USDB 

/FSI/ ANNEE 2019/2020

DEPARTEMENT ELECTRONIQUE
Master M1, S1, AII,
Module: SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES

TP No.1 : Représentation des systèmes

dans l’espace d’état
1. Introduction
La représentation des systèmes dans l’espace d’état, est définie par un ensemble
de variables internes notées généralement x(t) . L'état du système est décrit par un
ensemble d’équations différentielles du premier ordre exprimées en termes de variables
d'état x1, x2 ,..., xn . Ces équations peuvent être écrites sous une forme matricielle:
.
x(t)  A x(t)  Bu(t) (1)
y(t)  C x(t)  Du(t) (2)

ou u(t) est le vecteur d’entrée, x(t) est le vecteur d’état, et y(t) est le vecteur de sortie.
A, B, C et D sont des matrices de dimensions appropriées.

2. Exemple de circuit électrique RLC

Dans cet exemple, nous nous sommes intéressés au cas d’un circuit électrique RLC
décrit par la figure ci-dessous où R, L, C représentent la résistance, l’inductance et la
capacité respectivement.

Fig.1 : Circuit RLC

Lois de l’électricité :
t

Charge du condensateur : q(t)  i( )d

0

Flux de l’inductance : (t)  L i(t)

di(t)
Circuit RLC est régi par : Ri(t)  L  V (t)  u(t)
c
dt
q(t)
Avec V (t) 
C C

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3. Partie théorique

1. Trouver le modèle d’état pour un choix des variables : x1  q(t) , x2   (t) et la

sortie yT (t)  VC (t) i(t)

2. Trouver le modèle d’état pour un autre choix des variables : x1  VC (t) ,

x2  i(t) et la sortie yT (t)  VC(t) i(t)

3. Est-il possible d'établir une relation entre les deux représentations ?

4. Montrer que les deux modèles sont semblables (Les matrices d’état ont les mêmes
valeurs propres), c’est à dire, la dynamique du système est préservée.

5. Trouver une transformation P linéaire, permettant le passage d'une représentation

d'état à une autre équivalente.

4. Simulation

1. Par la fonction eig de MATLAB. Calculer les valeurs propres de la matrice

d’état.

2. En utilisant la fonction ss2tf , trouver la matrice de transfert du système

considéré.

3. En utilisant la fonction step et plot de MATLAB, tracer l’évolution du courant

i(t) et la tension VC (t) pour des valeurs R, L et C normalisées.

4. En utilisant la fonction lsim et plot de MATLAB, tracer l’évolution du courant

i(t) et la tension VC (t) pour une entrée sinusoïdale.

5. La simulation est elle en concordance avec les résultats théoriques établis par les
lois d’électricité ?