Association Machines-Convertisseurs Fin - 2019-2020 - MAS - 2

ASSOCIATION MACHINES-
CONVERTISSEURS
Filière: Génie Energétique et Electrique
Niveau : 4ème Année
Semestre 8
Pr : Younes ABOUELMAHJOUB A.U : 2019/2020

C. VARIATEURS DE VITESSE POUR MACHINES À
COURANT ALTERNATIF
II- 3 Les variateurs de vitesse à fréquence variable
Si la machine est alimentée par un variateur de vitesse qui varie f s donc  s
alors varier g n’implique pas automatiquement la variation de r car si :
 s  g r  g .s
 s  g
On peut par exemple diminuer g sans que r diminue et ceci en
augmentant  s à l’aide du variateur, par conséquent pour une MAS
alimentée par un variateur de vitesse on contrôle le couple par r et non
plus par g (or le problème c’est que r est un paramètre non accessible pour
une MAS à cage)
s
Cem  f ( s , r ) Cem
r
 s   no min al  cte
r Cem 2
C em  f (r )
Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
COURANT ALTERNATIF (MCA)
r : pulsation des courants rotoriques : grandeur non accessible est surtout
pour un MAS à cage or c’est la machine la plus utilisée en industrie car:
 MCA: Pas de collecteur  Moins d’entretien

 Pour une même puissance les MCA sont moins chères & moins lourdes que
les MCC.
 MCA : Plus robustes et travaillent mieux dans un environnement difficile
(milieux explosifs).
 Tension max des MCC 1500V (à cause du collecteur)  qlq miliers pour les
MCA.
 La puissance des MCC  2MW  MCA peut dépasser 50MW.
 La vitesse des MCC est très inférieure par rapport à celle des MCA à cause
de la commutation.
3
COURANT ALTERNATIF
r r  0 alors Cem  0
Cem  3PRr'  2s
( Rr' ) 2  ( N s ) 2 r2 r   alors C  0
em
K K 3P 2s
r faible C em  '2 r droite de pente '2 
Rr Rr Rr'

g  r  g  1  r   s
s
Rr'
g  Cmax  
N s s
Rr'
r  Cmax   est indépendante
Ns
de f s
4
Pour contrôler le couple Cem , il faut contrôler  s et r , mais r n’est pas
accessible, il faut l’estimer.
COURANT ALTERNATIF
Comment rendre r une grandeur de contrôle du couple Cem ?
Solution:
Comme r n’est pas accessible il faut l’estimer, pour cela on fait un
autopilotage fréquentiel.
L’autopilotage fréquentiel consiste à autopiloter la fréquence statorique  s

par la fréquence de rotation  et ceci en réalisant à l’extérieur de la machine
asynchrone la relation fondamentale s    r
COURANT ALTERNATIF
Objectif : varier la vitesse n en variant la fréquence statorique f s
fs
n  (1  g )ns  (1  g )
P
Problème :
2
3P  Vs 
Cmax  est indépendant de r
2 N s  s 
Si f s  Cmax
Vs
Solution : il faut varier aussi Vs de telle sorte à garder  cte (flux  s =cte)
s
Vs
Remarque: en parle dans ce cas des variateurs de vitesse à  cte
fs 6
COURANT ALTERNATIF
 3P Vs 
2
Cmax     cte sur toute la plage de variation de
 2 N s  s  la vitesse
à s  cte  
V
 Rr'
fs  g  Cmax   varie si f s varie
 N s s
 fs
 ns  les caractéristiques Cem  f ( n) ne
 P démarrent plus de même point ns
Démonstration: Pourquoi les caractéristiques Cem  f ( n) sont parallèles ?
COURANT ALTERNATIF
Les courbes sont parallèles si n1  n2  cte avec n1  ns1  nC
max1
n1  ns1  1  g  Cmax1   ns1  ns1  ns1  ns1.g  Cmax1   ns1.g  Cmax1  8
n2  ns 2  1  g  Cmax 2   ns 2  ns 2  ns 2  ns 2 .g  Cmax 2   ns 2 .g  Cmax 2 
COURANT ALTERNATIF
f s1 Rr' f s 2 Rr'
n1  et n2 
P N ss1 P N s s 2
f s1 Rr' fs2 Rr'

