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Choix et emplacement
de capteurs de vibration
sur un moteur diesel
Le diesel (ou gasoil) est un carburant particulier : il ne s'enflamme pas à l'aide d'une
étincelle mais mélangé à l'air, sous haute pression (et une température minimum). C'est un
moteur 4 temps car il y a 4 phases nécessaires pour permettre au vilebrequin de faire 2 tours.
C’est la pièce principale de la structure du moteur. C’est une pièce en acier formant un
ensemble autonome rigide pouvant accommoder les organes mobiles des cylindres, le
vilebrequin et l’équipement moteur.
Le carter d’huile du moteur est un ensemble fabriqué en acier qui supporte le carter du
vilebrequin et sert de base au moteur. Le carter inférieur, situé au centre du carter d’huile, est
équipé d’orifices de vidange.
Est une pièce forgée en acier à carbone dont les tourillons et les manetons ont été traitée
par induction. Sur les moteurs à 12 cylindres, le vilebrequin est une pièce forgée en un seul
bloc. Des contrepoids sont ajoutés pour donner un fonctionnement stable, tous les
vilebrequins sont dynamiquement équilibrés.
Les conduites d’huile perforées assurent la lubrification des paliers de vilebrequin (voir
figure….).
Au cours des révisions générales Le vilebrequin doit être démonté du bâti principal du
moteur, pour permettre le nettoyage et l’examen complet du vilebrequin. Avant d’essayer de
démonter le vilebrequin du moteur, toutes les parties principales du moteur, telles que les
cylindres, pistons et bielles, le turbo compresseur, le carter d’huile… Doivent être démontés
de sur le bâti.
Les coussinets de paliers sont des coussinets étalonnés de plomb-bronze à support d’acier,
recouvert d’une mince couche de plomb-etain. (Voir figure…).
La couche de recouvrement plomb étain des coussinets doit être présente pour assurer une
marge de protection adéquate contre la lubrification marginale temporaire ou la corrosion.
L’amortisseur de vibration est une roue hydraulique à aubes qui amortit les vibrations du
vilebrequin en forçant l’huile de graissage du moteur à travers les conduites étroites de
l’amortisseur. L’amortisseur comprend un croisillon avec dentures internes et deux plaques
latérales extérieures fixées avec des boulons et des écrous. Une circulation continue d’huile se
rend à l’amortisseur à travers une conduite d’huile dans le vilebrequin.
Bâti moteur
Chaque arbre à came segmentaire est constitué par trois sections individuelles usinées avec
une très grande précision et qui sont assemblés les unes aux autres par l’intermédiaire de
goujons et écrous
Un matériau soumis aux vibrations, surtout si elles sont intenses, se fatiguera beaucoup
plus vite et sa durée de vie sera réduite. Elles sont souvent à l’origine de craquelures qui se
propagent ensuite et créent de vrais points fragiles.
De plus, tout système possède une fréquence propre. Cela signifie que si ce système est
soumis à une fréquence particulière, son amplitude va augmenter et peut mener si elle est
entretenue jusqu’à la casse d’un des éléments.
Cette fréquence propre est à éviter.
Une anecdote en construction automobile sur ce sujet :
La banquette arrière d’une voiture est montée sur ressorts pour le confort des passagers.
Or la plupart des passagers arrière d’une même marque de voiture avaient mal au coeur et
tombaient malades. Les ingénieurs qui ont travaillé à la conception de ce véhicule ont poussé
l’étude et il s’est avéré que la fréquence de vibration de la banquette arrière quand la voiture
roulait a environ 80 km/h était la fréquence propre de l’estomac humain, qui se trouvait donc
soumis à de fortes amplitudes vibratoires, d’ou le malaise des passagers.
Un moteur qui vibre dépense inutilement de l'énergie en tournant et cette énergie dissipée
ne peut être captée à la sortie du Vilebrequin. Sans oublier les bruits néfastes engendrés par
ces vibrations.
Dans cadre de ce travail il s’agit de choisir les capteurs de vibration et leur emplacement.
mauvais alignement
Desequilibre
10% Autres
40%
50%
On ajoute que pour le moteur, ces vibrations peuvent venir plus particulièrement des
mouvements de différentes pièces :
Mouvements rotatifs
Le vilebrequin tourne autour de son axe principal, mais n’est pas une pièce de révolution.
Les manetons par exemple, qui sont les axes d'attache des bielles, sont excentrés par rapport
Le principe de l'analyse des vibrations est basé sur l'idée que les structures de machines,
excitées par des efforts dynamiques, donnent des signaux vibratoires dont la fréquence est
identique à celle des efforts qui les ont provoqués ; et la mesure globale prise en un point est
la somme des réponses vibratoires de la structure aux différents efforts excitateurs. On peut
donc, grâce à des capteurs placés en des points particuliers, enregistrer les vibrations
transmises par la structure de la machine et, grâce à leur analyse, identifier l'origine des
efforts auxquels elle est soumise.
De plus, si l'on possède la « signature » vibratoire de la machine lorsqu'elle était neuve, ou
réputée en bon état de fonctionnement, on pourra, par comparaison, apprécier l'évolution de
son état ou déceler l'apparition d'efforts dynamiques nouveaux consécutifs à une dégradation
en cours de développement.
Les vibrations mécaniques sont des mouvements oscillant autour d'une position moyenne
d'équilibre. Ces mouvements oscillants caractéristiques de l'effort qui les génère, peuvent être,
soit périodiques, soit apériodiques (transitoires ou aléatoires) selon qu'ils se répètent ou non,
identiquement à eux-mêmes après une durée déterminée.
Les vibrations transitoires sont générées par des forces discontinues (chocs). Elles
peuvent présenter ou non un aspect oscillatoire revenant à une position d'équilibre après
amortissement.
Ces deux types de mouvements transitoires peuvent être décrits par des fonctions
mathématiques.
Les vibrations aléatoires (comme par exemple la vibration générée par le phénomène
de cavitation sur une pompe) sont caractérisées par un mouvement oscillant aléatoire qui ne se
produit pas identiquement à lui-même comme les mouvements périodiques. Les vibrations
aléatoires ne peuvent être représentées mathématiquement que par une série de relations de
probabilités car il faudrait théoriquement un temps infini pour les analyser, mais on peut
considérer que la fonction aléatoire est une fonction périodique dont la périodicité est égale à
l'infini et que cette fonction est constituée d'une infinité de fonctions sinusoïdales dont la
fréquence varie de façon continue.
0 la phase à l'instant t = 0.
Ainsi pour décrire complètement ce signal, il suffit de connaître :
A amplitude maxi
f 0 Fréquence du signal
0 Phase
Le spectre, outil de cette analyse, se présente sous forme d'un graphique montrant
l'amplitude de la vibration à chaque fréquence.
Capteur : dispositif qui soumis à l’action d’un mesurande (grandeur physique objet de la
mesure) non électrique présente une caractéristique électrique.
Ce type de capteur ne mesure que les déplacements vibratoires relatifs. Cette sonde a une
réponse aux déplacements quasi-statiques, mais a une dynamique limitée et elle nécessite
souvent un calibrage sur site. De plus, la surface vibrante doit être électriquement conductrice.
Une faible impédance de sortie derrière le démodulateur autorise l’emploi de grandes
longueurs de câble.
Sonde capacitive
Ce capteur de petite dimension est libre de tout contact. Ce capteur sensible aux
déplacements vibratoires relatifs a une grande sensibilité et est opérationnel sur une large
gamme fréquentielle. Les inconvénients sont que la surface de vibration doit être
électriquement conductrice, que la gamme dynamique de la sonde est très limitée et que la
sonde est difficile à calibrer.
Potentiomètre de position
Peu coûteux et de faible impédance, ce capteur est capable de mesurer les déplacements
statiques. Cependant, les gammes dynamiques et fréquentielles sont très limitées et le capteur
a une courte durée de vie et une faible résolution.
Bobine mobile
C’est un capteur de vitesse vibratoire de faible impédance électrique. Il est très limité dans
ses gammes dynamiques et fréquentielle (au dessus de la fréquence de résonance de
suspension). Il est sensible aux champs magnétiques et est affecté par son orientation.
