LT Circuits Hydraulique-1

Circuits Hydraulique et Pneumatique
Prepared by Dr. Mussaui Hussein 1

CIRCUITS HYDRAULIQUE
I. CIRCUITS HYDRAULIQUE
Chapter Description Page

I Hydraulique & Pneumatique 3
II Systèmes Hydraulique 5
III Pompes Hydraulique 8
IV Accumulators 21
V Vérins 26
VI Distributeurs 39
VII Pressure Valves 46
VIII Flow Control Valves 50

Chapitre I
Hydraulique & Pneumatique
1. Introduction:
L'hydraulique est la science de la transmission de la force et/ou de mouvement à travers un liquide

confiné. Dans un dispositif hydraulique, la puissance est transmise en poussant sur un liquide confiné. Ce
chapitre couvre les propriétés des liquides et comment ils agissent dans différentes conditions.
1.1 Quantités, symboles, unités
Quantité Symbole SI unité Dimension Conversion Relation

longueur L Mètre M 1 m = 100 cm = 1000mm
Distance s, d
Surface A, S Mètre carré m2 1 m2= 103cm2=105 mm2 A = l .l
Volume V Mètre cube m3 1 m3= 10 dm3 V = A .h
Temps T Seconde S 1 s = 1/60 min
Vitesse V Mètre par m/s v = s/t
seconde
Accélération A Mètre par m/s2 Accélération due à la a = s/t2
seconde carré gravité (9.81 m/s2)
Débit Q, qv Mètre cube par m3/s Litre par minute Q=V/t
seconde 1 m3/s = 60000 l/min Q = v .A
Speed N Révolution par 1/s 1/s = 60 /min n = 1/ t
seconde 1/min (rpm)
Révolution par
minute
Masse M Kilograme Kg 1 kg = 1000 g m = V.𝜌
Masse 𝜌 Kilograme par kg/m3 𝜌=m/V
volumique mètre cubique
Force F Newton N 1 N = kg.m/s2 F=m.a
FG = m . g
Pression P Newton par mètre N/m2 1 N/m2 = 1 Pa = 10-5 bar p = F/A
carré
Pascal Pa
Travail W Joule J 1 J = Ws = 1 Nm
Puissance P Watt W 1W = 1 J/s = 1 Nm/s P = Q .p
0
Température T, 𝜃 Kelvin K C = 273 K
En Kelvin
0
En Celsius t, 𝜗 Celsius C
1.2 Pression
La pression est la force exercée contre une zone spécifique (force par unité de surface) exprimée en
bar, Pa ou kg/cm2. La pression peut provoquer une expansion, ou une résistance à la compression, d'un
fluide qui est pressé. Un fluide est n'importe quel liquide ou gaz (vapeur).
𝐹
𝑝=
𝑆
p – Pression; en Pa, bar
F – Force; in N, Kg, daN
S – Surface; en m2, cm2
1.3 Force.
Selon les lois de Newton:

F = ma
Si l'accélération générale a est remplacée par l'accélération due à la gravité g, on obtient:
La relation entre la force, la pression et la surface est la suivante:
F = PS

Le débit est le mouvement d'un fluide hydraulique causé par une différence de pression en deux
points. Dans un système hydraulique, le débit est généralement produit par l'action d'une pompe
hydraulique. Les deux méthodes de mesure du débit sont la vitesse et le débit.
a. Vitesse: La vitesse est la vitesse moyenne à laquelle les particules d'un fluide se déplacent au-delà
d'un point donné, mesurée en mètre par seconde (m/s). La vitesse est une considération importante
dans le dimensionnement des conduites hydrauliques qui transportent un fluide entre les
composants.
b. Débit: Le débit est la mesure de la quantité de volume d'un liquide qui passe à un point dans un
temps donné, mesurée en litre par minute (l/min). Le débit détermine la vitesse à laquelle une
charge se déplace et, par conséquent, est important lorsque l'on considère la puissance.
Q=V/t
Le volume de liquide V est lui-même donné par l'aire S par la durée d
V = S.d
⇒ Q = S.d/t
⟹Q = v.S
1.4 Énergie, Travail et Puissance.
L'énergie est la capacité de travailler. Les trois formes d'énergie sont le potentiel, la cinétique et la
chaleur. Le travail mesure les réalisations; il faut un mouvement pour faire fonctionner une force. La
puissance est le taux de travail ou le taux de transfert d'énergie.
a. Énergie potentielle: L'énergie potentielle est l'énergie due à la position. Un objet a une énergie
potentielle proportionnelle à sa distance verticale au-dessus de la surface de la terre.
Ep = mgh
b. Énergie cinétique: L'énergie cinétique est l'énergie qu'un corps possède en raison de son
mouvement. Plus la vitesse est élevée, plus l'énergie cinétique est grande. Lorsque l'eau est
libérée d'un barrage, elle se précipite à une vitesse élevée de jet, représentant l'énergie du
mouvement - l'énergie cinétique. La quantité d'énergie cinétique dans un liquide en mouvement
est directement proportionnelle au carré de sa vitesse. La pression causée par l'énergie cinétique
peut être appelée pression de vitesse.
Ek = 1/2 mv2
c. Énergie thermique et friction. L'énergie thermique est l'énergie qu'un corps possède en raison de
sa chaleur. L'énergie cinétique et l'énergie thermique sont des facteurs dynamiques. La loi de
Pascal traitait de la pression statique et n'incluait pas le facteur de friction. Le frottement est la
résistance au mouvement relatif entre deux corps. Lorsqu'un liquide s'écoule dans un circuit
hydraulique, le frottement produit de la chaleur. Cela entraîne la perte d'une partie de l'énergie
cinétique sous forme d'énergie thermique.
Bien que la friction ne puisse pas être entièrement éliminée, elle peut être contrôlée dans une certaine
mesure. Les trois principales causes de friction excessive dans les systèmes hydrauliques sont:
• Lignes extrêmement longues.
• Nombreux coudes et raccords ou coudes inappropriés.
• Vitesse excessive due à l'utilisation de lignes trop petites.
d. Travail: Pour effectuer des travaux dans un système hydraulique, le débit doit être présent. Le
travail exerce donc une force sur une distance définie. C'est une mesure de la force multipliée par
la distance.
W = F.d
W - Travail en Joule (J)
F - Force en N, Kg, daN
d - Distance; en m, cm, mm
e. Puissance: L'unité de puissance standard est le Watt (W). Utilisez l'équation suivante pour
trouver la puissance:
P = F. d / t

Chapitre II
Systèmes hydrauliques
2.1 Introduction:
Un système hydraulique contient et confine un liquide de telle manière qu'il utilise les lois régissant
les liquides pour transmettre la puissance et effectuer le travail.
2.2 Avantages et inconvénients des circuits hydrauliques:
 Les avantages des systèmes hydrauliques par rapport aux autres méthodes de transmission de
puissance sont:
- Grande capacité de charge avec une précision et une précision presque élevées.
- Mouvement fluide.
- Fourniture de lubrification automatique pour réduire l'usure.
- La division et la distribution de la force hydraulique sont faciles à réaliser.
- La limitation et l'équilibrage des forces hydrauliques sont faciles à réaliser
 Les inconvénients d'un système hydraulique sont:

- Un élément hydraulique doit être usiné avec une grande précision.
- Les fuites d'huile hydraulique posent un problème aux opérateurs hydrauliques.
- Un traitement spécial est nécessaire pour les protéger de la rouille, de la corrosion, de la saleté,
etc.,
- L'huile hydraulique peut poser des problèmes si elle se désintègre en raison du vieillissement et
de la détérioration chimique.
- Les huiles hydrauliques sont salissantes et presque hautement inflammables.
2.3 Composants du circuit hydraulique::
Le système hydraulique se compose d'un certain nombre de pièces pour son bon fonctionnement.
Ceux-ci incluent le réservoir de stockage, le filtre, la pompe hydraulique, le régulateur de pression, la
soupape de commande, le cylindre hydraulique, le piston et les conduites d'écoulement de fluide étanches.
Le schéma d'un système hydraulique simple est illustré à la figure 2.1. Cela consiste en:
Figure 2.1
① Pompe hydraulique; ② Réservoir; ③ Clapet anti-retour; ④ Soupape de surpression; ⑤ Vérin
hydraulique; ⑥ Distributeur
2.4 Applications des systèmes hydrauliques
Les systèmes hydrauliques sont principalement utilisés pour le contrôle précis de forces plus importantes.
Les principales applications du système hydraulique peuvent être classées en cinq catégories:
- Industriel: Machines de traitement du plastique, applications de fabrication d'acier et d'extraction
de métaux primaires, lignes de production automatisées, industries de machines-outils, industries

du papier, chargeurs, broyeurs, machines textiles, équipements de R & D et systèmes robotiques,
etc.
- Hydraulique mobile: Tracteurs, système d'irrigation, engins de terrassement, engins de
manutention, véhicules utilitaires, engins de forage de tunnels, équipements ferroviaires, engins de
construction et de construction et plates-formes de forage, etc.
- Automobiles: Il est utilisé dans les systèmes tels que les pauses, les amortisseurs, le système de
direction, le pare-vent, le levage et le nettoyage, etc.
- -Applications marines: Il couvre principalement les navires océaniques, les bateaux de pêche et les
équipements pour le nombril.
- Équipement aérospatial: Il existe des équipements et des systèmes utilisés pour le contrôle du
gouvernail, le train d'atterrissage, les pauses, le contrôle de vol et la transmission, etc. qui sont
utilisés dans les avions, les fusées et les vaisseaux spatiaux.
2.5 Systèmes hydrauliques de base
Indépendamment de sa fonction et de sa conception, chaque système hydraulique a un nombre

minimum de composants de base en plus d'un moyen par lequel le fluide est transmis. Un système de base
se compose d'une pompe, d'un réservoir, d'une vanne directionnelle, d'un clapet anti-retour, d'une soupape
de surpression, d'un sélecteur, d'un actionneur et d'un filtre. (Figure 2.2)
Figure 2.2
2.5.1 Systèmes hydrauliques à centre ouvert
Un système à centre ouvert est un système ayant un écoulement de fluide, mais aucune pression dans
le système lorsque les mécanismes d'actionnement sont au repos. La pompe fait circuler le fluide du
réservoir, à travers les vannes de sélection, et de nouveau vers le réservoir. (Figure 2.3)
Le système à centre ouvert peut utiliser n'importe quel nombre de sous-systèmes, avec une vanne de
sélection pour chaque sous-système. Contrairement au système à centre fermé, les vannes de sélection du
système à centre ouvert sont toujours connectées en série les unes avec les autres. Dans cet agencement, la
conduite de pression du système passe par chaque vanne de sélection. Le fluide peut toujours passer
librement à travers chaque vanne de sélection et revenir au réservoir jusqu'à ce que l'une des vannes de
sélection soit positionnée pour actionner un mécanisme.
Lorsqu'une des vannes de sélection est positionnée pour faire fonctionner un dispositif
d'actionnement, le fluide est dirigé de la pompe à travers l'une des conduites de travail vers l'actionneur.
Figure2.3B. Avec la vanne de sélection dans cette position, l'écoulement de fluide à travers la vanne vers le
réservoir est bloqué. La pression s'accumule dans le système pour surmonter la résistance et déplace le
piston du vérin d'actionnement; le fluide provenant de l'extrémité opposée de l'actionneur retourne à la
vanne de sélection et retourne vers le réservoir. Le fonctionnement du système après l'actionnement du
composant dépend du type de vanne de sélection utilisée. Plusieurs types de vannes de sélection sont
utilisés en conjonction avec le système à centre ouvert. Un type est à la fois engagé et désengagé
manuellement. Tout d'abord, la vanne est déplacée manuellement vers une position de fonctionnement.
Ensuite, le mécanisme d'actionnement atteint la fin de son cycle de fonctionnement et la sortie de la pompe
continue jusqu'à ce que la soupape de décharge du système relâche la pression. La soupape de décharge se
dégage et permet au fluide de refluer vers le réservoir. La pression du système reste à la pression de réglage
de la soupape de décharge jusqu'à ce que la soupape de sélection soit ramenée manuellement en position

neutre. Cette action rouvre le débit à centre ouvert et permet à la pression du système de chuter jusqu'à la
pression de résistance de ligne.
Le type de soupape de sélection à mise en prise manuelle et désengagée par pression est similaire à
la soupape décrite précédemment. Lorsque le mécanisme d'actionnement atteint la fin de son cycle, la
pression continue de monter jusqu'à une pression prédéterminée. La vanne revient automatiquement en
position neutre et ouvre le débit central.
Figure 2.3 Systèmes hydrauliques à centre ouvert
2.5.2 Systèmes hydrauliques à centre fermé
Dans le système à centre fermé, le fluide est sous pression chaque fois que la pompe de puissance
fonctionne. Les trois actionneurs sont disposés en parallèle et les unités d'actionnement B et C fonctionnent
en même temps, tandis que l'unité d'actionnement A ne fonctionne pas. Ce système diffère du système à
centre ouvert en ce que le sélecteur ou les distributeurs sont disposés en parallèle et non en série. Les
moyens de contrôle de la pression de la pompe varient dans le système à centre fermé. Si une pompe à
débit constant est utilisée, la pression du système est régulée par un régulateur de pression. Une soupape de
décharge agit comme un dispositif de sécurité de secours en cas de panne du régulateur.
Si une pompe à cylindrée variable est utilisée, la pression du système est contrôlée par le
compensateur du mécanisme de pression intégré de la pompe. Le compensateur fait varier
automatiquement le volume de sortie. Lorsque la pression s'approche de la pression normale du système, le
compensateur commence à réduire le débit de sortie de la pompe. La pompe est entièrement compensée
(débit quasi nul) lorsque la pression normale du système est atteinte. Lorsque la pompe est dans cet état
entièrement compensé, son mécanisme de dérivation interne assure la circulation du fluide à travers la
pompe pour le refroidissement et la lubrification. Une soupape de décharge est installée dans le système
comme réserve de sécurité. (Figure 2-4) Un avantage du système à centre ouvert par rapport au système à
centre fermé est que la pressurisation continue du système est éliminée. Etant donné que la pression
augmente progressivement après le déplacement de la vanne de sélection vers une position de
fonctionnement, il y a très peu de choc dû aux coups de bélier. Cette action permet un fonctionnement plus
fluide des mécanismes d'actionnement. Le fonctionnement est plus lent que le système à centre fermé, dans
lequel la pression est disponible au moment où le sélecteur est positionné. Étant donné que la plupart des
applications aéronautiques nécessitent un fonctionnement instantané, les systèmes à centre fermé sont les
plus largement utilisés
Figure 2.4 Systèmes hydrauliques de base à centre fermé.

