Guide Application G120P (ICBTLE5300406 IndB)

*Des réponses pour les infrastructures.
www.siemens.fr/cps
Variateur de fréquence
SINAMICS G120P
Guide d’application
Answers for infrastructure.*

Table des matières
■ Généralités 5
1. Sécurité et utilisation du SINAMICS G120P.......................................................................................................................... 5
2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ?. ................................................. 6
3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ?. ........................................................................... 6
4. Câblage moteur et signaux de commande. ......................................................................................................................... 6
5. Exclusion de responsabilité. ..................................................................................................................................................... 6
■ Mise en service de base 7

1. Vue d’ensemble de la mise en service................................................................................................................................... 7
2. Réglage du menu « Mise en service » de base.................................................................................................................... 8
3. Quelques précisions avec la mise en service de base.................................................................................................... 10
■ Assistants en boucle ouverte 11

1. Réglages ...................................................................................................................................................................................... 11
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte......................................................................................... 12
■ Régulation PID interne 13

1. Paramètres de mise en service............................................................................................................................................. 13
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle fermée.......................................................................................... 14
■ Application #01 - Application générale (commande déportée) 17

1. Schéma de l’installation.......................................................................................................................................................... 17
2. Fonctionnalités.......................................................................................................................................................................... 17
3. Détail du fonctionnement...................................................................................................................................................... 18
5. Schéma de raccordement des E/S du G120P.................................................................................................................... 21
■ Application #02 - Commande « Maître/Esclave » 23

■ Application #03 - Consignes de vitesses fixes 25

6. Variante ...................................................................................................................................................................................... 29
■ Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID) 31

4. Version 1 zone........................................................................................................................................................................... 32
a. Paramètres de mise en service.................................................................................................................................... 32
b. Schéma de raccordement des E/S du G120P........................................................................................................... 34
5. Version 2 zones (régulation multizones)........................................................................................................................... 35
a. Paramètres de mise en service.................................................................................................................................... 35
b. Schéma de raccordement des E/S du G120P........................................................................................................... 37
■ Application #05 - Régulation de température 39

G120P – Guide d‘application I 3

■ Application #06 - Régulation cascade 43
■ Application #07 - Interrupteur de proximité 51

1. Schéma de l‘installation.......................................................................................................................................................... 51
a. Génération d’une alarme............................................................................................................................................... 52
b. Génération d’un défaut + redémarrage automatique........................................................................................... 52
4. Schéma de raccordement. ..................................................................................................................................................... 54
■ Fonctions supplémentaires 55
1. Bypass.......................................................................................................................................................................................... 55
2. Blocs fonctions libres............................................................................................................................................................... 55
3. Commande vectorielle sans capteur (vitesse ou couple).............................................................................................. 55
4. Freinage par injection de courant continu........................................................................................................................ 55
5. Temporisateur............................................................................................................................................................................ 55
■ Déclassement du moteur en fonction de la température 57
■ Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage 59
■ Protection côté réseau 61
■ Longueurs de câbles 63
■ Service et maintenance 65
1. Alarmes........................................................................................................................................................................................ 65
2. Défauts. ....................................................................................................................................................................................... 65
3. Liste des défauts et alarmes.................................................................................................................................................. 65
a. Défauts uniquement acquittables par mise hors tension puis à nouveau sous tension du variateur. ... 65
b. Principaux défauts et alarmes...................................................................................................................................... 66
4 I G120P – Guide d‘application

Généralités
Généralités
1. Sécurité et utilisation du SINAMICS G120P
Le variateur de vitesse SINAMICS G120P décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par
du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être
observée, en particulier les consignes de sécurité et d’avertissement. Les personnes qualifiées sont, en
raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de
ce produit et de les éviter.
Ce guide a pour vocation de vous donner les grandes lignes des différentes applications avec le variateur de
fréquence SINAMICS G120P. A chaque application, vous trouverez la liste des paramètres mis en jeu. Sur site,
il faudra adapter ou modifier certains d’entre eux en fonction des conditions du moteur, de la charge que le
moteur entraîne, etc. Les valeurs que vous trouverez dans ce guide vous sont indiquées qu’à titre d’information.
Lors de la mise en service par les assistants à l’aide de l’IOP ou de la mise en service de base avec le BOP-2, les
paramètres p10, p15 et p3900 sont automatiquement configurés. Le paramètre p10 peut être modifié dans des
cas spécifiques mais une fois la modification effectuée sur le jeu de paramètre, il faudra impérativement remettre
p10 à 0 pour que le variateur soit à l’état prêt.
La liste des paramètres fait apparaître un code couleur. Voici la légende :

Note
Paramètres optionnels à régler (pas nécessaire pour toutes les applications)
Paramètres de la mise en service de base
Paramètres en lecture seule
Paramètres spéciaux
Ne pas changer (dans la plupart des cas)
Paramètres à modifier pour l’application
Sous le menu « Assistant », vous trouverez une liste d’assistants qui vont vous guider pour faciliter la mise en service :
Assistant Description
C’est l’assistant de base pour une application

Mise en service de base générale de type 0-10 V (venant d’un régulateur
externe)
Assistant de mise en service simple pour application
Compresseur en boucle ouverte 0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour
compresseur
Assistant de mise en service simple d’une boucle PID
Compresseur en boucle fermée1
pour compresseur
Ventilateur en boucle ouverte 0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour
ventilateur
Ventilateur en boucle fermée
pour ventilateur
Séquencement de ventilateur avec PID Régulation cascade de ventilateurs

Pompe en boucle ouverte
0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour pompe
Pompe en boucle fermée
pour pompe
1
Boucle fermée signifiant boucle de régulation PID

Généralités
Assistant Description
Séquencement de pompe avec PID Régulation cascade de pompes
PID Wizard Assistant de mise en service pour une boucle PID
Assistant pour la surélévation de la tension

Surélévation
de commande U/f (boost)
2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ?
La mise en service de base et les assistants en boucle ouverte (compresseur, ventilateur ou pompe) sont destinés
à la même application 0-10 V (venant d’un régulateur externe). Cependant, il existe de légères différences sur
les réglages.
La mise en service de base permet de configurer librement les paramètres tels que le mode de régulation du
moteur, les pentes d’accélération ou décélération et l’identification du moteur à la fin de la mise en service. La
surveillance de la courroie ou bien de la température du moteur (par rapport à la sonde moteur sur le variateur
sur les bornes TMotor) n’est pas proposée.
Les assistants en boucle ouverte sont plus simples que la mise en service de base. En fonction de la charge
entraînée par le moteur (linéaire ou quadratique), le variateur vous imposera le mode de régulation U/f du
moteur. Ces assistants vous proposent la surveillance de la courroie et de la température du moteur.
3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ?
De même que précédemment, le PID Wizard permet de configurer librement les paramètres de la boucle mais si
vous l’utilisez pour la première fois, cela peut sembler complexe. Les assistants en boucle fermée vous permettent
de régler rapidement la boucle PID et vous imposent le gain proportionnel et le temps intégral.
En fonction de la charge entraînée par le moteur (linéaire ou quadratique), les assistants en boucle fermée vous
imposeront le mode de régulation U/f du moteur. Ces assistants vous proposent la surveillance de la courroie et
de la température du moteur.
! Quelque soit l’assistant que vous choisirez, il est utile de procéder à un réglage supplémentaire à la fin
de la mise en service (gain proportionnel, temps intégral, pentes, etc.)
4. Câblage moteur et signaux de commande
Le câble qui relie le variateur au moteur doit impérativement être blindé, aussi bien côté variateur de fréquence
que moteur. Il faut éviter au maximum les « queues de cochon » (pigtails) et utiliser des presse-étoupes CEM.
Tous les câbles qui sont reliés au niveau du bornier doivent également être blindés.
Lors de l’installation d’un variateur de fréquence, il faut tenir compte de ces 3 éléments :
• mise à la terre / équipotentiel,
• blindage des câbles,
• filtrage (si la longueur du câble moteur est supérieure à la recommandation Siemens).
5. Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Mise en service de base
Avant de rentrer en détail sur les différentes applications du G120P, il est important de faire un point sur l’assistant
« Mise en service de base »2.
La mise en service de base permet de sélectionner le type de régulation du moteur, de saisir les paramètres du
moteur, les interfaces du variateur. Bien entendu, il faut avoir accès à la plaque signalétique du moteur pour
pouvoir rentrer les paramètres du moteur.
Ci-dessous, vous trouverez une plaque signalétique avec les paramètres du G120P.

y Tension moteur (p0304)
x Fréquence moteur (p0310)
c Courant moteur (p0305)
v Puissance moteur (p0307)
b Facteur de puissance moteur (p0308)
n Vitesse de rotation nominale (p0311)
y     
1. Vue d’ensemble de la mise en service
• Lorsque nous effectuons la mise en service avec des assistants, la première étape est le rétablissement des
réglages d’usine ➔ Ceci garantit que le variateur se trouve dans un paramétrage de base bien défini. L’assistant
guidera à travers les réglages spécifiques à l’application.
• Avant que le variateur n’applique vos paramètres de mise en service, vous devez les vérifier et les valider. Pour
cela, utilisez l’avant-dernière étape de l’assistant « récapitulatif des réglages ». Faites défiler cet écran jusqu’au
point « suivant » et acquittez-le avec OK.
• La dernière étape vous pose alors la question « enregistrer » ou « annuler assistant » ?
Sélectionnez « enregistrer ». La mise en service via l’assistant est ainsi terminée.
• A la fin de la mise en service, il est recommandé de sauvegarder les réglages de votre variateur, par exemple,
sur l’IOP afin de ne pas les perdre en cas de défaillance du variateur.
2
Si c’est la première fois que vous utilisez/installez le variateur de fréquence G120P, à la première mise sous tension, l’IOP vous proposera de
régler la date et l’heure.