n1  et n2 
P N s 2 f s1 P N s 2 f s 2
Rr' Rr'
alors n1  et n2 
2 PN s 2 PN s
donc n1  n2  cte
Conclusion: comme n  cte  les caractéristiques Cem  f (n) sont

parallèles
COURANT ALTERNATIF
Avantages du variateur de vitesse à
Vs
 cte
fs
 Cd
Si fs  
Cmax  cte sur toute la plage de variation de la vitesse
les caractéristiques Cem  f ( n) sont parallèles  grande plage de variation
de vitesse.
Vs
Problème il faut varier à la fois Vs et f s s  tout en gardant  cte
fs
Vs 220
Exemple: Vs  220V et f s  50 Hz K  4, 4V / Hz
fs 50
Vs
la loi de commande à  cte
fs
10
COURANT ALTERNATIF
1ère Solution:
Pour varier f s , il faut utiliser un convertisseur de fréquence :
~ Redresseur _ Onduleur ~
 PD3 à thyristors + onduleur autonome
(varier Vs) (varier fs)
2ème Solution:
 PD3 à diodes + onduleur M.L.I
varier Vs varier fs
Son rôle est tout simplement de réaliser la source continue pour alimenter
l’onduleur
3ème Solution:
 PD3 à diodes + Hacheur + onduleur autonome 11
varier Vs varier fs
COURANT ALTERNATIF
On adopte la 2ème solution car c’est la plus utilisée dans les variateurs de
vitesse industriels (ALTIVAR chez Telemécanique )
2ème Solution:
 PD3 à diodes + onduleur M.L.I

Vs =cte (varier Vs et fs)
Remarque: L’onduleur M.L.I à le même circuit de puissance que l’onduleur

classique mais avec un circuit de commande basé sur le principe de la M.L.I
(Modulation de largeur d’impulsions) ou PWM (Pulse Width Modulation)
Principe de la commande M.L.I:

Le principe de la M.L.I est le suivant : La tension continue d’entrée de
l'onduleur est hachée de façon à créer une succession de créneaux de largeur
variable.
La commande en M.L.I. est utilisée pour l'onduleur car elle permet d'obtenir12
un courant dont la forme est très proche d'une sinusoïde.
COURANT ALTERNATIF
13
COURANT ALTERNATIF
14
COURANT ALTERNATIF
15
COURANT ALTERNATIF
Commande scalaire :
Le principe de la commande scalaire d’un moteur asynchrone est donc de
garder le flux constant dans la machine et de régler la fréquence (pulsation)
d’alimentation statorique. Plusieurs commandes scalaires peuvent être
envisagées selon que l’on agit sur le courant ou sur la tension. Elles
dépendent surtout de la topologie de l’actionneur utilisé (onduleur de tension
ou de courant).
Pour garder Cemmax , il faut garder le flux constant  s  cte
-Si la MAS est alimentée par un onduleur de tension  garder le flux  s  cte
Vs
revient à assurer la loi de commande à  cte
fs
16
COURANT ALTERNATIF
Commande scalaire : MAS alimentée en tension
II- 3.1 Machine asynchrone - onduleur MLI. Contrôle des tensions statoriques.
Principe de la commande en boucle ouverte.
A flux constant, le couple électromagnétique de la machine asynchrone ne
dépend que de la pulsation r . Ainsi, pour différentes valeurs de la pulsation
des grandeurs statoriques  s , on obtient une famille de caractéristiques
Couple-Vitesse, Cem  f ( ) qui peut être construite à partir de Cem  f (r )
puisque   s  r .
17
COURANT ALTERNATIF
Dans la zone linéaire (faibles glissements), cette famille de caractéristiques
Couple-Vitesse est tout à fait analogue à celle d'une machine à courant
continu où la tension d'induit constitue le paramètre de réglage de la vitesse.
Ainsi pour faire varier en boucle ouverte la vitesse d'une machine asynchrone
on doit faire varier la fréquence d'alimentation au stator tout en maintenant
le flux constant. Les réglages de tension et de fréquence au stator de la
machine sont obtenus grâce à un onduleur de tension MLI.
Ainsi, d'après la relation V s  js  s , pour maintenir le flux  s constant, il
faut que la tension efficace Vs soit proportionnelle à la fréquence
d'alimentation statorique :  s 
Vs
s
Toutefois, cette relation n'est pas valable pour des faibles valeurs de la
pulsation  s car la chute de tension Rs I s due à la résistance des enroulements
du stator n'est plus négligeable (voir modèle de SteinMetz de la machine
asynchrone ). Aussi envisage-t-on sur la plupart des variateurs une
18
compensation de cette chute de tension en augmentant l'amplitude des
tensions statoriques pour les faibles valeurs de  s de façon à maintenir  s
constant. Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
COURANT ALTERNATIF
D'autre part, si un fonctionnement en survitesse de la machine asynchrone est