Chapitre III
Pompes Hydraulique
3.1 Introduction
Les pompes hydrauliques convertissent l'énergie mécanique, comme les rotations de moteurs ou de
moteurs, en énergie fluide.
3.2 Classifications des pompes.
Toutes les pompes créent un débit. Ils fonctionnent sur le principe du déplacement. Le fluide est
aspiré et déplacé vers un autre point. Les pompes qui déchargent du liquide dans un flux continu sont du
type à déplacement non positif. Les pompes qui déchargent des volumes de liquide séparés par des périodes
sans décharge sont du type à déplacement positif (figure 3.1).
POMPES
POMPE A DEPLACEMENT POMPE A DEPLACEMENT

POSITIF NON POSITIF
ENGRENAGES PALETTES PISTON CENTRIFUGE HELICE
EXTERIEURS AXIAL
INTERIEURS RADIAL
LOBES
GEROTOR
Figure 3.1
A. Pompes à déplacement non positif.
Avec cette pompe, le volume de liquide délivré pour chaque cycle dépend de la résistance offerte à
l'écoulement. Une pompe produit une force sur le liquide qui est constante pour chaque vitesse particulière
de la pompe. La résistance dans une ligne de décharge produit une force dans la direction opposée. Lorsque
ces forces sont égales, un liquide est dans un état d'équilibre et ne s'écoule pas.
Si la sortie d'une pompe volumétrique non positive est complètement fermée, la pression de
refoulement augmentera au maximum pour une pompe fonctionnant à une vitesse maximum. Une pompe
produit un liquide et produit de la chaleur.
Les avantages importants des pompes volumétriques non positives sont un coût initial inférieur,
moins de maintenance opérationnelle en raison de moins de pièces mobiles, une simplicité de
fonctionnement, une fiabilité plus élevée et une compatibilité avec une large gamme de fluides, etc. Ces
pompes sont principalement utilisées pour le transport de fluides et trouvent peu d'utilisation dans les
industries hydrauliques ou hydrauliques. La pompe centrifuge est l'exemple courant des pompes
volumétriques non positives.
B. Pompes à déplacement positif.
Avec cette pompe, un volume défini de liquide est délivré pour chaque cycle de fonctionnement de la
pompe, quelle que soit la résistance, tant que la capacité du groupe motopropulseur entraînant une pompe
n'est pas dépassée. Si une sortie est complètement fermée, soit l'unité entraînant une pompe se bloquera,
soit quelque chose se cassera. Par conséquent, une pompe de type volumétrique nécessite un régulateur de
pression ou une soupape de surpression dans le système.
L'avantage important associé à ces pompes est que les zones haute pression et basse pression
(moyenne entrée et sortie) sont séparées et donc le fluide ne peut pas refouler en raison d'une pression plus
élevée aux sorties. Ces caractéristiques font de la pompe volumétrique la plus adaptée et universellement
acceptée pour les systèmes hydrauliques. Les avantages importants des pompes volumétriques par rapport
aux pompes volumétriques non positives comprennent la capacité de générer des pressions élevées, un

rendement volumétrique élevé, un rapport puissance / poids élevé, le changement d'efficacité sur toute la
plage de pression est petit et plus large plage de fonctionnement pression et vitesse.
C. Caractéristiques.
Les trois caractéristiques contrastées dans le fonctionnement des pompes à déplacement positif et
non positif sont les suivantes:
- Les pompes à déplacement non positif fournissent un débit régulier et continu; les pompes
volumétriques ont une impulsion à chaque course ou à chaque fois qu'une chambre de pompage s'ouvre sur
un orifice de sortie.
- La pression peut réduire le débit d’une pompe non positive. Une pression de sortie élevée peut
arrêter toute sortie; le liquide recircule simplement à l'intérieur de la pompe. Dans une pompe
volumétrique, la pression n'affecte la sortie que dans la mesure où elle augmente les fuites internes.
- Les pompes à déplacement non positif, dont les entrées et les sorties sont reliées hydrauliquement,
ne peuvent pas créer un vide suffisant pour l'auto-amorçage; ils doivent être démarrés avec la ligne d'entrée
pleine de liquide et sans air. Les pompes volumétriques sont souvent auto-amorçantes lorsqu'elles sont
correctement démarrées.
3.3 Déplacement.
Le déplacement est la quantité de liquide transférée de l'entrée d'une pompe à sa sortie en un tour ou
cycle. Dans une pompe rotative, la cylindrée est exprimée en mètre cube par tour et dans une pompe
alternative en mètre cube par cycle. Si une pompe a plus d'une chambre de pompage, son déplacement est
égal au déplacement d'une chambre multiplié par le nombre de chambres. Le déplacement est soit fixe, soit
variable.
a. Pompe à cylindrée fixe. Dans cette pompe, la sortie L / min ne peut être modifiée qu'en faisant
varier la vitesse d'entraînement. La pompe peut être utilisée dans un système à centre ouvert - la
sortie d’une pompe a un chemin de retour libre vers un réservoir dans la condition neutre d’un
circuit.
b. Pompe à cylindrée variable. Dans cette pompe, les dimensions de la chambre de pompage peuvent
être modifiées. Le débit L / min peut être modifié en déplaçant la commande de déplacement, en
modifiant la vitesse d'entraînement ou en effectuant les deux. La pompe peut être utilisée dans un
système à centre fermé - une pompe continue de fonctionner contre une charge à l'état neutre.
3.4 Pompe à déplacement positif
Ce sont deux types de pompes volumétriques figure 3.2

- Déplacement fixe
- Déplacement variable
POMPES A DEPLACEMENT POSITIF
Déplacemnt fixe Déplacement variable
A Engrenages Palettes PISTON Palettes Piston
Axial Commande Radial

Extérieur directe Piston
Intérieur Radial Piloté Bent Axis
Bent Axial Axial

Piston
Figure 3.2
3.4.1 Pompes à engrenages:
La pompe à engrenages est une pompe volumétrique simple et robuste. Il comporte deux engrenages
maillés tournant autour de leurs axes respectifs. Ces engrenages sont les seules pièces mobiles de la pompe.

Ils sont compacts, relativement peu coûteux et comportent peu de pièces mobiles. La conception rigide des
engrenages et des logements permet des pressions très élevées et la capacité de pomper des fluides très
visqueux. Ils conviennent à une large gamme de fluides et offrent des performances d'auto-amorçage.
Parfois, les pompes à engrenages sont conçues pour fonctionner soit comme un moteur, soit comme une
pompe. Ces pompes comprennent des ensembles d'engrenages hélicoïdaux et à chevrons (au lieu
d'engrenages droits), des rotors en forme de lobe similaires aux souffleurs Roots (couramment utilisés
comme suralimenter) et des conceptions mécaniques permettant l'empilement de pompes. Sur la base de la
conception, les pompes à engrenages sont classées comme suit:
• Pompes à engrenages externes

• Pompes à engrenages internes
• Pompes à lobes
• Pompes Gerotor
3.4.1.1 Pompes à engrenages externes
Les pompes à engrenages externes sont un principe de pompage populaire et sont souvent utilisées
comme pompes de lubrification dans les machines-outils, dans les unités de transfert de puissance
hydraulique et comme pompes à huile dans les moteurs.
Les pompes à engrenages externes peuvent être disponibles en configuration de pompe simple ou
double (deux ensembles d'engrenages) avec engrenages droits, hélicoïdaux et à chevrons. Les engrenages
hélicoïdaux et à chevrons offrent généralement un débit plus fluide que les engrenages droits, bien que tous
les types d'engrenages soient relativement lisses. Les pompes à engrenages externes ont des tolérances
étroites et un support d'arbre des deux côtés des engrenages. (Figure 3.3)
Figure 3.3 Engrenage externe
Les pompes à engrenages externes ont une action de pompage similaire aux pompes à engrenages
internes en ce sens que deux engrenages entrent et sortent de la maille pour produire un débit. Cependant,
la pompe à engrenages externes utilise deux engrenages identiques tournant l'un contre l'autre - un
engrenage est entraîné par un moteur et entraîne à son tour l'autre engrenage. Chaque engrenage est
supporté par un arbre avec des roulements des deux côtés de l'engrenage.
Fonctionnement des pompes à engrenages externes:
- Lorsque les engrenages sortent du maillage, ils créent un volume en expansion du côté admission
de la pompe. Le liquide s'écoule dans la cavité et est emprisonné par les dents de l'engrenage lors
de leur rotation. (figure 3.4)
- Le liquide circule à l'intérieur du carter dans les poches entre les dents et le carter il ne passe pas
entre les engrenages.
- enfin, l'engrènement des engrenages force le liquide à travers l'orifice de sortie sous pression.
Figure 3.4 Fonctionnement de la pompe à engrenages externes

Les engrenages étant supportés des deux côtés, les pompes à engrenages externes fonctionnent
silencieusement et sont couramment utilisées pour les applications haute pression telles que les applications
hydrauliques. En l'absence de charges de palier en porte-à-faux, l'arbre du rotor ne peut pas fléchir et
provoquer une usure prématurée.
Avantages Inconvénients
- Grande vitesse - Quatre traversées dans la zone liquide
- Haute pression - Aucun solide autorisé
- Aucune charge de roulement en porte-à-faux - Dégagements aux extrémités fixes
- Fonctionnement relativement silencieux
- La conception s'adapte à une grande variété de
matériaux
Applications
Les applications courantes des pompes à engrenages externes incluent, mais sans s'y limiter:
 Divers mazouts et huiles lubrifiantes
 Dosage d'additifs chimiques et de polymères
 Mélange et mélange de produits chimiques (double pompe)
 Applications hydrauliques industrielles et mobiles (fendeuses de bûches, ascenseurs, etc.)
 Acides et caustiques (construction en acier inoxydable ou composite)
 Transfert ou application de faible volume
3.4.1.2 Pompes à engrenages internes (figure 3.5)
Les pompes à engrenages internes sont exceptionnellement polyvalentes. Bien qu'ils soient souvent
utilisés sur des liquides fins tels que les solvants et le mazout, ils excellent pour pomper efficacement des
liquides épais tels que l'asphalte, le chocolat et les adhésifs.
Figure 3.5 Pompe à engrenages internes
La pompe à engrenages internes est non pulsée, auto-amorçante et peut fonctionner à sec pendant de
courtes périodes. Ils sont également bi-rotatifs, ce qui signifie que la même pompe peut être utilisée pour
charger et décharger les navires. Étant donné que les pompes à engrenages internes ne comportent que deux
pièces mobiles, elles sont fiables, simples à utiliser et faciles à entretenir.
Fonctionnement des pompes à engrenages internes (figure 3.6):
- Le liquide entre dans l'orifice d'aspiration entre les dents du rotor (grand engrenage extérieur) et du
pignon fou (petit engrenage intérieur). Les flèches indiquent la direction de la pompe et du liquide.
- Le liquide traverse la pompe entre les dents selon le principe "engrenage dans un engrenage". La
forme en croissant divise le liquide et agit comme un joint entre les orifices d'aspiration et de
refoulement.
- La tête de pompe est maintenant presque noyée, juste avant de forcer le liquide hors de l'orifice de
refoulement. Les engrenages entrelacés de la roue libre et du rotor forment des poches verrouillées
pour le liquide, ce qui assure le contrôle du volume.
- Les dents du rotor et du tendeur s'engrènent complètement pour former un joint à égale distance
des orifices de refoulement et d'aspiration. Ce joint force le liquide hors de l'orifice de décharge.

Figure 3.6 Fonctionnement de la pompe à engrenages internes
- Seulement deux pièces mobiles - Nécessite généralement des vitesses modérées
- Une seule boîte à garniture - Limitations de moyenne pression
- Décharge non pulsée - Un roulement circule dans le produit pompé
- Excellent pour les liquides à haute viscosité - Charge en porte-à-faux sur palier d'arbre
- Décharge constante et uniforme quelles que
soient les conditions de pression
- Fonctionne bien dans les deux sens
- Peut être conçu pour fonctionner avec un sens
d'écoulement avec l'une ou l'autre des rotations
- NPSH faible requis
- Jeu d'extrémité réglable unique
- Facile à maintenir
- La conception flexible offre une personnalisation
de l'application
Applications
Les applications courantes des pompes à engrenages internes comprennent, mais sans s'y limiter:
 Toutes les variétés de mazout et d'huile de lubrification
 Résines et polymères
 Alcools et solvants
 Asphalte, bitume et goudron
 Mousse polyuréthane (Isocyanate et polyol)
 Produits alimentaires tels que le sirop de maïs, le chocolat et le beurre d'arachide
 Peinture, encres et pigments
 Savons et tensioactifs
 Glycol
3.4.1.3 Pompes à lobes (figure 3.7)
Les pompes à lobes sont utilisées dans une variété d'industries, notamment les pâtes et papiers, la
chimie, les aliments, les boissons, les produits pharmaceutiques et la biotechnologie. Ils sont populaires
dans ces diverses industries car ils offrent de superbes qualités sanitaires, un rendement élevé, une fiabilité,
une résistance à la corrosion et de bonnes caractéristiques de nettoyage en place et de stérilisation en place
(CIP / SIP).
Figure 3.7 Pompe à lobes
Ces pompes offrent une variété d'options de lobes, y compris un, deux ailes, trois lobes et plusieurs
lobes. Les pompes à lobes rotatifs sont sans contact et ont de grandes chambres de pompage, ce qui leur
permet de manipuler des solides tels que les cerises ou les olives sans dommage. Ils sont également utilisés
pour manipuler les boues, les pâtes et une grande variété d'autres liquides. S'ils sont mouillés, ils offrent des