2. Réglage du menu « Mise en service » de base
A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu Assistant ➔ Mise en service de base. L’assistant
vous guidera à travers la mise en service au cours des étapes suivantes (pour les pompes et ventilateurs) :
Paramètres
N° Masque de saisie de l’IOP Sélection sur IOP
(qui seront modifiés)
Réinitialisation sur les réglages
01/23 [1] Oui p0970 = 1
d’usine
[7] U/f avec caractéristique
02/23 Mode de régulation p1300 = 7
parabolique et ECO3
03/23 Caractéristiques du moteur Europe 50 Hz, kW p0100 = 0
04/23 Caractéristique 50 Hz Choisir paramètre
Tenir compte du couplage

05/23 Couplage moteur Confirmation par OK
du moteur (étoile ou triangle)
Entrer paramètre moteur
06/23 Caractéristiques du moteur Confirmation par OK
pour 50 Hz
[V] saisir selon plaque
07/23 Tension moteur p0304 = …
signalétique du moteur
[A] saisir selon plaque
08/23 Courant moteur p0305 = …
[kW] saisir selon plaque
09/23 Puissance nominale p0307 = …
[tr/min] saisir selon plaque
10/23 Vitesse moteur p0311 = …
[1] Mesure à l’arrêt et mesure
11/23 ID données moteur p1900 = 1
en rotation
12/23 Type de codeur Non applicable Confirmation par OK
Type de codeur non activé

13/23 Impulsions codeur par tour Confirmation par OK
p0408 est utilisé par défaut
[x] E/S standard avec consigne
14/23 Macro variateur p0015 = 12
analogique
Saisir la vitesse minimale
15/23 Vitesse minimale [tr/min] de fonctionnement p1080 = …
du moteur
Durée [s] pendant laquelle le
moteur doit monter en vitesse
16/23 Accélération (temps de montée) p1120 = …
de l’arrêt à la vitesse maximale
(P1082)
Durée [s] pendant laquelle
Décélération le moteur doit être freiné de
17/23 p1121 = …
(temps de descente) la vitesse maximale (P1082)
à l’arrêt
Vérifier la liste + sélectionner
18/23 Récapitulatif des réglages p3900 = 3
Continuer
19/23 Sauvegarder les réglages Sauvegarder Confirmation par OK
Sauvegarde en cours,
20/23 … Confirmation par OK
veuillez patienter

Paramètres
N° Masque de saisie de l’IOP Sélection sur IOP
(qui seront modifiés)
Le prochain ordre de marche
21/23 ID données moteur Confirmation par OK
lancera ID données moteur
Le symbole ! apparaît car

le variateur attend un ordre Passer l’entrée DIN0 à 1
22/23 Fenêtre de démarrage
de marche pour identifier pour l’ordre de marche
les paramètres du moteur4
Le variateur effectue
23/23 Fenêtre de démarrage
l’identification5
3
p1300 permet de régler le type de commande du moteur (U/f ou vectoriel sans capteurs). Pour des applications pompes & ventilateurs, p1300
= 2 ou 7 (commande U/f parabolique sans ou avec fonction ECO). En fonction de l’inertie de la charge, il faudra certainement changer de type
de commande.
4
Si vous avez choisi l’identification du moteur, l’alarme A07991 apparaît lorsque la mise en service de base est terminée. Vous devrez mettre
en marche le moteur (ordre de marche) afin que le variateur identifie les données du moteur qui est connecté. L’alarme disparaît toute seule.
Le variateur s’arrête lorsque l’identification est terminée.
5
A la fin de la mise en service, une disquette apparaît sur l’afficheur. Elle indique qu’il faut sauvegarder les paramètres car il y a eu un changement.
Pour cela, il faut faire Menu ➔ Options ➔ Paramètres entraînement ➔ Sauvegarder RAM en ROM ➔ Oui. A la fin de l’exécution, la disquette
disparaît et les paramètres modifiés sont bien sauvegardés dans la ROM du G120P.

3. Quelques précisions avec la mise en service de base
La réinitialisation des paramètres réaffecte les E/S aux paramètres d’usine.
Entrées digitales Interconnexion

DI.0 p840[0] = ON/OFF
DI.1 p1113[0] = Inversion du point de consigne
DI.2 p2103[0] = Acquittement des défauts
DI.3 --
DI.4 --
DI.5 --
Entrées analogiques Interconnexion

AI.0 p1070[0] = Consigne principale
AI.1 --
AI.2 --
Sortie digitales Interconnexion

DO.0 r52.3 = Défaut actif
DO.1 r52.7 = Alarme active
DO.2 r52.2 = Entraînement en marche
Sorties analogiques Interconnexion

AO.0 r21 = Mesure de fréquence lissée (tr/min)
AO.1 r27 = Courant de sortie lissée
! Les sorties analogiques sont mises par défaut pour un signal en courant (0…20 mA)
Toutes les applications que vous trouverez par la suite seront effectuées avec l’aide du pupitre opérateur IOP.

Assistants en boucle ouverte
1. Réglages
A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu « Assistant » ➔ XXX en boucle ouverte (XXX
correspondant à « Compresseur », « Pompe » ou « Ventilateur »). L’assistant vous guidera à travers la mise en
service au cours des étapes suivantes :
Masque de saisie Paramètres

N° Sélection sur IOP
de l’IOP (qui seront modifiés)
Réinitialisation sur
01/15 [1] Oui p0970 = 1
les réglages d’usine
Si Ventilateur ➔
02/15 Aller directement à l’étape 03/15, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)
Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge
[X] Couple à charge constante p1300 = 0

02/15 Type de charge
[X] Couple à charge quadratique p1300 = 2
Caractéristiques
03/15 Europe 50 Hz, kW p0100 = 0
du moteur
du moteur
[X] Aucun p601[0] = 0
[X] PTC p601[0] = 1
09/15 Capteur temp. Moteur
[X] KTY84 p601[0] = 2
[X] Bimétal p601[0] = 4
[X] 0-10 V p756[0] = 0 + p1070[0] = r755[0]
10/15 Consigne analogique [X] 0-20 mA p756[0] = 2 + p1070[0] = r755[0]
[X] 4-20 mA p756[0] = 3 + p1070[0] = r755[0]
Réglages commutateur Veuillez régler le commutateur
11/15 Confirmer par OK
DIP AI.0 DIP AI.0 sur U
Si Ventilateur ➔ 
[X] Pas de surveillance p2181[0] = 0

Surveillance
12/15 [X] Appareil externe p2181[0] = 0 + p2106[0] = 722.1
de la courroie
[X] Surveillance interne p2181[0] = 4
Si Compresseur ➔
12/15 Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14


Si Pompe ➔
Protection externe contre [X] Oui p2106[0] = r722.1

12/15
fonctionnement à vide [X] Non p2106[0] = 1

Continuer
veuillez patienter
En fonction du type de charge, l’application va imposer un mode de régulation du moteur. Si vous avez choisi
« Couple à charge constante », l’assistant va régler p1300 à 1 donc sur U/f avec caractéristique linéaire. Si vous
avez choisi « Couple à charge quadratique », l’assistant va p1300 à 1 donc sur U/f avec caractéristique quadratique.
Le mode ECO n’est pas choisi par défaut. Si vous avez besoin de cette fonctionnalité, il est toujours possible de
modifier ce paramètre ultérieurement.
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte

DI.0 p840[0] = ON/OFF
DI.1 -- ou p2106[0] = Défaut externe 1 si surveillance de
la courroie = Appareil externe ou Protection externe
contre fonctionnement à vide = Oui
DI.3 p1020 [0] = Sélection de la consigne fixe Bit 0
p2220 [0] = Sélection de la consigne pour le PID Bit 0

AI.1 --
AI.2 --
Sorties digitales Interconnexion

DO.1 r52.1 = Entraînement prêt à fonctionner


Régulation PID interne
Pour paramétrer le régulateur PID du G120P, il est préférable de réinitialiser tous les paramètres aux paramètres
d’usine (voir page 14 pour les affectations des entrées/sorties)
A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu « Assistant ». Sous ce menu, vous trouverez
les applications en boucle fermée et le PID Wizard. Nous allons choisir une des applications en boucle fermée.
1. Paramètres de mise en service

Réinitialisation sur
01/19 [1] Oui p0970 = 1
les réglages d’usine
Si Ventilateur ➔
02/19 Aller directement à l’étape 03/14, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)
Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge
[X] Couple à charge constante p1300 = 0

02/19 Type de charge
[X] Couple à charge quadratique p1300 = 2
Caractéristiques
03/19 Europe 50 Hz, kW p0100 = 0
du moteur
du moteur
[X] Aucun p601[0] = 0
[X] PTC p601[0] = 1
09/19 Capteur temp. Moteur
[X] KTY84 p601[0] = 2
[X] Bimétal p601[0] = 4
[X] 0-10 V p756[0] = 0 + p2253[0] = r755[0]
10/19 Consigne analogique [X] 0-20 mA p756[0] = 2 + p2253[0] = r755[0]
[X] 4-20 mA p756[0] = 3 + p2253[0] = r755[0]
Réglage commutateur Veuillez régler le commutateur
[X] 0-x V p756[1] = 0 + p2264[0] = r755[1]
12/19 Signal retour type capteur [X] 0-20 mA p756[1] = 2 + p2264[0] = r755[1]
[X] 4-20 mA p756[1] = 3 + p2264[0] = r755[1]
Réglage commutateur Veuillez régler le commutateur


[X] Normal
14/19 Type de capteur
[X] Inversé
Si Ventilateur ➔ 
[X] Pas de surveillance p2181[0] = 0

Surveillance
15/19 [X] Appareil externe p2181[0] = 0 + p2106[0] = 722.1
de la courroie
[X] Surveillance interne p2181[0] = 4
Si Compresseur ➔
15/19 Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14
Si Pompe ➔
Protection externe contre [X] Oui p2106[0] = r722.1

15/19
fonctionnement à vide [X] Non p2106[0] = 1
Seront réinitialisés, Kp = 1,
Ti = 10 s. Optimisation
16/19 Paramètres PID p3900 = 3
additionnelle éventuelle
nécessaire

Continuer
veuillez patienter
Les rampes d’accélération et de décélération sont déjà réglées. Il est toujours possible de les modifier par la suite.
2. Quelques précisions avec les assistants en boucle fermée

DI.0 p840[0] = ON/OFF
DI.1 -- ou p2106[0] = Défaut externe 1 si surveillance de
la courroie = Appareil externe ou Protection externe
contre fonctionnement à vide = Oui

p2253[0] = Consigne 1 du régulateur PID
AI.1 P2264[0] = Valeur actuelle (mesure)
AI.2 --

Sorties digitales Interconnexion
DO.1 r52.1 = Entraînement prêt à fonctionner


Notes

Application #01 - Application générale (commande déportée)
Application #01 - Application générale
(commande déportée)
Variation de vitesse sur ventilateur à commande déportée selon les besoins du client ou distante selon les besoins
d’un autre système (automate, régulateur, etc.)
Applications :
• installation de ventilation avec un régulateur,
une UTL ou un automate,
• application 0-10 V pour le contrôle de la vitesse.
1. Schéma de l’installation
Repère Description Référence

A1 Régulateur Synco 700 (RM...)
A2 Commande Marche/Arrêt Hors fourniture
A3 Variateur de fréquence G120P-…
2. Fonctionnalités
• Régulation avec action sur variateur de fréquence.

