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Titre
Etude de l'architecture réseau au niveau de JFC1 et proposition de solutions aux
problèmes de communication entre les API du Tripper et de TED avec le DCS.
Encadré par :
- Pr. Houda Chakib – FST Béni Mellal
- Mr. Mohammed Farchi - OCP JORF LASFAR
- Mr. AYOUB KTAB - OCP JORF LASFAR
NOM1 Président
NOM2 Examinateur
NOM4 Encadrant
Dédicace
On dédie ce travail à :
Pour leurs sacrifices, leur soutien moral, et leur aide durant toute la période de nos études.
Nos familles.
Nos encadrants
Pour leurs efforts afin de nous assurer une formation riche et convenable.
Pour tout le soutien que vous nous avez offert, on vous dit MERCI.
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Projet de fin d’étude
Remerciements
Nous tenons à présenter nos sincères remerciements à tous ceux et celles qui ont contribué de
près ou de loin à la réalisation de ce projet.
Et enfin, nous exprimons notre reconnaissance et gratitude à tous les professeurs enseignants
chercheurs du département de physique à la Faculté des Sciences et Techniques de Beni
Mellal principalement l’équipe pédagogique de la licence IETel, pour les efforts fournis pour
notre éducation et le savoir-faire qu'ils nous ont transmis au cours de nos années d’études.
Grâce à vous, nous abordons une nouvelle étape de la vie avec confiance et dynamisme. Nous
garderons longtemps un souvenir ému de notre passage dans cette formation qui nous a tant
donnée. Nous espérons témoigner bientôt, dans nos futures carrières, l’efficacité de vos
méthodes et la qualité de l’enseignement reçu.
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Projet de fin d’étude
Résumé
Le présent mémoire est le résumé de l’expérience professionnelle que nous avons acquise
durant notre stage, d’une durée de deux mois, effectué au sein du groupe OCP dans le cadre de
notre projet de fin d’études à la faculté des sciences et technique (FST).
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Projet de fin d’étude
Abstract
The present thesis is the summary of the professional experience that we acquired during our
internship, of a duration of two months, carried out within the OCP group within the framework
of our end of studies project at the Faculty of Science and Technology (FST).
The work carried out during this training course aims at studying the network
architecture between the DCS (Digital Control System) and the various packages and the
resolution of the problems at the level of DAP (Di-Ammonium Phosphate) and TED (Fresh
Water Treatment)
- The first one aims at studying the automation and the different types of communication
in order to realize the architecture of the networks and their interconnections.
- The second part concerns the problems encountered at the level of DAP and TED in
order to determine the precise causes of these malfunctions and to propose effective
solutions to remedy them.
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Projet de fin d’étude
HT Haute tension
MT Moyenne Pression
BT Basse tension
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Projet de fin d’étude
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Projet de fin d’étude
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Projet de fin d’étude
Annexe
ANNEXE 1: ............................................................................................................................................................ 59
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Projet de fin d’étude
Chapitre 1 ................................................................................................................................. 15
1. Introduction ....................................................................................................................... 16
7. Conclusion : ...................................................................................................................... 25
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Projet de fin d’étude
CHAPITE 2 : ............................................................................................................................ 26
1. Introduction : ..................................................................................................................... 27
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Projet de fin d’étude
3. L’architecture réseaux entre le système DCS et les différents Packages .......................... 38
4. Conclusion : ...................................................................................................................... 45
Chapitre 3 : ............................................................................................................................... 46
1. INTRODUCTION ............................................................................................................ 47
3. Conclusion : ...................................................................................................................... 54
Référence : ................................................................................................................................ 57
Annexe ..................................................................................................................................... 58
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Projet de fin d’étude
Introduction Générale
L’Office Chérifien du Phosphate OCP est le leader mondial des exportations de phosphate
et des produits dérivés, avec des activités couvrant l’ensemble de la chaine de valeur, allant de
l’extraction de la roche de phosphate à la transformation chimique en acide phosphorique et
différents engrais. Par conséquent, son ouverture sur le marché international, depuis sa création
le pousse tout naturellement à développer, en permanence, des capacités d’adaptation, de
flexibilité et d’évolutivité. Il s’est engagé non seulement dans une politique d’optimisation des
coûts, mais aussi dans un processus d’amélioration continue de la qualité des produits.
Parmi les produits essentiels que l’Office Chérifien des Phosphates produit et
commercialise, viennent les engrais qui sont des produits qui nécessitent une chaîne de
production en série. Cela signifie qu'il y a plusieurs étapes de production, avec plusieurs
machines et équipements impliqués. Pour que tout cela fonctionne correctement, il est essentiel
de disposer d'un réseau de communication entre les systèmes de contrôle distribués DCS
(Distributed Control System) et les différents équipements qui font partie de la chaine de
production des engrais. Pour ce faire, différents protocoles de communication sont utilisés. Ces
protocoles sont destinés à être compatibles avec (DCS) et les différentes interfaces de
programmation d'applications API (Automate Programmable Industriel). Cela permet une
automatisation plus efficace de la production et une meilleure gestion des opérations, ce qui se
traduit en fin de compte par une production d'engrais plus efficace et de meilleure qualité.