performances d'auto-amorçage. Une action de pompage douce minimise la dégradation du produit. Ils
offrent également des débits réversibles et peuvent fonctionner à sec pendant de longues périodes. Le débit
est relativement indépendant des changements de pression de processus, de sorte que le débit est constant et
continu.
Fonctionnement des pompes à lobes (figure 3.8):
Les pompes à lobes sont similaires aux pompes à engrenages externes en fonctionnement en ce que
le fluide s'écoule autour de l'intérieur du carter. Contrairement aux pompes à engrenages externes,
cependant, les lobes n'entrent pas en contact. Le contact des lobes est empêché par des engrenages de
distribution externes situés dans la boîte de vitesses. Les paliers de support d'arbre de pompe sont situés
dans la boîte de vitesses et, comme les paliers sont hors du liquide pompé, la pression est limitée par
l'emplacement du palier et la déflexion de l'arbre.
Figure 3.8 Pompe à lobes
- Lorsque les lobes sortent du maillage, ils créent un volume en expansion du côté admission de la
pompe. Le liquide s'écoule dans la cavité et est piégé par les lobes lorsqu'ils tournent.
- Le liquide circule à l'intérieur du boîtier dans les poches entre les lobes et le boîtier - il ne passe pas
entre les lobes.
- Enfin, l'engrènement des lobes force le liquide à travers l'orifice de sortie sous pression.
Les pompes à lobes sont fréquemment utilisées dans les applications alimentaires car elles
manipulent les solides sans endommager le produit. La taille des particules pompées peut être beaucoup
plus grande dans les pompes à lobes que dans les autres types de DP. Étant donné que les lobes n'entrent
pas en contact et que les jeux ne sont pas aussi proches que dans d'autres pompes PD, cette conception gère
les liquides à faible viscosité avec des performances réduites. Les caractéristiques de chargement ne sont
pas aussi bonnes que les autres conceptions et la capacité d'aspiration est faible. Les liquides à haute
viscosité nécessitent des vitesses réduites pour obtenir des performances satisfaisantes. Des réductions de
25% de la vitesse nominale et moins sont courantes avec les liquides à haute viscosité.
- Passer les solides moyens - Nécessite des engrenages de distribution
- Pas de contact métal sur métal - Nécessite deux joints
- Capacités CIP/SIP supérieures - Portée réduite avec des liquides fins
- Fonctionnement à sec à long terme (avec
lubrification des joints)
- Décharge non pulsée
Applications
Les applications courantes des pompes à lobes rotatifs comprennent, mais sans s'y limiter:
 Polymères
 Revêtements de papier
 Savons et tensioactifs
 Peintures et teintures
 Caoutchouc et adhésifs
 Produits pharmaceutiques
 Applications alimentaires (un exemple de celles-ci est référencé ci-dessous)
3.4.1.4 Pompes Gerotor (pompe à rotor denté) (figure 3.9)
Les pompes Gerotor sont des pompes à engrenages internes sans croissant. Le rotor est l'engrenage
interne (d'entraînement) illustré ci-dessous en gris, et le pignon fou est l'engrenage externe (entraîné),
illustré ci-dessous en orange. Ils conviennent principalement aux applications propres à basse pression
telles que les systèmes de lubrification ou les systèmes de filtration d'huile chaude, mais peuvent également
être trouvés dans les applications hydrauliques à pression faible à modérée.
Figure 3.9 Pompe Gerotor
Fonctionnement des pompes Gerotor
- Le liquide entre dans l'orifice d'aspiration entre les dents du rotor (engrenage vert) et du pignon fou
(engrenage orange).
- Le liquide traverse la pompe entre les dents selon le principe «engrenage dans un engrenage». La
tolérance étroite entre les engrenages agit comme un joint entre les orifices d'aspiration et de
refoulement.
- Les dents du rotor et du tendeur s'engrènent complètement pour former un joint à égale distance
des orifices de refoulement et d'aspiration. Ce joint force le liquide hors de l'orifice de décharge
- Grande vitesse - Limitations de pression moyenne
- Seulement deux pièces mobiles - Dégagements fixes
- Une seule boîte à garniture - Aucun solide autorisé
- Décharge constante et uniforme quelles que soient - Un roulement circule dans le produit pompé
les conditions de pression - Charge en porte-à-faux sur palier d'arbre
- Fonctionne bien dans les deux sens
- Fonctionnement silencieux
- Peut être conçu pour fonctionner avec un sens
d'écoulement avec l'une ou l'autre rotation
Applications
Les applications courantes des pompes Gerotor comprennent, mais sans s'y limiter:
 Fiouls légers
 Huile lubrifiante
 Huiles de cuisson
 Fluide hydraulique
3.4.2. Pompes à palettes
Toutes les pompes à palettes déplacent l'huile à l'aide d'un rotor à fentes rotatif avec des aubes
insérées dans les fentes.
Deux types de pompes à palettes sont le plus souvent utilisés:
- Pompes à palettes équilibrées
- Pompes à palettes non-équilibrées
La pompe à palettes équilibrée est strictement de type à cylindrée fixe. La palette déséquilibrée peut
avoir un déplacement fixe ou variable.
3.4.2.1 Pompe à palettes équilibrée (Figure 3.7.1)
Dans la pompe à palettes équilibrée, le rotor est entraîné par l'arbre d'entraînement et tourne à
l'intérieur d'un anneau de rotor ovale.
Les aubes sont montées dans les fentes du rotor et sont libres d'entrer ou de sortir.

La partie «équilibrée» de cette pompe est représentée par la position des orifices d'huile. La pompe a
deux orifices d'entrée, situés l'un en face de l'autre. Et il a deux orifices de sortie, également sur les côtés
opposés de la pompe. Les deux ensembles sont connectés à une entrée et une sortie centrales
Fonctionnement des pompes à palettes équilibrées:
- Lorsque le rotor tourne, les aubes sont projetées contre la surface intérieure de l'anneau par la force
centrifuge. Lorsque les aubes suivent le contour de l'anneau de forme ovale, elles divisent les zones
en forme de croissant entre le rotor et l'anneau en deux chambres séparées. Ces chambres se
dilatent et rétrécissent continuellement en taille - deux fois au cours de chaque révolution. Les
orifices d'entrée sont situés là où chaque chambre commence à se dilater: les orifices de sortie sont
situés là où chaque chambre commence à se rétrécir.
- Lorsque la chambre commence à se dilater, l'huile d'admission se précipite pour remplir le vide
partiel. Cette huile est transportée par les aubes. Lorsque la chambre d'huile commence à se
réduire, l'huile confinée est expulsée par l'orifice de sortie.
- Dans la seconde moitié de la révolution, cette action est répétée au niveau du second ensemble
d'orifices d'entrée et de sortie.
Figure 3.7.1 pompe à palettes équilibrée
3.4.2.2 Pompe à palettes déséquilibrée (non-équilibrée) (Figure 3.7.2)
La pompe à palettes asymétriques utilise le même principe de base qu'un rotor tournant avec des
aubes travaillant à l'intérieur d'un anneau de rotor fixe.
Figure 3.7.2 Pompe à palettes déséquilibrée
Fonctionnement des pompes à palettes déséquilibrées:
- Le cycle de fonctionnement n'a lieu qu'une fois par tour. Cette pompe n'a donc qu'un seul orifice
d'entrée et un seul orifice de sortie. De plus, le rotor à fentes est maintenant mis hors-jeu dans un
anneau circulaire.
- En fonctionnement, la chambre d'huile commence à se dilater à l'orifice d'entrée et termine sa
contraction à l'orifice de sortie.
- L'huile est aspirée par le vide partiel et expulsée par le rétrécissement de la chambre, comme dans
la pompe à palettes équilibrée.
- Les pompes à palettes équilibrées ne peuvent pas fonctionner comme des pompes à cylindrée
variable.
- Les pompes déséquilibrées peuvent être utilisées comme pompe à cylindrée variable.
- Gère les liquides fins à des pressions relativement - Peut avoir deux presse-étoupe
plus élevées - Logement complexe et de nombreuses pièces
- Compense l'usure grâce à l'extension de la palette - Ne convient pas aux hautes pressions
- Parfois préféré pour les solvants, le GPL - Ne convient pas pour une viscosité élevée
- Peut fonctionner à sec pendant de courtes périodes - Pas bon avec les abrasifs
- Peut avoir un joint ou une boîte à garniture
- Développe un bon vide
Applications
 Aérosols et propulseurs
 Service aéronautique - Transfert de carburant, dégivrage
 Industrie automobile - Carburants, lubrifiants, réfrigérants
 Transfert en vrac de GPL et NH3
 Remplissage de bouteilles de GPL
 Alcools
 Réfrigération - Fréon, Ammoniac
 Solvants
 Solutions aqueusesRIVETRAIN
3.4.3.1 A. Bent-Axis Piston Pumps
3.4.3 Pompes à piston
Les pompes à piston sont destinées aux applications hautes pression. Ces pompes ont une conception
simple et à haut rendement et nécessitent moins d'entretien. Ces pompes convertissent le mouvement rotatif
de l'arbre d'entrée en mouvement alternatif du piston. Ces pompes fonctionnent de manière similaire aux
moteurs à quatre temps. Ils fonctionnent sur le principe qu'un piston alternatif aspire du fluide à l'intérieur
du cylindre lorsque le piston se rétracte dans un alésage de cylindre et évacue le fluide lorsqu'il s'étend. En
général, ces pompes ont un plateau incliné fixe ou un plateau à angle variable connu sous le nom de plateau
oscillant (illustré aux figures 3.8 et 3.9). Lorsque l'ensemble de cylindre de piston tourne, le plateau
oscillant en contact avec les patins de piston coulisse le long de sa surface. La longueur de course
(déplacement axial) dépend de l'angle d'inclinaison du plateau oscillant. Lorsque le plateau oscillant est
vertical, le mouvement de va-et-vient ne se produit pas et donc le pompage du fluide n'a pas lieu. Lorsque
l'angle du plateau oscillant augmente, le piston effectue un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du
barillet du cylindre. La longueur de course augmente avec l'augmentation de l'angle du plateau oscillant et,
par conséquent, le volume de fluide de pompage augmente. Pendant la moitié du cycle de rotation, les
pistons sortent du barillet du cylindre et le volume du barillet augmente. Pendant une autre moitié de la
rotation, les pistons se déplacent dans le barillet du cylindre et le volume du canon diminue. Ce phénomène
est responsable de l'aspiration et du pompage du fluide. Ces pompes sont des pompes volumétriques et
peuvent être utilisées pour les liquides et les gaz. Les pompes à piston sont essentiellement de deux types:
- Pompes à pistons axiaux
- Pompes à pistons radiaux
3.4.3.1 Pompe à pistons axiaux
Les pompes à pistons axiaux sont des pompes volumétriques qui convertissent le mouvement rotatif
de l'arbre d'entrée en un mouvement alternatif axial des pistons. Ces pompes ont un certain nombre de
pistons (généralement un nombre impair) dans un réseau circulaire à l'intérieur d'un carter qui est
communément appelé bloc-cylindres, rotor ou barillet. Ces pompes sont utilisées dans les avions à réaction.
Ils sont également utilisés dans les petites installations de terrassement telles que les chargeuses compactes.
Une autre utilisation consiste à enfoncer les vis des torpilles. En général, ces systèmes ont une température
de fonctionnement maximale d'environ 120 ° C. Par conséquent, la fuite entre le boîtier de cylindre et le

bloc de corps est utilisée pour le refroidissement et la lubrification des pièces rotatives. Ce bloc-cylindres
tourne par un arbre solidaire aligné avec les pistons. Ces pompes ont des sous-types comme:
a. Pompes à pistons à axe plié
b. Pompe à pistons axiaux à plateau cyclique
3.4.3.1 A. Pompes à piston à axe plié
Figure 3.8 construction de la pompe à piston à axe plié
N0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nom Joint Couvercle Broche Mandrin Ensemble Pôle Rotor Distributeur Ressort
d'huile avant plongeur central de débit
La figure 3.9 montre le schéma de la pompe à piston à axe plié. Dans ces pompes, l'action alternative
des pistons est obtenue en pliant l'axe du bloc-cylindres. Le bloc-cylindres tourne selon un angle qui est
incliné par rapport à l'arbre d'entraînement. Le bloc-cylindres est tourné par l'arbre d'entraînement à travers
une liaison universelle. Le bloc-cylindres est réglé à un angle décalé avec l'arbre d'entraînement. Le bloc-
cylindres contient un certain nombre de pistons le long de sa périphérie. Ces tiges de piston sont reliées à la
bride de l'arbre d'entraînement par des joints à rotule. Ces pistons sont forcés dans et hors de leurs alésages
lorsque la distance entre la bride de l'arbre d'entraînement et le bloc-cylindres change. Un lien universel
relie le bloc à l'arbre d'entraînement, pour fournir un alignement et un entraînement positif.
Figure 3.9 Bent axis piston pumps
Le déplacement volumétrique (refoulement) de la pompe est contrôlé en modifiant l'angle de

décalage. Cela rend le système simple et peu coûteux. La décharge ne se produit pas lorsque le bloc-

cylindres est parallèle à l'arbre d'entraînement. L'angle de décalage peut varier de 0° à 40°. Les unités à
déplacement fixe sont généralement pourvues d'angles de décalage de 23° ou 30° tandis que les unités à
déplacement variable sont pourvues d'un étrier et d'un mécanisme de commande externe pour modifier
l'angle de décalage. Certaines conceptions ont une disposition pour déplacer la culasse au-dessus de la
position centrale pour inverser la direction d'écoulement du fluide. Le débit de la pompe varie avec l'angle
de décalage. Il n'y a pas de débit lorsque l'axe du bloc-cylindres est parallèle à l'axe de l'arbre de
transmission (l'angle de décalage est de 0°). Le débit total de fluide par course peut être donné comme suit:
Vd = nADtan𝜃
Le débit de la pompe peut être donné comme suit:
Vd = nADNtan𝜃
Ici
tanθ = S/D
Où, S est la course du piston, D est le diamètre du piston, n est le nombre de pistons, N est la vitesse de la
pompe et A est la surface du piston.
3.4.3.1 B. Pompe à piston axial à plateau oscillant
La figure 3.10 montre la construction de la pompe à pistons axiaux à plateau oscillant.