• Marche/Arrêt du variateur commandé par l’utilisateur, régulateur ou UTL.
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables.
• Temps d’accélération et de décélération réglables.
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur.
• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur.

3. Détail du fonctionnement
La consigne de débit de l’installation varie en fonction de la demande du système ou du régulateur (A1). En

fonction de cette consigne, le variateur de fréquence (A3) modifie la vitesse de rotation du moteur, en tenant
compte des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération.
Le système (A1) ou l’utilisateur avec la commande Marche/Arrêt (A2) peut arrêter la ventilation.
La touche « Hand » de l’afficheur, permet également une commande locale et un pilotage du moteur (marche,
arrêt, arrêt « roue libre », augmentation / diminution de la vitesse).
Tout défaut ou alarme (débit d’air, électrique, thermique…) génère automatiquement un message sur l’afficheur,
et peut commander l’arrêt du ventilateur en fonction de son importance. Ces défauts sont reportés sur un contact
de sortie pour une signalisation extérieure (voyant, sirène, report supervision…).
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP sera suffisante. Les paramètres
sont réglés par défaut (réglages d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.
La liste des paramètres, ci-dessous, vous donne les paramètres qui sont réglés lors de la mise en service rapide.
Vous pourrez changer ces paramètres par la suite :
Paramètre Description du paramètre Valeur du paramètre (à titre d’exemple) Unité

NOTE : ce paramètre permet de choisir la surcharge de l’unité de puissance. Pour changer ce paramètre,
il faut configurer p10 = 1, puis le repasser à 0 ensuite.
p205 Application unité de puissance [1] Cycle de charge av. faible surcharge p.
entraînements vectoriels
NOTE : en règle général, sur le terrain, il n’est pas nécessaire de régler ce paramètre.
p210 Tension de raccordement 400 V
NOTE : pour une mise en service, configurer le paramètre p10 = 1.
p10 Mise en service de [0] Prêt
l’entraînement
NOTE : p15 appelle une fonction macro qui définit la stratégie de commande du variateur.
Ne pas changer cette valeur sinon des défauts peuvent apparaître.
p15 Macro Groupe d’entraînement 12.) Affectations E/S standard avec Csg
analogique
p304[0] Tension nominale du moteur Voir plaque signalétique du moteur Vrms
p305[0] Courant nominal du moteur Voir plaque signalétique du moteur Arms
p307[0] Puissance nominal du moteur Voir plaque signalétique du moteur kW
p308[0] Facteur de puissance nominale Voir plaque signalétique du moteur
du moteur
p309[0] Rendement nominal du moteur Voir plaque signalétique du moteur %
p310[0] Fréquence nominale du moteur 50 Hz
p311[0] Vitesse nominale du moteur 1350 tr/min
p700[0] Sélection de la source de [0] No Macro
commande
Marche/Arrêt
NOTE : état des entrées numériques
r722 Contrôle des entrées 0000_0000_0000_0000_0000_1000_0000_
numériques 0000B
NOTE : configuration et état des sorties numériques

p730 Fonction sortie numérique DO.0 Control_Unit : r52.3
r747 Contrôle d’état des sorties 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_

numériques 0000B
NOTE : configuration et état des entrées analogiques
r755[0] Valeur en % de AI.0 (T. 3/4) 48.38 %
p756[0] Type d’entrée analogique AI.0 [0] Entrée de tension unipolaire (0 V ... +10 V)
(T. 3/4)
NOTE : configuration et état des sorties analogiques
p771[0] Fonction sortie analogique AO.0 Control_Unit : r21
(T 12/13)
r774[0] Contrôle sortie analogique AO.0 0.000
(T 12/13)
p776[0] Type de sortie analogique, AO.0 [0] Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)
(T 12/13)
p771[1] Fonction sortie analogique AO.1 Control_Unit : r27
(T 26/27)
r774[1] Contrôle sortie analogique AO.1 0.000
(T 26/27)
p776[0] Type de sortie analogique, AO.1 [0] Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)
(T 26/27)
NOTE : les 3 paramètres suivants sont les connexions internes par défaut pour DI0, DI1 et DI2.
Pour les réassigner à d’autres valeurs ou fonctions, il faut d’abord les passer à 0.
p840[0] Entrée digitale DI.0 ON / OFF Control_Unit : r722.0
(OFF1)
p1113[0] Entrée digitale inversion Control_Unit : r722.1
de conversion
p2103[0] Entrée digitale acquittement Control_Unit : r722.2
des défauts
p1000[0] Ordre pour la sélection [0] Aucune consigne principale
de la source de consigne
NOTE : le variateur permet de configurer une vitesse minimale. En cas de doute, je vous conseille de prendre
20% de la vitesse nominale et ensuite d’ajuster cette valeur en fonction des besoins de l’application.
p1070[0] Consigne principale Control_Unit : r755[0]
p1080[0] Vitesse minimale 300.000 tr/min
p1082[0] Vitesse maximale 1500.000 tr/min
NOTE : p
our les temps de montée et de descente, je vous conseille de mettre 30 s puis d’affiner ces valeurs
par la suite.
p1120[0] Temps de montée 30.000 s
p1121[0] Temps de descente 30.000 s
p1200[0] Reprise au vol Mode [0] Reprise au vol inactive
de fonctionnement
NOTE : p
our le redémarrage automatique, il existe plusieurs paramètres. Si p1210 = 26, alors en cas de
redémarrage, le variateur acquitte les défauts automatiquement et met le moteur en marche quelque
soit les événements.


p1210 Redémarrage automatique [26] Acquittement défaut et Marche si ON
p1212 Redémarrage automatique, 10 s

Temps attente, Tentative de
démarrage
p1213[0] Redémarrage automatique 0 s
Timeout, Pour redémarrage
NOTE : p1300 permet de régler le type de commande du moteur (U/f ou vectoriel sans capteurs).
Pour des applications pompes & ventilateurs, p1300 = 2 ou 7 (commande U/f parabolique sans
ou avec fonction ECO). En fonction de l’inertie de la charge, il faudra certainement changer
de type de commande.
p1300[0] Type de régulation [7] Commande U/f avec caractéristique
parabolique et ECO
NOTE : pour finir la mise en service et réinitialiser les autres paramètres, p3900 = 1. Sinon p3900 = 3
pour ne pas réinitialiser les paramètres.
p3900 Confirmation de la fin de mise [0] Aucun paramétrage rapide
en service de base

5. Schéma de raccordement des E/S du G120P
Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les

connexions des entrées/sorties, pour le G120P,
relatives à cette application.
La mention DSW pour les entrées ou sorties

analogiques signifie qu’il faut configurer
le type de signal en commutant le DIP sur
le variateur de vitesse G120P (sur l’unité
de commande).
Les cadres à traits épais indiquent

que les entrées ou sorties sont isolées
galvaniquement.
Ne pas oublier de réaliser le pont entre

les bornes 28 et 69 afin de bien référencer
les masses des entrées digitales.
Figure 1 – Connexion des E/S pour une application générale

Notes

Application #02 - Commande « Maître/Esclave »
Application #02
Commande « Maître/Esclave »
Cette application dérive directement de l’application générale #01. Les paramètres principaux de la mise en
service resteront identiques.
Ci-dessous, nous indiquons les paramètres à modifier sur le variateur « Maître » ou « Esclave » et le schéma de
raccordement des E/S.
Variateur de Variateur de
fréquence - Maître fréquence - Esclave
Consigne de
vitesse AI Commande digitale
La liste des paramètres, ci-dessous, vous donne les paramètres à modifier par rapport à l’Application #01 -
Application générale sur le variateur « Maître ». Si le signal d’entrée est en tension de type 0-10 V, voici la liste
des paramètres à modifier sur le variateur « Maître » :
Paramètre Description du paramètre Valeur du paramètre Unité

NOTE : configuration et état des sorties numériques
NOTE : configuration et état des entrées analogiques
p776[0] CU Sorties analogiques Type [1] Sortie de tension (0 V ... +10 V)
AO0 (bo.12/13)

Application #02 - Commande « Maître/Esclave »


de commande).

galvaniquement.

Figure 2 – Connexion des E/S pour une application « Maître/Esclave »

Application #03 - Consignes de vitesses fixes
Application #03 - Consignes de vitesse fixes
Adaptation du débit d’air d’extraction en fonction des conditions d’utilisation des locaux
Applications :
• installation d’extraction multizone,
• hotte d’extraction de cuisine,
• salles de réunion,
• centrale d’extraction,
• installation d’extraction autonome.

A1 Servomoteurs de volets d’air GMA326.1E
2. Fonctionnalités
• Adaptation du débit d’extraction d’air en fonction du nombre de zones utilisées.

• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables.
• Temps d’accélération et de décélération réglables.
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur.
• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur.
• Fonction « Auto/Manuel » en façade du variateur.

Chaque zone peut être mise en marche individuellement par une commande locale (A2) provoquant l’ouverture
du volet d’air correspondant. La fin de course du servomoteur de volet (A1) commande le changement de vitesse
du variateur de fréquence (A3). Chaque ouverture de volet entraîne l’augmentation du débit d’air. La fermeture
de tous les volets provoque l’arrêt de la ventilation ou le fonctionnement à vitesse mini. La touche « Hand » de
l’afficheur, permet également une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt, arrêt d’urgence,
augmentation/diminution de la vitesse).

