STAGE TECHNICIEN

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

Etude et Réalisation d’un système numérique

de Supervision pour l’unité de climatisation
centrale

Encadrer par : M. OUSSAMA SALEM

M.MOHAMED BENAMOR
M.SAMIR KHIRI
Réalisée par : ROUA KHLIFA
Classe :2GE.A

ROUA KHLIFA
 Remerciements

Au terme de ce travail, nous tenons à remercier tous ceux qui nous ont aidé de près à

réaliser ce projet et en particulier les ingénieurs d’instrumentation & SNCC responsable de

l’unité phosphorique ’ M. SAMIR KTHIRI ‘

Ensuite nos remerciements s’adressent aussi l’ingénieur ’ M. OUSSAMA SALEM ‘

l’ingénieur responsable de l’unité sulfurique et ’ M. MOHAMED BEN AMOR ‘ l’ingénieur

électrique qui nous a donné des idées importantes et pertinentes durent toute la

période de stage.

Du fond du coeur, merci.

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 Table des matières
introdcution generale..................................................................................................................1
chapitre 1 :description gènèrale de l’usine..................................................................................2
I.Introduction..............................................................................................................................4
II. description de l’usine TIFERT................................................................................................4
1. Atelier acide phosphorique..............................................................................................4
2. Atelier acide sulfurique....................................................................................................4
3. Atelier d’utilité froide (OSMOSE)..................................................................................4
4. Analyse chimique.............................................................................................................4
5. Atelier d’électrique et d’instrumentation.........................................................................4
5.1. Atelier électrique......................................................................................................4
5.2. Atelier d’instrumentation..........................................................................................5
6. Atelier d’utilité chaude (Centrale)...................................................................................5
7. Atelier mécanique............................................................................................................5
8. SER..................................................................................................................................5
8.1. Le phosphate.............................................................................................................6
8.2. Le soufre...................................................................................................................6
8.3. L’acide phosphorique...............................................................................................6
III. Conclusion.............................................................................................................................7
Chapitre 2 :Etude de système de climatisation centrale..............................................................8
I.Introduction..............................................................................................................................9
II. principe de fonctionnement d’un sytème de climatsiation centrale........................................9
1. Partie exterieure d’armoire....................................................................................................12
1.2.Echangeur thermique....................................................................................................12
2. Partie interieure d’armoire.....................................................................................................13
2.1. Compresseur......................................................................................................................13
2.2. Evaporateur.........................................................................................................................13
2.3. Automateprogrammable carel............................................................................................14
2.4. les capteurs..........................................................................................................................14
III. Calcul méthodique de la puissance Frigorifique..................................................................15
1.BTU........................................................................................................................................15
IV. Conclusion...........................................................................................................................17
Chapitre 3 :realisation de supervision pour les unités de climatisation centale.......................18
I.Introduction............................................................................................................................19
II. Partie logicielle......................................................................................................................19

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 1. protocole de communication..................................................................................................19
1.1.Définition........................................................................................................................19
1.2.Protocle de communication RS485 deux fils (half duplex)................................................21
2. description de Automate carel...............................................................................................22
3. Moxa TCC-100......................................................................................................................25
4. logiciel de communication modbus poll................................................................................26
4.1. Définition............................................................................................................................26
4.2. Fonctions d’interrogation modbus......................................................................................27
5. Logicel de supervision :maplessyestems(Ezware plus).........................................................29
5.1. Définition............................................................................................................................29
5.2. Configuration des points Entrée/sorties numerique............................................................32
5.3. Configuration des points Entrée/sorties analogique...........................................................33
6. Partie supervision...................................................................................................................34
III. Conclusion...........................................................................................................................37
Conclusion gènèrale..................................................................................................................38

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 Listes de figures

FIGURE 1:PHOTO DE TUNISIAN INDIAN FERTILIZERS.........................................................................................................................................3

FIGURE 2:SCHEMA PRINCIPALE DE CABLAGE ENTRE STEG ET GTA...........................................................................................5
FIGURE 3:ARMOIRE DE CLIMATISATION...............................................................................................................................................................9
FIGURE 4:LES COMPOSANTS DE L'ARMOIRE.....................................................................................................................................................10
FIGURE 5:ECHANGEUR THERMIQUE..................................................................................................................................................................11
FIGURE 6:COMPRESSEUR...................................................................................................................................................................................12
FIGURE 7:AUTOMATE CAREL.............................................................................................................................................................................13
FIGURE 8:DESCRIPTION DE AUTOMATE CAREL................................................................................................................................................22
FIGURE 9:PGD0000F01..............................................................................................................................................23
FIGURE 10:MOXATCC-100............................................................................................................................................24
FIGURE 11:VUE GENERALE DE LOGICIEL MODBUS POLL...................................................................................................................................25
FIGURE 12: BOITE DE DIALOGUE DE CONNEXION............................................................................................................................................26
FIGURE 13: DEFINITION EN LECTURE/ECRITURE..............................................................................................................................................27
FIGURE 14:EZWAREPLUS..................................................................................................................................................................................28
FIGURE 15:CHOISIR HMI...............................................................................................................................................29
FIGURE 16:VUE PARAMETRE SYSTEME.............................................................................................................................................................29
FIGURE 17:EXEMPLE D'ADRESSE DE COMPRESSEUR........................................................................................................................................30
FIGURE 18:EXEMPLE D'ADRESSAGE LE ENTREE ANALOGIQUE.........................................................................................................................31
FIGURE 19:VUE GENERALE................................................................................................................................................................................32
FIGURE 20:SALLE DE CONTROLE YOKOGAWA.................................................................................................................33
FIGURE 21:SS-1 CENTRALE SULFURIQUE..........................................................................................................................................................33
FIGURE 22:SS-2 CENTRALE PHOSPHORIQUE....................................................................................................................................................34
FIGURE 23:SS-6 CONCENTRATION....................................................................................................................................................................34
FIGURE 24:SS-3 OSMOSE..................................................................................................................................................................................35

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 Liste de tableau
TABLEAU 1:TABLEAU DE DISCRIPTION PGD0000F01................................................................22
TABLEAU 2:ADRESSAGE DE SORTIE NUMERIQUE.......................................................................................... 30
TABLEAU 3:ADRESSAGE LES SORTIES/ENTREES ANALOGIQUE................................................................. 31

ROUA KHLIFA v
 INTRODUCTION GENERALE

En Tunisie le secteur de transformation de phosphate joue un rôle important dans la

croissance économique du pays, dans ce cadre l’état a créé le Groupe Chimique Tunisien
(GCT) depuis 1952 dont l'objectif est de produire et de transformer le phosphate extrait en
Tunisie en produits chimiques tels que l'acide phosphorique ou les engrais.
Le GCT résulte de l'absorption ou de la fusion d'entreprises opérant dans les domaines
de l'extraction du phosphate (Compagnie des phosphates de Gafsa) et de la transformation
société industrielle d'acide phosphorique et d'engrais à Sfax, Industries chimiques
maghrébines à Gabès, société arabe des engrais phosphatés et azotés à Gabès, engrais de
Gabès et industrie chimique de Gafsa entre 1992 et 1994.
Ce groupe industriel, parmi les principaux du pays, exploite le phosphate dont la Tunisie est
parmi les meilleurs producteurs mondial (neuf millions de tonnes en 2010).
Depuis 2006 et dans le cadre de consolider la position sur le marché mondial, la Tunisie a
investi également dans deux nouveaux projets, un joint-venture Phosphate-acide a été
constitué sous le nom de Tunisian Indian Fertilizers (TIFERT), dont l'objectif est de
construire une usine d'acide phosphorique avec une capacité de 360 000 tonnes/an à Skhira à
proximité de l'usine existante du GCT, aussi une usine TSP (région de Gafsa) avec une
capacité de 500 000 tonnes/an (M’dhilla 2).
La production de l’acide phosphorique se base sur une réaction met en jeu au moins trois
produits : le phosphate brut, l’acide phosphorique recyclé (H3PO4) se comportement comme
élément perturbateur et l’acide sulfurique (H2SO4). La réaction entre ses trios produit donne
la bouillie ou autrement dit l’acide phosphorique fort de concentration 28 % mélangé avec le
gypse.
Dans ce travail, l’intérêt principale est de réaliser un projet pour augmenter la performance
de système de contrôle de climatisation centrale .
En effet, ce rapport va comprendre :
-Le chapitre 1 est centré sur des considérations générales de l’usine
-Le chapitre 2 est centré sur le principe de fonctionnement de l’unité de climatisation centrale
et les différents composants de l’armoire en détaillées.
-La conception et la réalisation d’un système numérique de supervision pour l’unité de
climatisation centrale effective de notre carte est le but du chapitre 3.
Enfin, notre article se termine par une conclusion générale.
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 Chapitre 1 : Description Générale de L’usine

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 I. Introduction
Actuellement, le secteur de l’industrie de phosphate occupe une place importante dans le
secteur économique. Il représente un pourcentage important du total des exportations
tunisiennes ce qui constitue l’un des ressources les plus importantes des recettes en devise du
pays. Ce secteur est constitué de 15 usines qui ont pour rôle de transformer le phosphate de
Gafsa en produit semi-fini (l’acide phosphorique) qui est destiné à l’exportation.
Dans ce chapitre, nous avons présenté l’usine TIFERT et ses différents ateliers et on va
présenter le système d’extraction de phosphate brut, aussi un cahier de charge est définit pour
résoudre les problèmes liés à ce système.

Figure 1:Photo de Tunisian Indian Fertilizers

II. Description de l’usine TIFERT

La société Tunsian Indian Fertilizers (TIFERT), dont la Compagnie de Phosphate de Gafsa
(CPG) et le Groupe Chimique Tunisien (GCT) sont les principaux actionnaires avec deux
sociétés indiennes (CIL et GSFC), envisage la réalisation d’une usine de production d’acide
phosphorique à la zone industrielle de la SKHIRA.
L'installation projetée (TIFERT), consiste en la création d'une nouvelle usine de production
d'acide phosphorique concentré (54 à 60 % P2O5), d'une capacité annuelle de 360.000 Tonnes
de P2O5, qui sera totalement commercialisé sur le marché de l'Inde à destination des
partenaires CIL et GSFC à parts égales.
La production de cette usine sera exclusivement réalisée à partir du phosphate tunisien en
provenance de la CPG (1 million 400 mille tonnes de phosphate par an).

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 L’usine utilise comme matière première le phosphate et le soufre. Elle besoin aussi d’une
quantité importante d’eau ayant une quantité bien définie d’énergie électrique et des
opérations de maintenance.
La figure suivante présente les différents endroits de l’usine de TIFERT :

1. Atelier acide phosphorique

Cet atelier aboutit à la formation de l’acide phosphorique dilué (24.5% en P2O5) qui sera
concentré pour atteindre 51% en P2O5 puis super concentré (généralement 60 % en P2O5),
Les sous-produits sont le phosphogypse, l’acide silicofluorure

Acide sulfurique + Phosphate + Acide phosphorique Moyen  Acide Phosphorique fort +

Gypse
2. Atelier acide sulfurique
Cet atelier assure la production de l’acide sulfurique H2SO4 98,5% à raison de 3600T/J
suivant le procédé de contact qui sera consommé par l’atelier phosphorique, il comporte une
seule unité de fabrication en double absorption double contact (Procédé MECS), avec un
rendement
de conversion = 99,7%
3. Atelier d’utilité froide (OSMOSE)
C’est l’atelier responsable à la production de l’eau osmosée pour la réalisation des besoins de
l’usine. L’eau produit sera utilisé contre les incendies et pour alimenter le système
d'électrodéionisation continue EDI afin de construire l’eau déminéralisée qui sera utilisé pour
produire la vapeur.
4. Analyse chimique
Le laboratoire est l’un des principaux services dans TIFERT, il permet le contrôle permanant
des produits finis ou des matières premières. C’est pour cette raison qu’il intègre le service
DCQQ.
Concernant l’analyse chimique, c’est a pour but d’identifier (qualifier) et de quantifier la
composition chimique d’un échantillon de matière. Il repose sur un ensemble de procédures et
de techniques expérimentales.
5. Atelier d’électrique et d’instrumentation
5.1. Atelier électrique
La fonction principale de cet atelier est la préparation des moteurs électriques de différentes
puissances ainsi que la réparation des transformateurs et l’éclairage de l’usine.

ROUA KHLIFA 4
 5.2. Atelier d’instrumentation
Le service d’instrumentation veille au bon fonctionnement des différentes boucles de
régulation dans les unités de production. D’autre part il assure la maintenance des
équipements suivants :
 L’instrument de contrôle et régulation.
 Système Numérique Contrôle Commande.
 Système asservi et modélisation de processus de production
 Système numérique et automate industrielle programmable…etc.
6. Atelier d’utilité chaude (Centrale)
C’est l’atelier responsable à la production de l’énergie électrique, deux sources principales
d’énergie :
 Un groupe turbo alternateur : 24 MW / 5.5KV.
 Une poste de livraison_ transformation 10 MVA/ 30/5.5KV alimentation à partir
d’une source : STEG.
Les deux sources peuvent être mises en parallèles au moyen de deux disjoncteurs de
protections et couplage. La figure 3 présente le câblage entre STEG et le GTA.

Figure 2:Schéma principale de câblage entre STEG et GTA

7. Atelier mécanique
Ayant pour rôle la maintenance des machines et des véhicules implantés dans l’usine.
8. SER
La fonction principale de cet atelier est la réception et l’expédition de matières suivantes

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 8.1. Le phosphate :
Il est fabriqué à partir des roches phosphatées qui sont extraites de la terre, et qui présente
l’élément principal mis en jeu dans la société TIFERT. Il provient de la mine par voie ferrés
de Metlaoui, Medhila, Kef Dour et Gafsa avec qualités variables. Le phosphate contient
plusieurs autres minéraux (calcium, salico-carbonate, argileuse …) tous ces minéraux sont
appelés parasites.
8.2. Le soufre
Il est importé de l’extérieur du pays, cette matière première est utilisée pour produire l’acide
sulfurique.
8.3. L’acide phosphorique
Acide phosphorique concentré (52%- 56% P2O5) est expédié vers le marché Indien (GSFC –
CFL)
III. Conclusion
Après avoir décrit la présentation générale de TIFERT nous allons décrire dans le chapitre
suivant, les principes de fonctionnement de système de climatisation et les composants et les
matériels essentielles pour réaliser cette tâche.

ROUA KHLIFA 6
 Chapitre 2 : Etude de système de climatisation centrale

ROUA KHLIFA 7
 I. Introduction
La climatisation centrale est une installation de climatisation permettant de climatiser la
totalité d'un local. Les besoins du bâtiment sont alors traités dans leur ensemble, l'installation
visant à homogénéiser la température et la qualité de l'air, tout en réduisant la consommation
énergétique de l'ensemble.
Ce chapitre représente le principe de fonctionnement d’un système de climatisation
centrale et les différents composants
II. Principe de fonctionnement d’un système de climatisation centrale

Une armoire de climatisation constitue en quelque sorte un “caisson de traitement d’air

vertical”.
Elle s’installe généralement directement dans la pièce à climatiser. Typiquement, c’est la
solution adoptée pour climatiser une salle de contrôle.
L’armoire de climatisation a principalement pour but de refroidir l’air ambiant, une
transformation de la température possible grâce à un mécanisme complexe.

Le principe de fonctionnement d’armoire de climatisation peut s'apparenter à celui des

frigidaires :

 L’air chaud ambiant est évacué de la salle pour être remplacé par de l'air froid. C'est
le liquide frigorigène contenu dans l'appareil qui est à l'origine de ce fonctionnement
basé sur les changements de phase (liquide, gazeux, les deux en même temps).

Dans notre cas à l’usine TIFERT, il y a un ensemble des cinq armoires de climatisation
centrale sont implantées comme suivants :

 Salle de contrôle YOKOGAWA

 Sous-station 1 centrale sulfurique
 Sous-station 2 centrale phosphorique
 Sous-station 6 concentration
 Sous-station 3 osmose.

ROUA KHLIFA 8
 -La figure représente l’armoire de salle YOKOGAWA

Figure 3:armoire de climatisation

-Les Composants de système de climatisation :

-On a deux parties dans l’armoire partie extérieur et partie intérieur.

-Ce schéma représente le fonctionnement de système.

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 CAREL Ventilateur
rafraichisseur

Evaporateur
Sortie d’eau

ECH1
Compresseur 1 Compresseur 2 ECH2
Entré d’eau

Sortie d’eau
Entré d’eau

Eau
Figure 4:les composants de l'armoire
chauffée
Gaz
chauffée
Eau froid

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 1. Partie extérieure d’armoire
1.1 Echangeur thermique
L'échangeur thermique est un élément essentiel des systèmes de chauffage, de
climatisation, mais aussi de réfrigération. Il permet d'assurer le transfert de chaleur entre deux
fluides, sans que ces derniers ne se mélangent.
L’utilisation des échangeurs thermiques est courante dans la majorité des procédés industriels.
Cet appareil est aussi appelé « échangeur de chaleur » et se décline en divers types. Il s’agit
également d’un élément essentiel des systèmes de climatisation, de chauffage ou de
réfrigération. Les fluides utilisés peuvent être de l’eau, du gaz, du liquide ou de l’air selon le
modèle
Pour fonctionner, l’échangeur thermique dispose de réseaux parallèles à travers lesquels
circulent les fluides à des températures différentes. Ces derniers sont séparés par une paroi
aux capacités conductrices optimales. C’est l’écart de température entre les deux fluides qui
permet l’échange de chaleur. En effet, le plus chaud va naturellement se diriger vers le plus
froid, le réchauffant immédiatement, tout en perdant des calories.
Ainsi, lorsqu’il entre chaud dans l’échangeur thermique, le fluide primaire va réchauffer le
fluide secondaire qui est froid. Il sort alors refroidi, tandis que le second fluide est réchauffé.
-Les fluides peuvent être de nature différente selon l’échangeur thermique utilisé. On trouve
ainsi des échangeurs thermiques dont les fluides sont :
De l’eau
Un liquide caloporteur
De l’air
De l’huile
De la vapeur d’eau

Figure 5:echangeur thermique

ROUA KHLIFA 11
 2. Partie intérieure d’armoire
2.1. Compresseur
Les compresseurs sont conçus pour des applications de climatisation, de confort et de
refroidissement de process refroidis à l’eau ou à l’air de fiabilité et d'efficacité élevées, avec
une température d'évaporation autour de +5 °C.
Des caractéristiques telles que les connexions à raccords brasés ou les possibilités de mise en
tandem et d'utilisation de divers réfrigérants répondent aux besoins de l’installation.

Figure 6:compresseur

2.2. Evaporateur
-L’évaporateur absorbe la chaleur provenant de ce fluide extérieur et le fait passer de l’état de
liquide à l’état de vapeur à nouveau. Puis ce liquide retourne en circuit fermé vers le
compresseur. Lorsque la source de froid est de l’air, on utilise un évaporateur à air.
-Lorsque la source de froid est de l’eau ou du liquide frigorigène, on utilise un évaporateur à
liquide.
-L’évaporateur de clim peut fonctionner selon la technologie soit par ventilation, soit par
convection.
Les différents types d’évaporateurs
L’évaporateur de climatisation est une pièce maîtresse de tout le système de refroidissement.
Il existe différentes tailles, formes et types d’évaporateurs, utilisant différentes techniques et
circuits.

 Les évaporateurs noués

 Les évaporateurs à détente sèche (ou détendeur), que l’on retrouve surtout dans les
refroidisseurs

ROUA KHLIFA 12
  Les évaporateurs à calandre et à tube, surtout dans les équipements de production
de froid alimentaire et de surgélation
 Les évaporateurs à plaques et les évaporateurs à spirales ou à tubes nus, les plus
adaptés aux réfrigérateurs domestiques
 Les évaporateurs à ailettes, avec ce serpentin en cuivre avec ailettes à l’intérieur et à
l’extérieur.
2.3. Automate programmable CAREL
Le rôle de cet automate pour contrôler à distante les états des compresseurs et afficher la
température et humidité de salle de contrôle sur afficheur

Figure 7:automate carel

2.4. Les capteurs

Un capteur est un appareil qui mesure une quantité physique et la traduit en un signal. La
quantité en question peut être par exemple la température, la longueur, la force ou bien
évidemment la pression. Le signal transmis est généralement un signal électrique mais peut
être également optique
 Capteur de pression
Définition de la pression en tant que quantité mesurée : La pression est définie comme la
force appliquée par un liquide ou un gaz sur une surface et est généralement mesurée en
unités de force par unité de surface.
Les unités communes sont le Pascal (Pa), le Bar (barre), N / mm2 ou psi (livres par pouce
carré) Par conséquent, un capteur de pression est un instrument composé à la fois d'un
élément sensible à la pression pour déterminer la pression réelle appliquée au capteur et de
certains composants pour convertir cette information en un signal de sortie.

 Capteur de température

ROUA KHLIFA 13
 Les capteurs de température sont des dispositifs permettant de transformer l’effet du
réchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal électrique.

La sonde RTD Pt100 utilisée dans l’armoire de climatisation, elle permet de gérer la
température désirée, et agira comme commande du système de climatisation : moins froid, ou

Plus froid selon le cas .

Afin de ne pas envoyer à votre climatiseur des commandes constantes qui ne feraient que
surconsommer de l’énergie, le régulateur thermique de climatiseur est alimenté par un
thermocouple ou un RTD qui met en balance permanente la température souhaitée et la
température effective et équilibre un point de commutation qui va réguler le moteur de la
climatisation.

 Capteur d’humidité
Un capteur d’humidité détecte, mesure et signale à la fois l’humidité et la température de
l’air. Le rapport entre l’humidité de l’air et la plus grande quantité d’humidité à une
température donnée est appelé humidité relative. L’humidité relative devient un facteur
important dans la recherche du confort.
III. Calcul méthodique de la puissance frigorifique :
1. BTU
Le BTU, ou British Thermal Unit, est une unité d’énergie frigorifique britannique qui est
largement utilisée au-delà des pays anglo-saxons et de l’Asie pour désigner la puissance
des appareils de climatisation de petite portée. En d’autres termes, il s’agit de l’unité de
mesure de la chaleur nécessaire pour élever la température. Elle est notamment utilisée pour
désigner la puissance des climatiseurs disposant d’une capacité inférieure à 30 kW.
En pratique, en matière d’énergie, on estime qu’un BTU équivaut à 252 calories ou 105
joules. En matière de puissance, un BTU/h équivaut à 0,298 Watt, unité de mesure utilisée en
France et globalement à l’international. Autrement dit, un watt correspond à 3,415 BTU. Et 1
kWh équivaut à 3415 BTU/h.
Quels sont les éléments entrant en compte dans les BTU en climatisation ?
Les BTU en climatisation définissent la puissance de l’appareil. Celle-ci sert à couvrir les
besoins ainsi que les charges frigorifiques qui dépendent des apports calorifiques provenant
de l’extérieur ainsi que de l’intérieur. De nombreux éléments entrent ainsi en ligne de mire :
ensoleillement, volume, surface, hauteur sous plafond, qualité d’isolation, le nombre de parois

ROUA KHLIFA 14
 vitrées, l’orientation des pièces, le nombre d’occupants, l’éclairage, le nombre d’appareils
électriques, etc.

- Pour déterminer précisément la quantité de puissance nécessaire, un bilan climatique doit

être effectué au préalable. L’intervention d’un professionnel certifié RGE (Reconnu Garant de
l’Environnement) comme un climaticien ou frigoriste est ainsi plus que recommandé. Avoir
une première idée de la puissance nécessaire. Il est possible de déterminer soi-même la
puissance de la climatisation adaptée aux caractéristiques de son logement ou plutôt la
puissance approximative. Voici en gros ce que l’on doit savoir :

 Il faut à peu près 100 W/m² pour un plafond de 2,5 m pour rafraîchir une pièce.
 Il faut à peu près 80 W/m² pour chauffer une pièce ;
 Equivalence est de 1 BTU = 0,298 W

Les volumes

La première chose à faire est de définir les volumes à chauffer ou à rafraîchir. Pour cela, il
faut avoir deux paramètres : la surface de la pièce et sa hauteur sous plafond. V = S x h. La
valeur obtenue est ensuite multipliée par 100 pour une conversion en BTU.

Prendre en compte les fenêtres

Les fenêtres sont des facteurs de déperditions énergétiques dans l’habitation (maison et
appartement). Il est nécessaire de les prendre en compte dans la détermination de la puissance
des systèmes de chauffage et de climatisation en BTU. Au calcul, il faudra alors ajouter 1 000
BTU par fenêtres.

Formule de calcul des BTU en climatisation

La formule à utiliser pour avoir une première idée de la puissance approximative nécessaire
est alors la suivante :

P = V (S x h) x 100 + 1 000 BTU/fenêtres

ROUA KHLIFA 15
 IV. Conclusion

Après avoir décrit les principes de fonctionnement d’un système de climatisation et les
composants nous allons décrire dans le chapitre suivant, les différents protocoles de
communication et contrôle de salle de climatisation par un supervision automatisé

ROUA KHLIFA 16
Chapitre 3 : réalisation de supervision pour les unités de c

ROUA KHLIFA 17
 I. Introduction

Un protocole de communication est un ensemble de règles et de codes de langage qui

définissent comment se déroule la communication entre un émetteur et un récepteur

Ce chapitre définit la description de protocole de communication et les différents logiciels

pour contrôler la climatisation de chaque salle

II. Partie logicielle

1. Protocole de communication

1.1 Définition

Les mondes de l’informatique, de l’instrumentation et des télécommunications se

caractérisent par le besoin d’échanges de données entre différents équipements.

Les développements technologiques des matériels électroniques et des réseaux font

qu’aujourd’hui ce besoin d’échange de données se situe à tous les niveaux d’un système de
contrôle et de supervision :

 Entre des débitmètres, des capteurs de mesure ou des actionneurs devenus aujourd’hui
communicants (‘numériques’) et des systèmes d’acquisition (automates,
enregistreurs…) ;
 Entre des systèmes d’acquisition ou de contrôle (automates, enregistreurs, unités de
télémétrie…) et des centrales de supervision (logiciels SCADA, plateformes
Cloud…).
 Entre les systèmes d’acquisition et de supervision, et les opérateurs chargés de
l’opération ou de la gestion des installations, depuis leurs ordinateurs, leurs tablettes
ou encore leurs téléphones intelligents.

Ces communications se définissent principalement par deux composantes :

 Les supports ou médias de communication utilisés : réseaux spécifiques de terrain (bus

industriels, liaisons série…), réseaux Ethernet, fibre optique, réseaux radio courte et
longue portée, réseaux cellulaires, liaisons satellitaires…
 Les protocoles de communication utilisés pour émettre et recevoir les informations à
échanger.

ROUA KHLIFA 18
 Les protocoles de communication correspondent en quelque sorte aux langages utilisés pour
que deux systèmes devant échanger des informations puissent le faire de manière
compréhensible et sécurisée.
De manière similaire à deux êtres humains qui doivent parler une langue commune et
s’assurer de bien comprendre chaque phrase échangée, quitte à faire répéter certaines phrases
ou certains mots, les deux systèmes numériques doivent utiliser le même langage et s’assurer
à chaque fois que les informations transmises soient bien comprises réciproquement.
Un protocole de communication définit donc ce langage d’échange par une syntaxe, un
codage numérique et des procédures de contrôle d’erreurs ou de perte de données transmises,
et de répétitions lorsque nécessaire.
Le terme Interopérabilité, très largement employé aujourd’hui, nomme justement cette
capacité qu’ont différents instruments, matériels d’acquisition, logiciels …, provenant
éventuellement de manufacturiers différents, de pouvoir établir ce dialogue grâce à
l’utilisation d’un protocole de communication commun.
Dans le monde industriel, on rencontre plusieurs protocoles de communication par lesquels
on peut citer :
– Le modbus ASCII
– Le modbus RTU
– Le Modbus TCP/IP
– Le profibus DP
– Le CAN
– Le Profinet
– EtherNet/IP
– Ethercat
– CC-Link
– Powerlink
– BACnet/IP
– DeviceNet
– CANopen
– ControlNet
– BACnet MS/TP

ROUA KHLIFA 19
 1.2 Protocole de communication Modbus RTU RS485 deux fils (half duplex)

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) est l'un des deux modes de transmission définis dans la
spécification Modbus originale. Ces deux modes, Modbus RTU et ASCII, sont conçus pour
être utilisés avec les périphériques série supportant les protocoles RS232, RS485 et RS422..
Modbus RTU est l'implémentation du protocole Modbus la plus utilisée pour les applications
industrielles et les systèmes de production automatisés.
Le RS485 est une norme de transmission de données série très largement utilisée dans
l'industrie. Le protocole Modbus est souvent utilisé lors de la mise en place d'une
communication RS485. La différence entre les protocoles RS485 et RS232 réside dans le fait
que ce dernier transmet des caractères ASCII pour la communication. Il est important de
comprendre le fonctionnement de Modbus si vous devez travailler avec des périphériques

utilisant le protocole RS485.

Une liaison RS485 est une liaison de communication qui possède deux fils qui relient deux ou
plusieurs appareils entre eux. Si des petits blocs d'information doivent être transférés sur de
longues distances l'interface RS485 est souvent un bon choix. Les nœuds des réseaux peuvent
être des PC, des microcontrôleurs ou n'importe quel appareil qui utilise une communication
série asynchrone. Comparés à d'autres protocoles et besoins matériels, la liaison RS485 est
plus simple et plus économique

2. Description Automate Carel

La série pCO1 a été conçue afin de fournir les innovations significatives présentées par le
sistema de pCO à toutes ces applications qui exigent une plus grande compétitivité en termes
de prix.
Toute la caractéristique a de contrôleurs de la série pCO1 microprocesseur de 16 bits, et
mémoire instantanée de 2 mbs (multilingue, multiprotocole). Les contrôleurs de la série pCO1
sont également fournis dans les boîtiers en plastique qui garantissent la protection mécanique
élevée du conseil et réduisent le risque de manipulation incorrecte due de décharge
électrostatique ;
Le support rapide de rail DIN signifie une assemblée et un câblage plus rapides.Les
contrôleurs pCO1 sont disponibles dans deux tailles différentes, selon moi \ /O et alimentation
électrique :

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 pCO1 petits, modèles de pCO1 Medium.Some comportent un SSR pour commander les
dispositifs qui exigent des débuts et des arrêts fréquents.
Les entrées pCO1 peuvent être configurées utilisant des interrupteurs à positions multiples,
permettant aux caractéristiques des entrées d'être adaptées mA plus commun de NTC de
normes de marché (aux 0 à 20 de mA, 4 à 20, quotientométrique, SUR \ /OFF).

Alimentation

Alimentation L’automate doit être alimenté entre G et G0, avec une borne G0 toujours
connectée à la terre (PE). Au cours de l’installation en alterné, nous conseillons d’utiliser un
transformateur de sécurité de Classe II d’au moins 30 VA avec une tension de sortie de 24
Vac, pour l’alimentation d’un seul contrôleur pCO compact. Si l’on prévoit d’alimenter
plusieurs automates pCO compact avec le même transformateur, la puissance nominale de ce
dernier doit être égale à n x 30 VA, où “n” est le nombre d’automates à alimenter par le
transformateur, indépendamment de la version de l’automate.
-L’automate Carel définit 17 partie :
1-connecteur d'alimentation[G(+),G0(-)]
2- Fusible retardé 250Vac, 2A (T2A)
3- entrées analogiques universelles NTC, 0 à 1 V, 0 à 5 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 Ma
4- entrées analogiques passives NTC et ON/OFF.
5- entrées analogiques passives NTC.
6- LED jaune indiquant la tension d'alimentation et 3 LED de signalisation.
7-sorties analogiques 0 à 10V et sorties PWM à coupure de phase.
8- Entrées numériques 24 Vca/Vcc
9- Entrées numériques 230 Vac ou 24 Vac/Vdc
10- connecteur avec Vrif pour l'alimentation des sondes ratiométriques 5 V et V term
pour l'alimentation des bornes
11 -connecteur pour tous les terminaux standard de la série pCO* et pour le téléchargement
du programme d'application
12- Connecteur réseau local pLAN
13- connecteur pour la connexion à la clé de programmation
14-sorties numériques à relais
15- trappe de sélection du type des entrées analogiques

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 16- trappe d'insertion de la carte horloge :
-RS485 pour le superviseur
-RS232 pour l'interface modem
- Passerelle (convertisseur de protocole)
17 -trappe pour insérer la carte horloge

Figure 8:Description de automate Carel

Console de programmation PGD0000F01

Tableau 1:tableau de discription PGD0000F01

bouton la description
ALARM -Affiche les alarmes, coupe le buzzer et supprime les alarmes actives

UP -Si le curseur est en position initiale (coin supérieur gauche), fait

défiler les écrans du même groupe ; si le curseur est dans un champ de
réglage, augmente l’évaluer
DOWN -Si le curseur est en position d'accueil (coin supérieur gauche), fait
défiler les écrans du même groupe ; si le curseur est dans un champ de
réglage, diminue la valeur

ENTER -Utilisé pour déplacer le curseur de la position d'origine (coin supérieur

gauche) aux champs de réglage, dans les champs de réglage confirme la
valeur réglée et se déplace au paramètre suivant

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 PRG -Accède au menu de sélection du groupe de paramètres à
afficher/modifier (l'accès aux paramètres est confirmé en appuyant sur le
bouton [Entrer])
PRG + -afficher temporairement l'adresse série pLAN de la carte
ENTER

ESC + -Appuis simultanés pendant 20 secondes accéder à l'écran

ENTER d'allumage/extinction de l'appareil

-Cette figure définit le PGD0000F01 d’automate :

Figure 9:PGD0000F01

3. Moxa TCC-100

La série TCC-100/100I de convertisseurs RS-232 vers RS-422/485 augmente la

capacité de mise en réseau en étendant la distance de transmission RS-232. Les deux
convertisseurs ont une conception industrielle supérieure qui comprend le montage
sur rail DIN (kit en option), le câblage sur bornier, un bornier externe pour
l'alimentation et l'isolation optique (TCC-100I et TCC-100I-T uniquement). Les
convertisseurs de la série TCC-100/100I sont des solutions idéales pour convertir les
signaux RS-232 en RS-422/485 dans les environnements industriels critiques.

Caractéristiques du produit

• Conversion RS-232 vers RS-422 avec prise en charge RTC/CTS

• Conversion RS-232 vers RS-485 2/4 fils

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 • Montage mural et sur rail DIN amovible pour un câblage RS-422/485 facile

• Voyants PWR, Tx et Rx

• Protection ESD 15 kV

• Isolation 2 kV (TCC-100I/TCC-100I-T) pour l'alimentation et RS-422/485

signaux

• Température de fonctionnement :

TCC-100/100I : -20 à 60 °C (-4 à 140 °F)

TCC-100-T/100I-T : -40 à 85 °C (-40 à 185 °F)

Figure 10:moxatcc-100

4. Logiciel de communication modbus poll

4.1 Définition

Modbus Poll possède une interface composée de plusieurs parties et simule le

fonctionnement d'un maître Modbus. Cette application peut s'avérer utile pour les
développeurs de périphériques esclaves Modbus. Elle permet de superviser simultanément
plusieurs zones de données et/ou plusieurs esclaves Modbus. Les développeurs ont la
possibilité de créer et d'envoyer leurs propres commandes de test dans le "centre de test" et
d'obtenir la réponse de l'esclave au format hexadécimal
Modbus Poll est un simulateur de maître Modbus facile à utiliser, développé à de nombreuses
fins. Entre autres :

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  Concepteurs d'appareils esclaves Modbus pour un test rapide et facile de l'interface de
protocole
 Ingénieurs en automatisation qui doivent tester des appareils ou des réseaux Modbus sur site
 Techniciens de service souhaitant lire et/ou modifier des données de service spécifiques d'un
appareil
 Modifier les registres Modbus dans un appareil esclave
 Enregistrer les données des appareils Modbus
 Dépannage et tests de conformité
Cette figure définit la vue générale dans ce logiciel

Figure 11:vue générale de logiciel modbus poll

4.2. Fonctions d'interrogation Modbus

Connexions Modbus Poll
Lit/écrit des données à partir d'appareils utilisant :
 Modbus RTU ou ASCII sur réseaux RS232 ou RS485. (Convertisseur USB/RS232/485)
 Modbus TCP/IP
 Modbus sur TCP/IP. (Modbus RTU/ASCII encapsulé dans un paquet TCP)
 Modbus UDP/IP
 Modbus sur UDP/IP. (Modbus RTU/ASCII encapsulé dans un paquet UDP
Boîte de dialogue de connexion
Pour ouvrir la boîte de dialogue de connexion, vous avez 2 options :
 Appuyez sur F3
 Sélectionnez se connecter dans le menu de connexion

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 Figure 12: Boîte de dialogue de connexion

Fonctions Modbus prises en charge

-01 : lire les bobines
-02 : Lire les entrées discrètes
-03 : Lire les registres de maintien
-04 : lecture des registres d'entrée
-05 : Écrire une seule bobine
-06 : écriture d'un seul registre
-15 : Écrire plusieurs bobines
-16 : Ecrire plusieurs registres
-17 : Signaler l'ID de l'esclave
- 22 : registre d'écriture de masque
- 23: lecture/écriture des registres
Définition en lecture/écriture
Utilisez cette commande pour définir les données à surveiller pour la fenêtre active.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Définition de lecture/écriture, vous avez 3 options:
 Appuyez sur F8
 Sélectionnez "Définition de lecture/écriture" dans le menu de configuration
 Appuyez sur la barre d'outils

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 Figure 13: Définition en lecture/écriture

5. Logiciel de supervision : maples systems (ezware plus)

5.1 Définition

Depuis 1983, Maple Systems est un leader axé sur la qualité sur le marché des contrôles
industriels. Nous sommes spécialisés dans la conception, la fabrication et le support de
solutions d'interface homme-machine (IHM). Nous proposons des solutions de contrôle
abordables pour les applications industrielles, OEM, d'automatisation et municipales. Nous
sommes fiers de fournir un support client et une assistance aux applications de qualité
supérieure pour vous aider à atteindre vos objectifs commerciaux et de processus dans les
délais et dans les limites du budget
La série Maple Systems Graphic HMI se programme facilement à l'aide du logiciel de
configuration EZware

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 Figure 14:EzwarePlus

-Création d’un interface Homme machine HMI de commande et de contrôle

Souvent, la meilleure façon d'apprendre un nouveau logiciel est de se lancer et de commencer
à l'utiliser. Cette partie passera vous guidera tout au long du processus de création d'un
exemple de projet pouvant être téléchargé sur votre IHM.
-Démarrage d'EZwarePlus
Avant de pouvoir créer un exemple de projet, vous devez démarrer le logiciel de
configuration. Le logiciel EZwarePlus a deux applications principales :
 EZwarePlus – utilisé pour créer le projet téléchargé sur l'IHM.
 Gestionnaire d'utilitaires - utilisé pour lancer diverses applications et utilitaires, y
compris EZwarePlus
Pour démarrer Utility Manager et EZwarePlus :
1.Dans la barre des tâches de Windows, cliquez sur le bouton Démarrer, sélectionnez Tous
les programmes > Maple Systems > EZwarePlus > Gestionnaire d'utilitaires.
2. Dans la boîte de dialogue Gestionnaire d'utilitaires, cliquez sur EZwarePlus.
3. La boîte de dialogue EZwarePlus apparaît. Cliquez sur Nouveau puis sur OK.
4. Sélectionnez le modèle IHM que vous avez l'intention d'utiliser avec votre projet. Nous
utiliserons le HMI5121P pour cela exemple. Sélectionnez le mode d'affichage Paysage
(vous pouvez sélectionner Portrait en option) et sélectionnez l'option Utiliser case à cocher
modèle pour ouvrir le projet avec le modèle par défaut pour le modèle sélectionné.
-Une fois qu'un projet est créé, le mode d'affichage Portrait/Paysage sélectionné ne peut pas
être modifié. S'assurer l'orientation correspondante est sélectionnée dans l'onglet Paramètres
système > Paramètres du système d’exploitation de l'IHM

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 Figure 15:choisir HMI

5.Cliquez sur OK. La fenêtre Paramètres des paramètres système s'ouvre ensuite. Pour
l'instant, nous n'en rajouterons pas périphériques à la liste des périphériques et nous utiliserons
les paramètres par défaut dans les paramètres système. Cliquez sur OK pour accepter les
paramètres.

Figure 16:Vue paramètre système

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 5.2 Configuration des points Entée /sortie numérique

Figure 17:exemple d'adresse de compresseur

-Ce tableau définit l’adressage les sorties numériques

Tableau 2:adressage de sortie numérique

Adresse Nom
16 Etat de Compresseur 1(ON/OFF)
17 Etat de Compresseur 2(ON/OFF)
18 Etat de ventilateur (ON/OFF)

5.3 Configuration des points Entée /sortie analogique

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 Figure 18:exemple d'adressage le entrée analogique

Ce tableau définit l’adressage les sorties /entrées analogique :

Tableau 3:adressage les sorties/entrées analogique

Adresse Nom
30011 Consigne de température
30014 Consigne l’humidité
30005 Température ambiante

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 6. Partie supervision

-Cette image représente la vue générale du système par exemple cliquer sur l’armoire de salle
de contrôle YOKOGAWA automatiquement donne la page suivante de la salle et représente
le schéma détailler de cette armoire

Figure 19:vue Générale

-Cette figure définit la vue de salle de YOKOGAWA

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 Figure 20:salle de controle YOKOGAWA

-Cette figure définit la vue de SS-1 centrale sulfurique

Figure 21:ss-1 centrale sulfurique

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 -Cette figure définit la vue de SS-centrale phosphorique

Figure 22:ss-2 centrale phosphorique

-Cette figure définit la vue de SS-6 concentration

Figure 23:ss-6 concentration

-Cette figure définit la vue de SS-3 osmose

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 Figure 24:ss-3 osmose

III. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons donné en détail les deux étapes la supervision de chaque
salle et la communication entre le HMI et l’automate CAREL. Après avoir la supervision
tester le projet en réelle dans la salle de contrôle YOKOGAWA.

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 CONCLUSION GENERALE

Durant notre stage effectué a TIFERT nous avons développé deux grandes parties en
assurant le lien entre eux.
Dans la première partie nous avons étudié le principe de fonctionnement d’armoire de
climatisation de chaque salle ainsi que les matériels nécessaires pour réaliser notre projet.
Dans la deuxième partie on a étudié et réalisé un système numérique de supervision de salle
de climatisation.
Ce projet nous a permis d’acquérir des connaissances de base dans un domaine
d’actualité, de mettre en application nos connaissances techniques et de construire un savoir
pratique et théorique afin de résoudre des problèmes similaires dans n’importe quel domaine.
Au cours de ce projet nous avons également acquis, le sens de l’organisation, ceci nous a
permis d’achever les différentes tâches avec une grande attention et beaucoup d’intérêt et
d’apprendre l’esprit collectif de l’équipe qui est indispensable à l’avancement des travaux.
Finalement, nous pouvons dire que nous avons vécu une excellente expérience, très
bénéfique pour décoder le problème au niveau de la partie commande d’un système
automatique.

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