Un plateau oscillant est un dispositif qui traduit le mouvement de rotation d'un arbre en mouvement
de va-et-vient. Il se compose d'un disque attaché à un arbre comme le montre la figure 3.11 Si le disque est
aligné perpendiculairement à l'arbre; le disque tournera avec l'arbre rotatif sans aucun effet de va-et-vient.
De même, le bord de l'arbre incliné semblera osciller le long de la longueur de l'arbre. Ce mouvement
linéaire apparent augmente avec l'augmentation de l'angle entre le disque et l'arbre (angle de décalage). Le
mouvement linéaire apparent peut être converti en un mouvement de va-et-vient réel au moyen d'un suiveur
qui ne tourne pas avec le plateau oscillant.
Figure 3.10
Figure 3.11 Pompe à piston à plateau cyclique
Dans la pompe à pistons axiaux à plateau oscillant, une série de pistons sont alignés coaxialement
avec un arbre à travers un plateau oscillant pour pomper un fluide. Le schéma de la pompe à piston à
plateau oscillant est illustré à la figure 3.11. Le mouvement alternatif axial des pistons est obtenu par un
plateau oscillant fixe ou à angle variable. Lorsque l'ensemble de cylindre de piston tourne, le piston tourne
autour de l'arbre avec les patins de piston en contact avec le plateau oscillant. Les sabots de piston suivent
la surface inclinée du plateau oscillant et le mouvement de rotation de l'arbre est converti en mouvement de
va-et-vient des pistons. Lorsque le plateau oscillant est perpendiculaire à l'arbre; le mouvement de va-et-
vient vers le piston ne se produit pas. Au fur et à mesure que l'angle du plateau oscillant augmente, le
piston suit l'angle de la surface du plateau oscillant et par conséquent, il entre et sort du canon. Le piston se
déplace hors du barillet de cylindre pendant une moitié du cycle de rotation générant ainsi un volume
croissant, tandis que pendant l'autre moitié du cycle de rotation, les pistons se déplacent dans le cylindre de
cylindre générant un volume décroissant. Ce mouvement de va-et-vient du piston entraîne l'aspiration et le
pompage du fluide. La capacité de la pompe peut être contrôlée en faisant varier l'angle du plateau oscillant
à l'aide d'un vérin hydraulique séparé. La capacité de la pompe (refoulement) augmente avec
l'augmentation de l'angle du plateau oscillant et vice-versa. Le bloc-cylindres et l'arbre d'entraînement de
cette pompe sont situés sur la même ligne médiane. Les pistons sont reliés par des chaussures et une plaque
de chaussure qui s'appuie contre le plateau oscillant. Ces pompes peuvent être conçues pour avoir une
capacité de cylindrée variable. Cela peut être fait en montant le plateau oscillant dans un joug mobile.
L'angle du plateau cyclique peut être modifié en faisant pivoter le joug sur une pinte moins.
3.4.3.2 Pompe à pistons radiaux
La construction typique d'une pompe à pistons radiaux est illustrée à la figure 3.12. La pompe à
piston comporte des pistons alignés radialement dans un bloc cylindrique. Il se compose d'un pivot, d'un
barillet de cylindre avec pistons et d'un rotor contenant une bague de réaction. Le pivot dirige le fluide dans
et hors du cylindre. Les pistons sont placés dans des alésages radiaux autour du rotor. Les sabots de piston
sont montés sur une bague excentrique qui les amène à faire un mouvement de va-et-vient lorsqu'ils
tournent. L'excentricité détermine la course du piston de pompage. Chaque piston est connecté à l'orifice
d'entrée lorsqu'il commence à s'étendre alors qu'il est connecté à l'orifice de sortie lorsqu'il commence à se
rétracter. Cette connexion à l'orifice d'entrée et de sortie est réalisée par l'agencement d'orifice temporisé
dans le pivot. Pour déclencher une action de pompage, la bague de réaction est déplacée de manière
excentrique par rapport à l'axe de l'axe ou de l'arbre. Lorsque le barillet du cylindre tourne, les pistons d'un
côté se déplacent vers l'extérieur. Cela aspire le fluide lorsque le cylindre passe par l'orifice d'aspiration du
pivot. Il se poursuit jusqu'à ce que l'excentricité maximale soit atteinte. Lorsque le piston dépasse
l'excentricité maximale, le pivot est poussé vers l'intérieur par la bague de réaction. Cela force le fluide à
s'écouler hors du cylindre et à entrer dans l'orifice de décharge (sortie) de la tige.
La pompe à pistons radiaux fonctionne à haute pression. Il est possible d'utiliser la pompe avec
divers fluides hydrauliques comme l'huile minérale, l'huile biodégradable, le HFA (huile dans l'eau), le
HFC (eau-glycol), le HFD (ester synthétique) ou l'émulsion de coupe. En effet, les pièces sont équilibrées
hydro-statiquement. Il rend la pompe adaptée aux nombreuses applications telles que les machines-outils
(déplacement de l'émulsion de coupe, fourniture d'équipements hydrauliques comme les vérins), les unités
haute pression (protection contre les surcharges des presses), les bancs d'essai, le secteur automobile
(transmission automatique, contrôle de voitures haut de gamme), du plastique (moulage par injection de
poudre) et de l'énergie éolienne, etc.
Figure 3.12 Pompe à pistons radiaux
4. Comparison of the pumps

4. Comparaison des pompes

Chapitre IV
Accumulateurs
4.1 Introduction:
L'accumulateur hydraulique stocke l'énergie potentielle, dans ce cas du liquide sous pression pour
une conversion future en travail utile.
Les accumulateurs peuvent être utilisés comme distributeurs de fluide et barrières de fluide et
peuvent fournir une action d'amortissement (amortissement).
Un accumulateur agit comme un dispositif de sécurité pour empêcher une charge de tomber en cas
de panne de moteur ou de pompe ou de fuite de fluide. Sur les ascenseurs et autres équipements, les
accumulateurs absorbent les chocs, qui résultent d'un démarrage, d'un arrêt ou d'une inversion de charge.
4.2 Termes de base de l'accumulateur
p0 = pression de précharge de gaz

V0 = volume de gaz effectif de l'accumulateur (il s'agit d'un volume net interne)
T0 = température à la précharge
p1 = pression de service minimale
V1 = volume de gaz à p1
T1 = température ambiante minimale
p2 = pression de service maximale
V2 = volume de gaz à p2
T2 = température ambiante maximale
p0 à T0 = pression de précharge de gaz à température ambiante de précharge
p0 atT1 = pression de précharge de gaz à température ambiante minimale
p0 à T2 = pression de précharge de gaz à température ambiante maximale
4.3 Différents types d'accumulateurs:
Il existe trois types d'accumulateurs de base

1. Accumulateurs à poids ou à gravité
2. Accumulateurs à ressort
3. Accumulateurs à gaz
4.3.1 Accumulateurs chargés de poids
Ce type consiste en un cylindre vertical en acier à paroi épaisse, qui incorpore un piston avec
garniture contre les fuites de pression (figure 4.1). Un poids mort est fixé au sommet du piston. La force de
gravité du poids propre fournit l'énergie potentielle dans l'accumulateur. Ce type d'accumulateur crée une
pression de fluide constante sur tout le volume de sortie de l'unité, quels que soient le débit et la quantité de
sortie. Le principal inconvénient de ce type d'accumulateur est sa taille extrêmement grande et son poids
élevé qui le rendent inadapté aux équipements mobiles.
Figure 4.1 Accumulateurs chargés en poids

.
4.3.2 Accumulateur à ressort.
Dans un accumulateur à ressort (figure 4.2), la pression est appliquée au fluide par un ressort
hélicoïdal derrière le piston de l'accumulateur. La pression est égale à la force instantanée du ressort divisée
par la surface du piston. La pression n'est donc pas constante puisque la force du ressort augmente à mesure
que le fluide pénètre dans la chambre et diminue à mesure qu'il est déchargé. Les accumulateurs à ressort
peuvent être montés dans n'importe quelle position. La force du ressort, c'est-à-dire la plage de pression
n'est pas facilement ajustée, et lorsque de grandes quantités de fluide sont de la taille du ressort, elle doit
être très grande
Figure 4. Accumulateurs à ressort.
4.3.3 Accumulateur à gaz
a) Accumulateur de type sac (vessie).
Cet accumulateur (figure 4.2) est constitué d'une coque haute pression sans soudure, de forme
cylindrique; avec des extrémités bombées et un sac en caoutchouc synthétique qui sépare le liquide et le
gaz (généralement l'azote) à l'intérieur de l'accumulateur. Le sac est entièrement enfermé dans l'extrémité
supérieure d'une coque. Le système de gaz contient une vanne de gaz haute pression. L'extrémité inférieure
de la coque est scellée avec un assemblage de bouchon spécial contenant un orifice de liquide et une
fonction de sécurité qui rend impossible le démontage de l'accumulateur sous pression dans le système. Le
sac est plus grand en haut et se rétrécit à un diamètre plus petit en bas. Lorsque la pompe force le liquide
dans la coque de l'accumulateur, le liquide appuie contre le sac, réduit son volume et augmente la pression,
qui est alors disponible pour effectuer le travail.
.
Étape A Étape B Étape C Étape D Étape E Étape F
Figure 4.2 Accumulateurs de type sac.

b) Accumulateur à Piston.

Cet accumulateur se compose d'un assemblage de cylindre, d'un assemblage de piston et de deux
assemblages de capuchon d'extrémité. L'ensemble de cylindre abrite un ensemble de piston et comprend
des dispositions pour fixer les ensembles de capuchon d'extrémité. Un accumulateur contient un piston
flottant avec du liquide d'un côté du piston et de l'air préchargé ou de l'azote de l'autre côté (Figure 4.3).
Une augmentation du volume de liquide diminue le volume de gaz et augmente la pression du gaz, ce qui
fournit un potentiel de travail lorsque le liquide est autorisé à se décharger
Étape A Étape B Étape C Étape D Étape E Étape F
Figure 4.3 Accumulateur à Piston
c) Accumulateur à membrane.
Dans ce type, le fluide hydraulique et l'azote gazeux sont séparés par un diaphragme en caoutchouc
synthétique. Le gaz est rempli par l'orifice de gaz sous une pression prédéterminée. L'avantage de
l'accumulateur à membrane par rapport à l'accumulateur à piston est qu'il n'a pas de surface de glissement
nécessitant une lubrification et peut donc être utilisé avec des fluides ayant de mauvaises qualités
lubrifiantes. Ils sont moins sensibles à la contamination en raison de l'absence de composants bien ajustés
(figure 4.4).
Figure 4.4 Accumulateur type membranes

4.4 Condition de Fonctionnement
- Etape A: L'accumulateur est vide et ni les côtés gaz ni hydraulique ne sont sous pression Po = P =
0 bar
- Etape B: l'accumulateur est pré-chargé Po
- Etape C: le système hydraulique est sous pression. La pression du système dépasse celle de la
précharge et le fluide s'écoule dans l'accumulateur Po → P1
- Étape D: pics de pression du système. L'accumulateur est rempli de fluide en fonction de sa
capacité nominale. Toute augmentation supplémentaire de la pression hydraulique serait empêchée
par une soupape de décharge montée sur le système P1 → P2
- Etape E: la pression du système baisse. La pression de précharge force le fluide de l'accumulateur
dans le système P2 → P1
- Etape F: la pression minimale du système est atteinte. L'accumulateur a déchargé son volume de
fluide maximal de conception dans le système min ∆P (P1min)
4.5 Recommandations de Précharge

- Pour le stockage d'énergie:
p0 = 0.9 x p1
p1 = pression de service minimale
- Pour l'absorption des chocs:

p0 = (0.6 to 0.9) x pm
pm = pression de service médiane à débit libre
- Pour l'amortissement des pulsations:

p0 = (0.6 to 0.8) x pm
pm = pression de service médiane
4.6 Formules de calcul
Polytropique ∆𝑽
𝑽𝟎 = 𝟏/𝒏 𝟏/𝒏
𝒑𝟎 𝒑
𝒑𝟏 − 𝒑𝟎
𝟐
Isotherme (n = 1) ∆𝑽
𝑽𝟎 = 𝒑 𝒑𝟎
𝟎
𝒑𝟏 − 𝒑𝟐
Adiabatique (n = k = 1,4) ∆𝑽
𝑽𝟎 = 𝟎.𝟕𝟏𝟒 𝟎.𝟕𝟏𝟒
𝒑𝟎 𝒑
𝒑𝟏 − 𝒑𝟎
𝟐
Facteurs de correction pour prendre en compte le comportement réel du gaz

- Pour un changement d'état isotherme:
𝑉, =𝐶 𝑥𝑉,
𝑜𝑟
∆𝑉
∆𝑉 , =
𝐶
- Pour un changement de condition adiabatique:
𝑉, =𝐶 𝑥𝑉,
𝑜𝑟
∆𝑉 ,
∆𝑉 =
𝐶
Ci et Ca peuvent être déterminés à partir des graphiques de facteurs de correction suivants.

Calculez le rapport de la pression Max/Min pressure, p2/p1.

Sur le graphique, trouvez l'intersection de p2/p1 et de la pression maximale du système de
fonctionnement p2, qui est représentée sous forme de courbe sur les graphiques pour un changement de
condition isotherme ou adiabatique.
Projetez le point d'intersection sur l'axe Y pour déterminer le facteur de correction approprié, Ci ou
Ca.
Facteur de correction Ci Changement de condition isotherme Rapport de pression p2/p1
Facteur de correction Ca Changement adiabatique de condition Rapport de pression p2/p1
4.7 Maintenance.
Avant de retirer un accumulateur pour réparation, relâchez la pression interne: dans un type à ressort,
relâchez la tension du ressort; dans un type à piston ou à sac, relâchez la pression du gaz ou du liquide.
Correction factors to take into account the real gas behavior

Chapitre V
Vérins
5.1 Introduction
Un actionneur est utilisé pour convertir l'énergie du fluide en énergie mécanique. La quantité de
puissance de sortie développée dépend du débit, de la chute de pression à travers l'actionneur et de son
efficacité globale. Ainsi, les actionneurs hydrauliques sont des dispositifs utilisés pour convertir l'énergie
de pression du fluide en énergie mécanique. Selon le type d'actionnement, les actionneurs hydrauliques sont
classés comme suit:
1. Actionneur linéaire: pour actionnement linéaire (vérins hydrauliques).