C’est dans ce cadre que se situe notre projet de stage de fin d’étude intitulé : ‶ Etude de
l'architecture réseau entre le système DCS et les différents packages (moto-soufflantes, chambre
à combustion, ...) et proposition de solution pour remédier aux problèmes fréquents de
communication entre les API (Automate Programmable Industriel) du gratteur et de TED
(Traitement d’Eau Douce) avec le DCS (Distributed Control System) ″.
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Projet de fin d’étude
Ce stage, effectué au sein de OCP JORF LASFAR d’El Jadida, est complété par le
rapport suivant, qui est structuré comme suit :
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Projet de fin d’étude
Chapitre 1
Présentation de l’organisme
d’accueil
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Projet de fin d’étude
1. Introduction
Dans ce premier chapitre nous donnons un aperçu sur l’organisme au sein duquel on a effectué
notre stage de fin d’études. En effet notre PFE est effectué au sein du groupe Office Chérifien
des Phosphates à l’unité Maroc Phosphore Jorf-Lasfar est plus précisément dans Jorf Fertilizer
Company 1.
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Projet de fin d’étude
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Projet de fin d’étude
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Projet de fin d’étude
L’ensemble industriel du Groupe OCP de Jorf Lasfar est implanté au site de Jorf Lasfar à
environ 20 Km au sud d’El Jadida, sur le littoral atlantique, à environ 1 Km à l’Est de la mer,
dont une partie de ses installations est à l’intérieur des installations portuaires du port de Jorf
Lasfar. Le site a été choisi pour ses multiples avantages :
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Projet de fin d’étude
Cette entité se compose d’une ligne sulfurique, une centrale thermique, une ligne phosphorique
et une ligne d’engrais.
HALL DE Administration
STOCKAGE
GROUPE
Electrogène
UNITE ENGRAIS
UNITE Central
thermoélectrique
AMMONIAC PHOSPHORIQUE
TED UNITE
SULFURIQUE
• Unité de stockage de soufre liquide (2bacs de 20000T chacun, pompes) qui permet une
autonomie de 29 jours.
• Unité de stockage d’acide sulfurique produit (4200 tonnes d’acide sulfurique par jour à
une concentration de 98,6%) qui assurent une autonomie de 5 jours.
• Une ligne sulfurique, double absorption avec système HRS (Heat Recovery System),
conçue à une économie de 2500 mᶟ/h d’eau de mer et une production d’énergie
électrique supplémentaire de 8 à 9 MW.
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Projet de fin d’étude
L’atelier sulfurique possède une capacité de production de 5200 tonnes de vapeur HP et 1800
tonnes de vapeur BP par jour pour alimenter la centrale et les autres unités en vapeur.
En plus, cet atelier dispose de deux bacs de stockage d’acide phosphorique 29% ayant une
capacité de 5000 mᶟ chacun assurant une autonomie de 8 jours. L’entité dispose également de
deux bacs de stockage d’acide phosphorique concentré de 8000 mᶟ chacun permettant une
autonomie de 7 jours.
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Projet de fin d’étude
5.4. Atelier engrais DAP
La ligne des engrais DAP est conçue pour produire 135 tonnes DAP par heure soit un million
de tonnes DAP par an. Elle dispose de deux bacs de stockage d’Ammoniac NH₃ de 2500 tonnes
chacun assurant une autonomie de 3,7 jours.
L’entité est munie également de deux hangars de stockage d’engrais de cent mille tonnes chacun
permettant un pouvoir de stockage de 67 jours.
Les engrais sont des substances organiques ou minérales, souvent utilisées en mélanges,
destinées à apporter aux plantes des compléments d'éléments nutritifs, de façon à améliorer leur
croissance, et à augmenter le rendement et la qualité des cultures. Les engrais peuvent se
présenter sous différentes formes :
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Projet de fin d’étude
▪ Le potassium (K) contribue à favoriser la floraison et le développement des fruits.
Le potassium se trouve dans la cendre de bois, qui peut par ailleurs contenir des
métaux lourds, ou des radionucléides dans certaines régions.
Calcium (Ca), soufre (S), magnésium (Mg), ces éléments secondaires se trouvent
habituellement en quantité suffisante dans le sol, et ne devraient être ajoutés qu'en cas de
carence, la plupart devenant toxiques.
Les phosphates d’ammoniums ont obtenu par neutralisation de l’acide phosphorique (H3PO4)
par l’ammoniac (NH3). La présence simultanée et combinée du P2O5et de l’azote a un effet sur
l’action fertilisante du phosphore et contribue à augmenter son absorption par la plante. Les
phosphates d’ammonium purs sont des composés cristallins obtenus par neutralisation de
l’acide phosphorique et l’ammoniac.
L’atelier d’engrais de Jorf Lasfar est composé de trois lignes (A, B, et C) destinées à la
fabrication des engrais, les formules les plus fabriquées sont le DAP (di ammonium phosphate)
et le MAP (mono ammonium phosphate). La figure 4 illustre le fonctionnement de l’atelier
d’engrais.