(OFF1)
p1000[0] Source de la consigne [3] n_fixe (Choix de la consigne via les entrées
digitales)
NOTE : les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse maximale qui
sera appliquée !
p1001[0] Consigne de vitesse fixe 1 50 tr/min
p1020[0] Sélection de la consigne Control_Unit : r722.1
fixe Bit 0
fixe Bit 1
fixe Bit 2
fixe Bit 3
p1070[0] Consigne principale Control_Unit : r1024
p1113[0] Entrée digitale inversion 0
de conversion
P2103[0] Acquitter les défauts 0

p1212 Redémarrage automatique, 10
Temps attente, Tentative
de démarrage
p1213[0] Redémarrage automatique 0
NOTE :les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse maximale
qui sera appliquée !
r722 Etat des entrées digitales 0000_0000_0000_0000_0001_1000_0000_
0000B
r1024 Consigne de vitesse effective 0 tr/min



de commande).

galvaniquement.

Figure 3 – Connexion des E/S pour une application Consigne de vitesse fixe

6. Variante
Il existe une variante à cette application qui permet de démarrer le variateur de vitesse sur n’importe quelle
entrée digitale. Comme précédemment, les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un
relais actif à la fois. Si l’addition de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse
maximale qui sera appliquée !
Voici les paramètres qu’il faut modifier :

(OFF1)
p1000[0] Source de la consigne [3] n_fixe (Choix de la consigne via les entrées
digitales)
NOTE : les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
sera appliquée !
fixe Bit 0
fixe Bit 1
fixe Bit 2
fixe Bit 3
p1070[0] Consigne principale Control_Unit : r1024
p1113[0] Entrée digitale inversion 0
de conversion
p1212 Redémarrage automatique 10 s
Temps attente Tentative
de démarrage
NOTE :les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition
sera appliquée !
r722 Etat des entrées digitales 0000_0000_0000_0000_0001_0000_0000_
0000B
r1024 Consigne de vitesse effective 0 tr/min



de commande).

galvaniquement.

Figure 4 – Connexion des E/S pour une application Consigne de vitesse fixe (variante)

Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID)
Application #04 - Régulation de pression
dans les gaines (PID)
La régulation de pression en gaine fait partie intégrante de la diffusion d’air dans les systèmes de climatisation.
Pour les bâtiments constitués de longs couloirs et de nombreuses pièces identiques, les dépenses sont réduites
quand la pression statique dans une section de gaine est régulée. Au lieu d’avoir un régulateur de débit dans
chaque pièce, on utilise un clapet de fermeture à moteur contrôlé. La régulation de pression en gaine est prise en
charge par la boîte de débit, qui est équipée de composants de régulation adaptés à cette utilisation.
Cette application intègre la configuration du mode dégradé étendu et/ou l’hibernation.
! Perte de garantie du variateur en régime dégradé étendu (Désenfumage)

En cas de fonctionnement en régime dégradé étendu, l’utilisateur perd tous les droits à la garantie. Le
régime dégradé étendu et les défauts survenus au cours de celui-ci sont consignés dans une mémoire
protégée par un mot de passe et peuvent être consultés par le centre de réparation.
Applications :
• laboratoires avec sorbonnes,
• centres commerciaux,
• complexes de bureaux,
• réseaux VAV,
• installation à débit variable autonome.

A1 Sonde de pression différentielle QBM66.202
A4 Servomoteur de volet d’air GCA326.1E

2. Fonctionnalités
• Régulation PID de pression par action progressive sur le débit d’air soufflé
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables
• Mode hibernation permettant un arrêt automatique du ventilateur en fonction de l’écart mesure-consigne
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur
• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur
• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur
La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la gaine au soufflage. En fonction de l’écart entre mesure
et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A3) fait varier la vitesse du moteur, en tenant compte des
limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération.
4. Version 1 zone
a. Paramètres de mise en service
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire. Les paramètres
Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante.

NOTE : utilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
et repasser p10 à 0.
p10[0] Entraînement, Mise en service, [5] Application technologique/Unités
Filtre des paramètres
p595[0] Sélection, Unité technologique6 [5] Pa
p596[0] Grandeur de référence, Unité 100
technologique
p10[0] Entraînement, Mise en service, [0] Prêt
p753[0] Constante de temps de lissage, 500 ms
AI0 (bo. 3/4)
NOTE : redémarrage à la volée et redémarrage automatique
p1200[0] Reprise au vol [1] Reprise au vol toujours active (démarrage
dans sens de consigne)
p1210[0] Redémarrage automatique [26] Acquitter tous défauts et redémarrage
avec ordre de marche
démarrage
p1213[0] Redémarrage automatique, 0 s
6
Les Unités Technologique permettent de choisir l’unité adéquate à la mesure du capteur

NOTE : configuration de la régulation PID (le régulateur technologique correspond au régulateur PID)
p2200[0] BI : Régulateur technologique, r722.0
Déblocage
p2267[0] Régulateur technologique7, 120 Pa
Limite supérieure Mesure
p2268[0] Régulateur technologique, -10 Pa
Limite inférieure Mesure
p2201[0] CO : Régulateur technologique, 40 Pa
Valeur fixe 1
p2253[0] CI : Régulateur technologique, Control_Unit : p2201
Consigne 1
p2264[0] CI : Régulateur technologique, Control_Unit : r755[0]
Mesure
p2280[0] Régulateur technologique, 1,2
Gain proportionnel
p2285[0] Régulateur technologique, 25 s
Temps de dosage d’intégration
p2306[0] Régulateur technologique, [0] Sans inversion
Signal de défaut Inversion
NOTE : configuration du mode Hibernation
p2398[0] Hibernation, Mode [1] Hibernation activée
de fonctionnement
p2390[0] Hibernation, Vitesse 50 tr/min
de démarrage
p2391[0] Hibernation, Temporisation 60 s
p2392[0] Hibernation, Valeur de 1 Pa
redémarrage avec régulateur
technologique
NOTE : configuration du mode dégradé étendu
p3880[0] BI : ESM Activation Control_Unit : r722.5
p3881[0] ESM Source de csg [4] Consigne provenant du régulateur
technologique
p3884[0] CI : ESM Consigne, Régulateur Control_Unit : p2201
technologique
7
Le régulateur technologique signifie le régulateur PID

b. Schéma de raccordement des E/S du G120P
Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les connexions

des entrées/sorties, pour le G120P, relatives à cette application.
La mention DSW pour les entrées ou sorties analogiques signifie

qu’il faut configurer le type de signal en commutant le DIP sur
le variateur de vitesse G120P (sur l’unité de commande).
Les cadres à traits épais indiquent que les entrées ou sorties sont
isolées galvaniquement.
Ne pas oublier de réaliser le pont entre les bornes 28 et 69

afin de bien référencer les masses des entrées digitales.
Figure 5 – Connexion des E/S pour une application régulation de pression (PID) / 1 zone

5. Version 2 zones (régulation multizones)
Cette variante de l’application précédente permet de réguler la pression à l’aide de deux sondes de pression.
La consigne est fixée à 40 Pa et la mesure sera le maximum des deux sondes.
Nous pouvons également prendre la moyenne ou le minimum des deux sondes de pression selon l’application.
a. Paramètres de mise en service

NOTE : u
tilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
p10[0] Entraînement, Mise en service [5] Application technologique/Unités
p595[0] Sélection, Unité technologique [5] Pa
technologique
AI0 (bo. 3/4)
AI1 (bo. 10/11)
AI2 (bo. 50/51)
AI3 (bo. 52/53)
p756[0] Entrées analogiques Type, [0] Entrée de tension unipolaire (0 V ... +10 V)
AI0 (bo. 3/4)
AI1 (bo. 10/11)
p756[2] Entrées analogiques Type, [8] Aucune sonde connectée
AI2 (bo. 50/51)
AI3 (bo. 52/53)
avec ordre de MARCHE
de démarrage


NOTE : configuration de la régulation PID
Déblocage
p2267[0] Régulateur technologique, 120 Pa
Limite supérieure, Mesure
p2268[0] Régulateur technologique, -10 Pa
Limite inférieure, Mesure
p2201[0] CO : Régulateur technologique, 40 Pa
Valeur fixe 1
p2253[0] CI : Régulateur technologique, Control_Unit : r31024
Consigne 1
p2264[0] CI : Régulateur technologique, Control_Unit : r31027
Mesure
Gain proportionnel
p2306[0] Régulateur technologique, [1] Inversion
NOTE : configuration du mode dégradé étendu
p3880[0] BI : ESM Activation Control_Unit : r722.5
p3881[0] ESM Source de csg [4] Consigne provenant du régulateur
technologique
p3884[0] CI : ESM Consigne Régulateur Control_Unit : p2201
technologique
NOTE : configuration de la régulation multizone ➔ l’activation via « STARTER » connecte automatiquement
les paramètres p2253 et p2264 respectivement à r31024 et r31027.
p31020[0] Régulation multizone, [1] Régulation multizone Connecter
Connexion
p31021[0] Régulation multizone, [0] Consigne 1 / plusieurs mesures
Configuration
p31022[0] Régulation multizone, [10] Maximum (mesure 1, 2)
Traitement de la mesure
p31025[0] BI : Régulation multizone, 0
Commutation jour/nuit
p31026[0] CI : Régulation multizone, Control_Unit : r755[0]
Entrée mesure
p31026[1] CI : Régulation multizone, Control_Unit : r755[1]
Entrée mesure
p31026[2] CI : Régulation multizone, 0
Entrée mesure
p31023[0] CI : Régulation multizone, Control_Unit : p2201
Entrée consigne

b. Schéma de raccordement des E/S du G120P
Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les connexions

des entrées/sorties, pour le G120P, relatives à cette application.
La mention DSW pour les entrées ou sorties analogiques signifie

qu’il faut configurer le type de signal en commutant le DIP
sur le variateur de vitesse G120P (sur l’unité de commande).
Les cadres à traits épais indiquent que les entrées ou sorties

sont isolées galvaniquement.
Ne pas oublier de réaliser

le pont entre les bornes
28 et 69 afin de bien
référencer les masses
des entrées digitales.
Figure 6 – Connexion des E/S pour une application régulation de pression (PID) / 2 zones

Notes

Application #05 - Régulation de température
Application #05 - Régulation
de température
Cette application permet de réguler la température pour des applications de ventilation et de climatisation.
Nous allons utiliser une sonde de température8 QAA24 (LG-Ni 1000). Cette sonde sera connectée sur l’entrée
analogique AI.3.
Cette application intègre la configuration de l’hibernation et l’utilisation d’un bloc fonction libre.
Applications :
• installations simples de ventilation,
sans traitement d’air,
• entrepôt,
• serres,
• élevages,
• locaux techniques.

