Module :

Systèmes du
second ordre –
Filtres (2SOF)
 Programme
 Notions de système et de filtrage

 Etude de filtres du second ordre

 Structures de filtres

 Synthèse de filtres
 Leçon1 :

Notions de
système et de
filtrage
 1. Système
1.1. Définition
Un système est un ensemble d’éléments exerçant collectivement une
fonction déterminée.

Un système est caractérisé par :

 ses signaux d’entrée ou excitations

 ses signaux de sortie ou réponses.

 1.2. Représentation
Un système linéaire continu invariant est représenté par une équation
différentielle à coefficients constants de la forme :

d n s (t ) ds (t ) d m e(t ) de(t )
an n
 ...  a1  a0 s (t )  bm m
 ...  b1  b0 e(t )
dt dt dt dt

n≥m
n désigne l’ordre du système.

Il peut aussi être représenté par sa fonction de transfert.

 1.3. Analyse
 Analyse temporelle
On observe le comportement du système en fonction du temps.
On appelle réponse indicielle du système, sa réponse à un échelon.

 0 pour t  0
Un échelon est défini par : e( t )  
E pour t  0
 Analyse fréquentielle
On observe le comportement du système en fonction de la fréquence.
On appelle réponse harmonique du système, sa réponse à un signal
sinusoïdal de fréquence variable.
 2. Filtrage
2.1. Définition
Le filtrage est une opération qui consiste à modifier le spectre de
fréquences d’un signal.

Le filtrage permet :

 Soit d’éliminer ou d’affaiblir les fréquences parasites ou indésirables

 Soit d’isoler dans un signal complexe la ou les fréquences utiles.

Il est utilisé par exemple dans :

 Les systèmes de télécommunications

 Les systèmes d’acquisition et de traitement de signaux physiques

 Les systèmes d’alimentation électrique.

Le filtrage est analogique ou numérique.

Les filtres sont les dispositifs qui réalisent le filtrage.

 2.2. Caractéristiques d’un filtre

Un filtre est caractérisé par :

 1 bande passante (le gain y varie peu et y est le plus élevé).

 1 bande coupée (le gain y est faible).

 1 bande de transition (située entre les deux autres bandes)

 1 ou 2 fréquences de coupure (les limites de la bande passante).

 2.3. Classification des filtres
Les filtres analogiques peuvent être classés selon :
 Le type : action sur le spectre de fréquences
 L’efficacité : ordre du filtre
 La nature : nature des éléments constituant le filtre
 3. Filtres du 1er ordre
3.1. Passe-bas

Forme générale

1 1
T ( j )  K K
j 1  j
1
n

K : gain
ωn : pulsation propre
pulsation de coupure
τ : constante de temps
Réponse indicielle

Réponse harmonique
 3.2. Passe-haut

Forme générale

j
n j
T ( j )  K K
j 1  j
1
n

K : gain
ωn : pulsation propre
pulsation de coupure
τ : constante de temps
Réponse indicielle

Réponse harmonique
 3.3. Passe-tout (déphaseur)

Forme générale

j
1
n 1  j
T ( j )  K K
j 1  j
1
n

K : gain
ωn : pulsation propre
τ : constante de temps
Réponse indicielle

Réponse harmonique
 Leçon2 :

Etude de
filtres
du 2 ordre
nd
 1. Passe-bas
1.1. Forme canonique

1
T ( j)  K 2
j  j  
1  2z   
n  n 

K : gain
ωn : pulsation propre
z : coefficient d’amortissement (positif)
 1.2. Réponse indicielle

cas 1 : z ≥ 1

La réponse est apériodique.

cas 2 : z < 1

La réponse est pseudo-périodique

ou oscillatoire amortie.
Paramètres caractéristiques

ωp : pseudo-pulsation
p  n 1 z 2
Tp : pseudo-période 2 2
Tp  
p  n 1  z 2

tpic : instant du 1er dépassement t pic  Tp 2

D : dépassement indiciel D
D% 
K .E
1.3. Réponse harmonique

cas 1 : z < √2/2 ≈ 0,707

r  n 1 2z 2

1
Q
2z 1  z 2
cas 2 : z ≥√2/2 ≈ 0,707
 2. Passe-haut
2.1. Forme canonique

2
 j 
 
 n 
T ( j)  K 2
j  j  
1  2z   
n  n 

K : gain
ωn : pulsation propre
z : coefficient d’amortissement
 2.2. Réponse indicielle

cas 1 : z ≥ 1

La réponse est apériodique.