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Projet de fin d’étude
❖ Réaction ;
❖ Granulation ;
❖ Séchage ;
❖ Classification granulométrique ;
❖ Conditionnement du produit ;
❖ Lavage des gaz et assainissement des équipements
• La réaction
• Granulation
• Séchage
Le produit sorti du granulateur est conduit vers le sécheur. L’opération de séchage consiste à
évaporer une partie d’eau contenue dans le produit, grâce à une masse d’air chaude que l’on fait
passer en co-courant avec le produit granulé. Cette étape permet d’éviter les phénomènes de
colmatage des appareils de broyage, criblage et conditionnement ainsi que la prise en masse au
cours du stockage de l’engrais. A la sortie du tube sécheur, les gaz chargés d’eau et de poussières
sont traités au niveau d’une batterie de cyclones, pour récupérer le maximum de poussières qui
sont recyclées vers le granulateur.
• Criblage/Broyage
Après le séchage, le produit est acheminé vers quatre cribles à deux étages, effectuant la
séparation du produit en trois parties : partie supérieure, partie inférieure et partie moyenne :
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Projet de fin d’étude
- La partie supérieure contenant les grains supérieurs à 4 mm, elle est envoyée vers les
broyeurs à chaines.
- La partie inférieure ayant une granulométrie inférieure à 2 mm est recyclée vers le
granulateur à travers un convoyeur à bande.
- Quant à la partie du milieu, elle constitue le produit marchand qui sera amené vers les
tamis finisseurs pour affiner l’opération du criblage.
Chacun des cribles est suivi d’un broyeur à chaînes, afin de broyer la partie supérieure issue
des cribles, pour pouvoir être recyclée vers le granulateur avec les fines.
• Refroidissement/Enrobage
7. Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons présenté l’organisme d’accueil auprès duquel nous avons
effectué notre projet de fin d’étude, nous avons explorer son histoire, son secteur d’activation,
ses objectifs ainsi que sa mission. De même que les différentes étapes de fabrication du DAP
(Di-Ammonium phosphate).
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Projet de fin d’étude
CHAPITE 2 :
LE SYSTEME D’AUTOMATISATION ET
L’ARCHITECTURE RÉSEAUX ENTRE LE
SYSTÈME DCS ET LES DIFFÉRENTS
PACKAGES
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Projet de fin d’étude
1. Introduction :
Afin d'améliorer le rendement de l'OCP, JIFC1 met en œuvre divers systèmes de contrôle
(DCS) et des contrôleurs logiques programmables (PLC). Ces derniers sont responsables de la
gestion d'un ensemble d'unités de production telles que DAP (Di-Ammonium phosphate), SAP
et PAP. Dans cette section, nous allons explorer les différentes caractéristiques des PLC et DCS,
ainsi que les mécanismes de communication qui les connectent entre eux.
Il existe deux catégories d'automates : les modèles monoblocs et les modèles modulaires. Le
choix entre ces deux types dépend de la complexité de l'automatisation à réaliser, mais pour des
besoins simples, un automate monobloc peut être tout à fait suffisant.
Les automates monoblocs ont généralement un nombre limité d'entrées et de sorties, et leur jeu
d'instructions ne peut pas être développé. Bien qu'il soit possible dans certains cas d'ajouter des
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Projet de fin d’étude
extensions d'entrées/sorties, les automates de ce type sont destinés à résoudre des automatismes
simples qui utilisent la logique séquentielle et l'information binaire (tout ou rien).
Les automates modulaires sont polyvalents et s'adaptent à toutes les situations selon les besoins.
Il est possible d'ajouter des modules d'entrées/sorties analogiques ainsi que des modules
spécialisés tels que le contrôle PID (Proportionnelle – Intégrale – Dérivée), le langage Basic ou
C, etc.
Exemple :
En général, un automate API modulaire est composé des blocs ou modules suivants comme
indiqué sur la figure suivante :
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Projet de fin d’étude
• Alimentation :
L'alimentation est responsable de fournir de l'énergie aux modules d'entrée, aux modules
de sortie ainsi qu'à l'unité centrale de traitement, Ce module est alimenté en 24 Vcc ou 220 V.
Le module peut disposer d’une sortie pouvant alimenter les capteurs en 24 Vcc
Les interfaces et les cartes d'entrée/sortie jouent un rôle primordial dans les systèmes
automatisés. L'interface d'entrée possède des adresses d'entrée, chaque capteur étant connecté
à l'une de ces adresses. De même, l'interface de sortie possède des adresses de sortie, chaque
actionneur étant connecté à l'une de ces adresses.
Elles permettent de commander des relais, des électrovannes, des contacteurs ou encore des
moteurs Le nombre d'entrées et de sorties dépend du type de contrôleur utilisé. Les cartes E/S
offrent une modularité de 8, 16 ou 32 canaux, permettant de gérer efficacement les différentes
entrées et sorties. Les tensions disponibles sont standardisées, soit 24, 48, 110 ou 230 volts en
courant continu ou alternatif, pour répondre aux besoins spécifiques de l'automatisme.