envisagé, il n'est pas possible de dépasser la tension statorique nominale
(claquage des isolants). Le flux  s est alors diminué de même que le couple
électromagnétique maximum.
19
COURANT ALTERNATIF
La commande en boucle ouverte ne permet pas de contrôler parfaitement la

vitesse de rotation de la machine puisque à pulsation  s constante, la vitesse
de rotation dépend du couple résistant de la charge entrainée (glissement).
20
COURANT ALTERNATIF
Réalisation de l'asservissement de vitesse.
21
COURANT ALTERNATIF
Pour assurer l'asservissement de vitesse de rotation, on rajoute une boucle

externe sous forme d’un correcteur, généralement de type PI, qui permet
d'estimer la pulsation rotorique.
L'erreur de vitesse, permet d'augmenter la fréquence des tensions statoriques
Le correcteur, généralement de type PI, permet d'estimer la pulsation rotorique.

La tension de sortie du correcteur notée r est additionnée à la tension image de
la vitesse de rotation  et ceci de façon à obtenir la valeur adéquate pour la
pulsation statorique. La pulsation statorique est calculée par la relation :
s    r . C'est l'autopilotage fréquentiel. Cette relation a été précisée
précedemment. E l l e e s t n é c e s s a i r e à l ' e x i s t e n c e d ' u n c o u p l e
électromagnétique à valeur moyenne non nulle.
22
COURANT ALTERNATIF
Remarques: Quand la machine fonctionne en génératrice, on ne peut

récupèrer l’énergie électrique vers le réseau car le redresseur est unidirectionnel
en courant (cette structure n'est pas réversible et il faut prévoir un dispositif de
freinage rhéostatique lorsque la machine asynchrone fonctionne en génératrice.)
donc on ajoute un module de freinage pour dissiper l’énergie et freiner la
machine, ce module de freinage évite la destruction de tout ce qui est en amont
du module (capacité, bobine,…).
23
COURANT ALTERNATIF
La sortie du correcteur PI est munie d'un dispositif écrêter de façon à limiter la
valeur de r . Ainsi l'amplitude des courants statoriques est indirectement
limitée.
Dans cette stratégie de commande le contrôle de l'amplitude des courants

statoriques est assuré uniquement en régime permanent. Lors des régimes
transitoires, les valeurs instantanées des courants ne sont pas contrôlées.
Par suite, il est préférable d’asservir les courants de sortie de l'onduleur MLI24
de façon à contrôler parfaitement les valeurs instantanées des courants
statoriques de la machine asynchrone aussi en régime transitoire.
COURANT ALTERNATIF
II- 3.2 Machine asynchrone - Onduleur MLI. Contrôle des courants
statoriques.
Une boucle de courant est nécessaire pour contrôler le courant en sortie de
chaque bras de l'onduleur MLI.
Pour contrôler le couple électromagnétique de la machine asynchrone, il faut
maintenir le flux statorique constant et contrôler la pulsation r . Il est
nécessaire de déterminer la loi de variation I s  f (r ) qui permet de
maintenir le flux  s constant.
Garder le flux  s  cte revient à garder le courant magnétisant I m  cte car

 s  Lm I m.
Pour garder I m  cte même si la charge varie ( g varie  r  gs varie)
-Si r varie, il faut varier I s de telle sorte à garder I m  cte c’est-à-dire 25
cherche une loi de commande I s  f (r )

COURANT ALTERNATIF
La loi de commande I s  f (r )
   
2
  N s s  ' 2
2
Rr'   N s  Lm  r2
g 2
Rr
Im  Is Is  Im
   r  s r
2
  N ss  Lms  ' 2
2
Rr' g R   N  2 2
26
COURANT ALTERNATIF
Is 
 