Vélocimètre Laser à effet Doppler
C’est un capteur de vitesse relative s’appuyant sur un faisceau laser qui est envoyé vers la
cible et dont la fréquence est modulée par la vibration de la surface atteinte.
Les avantages sont nombreux :
- pas de préparation de la surface
- pas de masse rajoutée
Mais l’inconvénient majeur reste son prix.
Capteur piézo-résistif
Il est unanimement considéré comme le meilleur capteur disponible à ce jour pour les
mesures de vibrations absolues. Il possède les propriétés suivantes :
- Utilisable sur de très grandes gammes fréquentielles
- Le signal d’accélération peut être intégré électroniquement pour donner le déplacement et la
vitesse
- Les mesures de vibration peuvent être faites sous large éventail de conditions
environnementales tout en conservant une excellente précision (typiquement 250°C ; 400 °C à
700°C pour des modèles spéciaux).
- Etant lui-même générateur de charges, il est donc indépendant de toute alimentation externe.
- Aucun élément mobile, donc extrêmement durable.
- Extrêmement compact et d’un grand rapport qualité/prix.
Chaque phénomène à analyser possède sa propre fréquence, qui est en corrélation avec un
des paramètres. Ainsi pour une fréquence inférieure à 100Hz le déplacement sera privilégié,
entre 100Hz et 1000 Hz se sera la vitesse, enfin au-delà de 1000Hz l’accélération sera le
meilleur paramètre.
Pour le moteur étudié la vitesse de rotation du vilebrequin est de 1050 tr/min soit
une fréquence de 691 Hz d’où la nécessité d’utiliser des capteurs de vitesse.
De même pour la pompe à eau et la pompe à huile où les rapports sont respectivement
i 2 = 1.71 et i 3 =1.16 donnant des fréquence de 403Hz et 594 Hz nécessitants des capteurs de
vitesse.
Utilisation de capteur de vitesse (bobine mobile ou Vélocimètre Laser) ou
accéléromètre piézo-métrique (on peut remonter à la vitesse).
Remarque
la masse du capteur ne doit affecter le comportement dynamique de la pièce en
vibration. Il ne faut pas que la masse du capteur dépasse le dixième de la masse
dynamique de la structure.
Dans ce qui suit on présentera les emplacement correspondants à chaque défaut probable:
Balourd
Désalignement
Figure 16 : dispositif pour le mesurage des vibrations des défauts de coaxialité [1].
Lorsqu'un palier est desserré ou présente une possibilité de mouvement partiel dans le
plan radial, il apparaît une vibration radiale à une fréquence égale à deux fois la vitesse de
rotation. Cette vibration se produit sous l'effet du balourd initial et elle peut prendre une
amplitude élevée en fonction du degré de desserrage du palier. Ce défaut sera détecté avec les
capteurs fixés sur les paliers du vilebrequin.
Avarie d'engrenage
Dans le phénomène d'engrènement, il se produit un choc chaque fois qu'une dent menante
est en contact avec une dent menée. Ceci génère une vibration dont la fréquence est égale à la
vitesse de rotation du pignon multipliée par son nombre de dents. S'il y a déformation du
profil de la denture, la fluctuation de la charge sur la ou les dents donne naissance à des
fluctuations de vitesse et aboutit aussi à une modulation de fréquence. L'analyse spectrale de
ce phénomène montre des bandes latérales situées de part et d'autre de la fréquence
d'engrènement.
Dans notre cas ces défauts apparaissent dans les engrènements de la distribution de l’arbre
à came et des accessoires (pompe à eau et pompe à huile) entraînés par le vilebrequin
nécessitant un Vélocimètre Laser orienté vers les engrenages.
Ce phénomène apparaît sur les paliers lisses faiblement chargés, lubrifiés en graissage
hydrodynamique. Il se produit légèrement en dessous de la moitié de la fréquence de rotation
de l'arbre (de 0.42 à 0.48 fois la fréquence suivant les caractéristiques du palier). Nécessitant
un capteur disposait radialement sur les paliers du vilebrequin.
Les socles de fixation du moteur sur la locomotive peuvent transmettre les vibrations
d'une machine à l'autre, tel que la génératrice de courant demandant des capteurs sur les pieds
de fixations.
Cavitation
Frottements
Le frottement de surfaces comportant des aspérités génère des vibrations d'une fréquence
généralement élevée. L'état de surface et la nature des matériaux en contact a une influence
sur l'intensité et la fréquence des vibrations ainsi créées.
Ces phénomènes sont souvent sporadiques et donc difficiles à
L'écaillage d'une piste de roulements provoque des chocs et une résonance du palier qu'il
est facile d'identifier avec un appareil à mesure d'ondes de chocs. En analyse spectrale, ce
phénomène apparaît aux hautes fréquences par une densité spectrale qui augmente au fur et à
mesure que les roulements se détériorent.
Si l'avarie du roulement ne comportait qu'un seul point, on pourrait voir apparaître un pic
à une fréquence liée à la vitesse du rotor et aux dimensions du roulement (diamètre de pistes
intérieures et extérieures, nombre de billes). Ceci est en fait extrêmement rare, car un seul
point de détérioration ne tarde pas à se propager sur la surface de la piste et sur les autres
pièces du roulement, créant ainsi une vibration de type aléatoire.
Les défauts sur la bague extérieure, la bague intérieur, les éléments roulants, la cage
provoquent des déplacements qui engendrent des vibrations mesurés par un capteur disposé
en général sur la structure non rotative, dans notre cas il faut déposer un capteur sur la pompe
à eau et sur la pompe à huile.
Jusqu'à l'apparition récente d'appareils numérisant le signal dès la prise de mesure, on était
contraint de collecter les informations sur un magnétophone portatif. Ces appareils à
enregistrement analogique ont maintenant tendance à être supplantés par des appareils à
enregistrement numérique qui sont souvent d'un encombrement plus faible et qui permettent
la programmation de la tournée du technicien chargé d'effectuer les mesures.
Ce type d'appareil donne des mesures filtrées sur une gamme de fréquence choisie. De ce
fait, on peut avoir une idée approximative de la forme du spectre. Pour diminuer la durée
d'exploitation de la gamme complète des fréquences, on utilise des filtres passe-bande à
pourcentage constant plutôt que les filtres à largeur constante.
Ce type de filtre comme son nom l'indique possède une largeur constante. Il présente
l'inconvénient de nécessiter beaucoup de temps pour couvrir les hautes fréquences.
Actuellement, les analyseurs de spectre modernes sont construits autour d'un micro
processeur utilisant l'algorithme FFT (Fast Fourier Transformation) pour lequel il est
nécessaire de numériser le signal. Ce sont donc des analyseurs digitaux.
Des appareils récents ont vu leur taille diminuer de façon, à devenir réellement portables.
Le signal est numérisé dès la prise d'informations et un écran de faibles dimensions permet de
voir l'allure générale du spectre. Ces appareils peuvent mettre en mémoire un certain nombre
de mesure qu'ils restitueront ensuite à un ordinateur pour traitement et archivage. Une
analyse plus précise de spectre peut alors être effectuée ainsi que des comparaisons avec les
spectres précédents.
Les analyseurs de spectre et les logiciels qui leur sont associés, lorsqu' intervient
l'utilisation d'un ordinateur, permettent d'effectuer un certain nombre d'opérations (zoom…)
Conclusion
Grâce à ce stage ingénieur d’un mois au sein des ateliers de maintenance de Sidi
Fathallah de la SNCFT, j’ai pu mettre en relation les notions apprises durant mes cours
de génie mécanique et celles vu pendant ce stage. Ça m’a permit de conjuguer mes
deux années à l’ENIT et de compléter ma formation.
Les objectifs d’un stage ingénieur sont multiples : reconnaître les mécanismes de
travail dans l’entreprise, appliquer les sciences de l’ingénieur dans les situations
étudiées en stage, étudier les possibilités et les moyens permettant d’améliorer la
production, le rendement…
Ce stage a été donc plus qu’un stage découverte, il a répandu à mes attentes aussi
bien au niveau pratique qu’en terme de compétences relatives au sujet de mon stage et
au savoir faire nécessaire.
Bibliographie
ANNEXE