• L’unité centrale :
C’est le cerveau qui gère l'automate, elle est constituée de microprocesseur, d'une mémoire
et de plusieurs autres composants électroniques. Son rôle consiste à recevoir, mémoriser et
traiter les informations reçues aux entrées et détermine l'état des sorties en fonction du
programme établi.
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Projet de fin d’étude
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Projet de fin d’étude
2.2. Automate Programmable de Sécurité APS :
Les automates de sécurité (en anglais Safety Control Stations SCS) sont des appareils qui
peuvent aider à économiser de l'argent en réduisant les coûts de câblage, faciliter la maintenance
et les changements de configuration, et fournir des informations de diagnostic. Cependant, il
est important de s'assurer que l'application justifie l'utilisation d'un SCS, car un système basé
sur des relais de sécurité peut être suffisant pour des applications moins complexes. Dans ce
système, chaque capteur est relié à un relais qui déclenche l'arrêt en cas de conditions
particulières.
Il existe des automates de sécurité pour les machines et pour les processus continus ou
discontinus qui ont des objectifs différents, Les automates de sécurité pour les machines arrêtent
la machine en cas de défaut, tandis que ceux pour les processus continus permettent une
intervention pour corriger le processus.
Siemens propose des produits tels que SIMATIC et S7-1500 PLC, connus pour leur flexibilité
et leur fiabilité.
Rockwell Automation propose des automates programmables de haute qualité tels que Allen-
Bradley et Control Logicx, utilisés dans l'automatisation industrielle.
Schneider Electric propose des solutions complètes avec les automates Modicon et M340, qui
conviennent à diverses industries.
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Projet de fin d’étude
Ces entreprises jouent un rôle essentiel en permettant un contrôle précis et une productivité
accrue. Elles travaillent constamment au développement de nouvelles technologies pour
répondre aux besoins du marché.
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Projet de fin d’étude
Les automates programmables industriels (API) sont souvent considérés comme moins avancés
que les systèmes DCS car ils nécessitent une configuration séparée de leur base de données
avec le système SCADA.
De plus, certains automates n'ont pas les fonctionnalités nécessaires pour les applications
exigeantes telles que la commande de procédés en continu.
Les systèmes DCS consiste à configurer le système à l’aide d’objets de commande standard
qui sont reliés automatiquement au synoptique approprié. Ceci simplifie la configuration et
permet d’obtenir une standardisation.
Dans le tableau suivant on a regroupé la plupart les points de différences entre les deux systèmes
de supervision : DCS et API/SCADA
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Projet de fin d’étude
Limité dans sa capacité
Peut être adapté aux
à s'adapter à des
Flexibilité changements de
changements de
processus
. processus
Coût initial inférieur Coût initial plus élevé
Coût mais coût de mais coût de maintenance
maintenance élevé plus faible
Il est important que les machines connectées communiquent entre elles pour fonctionner
correctement. Pour cela, il est nécessaire que les protocoles de communication soient
compatibles entre les différentes machines. Nous avons donc utilisé plusieurs protocoles de
communication pour assurer l'efficacité du réseau.
2.6.1.1 Profibus :
Nous avons utilisé le protocole Profibus pour faciliter la transmission de données entre
différents systèmes d'automates programmables industriels (API) et systèmes de commande
distribuée (DCS) dans l'unité (JFC1).
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Projet de fin d’étude
2.6.1.2 Modbus :
Il peut être utilisé pour transmettre des données telles que des mesures de température et
d'humidité d'un four à un ordinateur pour traitement.
2.6.1.3 Ethernet :
Ethernet est devenu une famille de technologies prenant en charge différentes architectures et
topologies de réseau pour répondre aux besoins de communication des différents types de
dispositifs.
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Projet de fin d’étude
La fibre optique, à la fois matériau et technologie, est utilisée pour transmettre des ondes de
lumière entre deux emplacements. Ce câble fin et résistant est constitué de deux éléments
essentiels, le cœur en verre et la gaine en plastique, dont les dimensions se mesurent en
micromètres (µm). Grâce à cette structure, la lumière est transmise à travers la fibre optique
sans pertes importantes.
➢ Fibre monomode :
La fibre monomode est une technologie de transmission de données qui utilise un seul mode
de propagation de la lumière. Elle offre des débits nettement supérieurs à la fibre multimode,
atteignant jusqu'à environ 100 gigabits/km. Elle peut être conçue avec un indice de réfraction
constant ou décroissant. La fibre monomode est souvent utilisée pour les communications sur
de longues distances.
➢ Fibre multimode :
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Projet de fin d’étude
On utilise des appareils pour lier entre les différents protocoles de communication, par
exemple :
2.6.1.5 Passerelle :
Cet appareil nous à permet de lier entre le protocole de communication Profibus et Modbus
pour avoir communiquer entre DSC et API Schneider.
2.6.1.6 Switch :
Il s'agit d'un commutateur qui permet de créer des circuits virtuels, de recevoir des informations
et de les envoyer à un destinataire spécifique sur le réseau en les acheminant vers le port
approprié, et dans notre cas, il nous a permis de faire le lien entre le DSC et la station
d’ingénieur.
Le convertisseur Réseau/Fibre est un appareil qui transforme les informations provenant des
différents ordinateurs industriels en signaux lumineux pour une transmission rapide via la fibre
optique vers un autre équipement de l'usine.
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Projet de fin d’étude
Les données sont ensuite converties en signaux de réseau pour être utilisées par cet équipement.
Cette méthode de transmission permet de transférer rapidement les données entre différents
domaines de l'usine sans perte de temps ni de données.
Comme mentionné avant, l'usine JFC1 est composé de trois ateliers : Sulfurique (SAP),
Phosphorique (PAP) et Engrais (DAP). Et ces trois zones sont supervisées par un seul système
de contrôle distribué (DSC). Il est donc essentiel d'avoir une communication entre ces zones,
même si la distance peut affecter la vitesse de transfert des données.
Dans l'industrie, chaque minute compte et tout retard dans la transmission des données peut
avoir de graves conséquences en cas de problème dans l'un des domaines. Pour résoudre ce
problème, les ingénieurs du JFC1 ont mis en place un protocole de communication par fibre
optique qui permet d'éviter tout retard. Pour transférer des données via la fibre optique on utilise
le convertisseur de câble réseau en câble à fibre optique.
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Projet de fin d’étude
en tenant compte des aspects tels que la redondance et la résistance aux pannes, afin de garantir
un fonctionnement fiable du système.
Profibus :
Modbus :
Ethernet :
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Projet de fin d’étude
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Projet de fin d’étude
▪ HIS (Humain interface station): Principalement utilisée comme poste de conduite de
l’opérateur. Cette station peut également supporter les fonctions de configuration et de
maintenance, et elle peut également transférer toute sorte d’informations ou de données à
un ordinateur de supervision ou à une station de travail.
▪ FCS (Field Control System) : FCS est un contrôleur de haute fiabilité conçu et fabriqué
par Yokogawa. Il effectue le contrôle fonctions de calcul pour chaque bloc fonctionnel et
fonctions d'entrée / sortie pour processus et logiciel entrées / sorties. Le matériel FCS peut
être sélectionné à partir d'un type d'armoire ou d'un type montable en rack.
▪ Switch Manager : est un logiciel de gestion de réseau spécialement développé pour
répondre aux besoins de l'environnement de contrôle de l'automatisation industrielle. Il
offre une solution efficace pour connecter et gérer des produits multiports dans une
configuration en anneau qui permet d'éviter les problèmes de saturation du réseau en
offrant des chemins de redondance. Le Switch Manager assure aussi le contrôle et la
surveillance de l'état de l'anneau, garantissant ainsi la continuité du service.
▪ La redondance désigne la duplication (DUP), la triplication ou toute autre multiplication
des composants d'un système qui remplissent la même fonction. Il existe deux types de
redondance : la redondance matérielle et la redondance logicielle. La redondance
matérielle peut concerner plusieurs composants de l'automate, tels que l'unité centrale,
l'alimentation, le bus de communication, les modules d'E/S et bien d'autres encore.
▪ MCC (Moteur control commande) : c’est une salle où on gère la plupart des instruments
fonctionnant à haute puissance dans le chantier et qui demandent un suivi et un entretien
régulier. Cette salle comporte les protections et les départs vers moteurs, pompes etc. Elle
est caractérisée par un jeu de barres 660V, 50Hz alimentant des tiroirs TESYS qui sont
commandés et pilotés par des automates programmables de type Schneider.
Les TESYS sont des petites interfaces homme-machine IHM qui servent à enregistrer les
erreurs, et garder l'historique en cas de défaut ou panne.
▪ La Turbine : il s’agit d’un dispositif mécanique rotatif qui extrait l'énergie d'un flux de
fluide et la convertit en travail utile. Le travail fourni peut être utilisé pour générer de
l'énergie électrique lorsqu'il est associé à un générateur. Est utilisée pour produire de
l'électricité dans JFC1, où elle produit 10KV. Cette turbine est entraînée par la vapeur
obtenue par la réaction chimique entre l'eau, l'acide sulfurique et le phosphate.
▪ Moto Soufflante : Se dit d'un dispositif qui met en mouvement un fluide, en particulier
de l'air, une soufflerie entraînée par un moteur à gaz, composée d'un turboréacteur à
41
Projet de fin d’étude
double flux et d'une hélice carénée à plusieurs pales, utilisée pour fournir du vent au four
et au TED.
▪ TED : L’installation de traitement d’eau est destinée à alimenter le JFC1 par l’eau
déminéralisée et traitée afin de satisfaire les besoins de : l’atelier sulfurique, de l’atelier
phosphorique et de l’atelier des utilités. Elle a pour rôle le traitement, le stockage et la
distribution des différentes qualités d'eaux aux consommateurs. Le TED est composé d’un
réseau d’eau brute et d’incendie, d’unité de filtration, d’installation de déminéralisation
ainsi que de section de traitement des condensats et de production d’eau potable.
▪ RIO (Remote I/O) : est un système de communication utilisé par Allen Bradley qui est
une marque réputée dans le domaine de l'automatisation industrielle. RIO est une
technologie qui permet de connecter et de communiquer avec des dispositifs d'E/S
(Entrée/Sortie) déportés tels que des capteurs, des actionneurs, des modules d'acquisition
de données, etc. Ces dispositifs d'E/S déportés peuvent être situés à distance de l'API, ce
qui permet de les intégrer facilement dans des applications.
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Projet de fin d’étude
▪ Le poste BT (Base Tension) de l’unité PAP contient des tableaux BT et 1 pour le secours
parmi ces tableaux on trouve :
Le tableau 402AEB45 a une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT (Moyenne Tension) PAP.
Le tableau 414AEB48 a une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT PAP.
Le tableau 403AEB49 a une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT PAP.
Le tableau 413AEB47 a une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT PAP.
Le tableau 414AEB46 a une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT PAP.
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Projet de fin d’étude
3.3. L’architecture dans le domaine 3 (DAP)
Dans le domaine 3 (DAP), où les engrais sont produits, un seul DCS est utilisé pour contrôler
et superviser l’état d’un ensemble de machines telles que le granulateur, le sécheur la chambre
à combustion comme illustré par la figure 26 qui représente l'architecture du réseau entre le
système DCS et les différents packages dans l’atelier phosphorique.
▪ Gratteur : c’est une machine électromécanique, composée de deux bras et chaque bras
supporte une chaine tournante qui racle les engrais. Son rôle principal est le déstockage
d’engrais du hangar vers le convoyeur de reprise pour alimenter des navires ou plutôt
vers des camions ou des trains pour le marché national
▪ Tripper : Il peut être utilisé pour décharger des matériaux en vrac des deux côtés, d'un
seul côté ou au milieu du convoyeur à bande plat. Ces matériaux peuvent être stockés
dans une fosse à ciel ouvert, dans un entrepôt d'usine, dans des bacs, etc. Il peut être
44
Projet de fin d’étude
utilisé dans les usines de sable, les ports, les terminaux terrestres, les usines
d'enrichissement des minerais, les carrières, etc. Ce basculeur est utilisé dans le JFC1
pour stocker des engrais dans des halls de stockage.
▪ Chambre à combustion : La chambre de combustion installée dans l’atelier engrais
DAP / JFC1 est de type réfractaire marque FIVES PILLARD utilisant comme
combustible le fuel lourd. Elle est destinée à produire des gaz chauds qui seront injectés
dans le sécheur pour réduire le taux d'humidité contenu dans le produit sortie
granulateur. C'est un équipement névralgique et stratégique ainsi tout arrêt de cet
équipement entraine automatiquement l'arrêt de la production.
▪ Le poste BT de l’unité DAP contient 4 tableaux BT et 1 pour le secours parmi ces
tableaux on trouve :
Le tableau 418 AEB52 à une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT DAP.
Le tableau 407 AEB51 à une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT DAP.
Le tableau 407 AEB50 à une arrivée tableau de secours et une arrivée
transformateur MT DAP
4. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons étudié les principes fondamentaux de l'automate programmable
(API), en nous concentrant sur ses composants, ses types et son fonctionnement. Nous avons
également abordé les différents protocoles de communication et expliqué comment les PLC
sont connectés au DCS pour une gestion globale à l'aide du DCS de YOKOGAWA. Enfin, nous
avons présenté l'architecture réseau des trois zones SAP, PAP et DAP, où les protocoles de
communication tels que Profibus, Modbus et Ethernet sont utilisés.
45
Projet de fin d’étude
Chapitre 3 :
Etablissement des problèmes existants
et propositions de solutions
46
Projet de fin d’étude
1. INTRODUCTION
Le central JFC1 essaie d'utiliser la technologie la plus récente pour augmenter le rendement de
production et suivre le marché mondial, mais il est toujours confronté à des problèmes qui
entravent le processus de production, notamment des problèmes de communication entre API,
DCS et certaines machines. Dans le cadre de notre étude, nous nous intéressons spécifiquement
à la communication entre l'interface de programmation d'application (API) du TED (Traitement
d’Eau Douce) et du tripper avec le système de contrôle distribué (DCS) utilisé.
Si certains nœuds ont la résistance de terminaison activée tandis que d'autres l'ont désactivée,
cela peut entraîner des réflexions de signal indésirables et des erreurs de communication.
Comme dans notre cas, la désactivation de la résistance dans un nœud peut entraîner une perte
de communication – par exemple, si la résistance de terminaison est désactivée dans le nœud 4,
l’automate API et le système de supervision DSC ne recevront que les données des 4 premiers
RIO, tandis que les 5 autres RIO perdront la communication avec le PLC et DSC.
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Projet de fin d’étude
La résistance
de terminaison
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Projet de fin d’étude
2.2. SOLUTION PROPOSÉE POUR TED :
Pour remédier au problème de l’interruption de la communication entre l’automate API et le
système de supervision DSC et le blocage de l’acheminement des informations via le câble
Profibus, nous proposons de migrer la communication Profibus vers Ethernet redondant. Ce
changement nous oblige à prévoir un 2ième automate API donc une deuxième unité CPU
correspondant à ce type.