' 2
Rr   N s  Lm  r2
2
Im
 r  s r
R ' 2
  N  2 2
27
COURANT ALTERNATIF
Réalisation de l'asservissement de vitesse
28
COURANT ALTERNATIF
La pulsation rotorique r est estimée grâce au correcteur PI. Pour déterminer

la pulsation des courants statoriques, il faut additionner l'image de la vitesse de
rotation et l'image de la pulsation rotorique. Ceci permet de vérifier l'équation
s    r et de réaliser l'autopilotage fréquentiel.
L'amplitude des courants de références is1réf, is2réf, is3réf qui sont générés par
un oscillateur commandé en tension est fixé par la loi I s  f (r ) .
29
COURANT ALTERNATIF
Commande scalaire : MAS alimentée en courant
II- 4 Machine asynchrone – Commutateur de courant.
Cette structure présente toutefois l'avantage d'être naturellement réversible.

Lorsque la machine asynchrone fonctionne en moteur le pont à thyristors côté
réseau fonctionne en redresseur et le pont à thyristors côté MAS en onduleur
autonome. Lorsque la machine asynchrone fonctionne en génératrice ( r  0 ),
le pont à thyristors côté réseau fonctionne en onduleur non autonome et le pont
à thyristor côté MAS fonctionne en redresseur.
30
COURANT ALTERNATIF
-Si r varie il faut varier I s de telle sorte à garder I m  cte , mais pour varier I s
il faut varier I d ( courant d’entrée de l’onduleur)  trouver la loi de commande
Entre r et I d .
La loi de commande I d  f (r )
Pour assurer la loi de commande I s  f (r ) , on assure la loi de commande
2
I d  f (r ) étant donné que I s est lié à I d par la relation: I s  Id
3
Id 
3
Is 
    N s  Lm 2 r2 I
' 2
Rr
On a Is et m
2
 Rr    N s  r
' 2 2 2
31
COURANT ALTERNATIF
alors Id 
3  
' 2
Rr   N s  Lm  r2
2
Im
2
 Rr    N s 2 r2
' 2
32
COURANT ALTERNATIF
Le commutateur de courant permet de commuter le courant dans les phases

de la machine asynchrone.
L'amplitude des courants est imposée par la source de courant Id réalisée
avec le redresseur à thyristors.
Le principe de contrôle du convertisseur avec autopilotage fréquentiel est

identique à celui décrit au paragraphe précédent. Le schéma structurel de
l'asservissement est donné à la figure suivante.
Le schéma suivant montre l'autopilotage fréquentiel et la commande scalaire

avec l'association de machine asynchrone-commutateur de courant.
33
COURANT ALTERNATIF
34

Association Machines-Convertisseurs Fin - 2019-2020 - MAS - 2

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 MCA: Pas de collecteur  Moins d’entretien

L’autopilotage fréquentiel consiste à autopiloter la fréquence statorique  s

Démonstration: Pourquoi les caractéristiques Cem  f ( n) sont parallèles ?

f s1 Rr' fs2 Rr'

donc n1  n2  cte

Conclusion: comme n  cte  les caractéristiques Cem  f (n) sont

 PD3 à diodes + onduleur M.L.I

Remarque: L’onduleur M.L.I à le même circuit de puissance que l’onduleur

Principe de la commande M.L.I:

Pour garder Cemmax , il faut garder le flux constant  s  cte

D'autre part, si un fonctionnement en survitesse de la machine asynchrone est

La commande en boucle ouverte ne permet pas de contrôler parfaitement la

Pour assurer l'asservissement de vitesse de rotation, on rajoute une boucle

Le correcteur, généralement de type PI, permet d'estimer la pulsation rotorique.

Remarques: Quand la machine fonctionne en génératrice, on ne peut

Dans cette stratégie de commande le contrôle de l'amplitude des courants

Garder le flux  s  cte revient à garder le courant magnétisant I m  cte car

cherche une loi de commande I s  f (r )

La loi de commande I s  f (r )

La pulsation rotorique r est estimée grâce au correcteur PI. Pour déterminer

Cette structure présente toutefois l'avantage d'être naturellement réversible.

il faut varier I d ( courant d’entrée de l’onduleur)  trouver la loi de commande

Le commutateur de courant permet de commuter le courant dans les phases

Le principe de contrôle du convertisseur avec autopilotage fréquentiel est

Le schéma suivant montre l'autopilotage fréquentiel et la commande scalaire

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