Université Abou Bekr Belkaid

Faculté De Technologie
Département De Génie Mécanique

"TP Instrumentation et mesures"

Compte rendu n 1  :

"Capteur de position et de vitesse

Caractéristiques statiques"

 Réalisé par  :
 Cherifi Oussama
 Fellah Youcef
 Khouani Fouad
 Mahboub Azzeddine Mohammed Amine

 Groupe N°2 -Master 1 énergétique-

Année universitaire : 2021-2022

 I. But  :
 Tracer les caractéristiques des capteurs de vitesse et de position
angulaires .

II. Matériels utilisés:

 CE110 servomécanisme d'entrainement

Banc didactique d'étude d'asservissement

de vitesse et position d'un moteur CC de
laboratoire, compact et autonome, conçu
pour permettre aux étudiants de tous
niveaux scolaire, d'étudier les principes
fondamentaux et avancés sur les systèmes
de régulation de position et de vitesse des
servomoteurs.
Fourni avec manuel d'exploitation
pédagogique complet avec travaux
pratiques (TP).

 CE120 controleur

 10 cordons

III. Manipulation  :

 Partie1: Caractéristique du capteur de vitesse:

a) Le montage correspondant au schéma fonctionnel de la figure 1.1

 Up CE 110 YΩ

MCC-capteur

Figure1.1-Caractéristiques statiques du capteur de vitesse

b) Arrangements préliminaires:

CE110: Embrayage désengagé. La plus petite charge à inertie installée.(aucuns

disques supplémentaires). Le panne au d'accès arrière fermé

CE120: potentiomètre en position du milieu et relevé 0v

c) -Le potentiomètre est placé pour avoir une tension de sortie du capteur
de vitesse égale à 1V et la vitesse correspondante est enregistrée dans le
tableau 1.2 .

-Répétition de processus en augmentant par étapes de 1V pour des

relevés positifs et négatifs du capteur de vitesse dans la gamme -9V à
+9V

 Les résultats:

n(tr/min) Y Ω (V) n(tr/min) (négative) Y Ω (V)

(positive)

197 1 -196 -1

396 2 -398 -2

600 3 -600 -3

800 4 -800 -4

1000 5 -1000 -5

1200 6 -1200 -6
 1398 7 -1400 -7

1598 8 -1600 -8

1796 9 -1798 -9

Tableau1.2-Caractéristiques statiques du capteur de vitesse

(Embrayage désengagé)

NB: {Y} rsub {Ω} est la tension de sortie du capteur de vitesse

 Le graphe: n=f(Y Ω ¿

 Les commentaires:
  Partie2: Caractéristique du capteur de position:
a) Le montage correspondant au schéma fonctionnel de la figure 1.3

Up Yθ
CE 110

Figure1.3-Caractéristiques statiques du capteur de position

NB: {Y} rsub {θ} est la tension de sortie du capteur de position ,"θ angle
de position

b) Arrangements préliminaires:

CE110: Embrayage engagé. Charge avec la plus petite inertie installée. (aucuns
disques supplémentaires). Le panneau d'accès arrière fermé.

CE120: potentiomètre en position du milieu et relevé 0v

c) -augmentation lentement la tension du potentiomètre jusqu'à ce que le

moteur démarre juste pour tourner on relève la position angulaire
donnée par la capteur de position. Ouvre et ferme de commutateur
d'embrayage afin d'ajuster la position suivant le tableau 1.4. on ouvre le
commutateur d'embrayage et on relève la tension correspondant (signal
de sortie du capteur)

 Les résultats:
 θ(° ) Y θ(V)

-150 -8.48

-120 -6.76

-90 -5.03

-60 -3.43

-30 -1.72

0 -0.11

30 1.80

60 3.52

90 5.23

120 6.78

150 8.59

Tableau1.2-Caractéristiques statiques du capteur de position

(Embrayage engagé)

 Le graphe: Yθ =f(θ ¿
 Les commentaires: