Solution Exercice 2: (correcteur proportionnel système 2eme ordre)

La FT du système:
La FTBO:
Forme canonique:

1- Lieu de Bode:

Le gain

La phase

2- Valeur de
Par projection sur le lieu de Bode, on trouve
3- Gain pour obtenir une marge de phase

Alors:

De la question précédente, on trouve:

Donc:

On obtient:

4- Temps de réponse
Tr(5%)= = 3/60 = 0.05s

5- Précision
=

= 0.9