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Projet de fin d’étude
La présente spécification technique vise à mettre en place une nouvelle architecture pour assurer
la redondance et la fiabilité des systèmes dans l’installation. Cela inclut :
Des licences, du matériel et une station d'ingénieur complète seront également fournis.
L'objectif est d'améliorer la stabilité, la performance et la disponibilité de notre système,
assurant une gestion efficace des processus industriels.
Vue la criticité des installations des automates doit avoir une redondance haute stand _by pour
éviter des arrêts en cas de problème. La redondance doit inclus :
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Projet de fin d’étude
2.3. PROBLEME AU NIVEAU DU TRIPPER
2.3.1. Problème de tripper :
Dans le chapitre précédent, nous avons expliqué le fonctionnement du Tripper. Ce dispositif est
utilisé pour charger les engrais dans le hall de stockage de 500 mètres de long. Il se déplace
d'avant en arrière au cours de ce processus. A l'intérieur du Tripper se trouvent un convertisseur
Fibre/Profibus et des cartes d'entrée/sortie comme indiqué sur la figure 29.
Le câble à fibre optique, installé au milieu du hall et de 250 mètres de longueur, est intégré dans
le convertisseur Fibre/Profibus du tripper. Une roue fixée au tripper, appelée enrôleur de câble,
permet de commander ce câble. En effet, lorsque le tripper se dirige vers le point central du hall
de stockage, l'enrôleur de câble le prend en charge. Lorsque le tripper se déplace dans la
direction opposée, l'enrôleur de câble le relâche.
Cependant, la roue du contrôleur de câble n'est pas assez grande pour supporter complètement
le câble. Avec le temps, cela endommage le cœur de la fibre optique, ce qui entraîne une perte
de communication avec le DCS, qui envoie des commandes au tripper via la fibre optique, mais
en raison de ces endommagements, la communication est interrompue.
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Projet de fin d’étude
Profibus. Pour permettre la transmission, le signal électrique est converti en signal lumière par
le convertisseur Fibre/Profibus et transmis via une fibre optique.
Une fois que le signal optique a rejoint le tripper, il est reconverti en signal électrique par un
autre convertisseur Fibre/Profibus. De cette manière, des signaux électriques sont obtenus et
interprétés par les cartes d'entrée/sortie. Ces cartes lisent les commandes reçues et agissent en
conséquence, en réalisant les actions demandées.
Contrôler un appareil sans fil sur une distance de plus de 400 mètres, une option adaptée serait
d'utiliser un système de communication à distance basé sur la technologie radio. Les émetteurs-
récepteurs radios à longue portée représentent une solution fiable pour transmettre les
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Projet de fin d’étude
commandes à la machine à une distance importante. Voici quelques appareils utilisés sur le
marché :
Tele Radio T20/T60 : une radiocommande industrielle robuste avec une portée allant jusqu'à
500 mètres.
Hetronic Nova (S, M, L, XL): une radiocommande industrielle ergonomique offrant une
portée de communication de plus de 500 mètres.
Schneider Electric Harmony eXLhoist : un système de contrôle à distance par radio conçu
pour les applications de levage, avec une portée de communication allant jusqu'à 500 mètres.
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Projet de fin d’étude
3. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous nous sommes intéressés spécialement aux problèmes de communication
qui peuvent affecter la communication entre l’API au niveau de l’installation d’eau douce TED
et le système numérique de contrôle DCS d’une part et d’autre part aux anomalies qui se
déclenchent au niveau de la communication entre l’API du tripper avec le DCS. Nous avons
examiné les causes possibles de ces problèmes et leurs implications sur les opérations
industrielles. De plus, nous avons proposé des solutions potentielles pour résoudre ces
problèmes, afin de rétablir une communication fiable et cohérente entre l'interface de
programmation d'application (API) du TED (Traitement d’Eau Douce) et du tripper avec le
système de contrôle distribué (DCS) .
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Projet de fin d’étude
Conclusion générale
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Projet de fin d’étude
Ce projet de fin d'études réalisé au sein de l'unité de production des engrais de l'OCP Jorf-Lasfar
s'est concentré sur l'étude de l'architecture réseau au niveau de JFC1 et la recherche de solutions
aux problèmes de communication entre les API au niveau du Tripper et de la station d’eau douce
TED avec le système numérique de contrôle DCS.
Dans la première partie de l'étude, nous avons concentré notre travail sur la compréhension du
système de contrôle distribué (DCS) et des automates programmables (API). Nous avons
examiné leur fonctionnement au sein de l'unité JFC1, en soulignant l'importance de la
communication entre ces deux systèmes. Nous avons également exploré les différents types de
protocoles de communication utilisés et discuté de la manière dont les automates sont connectés
au DCS pour assurer une gestion globale efficace.
Par la suite nous avons présenté l'architecture réseau des trois zones SAP, PAP et DAP, et
expliqué le rôle et le fonctionnement des différentes machines liées au DCS.