A1 Sonde de température ambiante LG-Ni 1000 QAA24
A4 Servomoteur de volet d’air GCA326.1E
2. Fonctionnalités
• Régulation PID de température par action progressive sur le débit d’air soufflé
• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables
• Temps d’accélération et de décélération réglables
• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur
• Mode hibernation permettant un arrêt automatique du ventilateur en fonction de l’écart mesure-consigne
• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur
8
Le variateur de fréquence G120P accepte uniquement des sondes de température de type LG-Ni 1000

La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la gaine au soufflage. En fonction de l’écart entre mesure
et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A3) fait varier la vitesse du moteur, en tenant compte des
limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et décélération.

NOTE : utilisation des unités technologique ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
p10[0] Entraînement, Mise en service, [5] Application technologique/Unités
p595[0] Sélection, Unité technologique [4] °C
technologique
AI0 (bo. 3/4)
AI1 (bo. 10/11)
AI2 (bo. 50/51)
AI3 (bo. 52/53)
AI0 (bo. 3/4)
AI1 (bo. 10/11)
AI2 (bo. 50/51)
p756[3] Entrées analogiques Type, [6] Sonde thermométrique Ni1000
AI3 (bo. 52/53)
avec ordre de « MARCHE »
de démarrage

Déblocage
p2267[0] Régulateur technologique, 100 °C
p2268[0] Régulateur technologique, -10 °C
Limite inférieure, Mesure
p2201[0] CO : Régulateur technologique, 26 °C
Valeur fixe 1
p2253[0] CI : Régulateur technologique, Control_Unit : p2201
Consigne 1
Mesure
p2280[0] Régulateur technologique, Gain 1,2
proportionnel
p2306[0] Régulateur technologique, [1] Inversion
NOTE : configuration du mode Hibernation
p2398[0] Hibernation, Mode [1] Hibernation activée
de fonctionnement
p2390[0] Hibernation, Vitesse 50 tr/min
de démarrage
p2391[0] Hibernation, Temporisation 60 s
p2392[0] Hibernation, Valeur de 1 °C
redémarrage avec régulateur
technologique
p2393[0] Hibernation, Vitesse de 100 tr/min
redémarrage relative ss
régulateur technologique
NOTE : c e paramétrage est optionnel. Il permet d’empêcher la nuisance intempestive de l’enclenchement du
relais lorsque le mode hibernation est activé. Nous introduisons un retard de 10 s avant qu’un défaut
apparaisse sur DO.0.
p20158[0] BI : PDE 0 Impulsion d’entrée I Control_Unit : r52.3
p20159[0] PDE 0 Temps de retard 10000 ms
d’impulsion en ms
p20160[0] BO : PDE 0 Sortie Q 0
p20161[0] PDE 0 Groupe d’exécution [5] Groupe d’exécution 5
p20162[0] PDE 0 Ordre d’exécution 430
p730[0] BI : CU Source de signal pour Control_Unit : r20160.0
borne DO 0



de commande).

galvaniquement.

Figure 7 – Connexion des E/S pour une application régulation de température

Application #06 - Régulation cascade
Régulation de pression de relevage par commande en cascade d’un jeu de pompes.
Cette application intègre la configuration de l’hibernation et l’utilisation d’un bloc fonction libre.
Applications :
• installations de stockage et/ou distribution
thermiques primaires (puits, bâches),
• pompe de régulation de pression
(stations de reprises de pression),
• pompes pour régulation de circuit
de refroidissement.
La régulation en cascade est utilisée dans les applications qui exigent le fonctionnement simultané de un à
quatre moteurs en fonction de la charge, afin de pouvoir annihiler par exemple les rapports de pression ou débits
trop fortement variables. La régulation en cascade est constituée de l’entraînement principal en régulation de
vitesse et de un à trois autres entraînements enclenchés ou coupés par des contacteurs ou des départs-moteurs
soit d’après une affectation fixe, soit en fonction des heures de fonctionnement. L’écart de PID sert de signal
d’entrée pour l’enclenchement des autres moteurs. Les contacteurs ou les départs-moteurs sont commutés par
les sorties TOR du variateur.

A1 Sonde de pression QBE2002-…
A3, A3’ Contacteurs de puissance Hors fourniture
M1, M2, M3 Pompes de relevage Hors fourniture

2. Fonctionnalités
• Régulation PID de pression par action progressive sur le débit d’eau pompée
• Cascade de pompes en fonction des besoins
• Limitations de débit maximum et minimum réglables
• Permutations automatiques des pompes M2 et M3 en fonction des temps de fonctionnement individuels
La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la conduite de sortie. En fonction de l’écart entre mesure
et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A2) fait varier la vitesse du moteur (M1), en tenant compte
des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération. En fonction des besoins,
le variateur peut commander en cascade les 2 contacteurs (A3, A3’) des pompes supplémentaires.
La touche « Hand » de l’afficheur permet aussi une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt,
arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).
p2371 Signification Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Niveau 6

0 Régulation en ---
cascade désactivée
1 Un moteur peut M1
être enclenché
2 Deux moteurs M1 M1+M2
peuvent être
enclenchés
3 Deux moteurs M1 M2 M1+M2
peuvent être
enclenchés
4 Trois moteurs M1 M1+M2 M1+M2+M3
peuvent être
enclenchés
5 Trois moteurs M1 M3 M1+M3 M1+M2+M3
peuvent être
enclenchés
6 Trois moteurs M1 M2 M1+M2 M2+M3 M1+M2+M3
peuvent être
enclenchés
7 Trois moteurs M1 M1+M2 M3 M1+M3 M1+M2+M3
peuvent être
enclenchés
8 Trois moteurs M1 M2 M3 M1+M3 M2+M3 M1+M2+M3
peuvent être
enclenchés
Sens de l’enclenchement
Sens de désenclenchement


NOTE : u
tilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595
p10[0] Entraînement, Mise en service [5] Application technologique/Unités
p595[0] Sélection, Unité technologique [3] bar
technologique
p10[0] Entraînement, Mise en service [0] Prêt
AI0 (bo. 3/4)
AI1 (bo. 10/11)
AI2 (bo. 50/51)
AI3 (bo. 52/53)
AI0 (bo. 3/4)
AI1 (bo. 10/11)
AI2 (bo. 50/51)
AI3 (bo. 52/53)
de démarrage
p1213[0] Redémarrage automatique, 0 s


Déblocage
p2267[0] Régulateur technologique, 5 bar
p2268[0] Régulateur technologique, -1 bar
Limite inférieure Mesure
p2201[0] CO : Régulateur technologique, 3 bar
Valeur fixe 1
p2253[0] CI : Régulateur technologique Control_Unit : p2201
Consigne 1
Mesure
Gain proportionnel
p2306[0] Régulateur technologique, [0] San inversion
NOTE : configuration de la régulation cascade
borne DO 0
borne DO 1
borne DO 2
p2370[0] Staging9 [1] Moteur Staging débloqué Déblocage
p2371[0] Staging, Configuration [2] M1 = 1X, M2 = 1X
p2372[0] AutoChange, Mode Staging [0] Séquence de Staging fixe
(mode de sélection)
p2373[0] Staging, Seuil de mise sous 20.0 %
tension
p2374[0] Staging, Temporisation 30 s
p2375[0] Destaging 10
30 Temporisation s
p2376[0] Staging, Seuil de surmodulation 25.0 %
p2377[0] Staging, Temps de verrouillage 0 s
p2378[0] Staging, Destaging Vitesse 50.0 %
p2383[0] Staging, Mode arrêt [0] Arrêt normal
9
Staging signifiant cascade
10
Destaging signifiant le désenclenchement de la cascade



de commande).

galvaniquement.

Figure 8 – Connexion des E/S pour une application régulation cascade

Figure 9 – Schéma de câblage pour la régulation cascade

Figure 10 – Schéma de câblage entre le G120P et les contacteurs pour la régulation en cascade

Notes

Application #07 - Interrupteur de proximité
Comment intégrer un interrupteur de proximité sur le SINAMICS G120P ?
Cette application permet de comprendre la configuration et la prise en compte d’un interrupteur de proximité
(avec un contact de pré-coupure) sur le variateur de fréquence G120P.
Applications :
• interrupteur de proximité avec contact
de pré-coupure,
• maintenance sur le moteur avec une coupure
en charge en sortie du variateur.
• Intégration de l’information de pré-coupure de l’interrupteur de proximité

•Arrêt en roue libre
L’interrupteur de proximité doit être muni d’un contact de précoupure qui permet de pouvoir donner une
information sur la position de l’interrupteur au variateur sur la coupure en charge.
L’information de l’ouverture de l’interrupteur sera gérée soit en tant qu’alarme11 soit en tant que défaut par le
variateur qui s’arrêtera en roue libre12. Dès que l’alarme s’auto-acquitte, le variateur attend un ordre de marche13
pour qu’il démarre. La variante avec le défaut sera gérée avec un redémarrage automatique.
La touche « Hand » de l’afficheur permet aussi une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt,
arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).
! Afin de garantir la conformité CEM, l’interrupteur de proximité doit être une boîte métallique.
Par ailleurs, les câbles à l’entrée et à la sortie de l’interrupteur doivent obligatoirement être blindés
(au même titre que ceux du variateur et du moteur) ! Pour des opérations de maintenance, il est
également recommandé d’ouvrir le disjoncteur de la ligne.
11
Une alarme s’auto-acquitte dès que l’état devient stable. Tandis qu’un défaut doit être acquitté pour que le système redevienne stable.
12
Le courant de sortie du variateur passera obligatoirement à 0 A, donc pas de risque d’ouverture d’une boucle de courant (ARRET2).
13
Même si une alarme s’auto-acquitte et que la commande d’ordre de marche était toujours enclenché pendant l’alarme, le variateur ne démarrera
pas car il attend un front montant pour l’ordre de marche. Il faut passer l’entrée digitale à 0 puis à 1.