cas 2 : z < 1
La réponse est pseudo-périodique
ou oscillatoire amortie.
Paramètres caractéristiques

ωp : pseudo-pulsation
p  n 1 z 2
Tp : pseudo-période 2 2
Tp  
p  n 1  z 2

tpic : instant du 1er dépassement t pic  Tp 2

D : dépassement indiciel D
D% 
K .E
2.3. Réponse harmonique

cas 1 : z < √2/2 ≈ 0,707

n
r 
1 2z 2

1
Q
2z 1  z 2
cas 2 : z ≥√2/2 ≈ 0,707
 3. Passe-bande
3.1. Forme canonique

j
2z
n
T ( j )  K 2
j  j 
1  2z   
n  n 
K : gain
ωn : pulsation propre
z : coefficient d’amortissement
 3.2. Réponse indicielle

cas 1 : z ≥ 1

La réponse est apériodique.

cas 2 : z < 1

La réponse est pseudo-périodique

ou oscillatoire amortie.
 3.3. Réponse harmonique

Largeur de la bande passante : f  f c 2  f c1  2 z. f n

2
f n  f c1. f c 2
 4. Coupe-bande
4.1. Forme canonique
2
 j 
1   
 n 
T ( j)  K 2
j  j  
1  2z   
n  n 
K : gain
ωn : pulsation propre
z : coefficient d’amortissement
4.2. Réponse harmonique
 5. Passe-tout
5.1. Forme canonique

2
j  j 
1 2z   
n  n 
T ( j )  K 2
j  j 
1  2z   
n  n 

K : gain
ωn : pulsation propre
z : coefficient d’amortissement
5.2. Réponse harmonique
 Leçon3 :

Structures
de
filtres
 Leçon4 :

Synthèse
de
filtres
 1. Notions de gabarit
1.1. Définition
Le gabarit d’un filtre correspond à la zone dans laquelle doit s’inscrire sa
réponse fréquentielle.

1.2. Gabarit de filtres

Passe-bas Passe-haut
Passe-bande

f 0 2  fa1.fa 2
f 0 2  fp1.fp 2

Coupe-bande
 1.3. Normalisation
Gabarit normalisé filtre PB

f
x
fp

fa
k
fp
k : sélectivité

Fonction de transfert normalisée filtre PB

j K K
s T (s)  T (s) 
p 1 s 1  2zs  s 2
 2. Filtres analytiques
2.1. Fonctions d’approximation
Les fonctions d’approximation pouvant répondre à un gabarit normalisé
de filtre passe-bas se présentent sous la forme de polynômes complexes.

Les principales fonctions d’approximation sont les suivantes :

 fonctions de Butterworth

 fonctions de Tchebycheff

 fonctions de Bessel
2.2. Critères de choix

 100,1.A min  1 
log 0,1.A max 
 10 1 
n
2 logk 

10 0,1.A min  1
arccos h
n 10 0 ,1.A max
1
arccos h k 

  100,1.A max  1
 3. Transposition
3.1. Principe
La transposition fréquentielle consiste à ramener l’étude de filtres PH,
Pba et CB à celle d’un filtre PB.

3.2. Passe-haut → passe-bas

Transformation :

1 fp
s k
s fa
 3.3. Passe-bande → passe-bas
Transformation :

1  1 fa 2  fa1
s  s   k
B s fp 2  fp1

fp 2  fp1
B : largeur de la bande B
f0
3.4. Coupe-bande → passe-bas
Transformation :

B fp 2  fp1
s k
 1 fa 2  fa1
s  
 s
fp 2  fp1
B : largeur de la bande B
f0
 4. Méthode de synthèse
4.1. Démarche
1. Définition du gabarit désiré
2. Normalisation du gabarit
3. Choix d’un type de filtre d’après le cahier des charges
4. Recherche de la FT normalisée (tables) *
5. Transposition du filtre PB vers le filtre recherché
6. Dénormalisation de la FT
7. Identification avec une structure
8. Calcul des composants

Remarque

* Pour un filtre de Butterworth, remplacer s par s.ε1/n lorsque ε ≠ 1.