Dans la deuxième partie, on s’est intéressé aux problèmes et aux anomalies qui affectent la
communication entre les API du système de traitement d’eau douce et celui du tripper avec le
système de contrôle DCS. Nous avons examiné attentivement les causes possibles de ces
problèmes et analyser leurs implications sur les opérations industrielles
Enfin, on a mis en œuvre des solutions qui vise à optimiser les opérations industrielles, à
minimiser les temps d'arrêt et les erreurs, et à améliorer la fiabilité globale du système. Une
communication efficace et fluide entre les API du TED, du tripper et les automates du DCS est
essentielle pour garantir une efficacité des opérations de production au sein de l’entreprise.
Par ailleurs, ce stage a été pour nous une expérience enrichissante et bénéfique parce qu’elle
nous a permet de consolider nos connaissances théoriques et pratiques, de nous frotter à la
réalité professionnelle pour notre intégration future dans la vie active, et de développer le sens
de la responsabilité en s’engageant dans un projet portant un intérêt pour l’entreprise.
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Projet de fin d’étude
Référence :
❖ www.ocpgroup.ma
❖ www.ira-afrique.ma
❖ www.Schneider-electric.com
❖ www.siemens.com
❖ Rapport annuel 2017-2018 d’OCP JORD LASFAR, Etude de l’impact des
caractéristiques physico-chimiques sur le procédé de traitement de l’eau traitée dans
l’atelier TED. Faculté des Sciences et Techniques de Béni Mellal
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Projet de fin d’étude
Annexe
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Projet de fin d’étude
Annexe 1:
Description du fonctionnement de la station de
traitement d’eau douce TED
L’installation de traitement d’eau est destinée à alimenter le JFC1 par l’eau déminéralisée et
traitée afin de satisfaire les besoins de : l’atelier sulfurique, de l’atelier phosphorique et de
l’atelier des utilités
L'installation de traitement des eaux a pour rôle le traitement, le stockage et la distribution des
différentes qualités d'eaux aux consommateurs. Le TED est composé d’un réseau d’eau brute
et d’incendie, d’unité de filtration, d’installation de déminéralisation ainsi que de section de
traitement des condensats et de production d’eau potable. Elle comporte essentiellement :
❖ Station de filtration : L’eau filtrée est produite à partir de l’eau brute par filtration sur
sable.
❖ Station d’eau déminéralisée : L’eau déminéralisée est produite par des chaînes de
déminéralisation (échangeurs cationique et anionique).
❖ Station d’eau traitée : L’installation d’eau traitée sert au traitement des condensats de la
centrale, aussi le retour du condensat d’atelier phosphorique à l’aide des Mix-Bed (lit
de résine mélangé).
1. Station de Filtration :
• Le processeur de la filtration de l’eau ce fait par l’utilisation d’un filtre contenant des
couches de différents matériaux généralement du sable et du charbon :
• Filtration sur sable : L'eau prétraitée est ensuite dirigée vers une couche de sable dans
le filtre. Le sable a une granulométrie spécifique qui permet de retenir les particules plus
fines dans l'eau. Pendant ce processus, les particules en suspension dans l'eau sont
piégées dans les interstices entre les grains de sable, ce qui permet une filtration
physique.
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Projet de fin d’étude
• Filtration sur charbon actif : Après la filtration sur sable, l'eau passe à travers une couche
de charbon actif. Le charbon actif est un matériau poreux qui adsorbe les contaminants
chimiques présents dans l'eau. Il est efficace pour éliminer les composés organiques, les
produits chimiques dissous, les métaux lourds et certains polluants.
• Désinfection : Après les étapes de prétraitement, l’eau généralement désinfectée pour
éliminer les bactéries et les microorganismes potentiellement présents. Cela peut être
réalisé en utilisant des méthodes telles que la chloration, l'ozonation…etc.
• Stockage et distribution : Une fois filtrée, l'eau est généralement stockée dans un
réservoir de distribution avant d'être acheminée vers les canalisations pour une
utilisation ultérieure.
Les résines d’ions sont des substances granulaires insolubles, comportant dans leur structure
moléculaire des radicaux acides ou basiques susceptibles de permuter sans modification
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Projet de fin d’étude
apparente de leur aspect physique, et sans altération ou solubilisation. Les ions positifs ou
négatifs fixés sur ces radicaux contre des ions de même signe se trouvent en solution dans l’eau
à leur contact.
Cette permutation appelée échange d’ions permet de modifier la composition ionique de l’eau
objet de traitement, sans modification du nombre total d’ions existant dans ce liquide au début
de l’échange. La chaîne de déminéralisation comporte 3 lignes de traitement, capables de
produire d’eau déminéralisée. Chaque ligne comporte :
Un échangeur de cations
Un échangeur d’anions.
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Projet de fin d’étude
La station de polissage est une étape finale du traitement de l'eau qui vise à éliminer les
impuretés et les matières dissoutes résiduelles de l'eau déjà traitée. Cette étape est généralement
mise en place pour garantir la qualité finale de l'eau avant sa distribution ou son utilisation
ultérieure dans différentes unités d'un complexe industriel.
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