a. Génération d’une alarme
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire (voir
Application #01 - Application générale (commande déportée)). Les paramètres sont réglés par défaut (réglages
d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.
Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante :

NOTE : pour le report de l’information du contact de précoupure, nous utilisons une entrée digitale libre du
variateur de fréquence. Pour cet exemple, l’entrée DI.4 sera utilisée.
p844[0] BI : pas de ralentissement Control_Unit : r722.3
nat/ralentissement nat
(ARRET214) Source signal 115
p852[0] BI : débloquer le fonctionnement Control_Unit : r722.0
/ bloquer le fonctionnement
p2112[0] BI : Alarme externe 1 Control_Unit : r722.3
p731 BI : CU Source de signal pour Control_Unit : r52.7
borne DO 1
! L’alarme s’auto-acquitte dès que l’état du système devient stable. Le variateur attend un ordre de marche
sur front montant. Par conséquent, si l’ordre de marche est toujours activé une fois acquittement de
l’alarme, le variateur ne démarrera pas. Il faut obligatoirement un ordre de marche sur front montant !
b. Génération d’un défaut + redémarrage automatique
Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire (voir
Application #01 - Application générale (commande déportée)). Les paramètres sont réglés par défaut (réglages
d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.
Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante :

NOTE : pour le report de l’information du contact de précoupure, nous utilisons une entrée digitale libre
du variateur de fréquence. Pour cet exemple, l’entrée DI.3 sera utilisée.
p844[0] BI : pas de ralentissement Control_Unit : r722.3
nat/ralentissement nat (ARRET2)
Source signal 1
p852[0] BI : débloquer Control_Unit : r722.0
le fonctionnement / bloquer
le fonctionnement
14
ARRET2 signifie que le moteur va s’arrêter en roue libre (ralentissement naturel). Le courant de sortie est nul.
15
Lorsque vous configurez p844[0], la connexion existante sera automatiquement dissociée.

p2106[0] BI : défaut externe 1 Control_Unit : r722.3
p730 BI : CU Source de signal pour Control_Unit : r52.3
borne DO 0
démarrage
! Le défaut est auto-acquitté dès que l’état du système devient stable grâce au redémarrage automatique.
Par conséquent, si l’ordre de marche est toujours activé une fois acquittement du défaut, le variateur
démarrera.

4. Schéma de raccordement
Figure 11 – Schéma de câblage avec un interrupteur de proximité

Fonctions supplémentaires
Fonctions supplémentaires
Le SINAMICS G120P offre des fonctions supplémentaires telles que :
1. Bypass
Le moteur est exploité soit par le variateur soit par le réseau. La commande du bypass peut s’effectuer soit en
fonction de la vitesse par le variateur, soit indépendamment de la vitesse par un signal du variateur, ou encore
par une commande de niveau supérieur.
2. Blocs fonctions libre
Interconnexion de signaux supplémentaires à l’intérieur du variateur de vitesse à l’aide de blocs fonctionnels

(ET, OU, XOR, ADD, etc.).
3. Commande vectorielle sans capteur (vitesse ou couple)
La régulation de vitesse calcule la charge et le glissement du moteur à l’aide d’un modèle de moteur. Sur la base
de ce calcul, le variateur spécifie sa tension et sa fréquence de sortie, de sorte que la vitesse du moteur suive la
consigne, indépendamment de la charge du moteur.
La régulation de couple fait partie de la régulation vectorielle. Elle obtient généralement sa consigne de la sortie
du régulateur de vitesse. En désactivant le régulateur de vitesse et en spécifiant directement la consigne de
couple, une régulation de couple est obtenue à partir de la régulation de vitesse. Le variateur ne régule alors plus
la vitesse du moteur mais le couple produit par le moteur.
4. Freinage par injection de courant continu
Le freinage par injection de courant continu est utilisé pour les applications sans réinjection d’énergie dans le
réseau, le moteur étant freiné, plus rapidement qu’avec la rampe de descente, par application d’un courant
continu indépendant de la charge.
Le freinage par injection de courant continu est-il plus efficace que la rampe de descente après commande
ARRET1 ? Tout dépend des propriétés du moteur.
5. Temporisateur
Combinée à l’horloge temps réel du variateur, la fonction « Temporisateur » (DTC) permet d’activer ou de
désactiver les signaux déclenchés par horloge.
Exemples :
• commutation jour/nuit d’une régulation de température,
• commutation d’une régulation de process entre jour ouvrable et week-end.

Notes

Déclassement du moteur en fonction de la température
Déclassement du moteur en fonction
de la température
Lors du dimensionnement du variateur, le réflexe est de faire correspondre la puissance du variateur de fréquence
à la puissance plaquée du moteur. Cette méthode est correcte mais sous certaines conditions d’environnement
du process.
Si le site ou l’installation est soumis à des conditions autres que les conditions normales d’utilisation, il est
appliqué un facteur de déclassement. Ceci est vrai avec la température. En effet, sur la plaque signalétique du
moteur vous trouverez une mention FLA indiquant les ampères à pleine charge du moteur.
Cette valeur correspond généralement à une utilisation en faible surcharge avec une température
maximale de 40 ou 50°C.
Ci-dessous, vous trouverez le tableau de déclassement pour un moteur à 4 pôles en fonction de la température
et de la surcharge :
Moteur 4 Faible surcharge Forte surcharge

Référence
pôles
kW In (à 40°C) In (à 50°C) In (à 60°C) kW In (à 50°C) In (à 60°C) G120P
FLA
1 0,37 1,3 1,1 0,5 0,25 0,9 0,45 G120P-0.37/3XY
1,4 0,55 1,7 1,4 0,6 0,37 1,3 0,65 G120P-0.55/3XY
1,9 0,75 2,2 1,9 0,8 0,55 1,7 0,85 G120P-0.75/3XY
2,5 1,1 3,1 2,6 1,1 0,75 2,2 1,1 G120P-1.1/3XY
3,3 1,5 4,1 3,5 1,4 1,1 3,1 1,55 G120P-1.5/3XY
4,5 2,2 5,9 5 2,1 1,5 4,1 2,05 G120P-2.2/3XY
5,9 3 7,7 6,5 2,7 2,2 5,9 2,95 G120P-3/3XY
7,9 4 10,2 8,7 3,6 3 7,7 3,85 G120P-4/3XY
10,1 5,5 13,2 11,2 4,6 4 10,2 5,1 G120P-5.5/3XY
13,6 7,5 18 15,3 6,3 5,5 13,2 6,6 G120P-7.5/3XY
20,2 11 26 22,1 9,1 7,5 18 9 G120P-11/3XY
27,4 15 32 27,2 11,2 11 26 13 G120P-15/3XY
31,9 18,5 38 32,3 13,3 15 32 16 G120P-18.5/3XY
38 22 45 38,3 15,8 18,5 38 19 G120P-22/3XY
51,8 30 60 51 21 22 45 22,5 G120P-30/3XY
63,8 37 75 63,8 26,3 30 60 30 G120P-37/3XY
75,3 45 90 76,5 31,5 37 75 37,5 G120P-45/3XY
91,5 55 110 93,5 38,5 45 90 45 G120P-55/3XY
122 75 145 123,3 50,8 55 110 55 G120P-75/3XY
151,4 90 178 151,3 62,3 75 145 72,5 G120P-90/3XY
X : 2 ou 5 (selon degré de protection)

Y : A ou B (selon environnement CEM)

Notes

Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage
Déclassement du variateur en fonction
de la fréquence de découpage
Le SINAMICS G120P est réglé, par défaut, pour une fréquence de découpage de 4 kHz. Cette fréquence de
découpage est un compromis car l’augmentation de cette dernière a plusieurs conséquences :
• diminution de l’efficacité du variateur,
• augmentation des pertes fer du moteur,
• augmentation des parasites,
• diminution de la durée de vie du moteur.
Si toutefois, vous devez changer cette fréquence de découpage car le sifflement est gênant, sachez que
l’augmenter diminuera le courant de sortie du variateur.
Ci-dessous, vous trouverez les données de déclassement (puissance assignée sur la base du courant de sortie
assigné In. Le courant de sortie assigné In est basé sur le cycle de charge pour faible surcharge (low overload LO),
soit 110 % de In pendant 60s toutes les 300s).
Puissance nominale
Courant de sortie assigné (A) à une fréquence de découpage de
(3 x 400 Vac - 50 Hz)
kW 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz
0,37 1,3 1,11 0,91 0,78 0,65 0,59 0,52
0,55 1,7 1,45 1,19 1,02 0,85 0,77 0,68
0,75 2,2 1,87 1,54 1,32 1,1 0,99 0,88
1,1 3,1 2,64 2,17 1,86 1,55 1,4 1,24
1,5 4,1 3,49 2,87 2,46 2,05 1,85 1,64
2,2 5,9 5,02 4,13 3,54 2,95 2,66 2,36
3 7,7 6,55 5,39 4,62 3,85 3,47 3,08
4 10,2 8,67 7,14 6,12 5,1 4,59 4,08
5,5 13,2 11,22 9,24 7,92 6,6 5,94 5,28
7,5 18 15,3 12,6 10,8 9 8,1 7,2
11 26 22,1 18,2 15,6 13 11,7 10,4
15 32 27,2 22,4 19,2 16 14,4 12,8
18,5 38 32,3 26,6 22,8 19 17,1 15,2
22 45 38,25 31,5 27 22,5 20,25 18
30 60 52,7 43,4 37,2 31 27,9 24,8
37 75 63,75 52,5 45 37,5 33,75 30
45 90 76,5 63 54 45 40,5 36
55 110 93,5 77 – – – –
75 145 123,3 101,5 – – – –
90 178 151,3 124,6 – – – –

Notes

Protection côté réseau
Protection côté réseau
Le SINAMICS G120P est équipé d’un filtre CEM (Classe A ou B). Par conséquent, il ne peut pas être installé pour
des installations qui sont en régime IT. L’installation pour des régimes de neutre TT peut être réalisée sous
certaines conditions : la protection installée pour la ligne {variateur + moteur} ne doit pas comporter de
dispositif différentiel (protection différentielle) ayant une sensibilité IΔn de 30 mA.
Si une protection différentielle est nécessaire, elle doit être de classe B/B+ avec une sensibilité IΔn de
300 mA et le fil de neutre mis à la terre. Chaque dispositif n’alimente qu’un seul variateur et aucun
autre consommateur. Siemens recommande d’installer un variateur SINAMICS G120P équipé d’un Filtre
A. Mais l’utilisateur ou l’installateur doit vérifier que la perturbation CEM ne changera pas la classe
d’environnement de l’installation.
La protection de ligne doit être assurée par des fusibles ou un disjoncteur spécifiquement adaptés et dimensionnés
sur la base du courant triphasé d’entrée maximum du variateur.
Le tableau suivant montre des recommandations concernant les composants supplémentaires côté réseau
tels que les fusibles et les disjoncteurs (dimensionnement des composants côté réseau selon les normes CEI).
Les disjoncteurs utilisés sont certifiés selon UL. Les fusibles de type 3NA3 sont recommandés pour l’espace
européen. Les fusibles de type 3NE1 sont conformes UL. Les valeurs du tableau prennent en compte la capacité
de surcharge du variateur.
(Puissance assignée sur la base du courant de sortie assigné In. Le courant de sortie assigné In est basé sur le cycle de charge pour faible
surcharge (low overload LO), soit 110 % de In pendant 60s toutes les 300s).
Fusible Type 3NA3 Fusible Type 3NE1 Disjoncteur

Puissance assignée
Référence Référence Référence/Type
0,37 3RV1021-1CA10
0,55 3RV1021-1DA10
0,75 3RV1021-1FA10
1,1 3NA3803 3NE1813-0 3RV1021-1GA10
1,5 3RV1021-1JA10
2,2 3RV1021-1KA10
3 3RV1021-4AA10
4 3NA3805 3RV1021-4BA10 3RV1021-4BA10
5,5 3NA3807 3NE1814-0 3RV1021-4DA10
7,5 3NA3810 3NE1815-0 3RV1031-4EA10
11 3NA3814 3NE1803-0 3RV1031-4FA10
15 3RV1031-4HA10
3NA3820 3NE1817-0
18,5
3RV1042-4KA10
22 3NA3822 3NE1818-0
30 3NA3824 3NE1820-0 3RV1042-4MA10
37 3NA3830 3NE1021-0 3VL1712-.DD33-....
45 3NA3832 3NE1022-0 3VL1716-.DD33-....
55 3NA3836 3NE1224-0 3VL3720-.DC36-....
75 3NA3140 3NE1225-0 3VL3725-.DC36-....
90 3NA3144 3NE1227-0 3VL4731-.DC36-....

Notes

Longueurs de câbles
Longueurs de câble
Le SINAMICS G120P est équipé en standard, selon la norme EN 55011, de filtres CEM16 qui sont soit de Classe A
(Catégorie C2) ou de Classe B (Catégorie C1). Les descriptions entre parenthèses désignent les filtres conformes
à la norme produit EN 61000-3.
Afin de respecter les environnements CEM, voici les limites pour les longueurs de câble entre le SINAMICS G120P
et le moteur :
Longueur de câble Recommandation

G120P Type de câble Environnement CEM
max Siemens
Filtre Classe B Blindé C1 25 m ✔

Blindé C2 & C3 50 m A éviter17
Non blindé Pas d’environnement 100 m A proscrire

max Siemens
Filtre Classe A Blindé C1

Blindé C2 & C3 25 m ✔
Non blindé Pas d’environnement 100 m A proscrire

max Siemens
Filtre Classe A Blindé C1 100 m ✔

Filtre Classe B
+ Filtre de sortie du/dt Blindé C2 & C3 100 m ✔

max Siemens
Filtre Classe A Blindé C1 200 m ✔

Filtre Classe B
+ Filtre de sortie sinus Blindé C2 & C3 200 m ✔
Si vous utilisez le variateur de fréquence pour une application séquencement de pompes ou de ventilateur
(maximum 4 moteurs pour le G120P), la somme des longueurs de câble entre le variateur et les moteurs ne doit
pas dépasser les recommandations ci-dessus.
Par exemple, si la longueur entre le variateur et les 4 pompes était de 60 m, la longueur de câble total équivaut
à 240 m.
16
CEM : Compatibilité Electromagnétique
17
Si le variateur G120P en Filtre B est installé pour des environnements CEM C2 ou C3, alors la longueur de câble maximale est de 50 m. Si ce
même variateur est installé en environnement C1 mais que la longueur de câble dépasse 25 m (recommandations Siemens), vous
modifiez automatiquement l’environnement CEM. Au lieu de rester en C1, vous passez en C2 !!!

Notes

Service et maintenance
Le variateur offre les types de diagnostic suivants :
• LED : la LED en face avant du variateur vous renseigne sur site sur les principaux états du variateur,
• alarmes et défauts : le variateur émet des alarmes et signale les défauts via le bus de terrain, le bornier
(en cas de réglage approprié), via un pupitre opérateur connecté ou via STARTER. Les alarmes et les défauts ont
un numéro univoque.
1. Alarmes
Les alarmes présentent les propriétés suivantes :

• elles n’ont aucun effet direct sur le variateur et disparaissent lorsque la cause est éliminée,
• elles ne doivent pas être acquittées,
• elles sont signalées comme suit,
• affichage d’état via le bit 7 du mot d’état 1 (r0052),
• sur le pupitre opérateur avec Axxxxx,
• via STARTER, en cliquant sur l’onglet Alarme,
• pour cerner la cause d’une alarme, il existe un code d’alarme univoque ainsi qu’une valeur d’alarme pour
chaque alarme.
2. Défauts
Un défaut indique une erreur fatale lors du fonctionnement du variateur. Le variateur signale un défaut comme suit :
• sur le pupitre opérateur par Fxxxxx,
• sur le variateur via la LED rouge RDY,
• dans le bit 3 du mot d’état 1 (r0052),
• via STARTER.
Pour effacer une signalisation de défaut, il convient d’éliminer la cause du défaut et d’acquitter celui-ci. Chaque
défaut a un code de défaut univoque ainsi qu’une valeur de défaut. Ces informations sont nécessaires pour
déterminer la cause du défaut.
3. Liste des défauts et alarmes
a. Défauts uniquement acquittables par mise hors tension puis à nouveau sous tension du variateur
Numéro Cause Solution

F01000 Erreur logicielle dans la CU Remplacer la CU.
F01001 Exception Floating, Point Mettre la CU hors puis à nouveau sous tension.
F01015 Erreur logicielle dans la CU Mettre à niveau le firmware ou contacter

l’assistance technique.
F01018 Démarrage annulé plusieurs fois La génération de ce défaut est suivie d’un
démarrage du module avec les réglages usine.
Remède : enregistrer le réglage usine avec
p0971=1. Mettre la CU hors puis à niveau sous
tension. Ensuite, effectuer une nouvelle mise
en service du variateur.
F01040 Enregistrement des paramètres requis Sauvegarder les paramètres (p0971)
Mettre la CU hors puis à nouveau sous tension.
F01044 Echec du chargement des données Remplacer la carte mémoire ou la CU.
de la carte mémoire


F01105 CU : mémoire insuffisante Réduire le nombre de blocs de données.
F01205 CU : dépassement de tranche de temps Contacter l’assistance technique.
F01250 Erreur matérielle de la CU Remplacer la CU.
F01512 Il y a eu une tentative de détermination Créer la normalisation ou contrôler

d’un facteur de conversion pour la valeur transférée.
une normalisation non existante
F01662 Erreur matérielle de la CU Mettre hors tension puis à nouveau sous
tension la CU, mettre à niveau le firmware
ou contacter l’assistance technique.
F30022 Power Module : surveillance UCE Contrôler ou remplacer le Power
Module.
F30052 Données de la partie puissance Remplacer le Power Module ou mettre
incorrectes à niveau le firmware de la CU.
F30053 Données FPGA erronées Remplacer le Power Module.
F30662 Erreur matérielle de la CU Mettre hors tension puis à nouveau sous

F30664 Démarrage de la CU annulé Mettre hors tension puis à nouveau sous
F30850 Erreur logicielle dans le Power Module Remplacer le Power Module ou contacter
l’assistance technique
b. Principaux défauts et alarmes

F01018 Démarrage annulé plusieurs fois 1. Mettre le module hors tension puis à
nouveau sous tension. 2. La génération de
ce défaut est suivie d’un démarrage du module
avec les réglages usine. 3. Effectuer une
nouvelle mise en service du variateur.
A01028 Erreur de configuration Signification : Le paramétrage sur la carte
mémoire a été généré avec un module d’un
autre type (numéro de référence, MLFB).
Contrôler les paramètres du module et
procéder, le cas échéant, à une nouvelle mise
en service.
F01033 Commutation des unités : Valeur du Attribuer au paramètre de référence une valeur
paramètre de référence non valide différente de 0.0 (p0304, p0305, p0310,
p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01034 Commutation des unités : Le calcul des Sélectionner la valeur du paramètre de
valeurs de paramètre après modification référence de sorte que les paramètres
de la valeur de référence a échoué concernés puisse être calculés dans la
représentation de référence (p0304, p0305,
p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003,
r2004).
F01122 Fréquence excessive à l’entrée Réduire la fréquence des impulsions à l’entrée
du détecteur du détecteur.