2. Actionneur rotatif: pour actionnement rotatif (moteur hydraulique).
3. Actionneur semi-rotatif: Pour un angle d'actionnement limité (actionneur semi-rotatif).
Les actionneurs linéaires hydrauliques, comme leur nom l'indique, fournissent un mouvement en
ligne droite. Le mouvement total est un montant fini déterminé par la construction de l'unité. Ils sont
généralement appelés cylindres, vérins et vérins. Tous ces éléments sont synonymes d'utilisation générale,
bien que le vérin soit parfois destiné à désigner un vérin à simple effet et le vérin se réfère souvent à un
vérin utilisé pour le levage. La fonction du vérin hydraulique est de convertir la puissance hydraulique en
force ou mouvement mécanique linéaire. Les vérins hydrauliques étendent et rétractent une tige de piston
pour fournir une force de poussée ou de traction pour entraîner la charge externe le long d'un trajet en ligne
droite. Le mouvement angulaire continu est réalisé par des actionneurs rotatifs, plus généralement connus
sous le nom de moteur hydraulique. Les actionneurs semi-rotatifs sont capables de mouvements angulaires
limités qui peuvent être plusieurs révolutions complètes, mais 360o ou moins est plus courant.
5.2 Types de vérins hydrauliques (actionneur linéaire)
Les vérins hydrauliques sont des types suivants:

- Vérins à simple effet.
- Vérins à double effet.
- Vérins télescopiques.
- Vérins tandem.
5.2.1 Vérins à simple effet
Un vérin à simple effet est de conception la plus simple et est représenté schématiquement sur la
figure 5.1. Il se compose d'un piston à l'intérieur d'un boîtier cylindrique appelé barillet. Sur une extrémité
du piston, il y a une tige qui peut faire un mouvement de va-et-vient. À l'extrémité opposée, il y a un port
pour l'entrée et la sortie du pétrole. Les vérins à simple effet produisent une force dans une direction par
pression hydraulique agissant sur le piston. (Les vérins à simple effet peuvent exercer une force
uniquement dans le sens de l'extension.) Le retour du piston ne se fait pas hydrauliquement. Dans les vérins
à simple effet, la rétraction se fait soit par gravité, soit par ressort.
Figure 5.1 Vérins à simple effet

Selon le type de retour, les vérins à simple effet sont classés comme suit:
- Vérin simple effet à retour par gravité.
- Vérin simple effet à rappel par ressort.
5.2.1.1 Vérin simple effet à retour par gravité
La figure 5.2 montre des vérins à simple effet de type retour par gravité. Dans la figure 5.2 (a) du
type à poussée, le cylindre s'étend pour soulever un poids contre la force de gravité en appliquant une
pression d'huile à l'extrémité vierge. L'huile passe par l'orifice d'extrémité vierge ou l'orifice de pression.
L'orifice d'extrémité de tige ou l'orifice d'aération est ouvert à l'atmosphère afin que l'air puisse circuler
librement dans et hors de l'extrémité de tige du cylindre. Pour rétracter le cylindre, la pression est
simplement supprimée du piston en reliant l'orifice de pression au réservoir. Cela permet au poids de la
charge de pousser le fluide hors du cylindre vers le réservoir. Dans le vérin à simple effet de type traction à
rappel par gravité, le vérin [figure 5.2 (b)] soulève le poids en se rétractant. L'orifice de l'extrémité vierge
est l'orifice de pression et l'orifice d'extrémité aveugle est maintenant l'orifice de ventilation. Ce cylindre
s'étend automatiquement chaque fois que l'orifice de pression est connecté au réservoir.
Figure 5.2 Vérin simple effet à retour par gravité: (a) Type à poussée; (b) type de traction
5.2.1.2 Vérin à simple effet à rappel par ressort
Un vérin à simple effet à rappel par ressort est illustré à la figure 5.3. Dans le type à poussée [figure
5.3 (a)], la pression est envoyée à travers l'orifice de pression situé à l'extrémité vierge du vérin. Lorsque la
pression est relâchée, le ressort ramène automatiquement le vérin en position complètement rétractée.
L'orifice de ventilation est ouvert à l'atmosphère afin que l'air puisse circuler librement dans et hors de
l'extrémité de tige du cylindre. La figure 5.3 (b) montre un vérin simple effet à rappel par ressort. Dans
cette conception, le cylindre se rétracte lorsque l'orifice de pression est connecté au débit de la pompe et
s'étend chaque fois que l'orifice de pression est connecté au réservoir. Ici, l'orifice de pression est situé à
l'extrémité de la tige du vérin A
Figure 5.3 Vérin simple effet (a) Poussée (b) Traction.
5.2.2 Vérin à double effet
Il existe deux types de vérins à double effet:

- Vérin à double effet avec une tige de piston sur un côté.
- Vérin à double effet avec une tige de piston des deux côtés.
5.2.2.1 Vérin à double effet avec une tige de piston sur un côté
La figure 5.4 montre le fonctionnement d'un vérin à double effet avec une tige de piston sur un côté.
Pour étendre le cylindre, le débit de la pompe est envoyé à l'orifice d'extrémité vierge comme sur la figure

5.4 (a). Le fluide provenant de l'orifice d'extrémité de tige retourne au réservoir. Pour rétracter le cylindre,
le débit de la pompe est envoyé à l'orifice d'extrémité de tige et le fluide provenant de l'orifice d'extrémité
vierge retourne au réservoir comme sur la figure 5.4 (b).
Figure 5.4 Vérins à double effet avec une tige de piston sur un côté
5.2.2.2 Cylindre à double effet avec une tige de piston des deux côtés
Figure 5.5 Vérin à double effet avec une tige de piston des deux côtés
Un cylindre à double effet avec une tige de piston des deux côtés (figure 5.5) est un cylindre avec
une tige s'étendant des deux côtés. Ce cylindre peut être utilisé dans une application où le travail peut être
effectué par les deux extrémités du cylindre, rendant ainsi le cylindre plus productif. Les vérins à double
tige peuvent résister à des charges latérales plus élevées car ils ont un roulement supplémentaire, un sur
chaque tige, pour résister à la charge.
5.2.3 Cylindre télescopique
Un vérin télescopique (figure 5.6) est utilisé lorsqu'une longue longueur de course et une courte
longueur rétractée sont nécessaires. Le cylindre télescopique s'étend par étapes, chaque étage étant
constitué d'un manchon qui s'insère à l'intérieur de l'étage précédent. Une application pour ce type de vérin
consiste à soulever une benne de camion à benne basculante. Les vérins télescopiques sont disponibles en
modèles simple et double effet. Ils sont plus chers que les cylindres standard en raison de leur construction
plus complexe. Ils sont généralement constitués d'un nid de tubes et fonctionnent sur le principe du
déplacement. Les tubes sont supportés par des bagues de roulement, dont l'ensemble le plus à l'intérieur
(arrière) comporte des rainures ou des canaux pour permettre l'écoulement du fluide. L'ensemble de
roulement avant sur chaque section comprend des joints et des bagues d'essuie-glace. Les anneaux d'arrêt
limitent le mouvement de chaque section, empêchant ainsi la séparation. Lorsque le cylindre s'étend, toutes
les sections se déplacent ensemble jusqu'à ce que la section extérieure soit empêchée de s'étendre davantage
par sa bague d'arrêt. Les sections restantes continuent leur course jusqu'à ce que la seconde section la plus
externe atteigne la limite de sa course; ce processus se poursuit jusqu'à ce que toutes les sections soient
étendues, la plus profonde étant la dernière de toutes.
Pour un débit d'entrée donné, la vitesse de fonctionnement augmente par paliers au fur et à mesure
que chaque tronçon successif atteint la fin de sa course. De même, pour une pression spécifique, la capacité
de charge diminue pour chaque tronçon successif.

Circuits Hydraulique
Hydr et Pneumatique
Figure 5.6 Telescopic cylinder
5.2.4 Vérin tandem
Figure 5.7 Vérin tandem
Un vérin tandem, illustré à la figure 5.7, est utilisé dans les applications où une grande quantité de
force est requise pour un vérin de petit diamètre. La pression est appliquée aux deux pistons, ce qui entraîne
une force accrue en raison de la plus grande surface. L'inconvénient est que ces cylindres doivent être plus
longs qu'un cylindre standard pour atteindre une vitesse égale car llee débit doit aller aux deux pistons.
5.2.4.1 Cylindres traversant
Ceux-ci
ci sont de construction similaire aux vérins à double effet standard, mais ont une tige de vérin
s'étendant à travers les deux embouts de vérin. Bien qu'il soit possible d'avoir les deux tiges de piston avec
des diamètres différents à chaque extrémité du cylindre, généralement les tiges ont les mêmes diamètres.
Les principales applications des vérins à tige traversante sont les suivantes: la même vitesse est requise
dans les deux sens,, les deux extrémités de la tige peuvent être utilisées pour effectuer le travail et
l'extrémité non active est utilisée pour indiquer ou signaler la position de la charge . Dans certaines
applications, la tige est fixée aux deux extrémités et le corps de vérin portant la charge se déplace sur la
tige. Un problème majeur dans la fabrication de cylindres à tige traversante est d'obtenir l'alignement et la
concentricité corrects de l'alésage de cylindre, du piston, des capuchons d'extrémité et des tiges. Tout
défaut d'alignement peut entraîner une usure excessive du joint et une défaillance prématurée du cylindre.
5.2.4.2 Cylindres de déplacement
Un cylindre hydraulique de type à déplacement représenté sur la figure 5.8 consiste en une tige qui
est déplacéee de l'intérieur d'un tube en pompant du fluide hydraulique dans le tube. Le volume de la tige
sortant du tube est égal au volume de fluide entrant dans le tube, d'où le nom de «cylindre de déplacement».
La tige du vérin de déplacement est guidée par des ppaliers
aliers dans le nez ou le col du corps du vérin. Un
collier à l'extrémité de la tige empêche son éjection et limite la course du vérin. Les joints en élastomère
dans le col empêchent toute fuite de fluide le long de l'extérieur de la tige. Cette conception est un vérin de
poussée ou d'extension à simple effet, qui doit être rétracté par gravité, un ressort ou une force externe.
L'alésage du corps de cylindre ne nécessite aucun usinage autre que celui du coussinet et de l'orifice
d'entrée; le coût de fabrication
ion est donc faible par rapport à d'autres types de vérins hydrauliques. La
poussée maximale exercée par un cylindre de déplacement est donnée par
Pression maximale = Pression × Surface de la tige = 𝑝𝑥
Où d est le diamètre de la tige. La vite
vitesse
sse d'extension de la tige est donnée par
𝐷é𝑏𝑖𝑡 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑒
𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑖𝑔𝑒 =
𝑆𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑖𝑔𝑒 𝑑𝑢 𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑒
Figure 5.8 Cylindres de déplacement
5.3 Types de vérins hydrauliques (moteur hydraulique)
Les moteurs hydrauliques convertissent l'énergie hydraulique en énergie mécanique. Dans les
circuits hydrauliques industriels, les pompes et les moteurs sont normalement combinés avec une soupape
et une tuyauterie appropriées pour former une transmission hydraulique. Une pompe, qui est liée
mécaniquement à un moteur, aspire le fluide d'un réservoir et le force vers un moteur. Un moteur, qui est
lié mécaniquement à la charge de travail, est actionné par ce flux de sorte que le mouvement ou le couple,
ou les deux, sont transmis à la pièce.
Les moteurs hydrauliques sont des actionneurs rotatifs. Cependant, le nom d'actionneur rotatif est
réservé à un type particulier d'unité dont la rotation est limitée à moins de 3600. Un moteur hydraulique est
un dispositif qui convertit la puissance fluidique en puissance rotative ou convertit la pression fluidique en
couple. Le couple est fonction de la pression ou, en d'autres termes, le niveau de pression d'entrée du
moteur est déterminé par le couple résistant au niveau de l'arbre de sortie.
Le tableau 5.1 montre les différences entre une pompe hydraulique et un moteur hydraulique
Moteur Hydraulique Pompe Hydraulique

C'est un dispositif pour fournir un couple à une C'est un appareil pour délivrer un débit à une
pression donnée. L'accent principal est mis sur pression donnée. L'accent principal est mis sur
l'efficacité mécanique et le couple qui peut être l'efficacité volumétrique et le débit.
transmis
Les moteurs fonctionnent généralement sur une Les pompes fonctionnent généralement à un régime
large plage de vitesse, d'un régime bas à un élevé (Tr/min)
régime élevé. (Tr/min)
La plupart des moteurs sont conçus pour des Dans la plupart des situations, les pompes
applications bidirectionnelles telles que les fonctionnent généralement dans un seul sens.
charges de freinage, les tables rotatives.
Les moteurs peuvent rester inactifs pendant Les pompes fonctionnent généralement en continu
longtemps
Les moteurs sont soumis à des charges latérales La majorité des pompes ne sont pas soumises à
élevées (des engrenages, chaînes, poulies des charges latérales. Habituellement, les pompes
entraînées par courroie). sont montées sur le dessus du bloc d'alimentation
et l'arbre est directement connecté au moteur
principal.
Tableau 5.1 Différences entre un moteur hydraulique et une pompe hydraulique
5.4 Classification des moteurs hydrauliques
Il existe deux types de moteurs hydrauliques:

- Moteurs à faible couple à grande vitesse et
- Moteurs à couple élevé à basse vitesse.
Dans les moteurs à faible couple à grande vitesse, l'arbre est entraîné directement à partir du barillet
ou de la plaque à cames, tandis que dans les moteurs à faible vitesse et à couple élevé, l'arbre est entraîné
par un système d'engrenage différentiel qui réduit la vitesse et augmente le couple. Selon le mécanisme
utilisé pour assurer la rotation de l'arbre, les moteurs hydrauliques peuvent être classés comme suit:

a) Moteurs à engrenages.
b) Moteurs à palettes.
c) Moteurs à pistons:
 Moteurs à pistons axiaux.
 Moteurs à pistons radiaux.
Les moteurs à engrenages sont les moins efficaces, les plus tolérants à la saleté et ont la plus basse
pression nominale de 3. Les moteurs à piston sont les plus efficaces, les moins tolérants à la saleté et ont
des pressions nominales élevées. Les moteurs à palettes et à pistons peuvent être à cylindrée fixe ou
variable, mais les moteurs à engrenage sont disponibles avec une cylindrée fixe uniquement.
5.4.1 Moteurs à engrenages (externes et internes):
Un moteur à engrenage développe un couple en raison de la pression hydraulique agissant contre la

surface d'une dent. Il y a deux dents essayant de déplacer le rotor dans la bonne direction, tandis qu'une
dent de filet au maillage central essaie de le déplacer dans la direction opposée. Dans la conception d'un
moteur à engrenage, l'un des engrenages est claveté sur un arbre de sortie, tandis que l'autre est simplement
un pignon. L'huile sous pression est envoyée à l'orifice d'entrée du moteur. Une pression est alors appliquée
sur les dents de l'engrenage, provoquant la rotation des engrenages et de l'arbre de sortie. La pression
augmente jusqu'à ce qu'un couple suffisant soit généré pour faire tourner l'arbre de sortie contre la charge.
La charge latérale sur le roulement du moteur est assez élevée, car toute la pression hydraulique est d'un
côté. Cela limite la durée de vie du roulement du moteur. Le schéma de principe du motoréducteur est
illustré à la figure 5.9.
Figure 5.9 Moteur Hydraulique à engrenage externe
La plupart des moteurs à engrenages sont bidirectionnels. L'inversion du sens d'écoulement peut
inverser le sens de rotation. Comme dans le cas des pompes à engrenages, la cylindrée volumétrique est
fixe. En raison de la haute pression à l'entrée et de la basse pression à la sortie, une charge latérale
importante sur l'arbre et les roulements est produite.
Les moteurs hydrauliques peuvent également être de conception à engrenages internes. Ces types
peuvent fonctionner à des pressions et des vitesses plus élevées et ont également des déplacements plus
importants que les moteurs à engrenages externes (figure 5.10)
Figure 5.10 Moteur à engrenage interne

5.4.2 Moteurs à palettes
La figure 5.11 montre un moteur à palettes déséquilibrées constitué d'une chambre circulaire dans
laquelle se trouve un rotor excentrique portant plusieurs aubes à ressort ou à pression. Parce que le fluide
circulant à travers l'orifice d'entrée trouve plus de surface d'aubes exposées dans la moitié supérieure du
moteur, il exerce plus de force sur les aubes supérieures et le rotor tourne dans le sens antihoraire. Des
tolérances étroites sont maintenues entre les aubes et la bague pour fournir des rendements élevés.
Le déplacement d'un moteur hydraulique à palettes est fonction de l'excentricité. La charge radiale
sur le palier d'arbre d'un moteur à palettes déséquilibré est également importante car toute sa pression
d'entrée est d'un côté du rotor.
La figure 5.12 montre le moteur à palettes équilibrées. Le problème de la charge radiale du
roulement est éliminé dans cette conception en utilisant une bague à double lobe avec des orifices
diamétralement opposés. La force latérale sur un côté du palier est annulée par une force égale et opposée
de l'orifice de pression diamétralement opposé. Les orifices similaires sont généralement connectés à
l'intérieur de sorte qu'un seul orifice d'entrée et un orifice de sortie sont amenés à l'extérieur. Le moteur à
palettes équilibrées est un moteur de commande fiable en boucle ouverte mais a plus de fuites internes que
le type à piston et n'est donc généralement pas utilisé comme servomoteur.
Figure 5.12 Moteur à palettes déséquilibrées
Figure 5.12 Moteur à palettes équilibrées
5.4.3 Moteurs à pistons
Les moteurs à piston sont classés dans les types suivants:

1. En fonction du piston du bloc-cylindres et de l'arbre d'entraînement, les moteurs à pistons
sont classés comme suit:
 Moteurs à pistons axiaux.
 Moteurs à pistons radiaux.
2. Selon la base de déplacement, les moteurs à pistons sont classés comme suit:
 Moteurs à pistons à cylindrée fixe.
 Moteurs à pistons à cylindrée variable.
5.4.3.1 Moteurs à pistons axiaux
Dans les moteurs à pistons axiaux, le piston effectue un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe
du bloc-cylindres. Ces moteurs sont disponibles avec des types de fonctions à cylindrée fixe et variable. Ils
génèrent un couple par pression agissant sur les extrémités des pistons alternant à l'intérieur d'un bloc-
cylindres. La figure 5.13 illustre la conception en ligne dans laquelle le moteur, l'arbre d'entraînement et le
bloc-cylindres sont centrés sur le même axe. La pression agissant sur les extrémités du piston génère une
force contre un plateau oscillant incliné. Cela fait tourner le bloc-cylindres avec un couple proportionnel à
la surface des pistons. Le couple est également fonction de l'angle du plateau cyclique. Le moteur à piston
en ligne est conçu comme une unité à cylindrée fixe ou variable. Le plateau oscillant détermine le
déplacement volumétrique.
Figure 5.13 Moteur à piston en ligne
Dans les unités à cylindrée variable, le plateau oscillant est monté sur la fourche oscillante. L'angle
peut être modifié par divers moyens tels qu'un levier, un volant ou une servocommande. Si le décalage
angulaire est augmenté, le déplacement et la capacité de couple augmentent mais la vitesse de l'arbre
d'entraînement diminue. Inversement, la réduction de l'angle réduit la capacité de couple mais augmente la
vitesse de l'arbre d'entraînement.
5.4.3.2 Moteurs à pistons à axe incliné
Un moteur à piston à axe incliné est illustré à la figure 5.14. Ce type de moteur développe un couple
en raison de la pression agissant sur le piston alternatif. Dans ce moteur, le bloc-cylindres et l'arbre
d'entraînement se montent à un angle l'un par rapport à l'autre de sorte que la force s'exerce sur la bride
d'arbre d'entraînement.
La vitesse et le couple dépendent de l'angle entre le bloc-cylindres et l'arbre d'entraînement. Plus
l'angle est grand, plus le déplacement et le couple sont importants et plus la vitesse est petite. Cet angle
varie de 7,5 ° (minimum) à 30 ° (maximum). Ce type de moteur est disponible en deux types, à savoir le
type à cylindrée fixe et le type à cylindrée variable.
5.4.3.3 Moteurs à pistons radiaux
Dans les moteurs du type à pistons radiaux, le piston effectue un mouvement de va-et-vient
radialement ou perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie. Le principe de base du fonctionnement des
moteurs à pitons radiaux est illustré à la figure 5.15. Les moteurs à pistons radiaux sont des moteurs à
faible vitesse et à couple élevé qui peuvent résoudre un problème multiple dans diverses applications de
transfert de puissance.
Figure 5.14 Moteur à piston à axe incliné

Figure 5.15 Moteur à pistons radiaux
5.5 Actionneurs semi-rotatifs
Ce sont des dispositifs utilisés pour convertir l'énergie du fluide en un couple qui tourne d'un angle
limité par la conception de l'actionneur. Avec la majorité des conceptions, l'angle de rotation est limité à
3600 bien qu'il soit possible de le dépasser considérablement lors de l'utilisation d'actionneurs à piston.
5.5.1 Actionneur semi-rotatif à palette (à une seule palette)
Un actionneur rotatif à une seule palette est illustré à la figure 5.16. Un actionneur semi-rotatif ne
permet qu'une révolution partielle. Un actionneur semi-rotatif de type à ailettes consiste en une pale reliée à
un arbre de sortie. Lorsque la pression hydraulique est appliquée sur un côté de la palette, elle tourne. Une
butée empêche la palette de tourner en continu. L'angle de rotation dans le cas d'un actionneur semi-rotatif
à une seule palette est de 315 °.
Figure 5.16 Semi-rotatif à palettes
5.4Détermination du diamètre de la tige et du piston
5.4.1 Cylindres métriques standard

F
Force théorique: Fth  (daN)

F daN
Surface A: A (cm2 )  th 
P bar
D2 4A
Diamètre: A   D
4 
Le tableau 5.9 donne les tailles préférées pour l'alésage de cylindre et le diamètre de tige des
cylindres métriques. La plupart des fabricants de vérins ont basé leur gamme standard de vérins métriques
sur ces recommandations, offrant deux tailles de tige pour chaque alésage de vérin. Un certain nombre de
combinaisons ont un rapport entre la tige de piston et le diamètre du piston dans la région de 0,7, ce qui
donne une surface annulaire d'environ la moitié de la surface de passage intégral. Ce rapport de surface est
utile dans les circuits régénératifs pour donner des valeurs similaires de vitesse et de poussée sur les
courses d'extension et de rétraction. Le tableau 5.10 donne les symboles graphiques pour différents types de
cylindres.
Tableau 5.9 Alésage de vérin et tailles de tige recommandés
5.5 Force, vitesse et puissance du cylindre
La force de sortie (F) et la vitesse du piston (V) des vérins à double effet ne sont pas les mêmes
pour les courses d'extension et de rétraction.
Pendant la course d'extension représentée sur la figure 5.11 (a), la pression du fluide agit sur toute
la surface du piston circulaire Ap. Pendant la course de rétraction, le fluide entre du côté de l'extrémité de la
tige et la pression du fluide agit sur la plus petite surface annulaire entre la tige et l'alésage du cylindre (Ap -
Ar) comme indiqué par la surface ombrée sur la figure 5.11 (b) (Ar est la surface de la tige de piston). En
raison de la différence dans la section transversale, la vitesse du piston change. Parce que Ap est supérieur à
(Ap − Ar), la vitesse de rétraction (vret) est supérieure à la vitesse d'extension (vext) pour le même débit.
Pendant la course d'extension, la pression du fluide agit sur toute la surface du piston (Ar), tandis
que pendant la course de rétraction, la pression du fluide agit sur la surface annulaire (Ap - Ar). Cette
différence de surface explique la différence des forces de sortie pendant les courses d'extension et de
rétraction. Parce que Ar est supérieur à (Ap-Ar), la force d'extension est supérieure à la force de rétraction
pour la même pression de fonctionnement.
Force et vitesse pendant la course d'extension
Vitesse
𝑄
𝑉 =
𝐴
Force
𝐹 =𝑝𝑥𝐴
Force et vitesse pendant la course de rétraction
Vitesse
𝑄
𝑉 =
𝐴 −𝐴
Force
𝐹 =𝑝𝑥 𝐴 −𝐴
La puissance développée par un vérin hydraulique (à la fois en extension et en rétraction) est

Puissance = Force × Vitesse = F x V
En unités métriques, la puissance en kW développée pour la course d'extension ou de rétraction est
𝑚
𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 (𝑘𝑊) = 𝑉 𝑥 𝐹(𝑁) = 𝑄(𝑚 /𝑠) 𝑥 𝑝(𝑘𝑃𝑎)
𝑠
La puissance pendant l'extension est

𝑃 =𝐹 𝑥𝑉 =𝑝𝑥𝐴 𝑥 =𝑝𝑥𝑄 (Equation 5.1)
La puissance pendant la rétraction est
𝑃 =𝐹 𝑥𝑉 = 𝑝 𝑥 (𝐴 − 𝐴 ) 𝑥 ( )
=𝑝𝑥𝑄 (Equation 5.2)
En comparant les équations 5.1 et 5.2, nous pouvons conclure que les puissances pendant les
courses d'extension et de rétraction sont les mêmes

Tableau 5.10 Symboles des différents actionneurs linéaires
Figure 5.11 Surfaces efficaces pendant (a) les courses d'extension et (b) les courses de rétraction

Circuits Hydraulique
Hydr et Pneumatique
Abaque 1. Détermin
Détermination
ation du diamètre de la tige au flambement

Désignation Extrémité de tige Type de montage Coefficient K
Articulation Tenon guidé 2

arrière
Articulation guidé 2
Filetage guidé 1,5
Filetage ou tenon 4
non guidé
Tourillons Tenon guidé 1,5
intermédiaires
(placés sur le 1/3 Articulation guidé 1,5
avant du corps)
Filetage guidé 1
Filetage ou tenon 3
non guidé
Tourillons avant Articulation guidé 1
Articulation non 2
guidé
Equerres pattes Tenon guidé 0,7
basses pattes
médianes Articulation guidé 0,7
Filetage guidé 0,5
Filetage ou tenon 2
non guidé
Bride avant Fixée rigidement, 0,5
guidé
Articulée 0,7
rigidement, guidé
Supportée – non 2
guidé
Bride arrière Fixée rigidement, 1
guidé
Articulée 1,5
rigidement, guidé
Supportée – non 4
guidé

Chapitre VI
Vanne de commande directionnelle
6.1 Présentation
L'une des considérations les plus importantes dans tout système d'alimentation hydraulique est le
contrôle. Si les composants de contrôle ne sont pas correctement sélectionnés, l'ensemble du système ne
fonctionne pas comme requis. Dans l'énergie hydraulique, les éléments de contrôle sont appelés vannes.
Il existe trois types de vannes:
- Vannes de régulation directionnelle (DCV): elles déterminent le trajet par lequel un fluide traverse
un circuit donné.
- Vannes de régulation de pression: elles protègent le système contre la surpression, qui peut
survenir en raison d'une surtension soudaine lorsque les vannes s'ouvrent ou se ferment ou en
raison d'une augmentation de la demande de fluide.
- Vannes de régulation de débit: les amortisseurs sont des dispositifs hydrauliques conçus pour
atténuer les coups de bélier et amortir les chocs hydrauliques.
De plus, le débit de fluide doit être contrôlé dans différentes conduites d'un circuit hydraulique. Par
exemple, le contrôle des vitesses de l'actionneur peut être réalisé par l'utilisation de vannes de régulation de
débit. Les vannes de régulation de débit non compensées sont utilisées là où un contrôle précis de la vitesse
n'est pas nécessaire car le débit varie avec la chute de pression à travers une vanne de régulation de débit. Il
est important de connaître la fonction principale et le fonctionnement de divers types de composants de
commande non seulement pour le bon fonctionnement d'un système, mais aussi pour découvrir des
méthodes innovantes pour améliorer le système de transmission hydraulique pour une application donnée.
6.2 Vannes de commande directionnelles
Une vanne est un dispositif qui reçoit un signal externe (mécanique, signal pilote de fluide, électrique
ou électronique) pour libérer, arrêter ou rediriger le fluide qui la traverse. La fonction d'un DCV est de
contrôler la direction de l'écoulement du fluide dans n'importe quel système hydraulique. Un DCV le fait en
modifiant la position des pièces mobiles internes. Pour être plus précis, un DCV est principalement requis
aux fins suivantes:
Pour démarrer, arrêter, accélérer, décélérer et changer la direction du mouvement d'un actionneur
hydraulique.
 Permettre le libre écoulement de la pompe vers le réservoir à basse pression lorsque le débit de la
pompe n’est pas nécessaire dans le système.
 Pour purger la soupape de décharge par commande électrique ou mécanique.
 Pour isoler certaines branches d'un circuit.
Toute vanne contient des orifices qui sont des ouvertures externes à travers lesquelles un fluide peut
entrer et sortir via des canalisations de connexion. Le nombre de ports sur un DCV est identifié à l'aide du
terme «moyen». Ainsi, une vanne à quatre orifices est une vanne à quatre voies. Un DCV se compose d'un
corps de vanne ou boîtier de vanne et d'un mécanisme de vanne généralement monté sur une sous-plaque.
Les orifices d'une sous-plaque sont filetés pour maintenir les raccords de tube qui relient la vanne aux
lignes conductrices de fluide. Le mécanisme de soupape dirige le fluide vers des orifices de sortie
sélectionnés ou empêche le fluide de passer à travers la soupape. Les DCV peuvent être classés en fonction
du trajet du fluide, des caractéristiques de conception, des méthodes de contrôle et de la construction.
6.2.1 Classification des circuits fluidiques basés sur les DCV
Sur la base du trajet du fluide, les DCV peuvent être classés comme suit:
 Clapets anti-retour.
 Vannes de navette.
 Vannes à deux voies.
 Vannes à trois voies.
 Vannes à quatre voies.
6.2.2 Classification des DCV en fonction des caractéristiques de conception

A la base des caractéristiques de conception, les DCV peuvent être classés comme suit:
Un mécanisme de valve interne qui dirige le flux de fluide. Un tel mécanisme peut être soit un champignon,
une bille, une bobine coulissante, un bouchon rotatif ou un disque rotatif.
 Nombre de positions de commutation (généralement 2 ou 3).
 Nombre de ports ou de voies de connexion.
 Méthode d'actionnement de la vanne qui amène le mécanisme de la vanne à se déplacer dans une
autre position.
6.2.3 Classification des DCV basée sur la méthode de contrôle
A la base de la méthode de contrôle, les DCV peuvent être classés comme suit:
 DCV à commande directe: une vanne est actionnée directement sur le tiroir de la vanne. Ceci
convient aux vannes de petite taille.
 DCV à commande indirecte: une vanne est actionnée par une ligne pilote ou à l'aide d'un solénoïde
ou par la combinaison de moyens électro-hydrauliques et électropneumatiques. L'utilisation d'un
solénoïde réduit la taille de la vanne. Ceci convient aux vannes de grande taille.
6.2.4 Classification des DCV en fonction de la construction des pièces mobiles internes
A la base de la construction des pièces mobiles internes, les DCV peuvent être classés comme suit:
 Type à tiroir rotatif: dans ce type, le tiroir est tourné pour changer la direction du fluide. Il a des
rainures longitudinales. Les bobines rotatives sont généralement actionnées manuellement.
 Type de bobine coulissante: Il s'agit d'une bobine de forme spéciale et d'un moyen de
positionnement de la bobine. Le tiroir est monté avec précision dans l'alésage du corps par l'axe
longitudinal du corps de vanne. Les terrains de la bobine divisent cet alésage en une série de
chambres séparées. Les orifices du corps de vanne mènent dans ces chambres et la position du
tiroir détermine la nature de l'interconnexion entre les orifices.
Table 6.1
Chaque partie de commutation individuelle est représentée dans un carré
Le trajet d'écoulement est indiqué au moyen d'une flèche dans un carré
Position fermée
Vanne à deux positions
Vanne à trois positions
Deux voies d'écoulement
Deux voies d'écoulement

Deux ports sont connectés, deux ports sont fermés
Table 6.2
Vanne 2/2 voies: 2 ports et 2 positions
Position normalement fermée: P n'est pas connecté à A. lorsque la vanne

est actionnée, la voie est fermée
Position normalement ouverte: P est connecté à A. lorsque la vanne n'est

pas actionnée, la voie est ouverte
Vanne 3/2 voies: 3 ports et 2 positions DCV
Position normalement ouverte: P est connecté à A. lorsque la vanne est

actionnée, la voie est ouverte
Position normalement ouverte: P est connecté à A. lorsque la vanne est

actionnée, la voie est fermée
P est connecté à A
B est connecté à T
P est connecté à B
A est connecté à T

P est connecté à A
B est connecté à R
R, T, A, B

R à T, A et B fermés
1. Chaque position de commutation différente est représentée par un carré.

2. Les directions d'écoulement sont indiquées par des flèches.
3. Les ports bloqués sont indiqués par des lignes horizontales.
4. Les ports sont affichés dans une direction d'écoulement appropriée avec des flèches de ligne
La position de commutation, la direction d'écoulement et le port pour différentes configurations sont

représentés dans le tableau 6.1. La représentation bidirectionnelle, trois voies, quatre voies et cinq voies est
présentée dans le tableau 6.2.
6.3 Dispositifs d'actionnement
Les vannes de commande de direction peuvent être actionnées par une variété de méthodes.
L'actionnement est la méthode de déplacement de l'élément de vanne d'une position à une autre. Il existe
quatre méthodes d'actionnement de base: manuelle, mécanique, électromagnétique et pilotée. Plusieurs
combinaisons d'actionnement sont possibles en utilisant ces quatre méthodes de base. Les symboles
graphiques de ces combinaisons sont donnés dans le tableau 6.3.
 A commande manuelle: Dans les DCV à commande manuelle, la bobine est déplacée
manuellement en déplaçant une poignée en appuyant sur un bouton ou en appuyant sur une pédale.
Lorsque la poignée n'est pas actionnée, la bobine revient à sa position d'origine au moyen d'un
ressort.
 Commande mécanique: la bobine est déplacée par des liaisons mécaniques telles que la came et
les rouleaux.
 Actionné par solénoïde: lorsqu'une bobine électrique ou un solénoïde est sous tension, il crée une
force magnétique qui tire l'armature dans la bobine. Cela amène l'armature à pousser le tiroir de la
vanne.
 Piloté: Un DCV peut également être décalé en appliquant un signal pilote (hydraulique ou
pneumatique) contre un piston à chaque extrémité du tiroir de la vanne. Lorsque la pression pilote
est introduite, elle pousse le piston pour déplacer le tiroir.
Actionné par solénoïde Pédale
Piloté Solénoïde piloté
À commande manuelle Détente à deux

positions
Bouton poussoir Retour par ressort
6.4 Clapet anti-retour
Le DCV le plus simple est un clapet anti-retour. Un clapet anti-retour permet le débit dans un sens,
mais bloque le débit dans le sens opposé. C'est une vanne à deux voies car elle contient deux ports. La

Figure 6.1 montre le fonctionnement (Figure 6.1a) et le symbole graphique (Figure 6.1 b) d'un clapet anti-
retour ainsi que ses directions sans écoulement et à écoulement libre.
a) b)
Figure 6.1 Symbole graphique d'un clapet anti-retour.
Sur la figure 6.2, un ressort léger maintient la bille contre le siège de soupape. Le débit entrant dans
l'entrée pousse la bille hors du siège contre la légère force du ressort et continue vers la sortie. Une pression
très basse est nécessaire pour maintenir la vanne ouverte dans cette direction. Si le flux tente d'entrer dans
la direction opposée, la pression pousse la bille contre le siège et le flux ne peut pas passer.
La figure 6.3 fournit deux dessins schématiques montrant le fonctionnement d'un clapet anti-retour à
champignon. Un clapet est un élément de fiche de forme spéciale maintenu sur un siège de soupape par un
ressort léger. Le fluide s'écoule à travers la soupape dans l'espace entre le siège et le clapet. Dans le sens de
l'écoulement libre, la pression du fluide dépasse la force du ressort. Si l'écoulement est tenté dans le sens
opposé, la pression du fluide pousse le clapet en position fermée. Par conséquent, aucun débit n'est autorisé
Figure 6.2 Clapets anti-retour à bille.
Figure 6.3 Clapet anti-retour à clapet: (a) position ouverte et (b) fermée
6.4.1 Avantages d'une vanne à clapet
 Fuite pratiquement nulle en position fermée.

 Les éléments à clapet ne collent pas même lorsqu'ils sont laissés sous pression pendant de longues
périodes.
 Temps de réponse rapide et constant: généralement 15 ms.
6.4.2 Inconvénients d'une vanne à clapet

Une soupape à champignon présente les inconvénients suivants:
 L'équilibrage de la pression axiale est impossible et une force considérable peut être nécessaire
pour ouvrir le clapet à contre-courant à haute pression. Cela limite les vannes à actionnement
mécanique direct aux fonctions à faible débit.
 En général, des clapets individuels sont nécessaires pour chaque trajet d'écoulement, ce qui
augmente considérablement la complexité des vannes multi-ports.
 Le rodage et la super finition des vannes augmentent le coût.
6.5 Clapet anti-retour piloté
Une vanne pilotée avec son symbole est illustrée à la Fig. 6.4. Ce type de clapet anti-retour permet
toujours un écoulement libre dans un sens mais autorise un écoulement dans le sens opposé normalement
bloqué uniquement si la pression pilote est appliquée au point de pression pilote de la vanne. Le clapet anti-
retour a le piston pilote fixé à la tige filetée du clapet par un écrou. Le ressort léger maintient le clapet en
position sans écoulement en poussant contre le piston pilote. Le but de l'orifice de vidange séparé est
d'empêcher l'huile de créer une accumulation de pression au bas du piston. La ligne en pointillés dans le
symbole graphique représente la conduite de pression pilote connectée à l'orifice de pression pilote de la
vanne. Les clapets anti-retour pilotes sont utilisés pour verrouiller les vérins hydrauliques en position.
6.6 Vanne de navette
Une vanne à navette permet à deux sources d'écoulement alternatives d'être connectées dans un
circuit à une seule dérivation. La vanne a deux entrées P1 et P2 et une sortie A. La sortie A reçoit le débit
d'une entrée qui est à une pression plus élevée. La figure 6.5 montre le fonctionnement d'une vanne à
navette. Si la pression en P1 est supérieure à celle en P2, la bille glisse vers la droite et permet à P1
d'envoyer le débit à la sortie A. Si la pression en P2 est supérieure à celle en P1, la bille glisse vers la gauche
et P2 alimente le débit à la sortie A
Une application pour une vanne à navette consiste à avoir une entrée de pompe primaire P1 et une
entrée de pompe secondaire P2 connectées à la sortie du système A. La pompe secondaire agit comme une
réserve, fournissant un débit au système si la pompe primaire perd de la pression. Une vanne à navette est
appelée une vanne «OU» car la réception d'un signal d'entrée de pression de P1 ou de P2 entraîne l'envoi
d'un signal de sortie de pression à A. Le symbole graphique de la vanne à navette est illustré à la Fig. 6.6.
Figure 6.4 Clapet anti-retour piloté

Figure 6.5 Vanne-navette: (a) Débit de gauche à sortie et (b) débit de droite à sortie .
Figure 6.6 symbole de la vanne de navette

Chapitre VII
Vannes (soupape, valves, clapets) de régulation de pression
Une soupape de commande est une soupape utilisée pour contrôler l'écoulement de fluide en faisant
varier la taille du passage d'écoulement comme indiqué par un signal provenant d'un contrôleur. Cela
permet le contrôle direct du débit et le contrôle consécutif des grandeurs de processus telles que la pression,
la température et le niveau de liquide. Schémas communs pour les vannes de régulation de pression:
La principale préoccupation dans les circuits hydrauliques est de contrôler le débit ou le niveau de
pression. Une idée fausse a été que la pression peut être contrôlée avec un orifice ou un dispositif de
contrôle de débit. Ceci n'est jamais accompli avec un degré de précision quelconque. Pour un contrôle
précis de la force, six types de contrôles de pression ont été développés.
 Soupape de décharge
 Vanne de déchargement
 Vanne séquentielle
 La vanne de fermeture
 Vanne d'équilibrage
 Valve de frein.
Par symbole, ces vannes se ressemblent beaucoup. Souvent, seul leur emplacement dans le circuit
hydraulique désignera de quel type de soupape de pression il s'agit.
7.1 Soupapes de surpression (valve de sureté)
Les soupapes de surpression sont utilisées pour protéger les composants hydrauliques d'une pression
excessive. C'est l'un des composants les plus importants d'un système hydraulique et il est essentiellement
nécessaire pour un fonctionnement sûr du système. Sa fonction principale est de limiter la pression du
système dans une plage spécifiée. Il s'agit normalement d'un type fermé et il s'ouvre lorsque la pression
dépasse une valeur maximale spécifiée en détournant le débit de la pompe vers le réservoir.
Les types de vannes les plus courants sont:
- Type à bille: Dans les soupapes de surpression avec un dispositif de soupape à bille, la bille repose
sur un siège profilé. La pression agissant sur le bas de la bille la pousse hors de son siège,
permettant au fluide de contourner. Graphique 7.1 a
- Type à manchon: Dans les soupapes de surpression avec un dispositif de soupape de type manchon,
la bille reste stationnaire et un siège de type manchon est déplacé vers le haut par la pression du
fluide. Cela permet au fluide de contourner entre la bille et le siège de type manchon coulissant.
- Type à clapet: dans les soupapes de surpression avec un dispositif de soupape de type champignon,
un champignon en forme de cône peut avoir l'une quelconque de plusieurs configurations de
conception; cependant, il s'agit essentiellement d'un cône et d'un siège usinés à des angles assortis
pour éviter les fuites. Lorsque la pression monte à son réglage prédéterminé, le champignon est
soulevé de son siège, comme dans le dispositif du type à bille. Cela permet au fluide de passer à
travers l'ouverture créée et de sortir de l'orifice de retour.
a) b)
Figure 7.1 Soupape de surpression

La vanne de type le plus simple contient un champignon maintenu dans un siège contre la force du
ressort, comme illustré à la figure 7.1 b. Le fluide entre par le côté opposé du champignon. Lorsque la
pression du système dépasse la valeur prédéfinie, le champignon se soulève et le fluide s'échappe
directement par l'orifice vers le réservoir de stockage. Cela réduit la pression du système et lorsque la
pression redescend à la limite définie, la vanne se ferme. Cette vanne ne fournit pas une limite de pression
de coupure plate avec le débit car le ressort doit être davantage dévié lorsque le débit est plus élevé.
Différents types de vannes de régulation de pression sont traités dans les sections suivantes:
7.1.1 Type direct de soupape de surpression
Le schéma de la soupape de décharge de pression directe est illustré à la figure 7.1 b. Ce type de
vannes a deux ports; dont l'un est connecté à la pompe et un autre est connecté au réservoir. Il se compose
d'une chambre à ressort où le champignon est placé avec une force de ressort. Généralement, le ressort est
réglable pour régler la limite de pression maximale du système. Le clapet est maintenu en position par
l'effet combiné de la force du ressort et du poids mort de la bobine. Lorsque la pression dépasse cette force
combinée, le champignon se soulève et l'excès de fluide est contourné vers le réservoir (réservoir). Le
clapet se remet à nouveau lorsque la pression chute en dessous de la valeur préréglée. Un drain est
également prévu dans la chambre de contrôle. Il envoie le fluide collecté en raison de petites fuites vers le
réservoir et évite ainsi la défaillance de la vanne.
7.2 Vanne de décharge
La construction de la soupape de décharge est illustrée à la figure 7.2. Cette vanne se compose d'une
chambre de commande avec un ressort réglable qui pousse le tiroir vers le bas. La vanne a deux ports: l'un
est connecté au réservoir et l'autre est connecté à la pompe. La vanne est actionnée par le mouvement du
tiroir. Normalement, la vanne est fermée et l'orifice du réservoir est également fermé. Ces vannes sont
utilisées pour permettre à une pompe de fonctionner à la charge minimale. Il fonctionne sur le même
principe que la vanne de commande directe que le refoulement de la pompe est dévié vers le réservoir
lorsqu'une pression pilote suffisante est appliquée pour déplacer le tiroir. La pression pilote maintient une
pression statique pour maintenir la vanne ouverte. La pression pilote maintient la vanne jusqu'à ce que le
débit de la pompe soit nécessaire dans le système. Comme la pression est nécessaire dans le circuit
hydraulique; la pression de pilotage est relâchée et le tiroir se déplace vers le bas en raison du poids propre
et de la force du ressort. Maintenant, le débit est détourné vers le circuit hydraulique. Le drain est prévu
pour éliminer l'huile qui fuit recueillie dans la chambre de commande pour éviter la défaillance de la vanne.
La soupape de décharge réduit l'accumulation de chaleur due à la décharge de fluide à une valeur de
pression prédéfinie
Figure 7.2 Unloading Valve
7.3 Vanne séquentielle (valve de séquence)

La fonction principale de ce type de vanne est de détourner le débit dans une séquence
prédéterminée. Il est utilisé pour faire fonctionner automatiquement le cycle d'une machine. Une vanne
séquentielle peut être du type à pilotage direct ou à pilotage à distance. Le schéma de la vanne séquentielle
est illustré à la figure 7.3. Sa construction est similaire à la soupape de décharge directe. Il se compose des
deux ports; un port principal reliant la conduite de pression principale et un autre port (port secondaire) est
connecté au circuit secondaire. Le port secondaire est généralement fermé par le spool. La pression sur la
bobine agit contre la force du ressort. Lorsque la pression dépasse la valeur prédéfinie du ressort; le tiroir se
soulève et le fluide s'écoule de l'orifice primaire vers l'orifice secondaire. Pour un fonctionnement à
distance; le passage utilisé pour le fonctionnement direct est fermé et une source de pression séparée pour
le fonctionnement du tiroir est prévue dans le mode de fonctionnement à distance.
Figure 7.3 Vanne séquentielle
7.4 Vanne d'équilibrage (compensation, contrepoids)
Le schéma de la vanne d'équilibrage est illustré à la figure 7.4. Il est utilisé pour maintenir la
contre-pression et pour empêcher une charge de tomber en panne. Les vannes d'équilibrage peuvent être
utilisées comme vannes de coupure pour décélérer de lourdes charges. Ces vannes sont utilisées dans les
presses verticales, les chariots élévateurs, les chargeurs et autres machines-outils où la position ou le
maintien des charges suspendues est important. Les vannes d'équilibrage fonctionnent sur le principe que le
fluide est emprisonné sous pression jusqu'à ce que la pression de pilotage dépasse la valeur préréglée de la
force du ressort. Le fluide peut alors s'échapper, laissant la charge descendre sous contrôle. Cette vanne est
normalement fermée jusqu'à ce qu'elle soit actionnée par une source de pression pilote à distance. Par
conséquent, une force de ressort inférieure est suffisante. Cela conduit au fonctionnement de la vanne à la
pression de pilotage inférieure et, par conséquent, la consommation d'énergie diminue, la durée de vie de la
pompe augmente et la température du fluide diminue.
Figure 7.4 Vanne de contrepoids
7.5 Valve de réduction de pression (régulateur de pression)
Parfois, une partie du système peut nécessiter une pression plus basse. Cela peut être rendu
possible en utilisant un réducteur de pression comme illustré à la figure 7.5. Ces vannes sont utilisées pour
limiter la pression de sortie. Généralement, ils sont utilisés pour le fonctionnement de circuits de dérivation
où la pression peut différer des conduites de pression hydrauliques principales. Ce sont des vannes de type
ouvert et ont une chambre à ressort avec un ressort réglable, un tiroir mobile comme indiqué sur la figure.
Un drain est prévu pour renvoyer le fluide qui a fui dans la chambre de ressort (commande). Un passage
d'écoulement libre est fourni de l'orifice d'entrée à l'orifice de sortie jusqu'à ce qu'un signal provenant de
l'orifice de sortie tende à étrangler le passage à travers la soupape. La pression pilote s'oppose à la force du
ressort et lorsque les deux sont équilibrés, l'aval est contrôlé au réglage de la pression. Lorsque la pression
dans la conduite à pression réduite dépasse le réglage de la vanne, le tiroir se déplace pour réduire la zone
de passage d'écoulement en comprimant le ressort. On peut voir sur la figure que si la force du ressort est
plus grande, la vanne s'ouvre plus largement et si la pression contrôlée a une force plus grande, les vannes
se déplacent vers le ressort et étranglent le débit.
Figure 7.5 Valve de réduction de pression

Chapitre VIII
Vannes de contrôle de débit
8.1 Introduction
Les vannes de régulation de débit contrôlent le débit d'un fluide à travers un circuit hydraulique.
Leur fonction est de fournir le contrôle de la vitesse des actionneurs linéaires, ou le contrôle de la vitesse
des actionneurs rotatifs.
8.2 Fonctions des vannes de régulation de débit
Les vannes de régulation de débit ont plusieurs fonctions:

- Régler la vitesse des actionneurs linéaires et rotatifs: Ils contrôlent la vitesse du piston qui dépend
du débit et de la surface du piston
- Régule la puissance disponible pour les sous-circuits en contrôlant le débit vers ceux-ci
- Diviser ou réguler proportionnellement le débit de la pompe vers les différentes branches du
circuit: Il transfère la puissance développée par la pompe principale vers différents secteurs du
circuit pour gérer plusieurs tâches, si nécessaire
-
8.3 Classification des vannes de régulation de débit
Les vannes de régulation de débit peuvent être classées comme suit:

- Sans compensation de pression.
- Compensation de pression
8.3.1 Vannes sans compensation de pression
Les vannes de régulation de débit sans compensation de pression sont utilisées lorsque la pression du
système est relativement constante et que les vitesses de moteur ne sont pas trop critiques. Le principe de
fonctionnement de ces vannes est que le débit à travers un orifice reste constant si la chute de pression à
travers celui-ci reste la même. En d'autres termes, le débit à travers un orifice dépend de la chute de
pression à travers celui-ci.
La pression d'entrée est la pression de la pompe qui reste constante. Par conséquent, la variation de
pression se produit à la sortie qui est définie par la charge de travail. Cela implique que le débit dépend de
la charge de travail. Par conséquent, la vitesse du piston ne peut pas être définie avec précision à l'aide de
vannes de régulation de débit sans compensation de pression lorsque la charge de travail varie. C'est un
problème extrêmement important à résoudre dans les circuits hydrauliques où la charge et la pression
varient constamment
8.3.2 Soupapes à pression compensée
Les vannes de régulation de débit à compensation de pression surmontent la difficulté causée par les
vannes sans compensation de pression en modifiant la taille de l'orifice en fonction des variations de la
pression du système. Ceci est accompli grâce à un tiroir compensateur à ressort qui réduit la taille de
l'orifice lorsque la chute de pression augmente. Une fois la vanne réglée, le compensateur de pression agit
pour maintenir la perte de charge presque constante. Il fonctionne sur une sorte de mécanisme de
rétroaction de la pression de sortie. Cela maintient le débit à travers l'orifice presque constant.
8.4 Types de vannes de régulation de débit
8.4.1 Robinet à soupape
Un disque, qui est vissé directement sur l'extrémité de la tige, est l'organe de commande d'un robinet
à soupape. Une soupape est fermée en abaissant un disque dans un siège de soupape. Etant donné que le
fluide s'écoule également de tous les côtés du centre de support lorsqu'une vanne est ouverte, il n'y a pas de
pression déséquilibrée sur un disque pour provoquer une usure inégale. La figure 8.1 montre une vanne à
soupape.
8.4.2 Soupape à pointeau

Une vanne à pointeau est similaire dans sa conception et son fonctionnement à une vanne à soupape.
Au lieu d'un disque, une valve à pointeau a une longue pointe effilée à l'extrémité d'une tige de valve. La
figure 8.2 montre une vue en coupe d'une valve à pointeau. Un long cône permet à une valve à pointeau de
s'ouvrir ou de se fermer progressivement. Une vanne à pointeau est utilisée pour contrôler le débit.
- Dans des jauges délicates, qui pourraient être endommagées si du fluide haute pression était
soudainement délivré.
- A la fin d'une opération lorsque le mouvement de travail doit s'arrêter lentement.
- Aux autres points où des ajustements précis du débit sont nécessaires.
- Aux points où un faible débit est souhaité.
Figure 8.1 Robinet à soupape (assuredautomation.com)
Figure 8.2 Soupape à pointeau/Vanne à aiguille (assuréautomation.com)
8.4.3 Restricteur (Etrangleur; limiteur; réducteur)
Un restricteur est utilisé dans les systèmes à alimentation liquide pour limiter la vitesse de
déplacement de certains dispositifs d'actionnement en limitant le débit dans une ligne. La figure 8.3 montre
un restricteur fixe. La figure 8.4 montre un restricteur variable, qui fait varier la quantité de restriction et est
une valve à pointeau modifiée. Cette vanne peut être pré-ajustée pour modifier la durée de fonctionnement
d'un sous-système particulier. En outre, il peut être ajusté pour répondre aux exigences d'un système
particulier.

Figure 8.3 Fixed restrictor valves Figure 8.4 Variable restrictor valves
8.4.4 Vanne à opercule ou à passage direct
Une vanne à opercule fonctionne en déplaçant un obturateur de disque en forme de coin de haut en
bas pour ouvrir et fermer le trajet d'écoulement à travers la vanne (figure 8.5). Ce mouvement linéaire est
assuré par une tige montante filetée. La rotation de cette tige filetée nécessite plusieurs révolutions (multi-
tours) pour passer de l'ouverture à la fermeture. Ils ne doivent être utilisés que pour des applications marche
/ arrêt car l'étranglement pendant une période prolongée endommagera à la fois l'obstacle et les joints.
L'utilisation d'une vanne à guillotine pour l'étranglement n'est pas non plus très efficace puisque la majeure
partie de la réduction de débit augmentera dans les 10 derniers% de fermeture.
Figure 8.5 (assuredautomation.com) Gate valve

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Chapter Description Page

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L'hydraulique est la science de la transmission de la force et/ou de mouvement à travers un liquide

1.1 Quantités, symboles, unités

Quantité Symbole SI unité Dimension Conversion Relation

Selon les lois de Newton:

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 3

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 4

2.2 Avantages et inconvénients des circuits hydrauliques:

 Les inconvénients d'un système hydraulique sont:

2.3 Composants du circuit hydraulique::

2.4 Applications des systèmes hydrauliques

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 5

2.5 Systèmes hydrauliques de base

Indépendamment de sa fonction et de sa conception, chaque système hydraulique a un nombre

2.5.1 Systèmes hydrauliques à centre ouvert

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 6

Figure 2.3 Systèmes hydrauliques à centre ouvert

2.5.2 Systèmes hydrauliques à centre fermé

Figure 2.4 Systèmes hydrauliques de base à centre fermé.

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 7

3.2 Classifications des pompes.

POMPE A DEPLACEMENT POMPE A DEPLACEMENT

ENGRENAGES PALETTES PISTON CENTRIFUGE HELICE

A. Pompes à déplacement non positif.

B. Pompes à déplacement positif.

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 8

3.4 Pompe à déplacement positif

Ce sont deux types de pompes volumétriques figure 3.2

POMPES A DEPLACEMENT POSITIF

Déplacemnt fixe Déplacement variable

A Engrenages Palettes PISTON Palettes Piston

Axial Commande Radial

Intérieur Radial Piloté Bent Axis

Bent Axial Axial

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• Pompes à engrenages externes

3.4.1.1 Pompes à engrenages externes

Figure 3.3 Engrenage externe

Fonctionnement des pompes à engrenages externes:

Figure 3.4 Fonctionnement de la pompe à engrenages externes

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3.4.1.2 Pompes à engrenages internes (figure 3.5)

Figure 3.5 Pompe à engrenages internes

Fonctionnement des pompes à engrenages internes (figure 3.6):

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Figure 3.6 Fonctionnement de la pompe à engrenages internes

3.4.1.3 Pompes à lobes (figure 3.7)

Figure 3.7 Pompe à lobes

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Fonctionnement des pompes à lobes (figure 3.8):

Figure 3.8 Pompe à lobes

3.4.1.4 Pompes Gerotor (pompe à rotor denté) (figure 3.9)

Figure 3.9 Pompe Gerotor

Fonctionnement des pompes Gerotor

3.4.2. Pompes à palettes

3.4.2.1 Pompe à palettes équilibrée (Figure 3.7.1)

Prepared by Dr. Mussaui Hussein 14

Fonctionnement des pompes à palettes équilibrées:

Figure 3.7.1 pompe à palettes équilibrée

3.4.2.2 Pompe à palettes déséquilibrée (non-équilibrée) (Figure 3.7.2)