A01590 Intervalle de maintenance moteur Effectuer la maintenance et régler l’intervalle
écoulé de maintenance sur une nouvelle valeur
(p0651).
A01900 PROFIBUS : Télégramme de Signification : un maître PROFIBUS tente de
configuration incorrect créer une connexion avec un télégramme de
configuration incorrect. Vérifier la configuration
du bus du côté maître et du côté esclave.
A01910 Timeout consigne L’alarme est générée si p2040 ≠ 0 ms et que
F01910 l’une des causes suivantes est présente :
la liaison avec le bus a été interrompue,
le maître MODBUS est désactivé, erreur de
communication (CRC, bit de parité, erreur
logique), valeur trop faible pour le délai de
timeout du bus de terrain (p2040).
A01920 PROFIBUS : Interruption Communication Signification : la liaison cyclique avec le maître
cyclique PROFIBUS est interrompue. Etablir la liaison
PROFIBUS et activer le maître PROFIBUS avec
le mode de fonctionnement cyclique.
F03505 Rupture de fil à l’entrée analogique Contrôler la présence de ruptures éventuelles
de la connexion à la source de signal. Contrôler
la hauteur du signal appliqué. Le courant
d’entrée mesuré par l’entrée analogique peut
être lu dans r0752.
A03520 Défaut sonde thermométrique Vérifier que la sonde est bien raccordée.
A05000 Surchauffe Power Module Vérifier ce qui suit :

A05001 • la température ambiante se situe-t-elle à
A05002 l’intérieur des valeurs limites définies ?
A05004 • les conditions de charge et le cycle de charge
A05006 sont-ils dimensionnés en conséquence ?
• le refroidissement est-il défaillant ?
F06310 Paramétrage erroné de la tension réseau Vérifier la tension réseau et la modifier si
(p0210) nécessaire (p0210). Contrôler la tension
réseau.
F07011 Surchauffe moteur Diminuer la charge du moteur. Contrôler
la température ambiante. Contrôler le câblage
et le raccordement de la sonde.
A07012 Modèle moteur I2t Surchauffe Contrôler et réduire le cas échéant la charge
du moteur. Contrôler la température ambiante
du moteur. Contrôler la constante de temps
thermique p0611. Contrôler le seuil de défaut
de surchauffe p0605.
A07015 Sonde thermométrique moteur Alarme Vérifier que la sonde est bien raccordée.
Contrôler le paramétrage (p0601).
F07016 Sonde thermométrique moteur défaut Vérifier que la sonde est correctement
raccordée. Vérifier le paramétrage (p0601).
Désactiver le défaut de la sonde
thermométrique (p0607 = 0).
F07086 Commutation des unités : Violation de Vérifier les valeurs de paramètre adaptées et,
F07088 limite de paramètre si nécessaire, les rectifier.


F07320 Redémarrage automatique annulé Augmenter le nombre de tentatives de
redémarrage (p1211). Le nombre actuel de
tentatives de démarrage est affiché dans
r1214. Augmenter le temps d’attente dans
p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213.
Créer un ordre ON (p0840). Augmenter ou
désactiver le délai de timeout de la partie
puissance (p0857). Diminuer le temps d’attente
pour la réinitialisation du compteur de défauts
p1213[1], de sorte qu’un nombre moins élevé
de défauts soit enregistré dans l’intervalle
de temps.
A07321 Redémarrage automatique actif Signification : le redémarrage automatique
est actif. En cas de retour du réseau et/
ou d’élimination des causes des défauts
présents, l’entraînement est réenclenché
automatiquement.
F07330 Courant de recherche mesuré trop bas Augmenter le courant de recherche (p1202),
contrôler le raccordement moteur.
A07400 Régulateur VDC_max actif Si l’intervention du régulateur n’est pas
souhaitée : augmenter les temps de descente.,
Désactiver le régulateur VDC_max
(p1240 = 0 pour régulation vectorielle,
p1280 = 0 pour commande U/f).
A07409 Commande U/f Régulateur de limitation L’alarme disparaît automatiquement après
de courant actif l’une des mesures suivantes : augmentation
de la limite de courant (p0640) – Réduction
de la charge – Ralentir les rampes de montée
pour les consignes de vitesse.
F07426 Régulateur technologique Mesure Adapter les limites au niveau du signal
limitée (p2267, p2268). Vérifier l’échelle de
la mesure (p2264).
F07801 Surintensité moteur Vérifier les limites de courant (p0640).
Régulation vectorielle : Vérifier le régulateur
de courant (p1715, p1717). Commande U/f :
vérifier le régulateur de limitation de courant
(p1340 … p1346). Augmenter la valeur de
rampe de montée (p1120) ou diminuer la
charge. Vérifier la présence éventuelle d’un
court-circuit ou d’un défaut à la terre sur
le moteur et les câbles moteur. Vérifier le
couplage en étoile/triangle du moteur ainsi
que le paramétrage de la plaque signalétique.
Vérifier la combinaison partie puissance /
moteur. Sélectionner la fonction Reprise
au vol (p1200) lors du couplage sur le moteur
en rotation.
A07805 Entr. : Partie puissance surcharge I2t Réduire la charge permanente. Adapter
le cycle de charge. Contrôler l’affectation des
courants nominaux du moteur et de la partie
puissance.

F07806 Limite de puissance en génératrice Augmenter la rampe de descente. Réduire la
dépassée charge motrice. Utiliser une partie puissance
avec une fonctionnalité de récupération plus
élevée. En régulation vectorielle, la limite de
puissance en génératrice dans p1531 peut être
réduite jusqu’à ce que le défaut n’apparaisse
plus.
F07807 Court-circuit identifié Contrôler la présence d’un court-circuit entre
conducteurs de la connexion du variateur côté
moteur. Exclure que les câbles moteur et réseau
électrique ont été intervertis.
A07850 Alarme externe 1 … 3 Le signal pour « Alarme externe 1 » a été
A07851 déclenché. Les paramètres p2112, p2116
A07852 et p2117 définissent les sources de signaux
de l’alarme externe 1… 3. Remède : Eliminez
les causes de ces alarmes.
F07860 Défaut externe 1 … 3 Eliminez les causes externes de ces défauts.
F07861
F07862
F07900 Moteur bloqué Vérifier si le moteur peut tourner librement.
Contrôler les limites de couple (r1538 et
r1539). Contrôler les paramètres de la
signalisation « Moteur bloqué » (p2175, p2177).
F07901 Survitesse moteur Activer la commande anticipatrice du
régulateur de limitation de vitesse
(p1401 bit 7 = 1). Augmenter l’hystérésis
de la signalisation de survitesse p2162.
F07902 Moteur décroché Vérifier si les paramètres moteur sont
correctement réglés puis effectuer une
identification des paramètres moteur. Contrôler
les limites de courant (p0640, r0067, r0289).
Si les limites de courant sont trop faibles,
l’entraînement ne peut pas être magnétisé.
Vérifier si les câbles moteur sont défaits
pendant le fonctionnement.
A07903 Moteur Ecart de vitesse Augmenter p2163 et/ou p2166. Augmenter les
limites de couple, de courant et de puissance.
A07910 Surchauffe moteur Contrôler la charge du moteur. Contrôler la
température ambiante du moteur. Contrôler
la sonde KTY84. Contrôler les surchauffes du
modèle thermique (p0626 ... p0628).
A07920 Couple/vitesse trop faible Différence entre le couple et la courbe
enveloppe du couple / de la vitesse.
A07921 Couple/vitesse trop élevé Contrôler la connexion entre moteur et charge.
Adapter le paramétrage à la charge.
A07922 Couple/vitesse hors tolérance
F07923 Couple/vitesse trop faible Contrôler la connexion entre moteur

et charge. Adapter le paramétrage à la charge.
F07924 Couple/vitesse trop élevé


A07927 Freinage par injection de courant Non requis.
continu actif
A07980 Mesure en rotation activée Non requis.
A07981 Mesure en rotation Déblocages Acquitter les défauts présents. Etablir les
manquants déblocages manquants (voir r00002, r0046).
A07991 Identification des paramètres moteur Mettre en marche le moteur et identifier
activée les paramètres moteur.
F08501 Consigne Timeout Contrôler la liaison PROFINET. Commutez le
contrôleur à l’état RUN. Si le défaut se répète,
contrôler le temps de surveillance réglé p2044.
F08502 Délai de timeout pour signe de vie Contrôler la liaison PROFINET.
écoulé
F08510 Données de configuration d’émission Contrôler la configuration PROFINET
non valides
A08511 Données de configuration de réception
non valides
A08526 Pas de liaison cyclique Activer le contrôleur avec le mode de
fonctionnement cyclique. Contrôlez les
paramètres « Name of Station » et « IP of
Station » (r61000, r61001).
A08565 Erreur de cohérence dans les paramètres Vérifier ce qui suit : adresse IP, masque de
de réglage sous-réseau ou passerelle par défaut
incorrect(e). Adresse IP ou nom de station
présent(e) en double sur le réseau. Le nom
de station contient des caractères non valides.
F08700 Communication incorrecte Un défaut s’est produit dans la communication
CAN. Vérifier ce qui suit : Câble de bus. Vitesse
de transmission (p8622). Bit Timing (p8623).
Maîtres Démarrer le contrôleur CAN avec
p8608 = 1 après élimination manuelle de la
cause du défaut.
F13100 Protection de savoir-faire : Défaut de La protection de savoir-faire ainsi que la
protection contre les copies protection contre les copies est active pour la
carte mémoire. Un défaut s’est produit lors du
contrôle de la carte mémoire. Insérer une carte
mémoire appropriée et mettre temporairement
hors puis à nouveau sous tension le variateur
(POWER ON). Désactiver la protection contre
les copies (p7765).
F13101 Protection de savoir-faire : Protection Insérer une carte mémoire valide.
contre les copies non activable

F30001 Surintensité Vérifier ce qui suit : Paramètres moteur,
effectuer une mise en service le cas échéant
– Type de couplage du moteur (Y / Δ) – Mode
U/f : affectation des courants nominaux du
moteur et de la partie puissance – Qualité du
réseau – Raccordement correct de l’inductance
de commutation réseau – Connexions des
câbles d’énergie – Présence de court-circuit
ou de défaut à la terre sur les câbles d’énergie
– Longueur des câbles d’énergie – Phases
du réseau au cas où cela ne suffirait pas :
Mode U/f : augmenter la rampe d’accélération
– Réduire la charge – Remplacer la partie
puissance
F30002 Tension du circuit intermédiaire Augmenter le temps de descente (p1121).
Surtension Régler les temps de lissage (p1130, p1136).
Activer le régulateur de tension de circuit
intermédiaire (p1240, p1280). Vérifier la
tension réseau (p0210). Contrôler les phases
du réseau.
F30003 Tension du circuit intermédiaire Sous- Vérifier la tension réseau (p0210).
tension
F30004 Surchauffe Variateur Vérifier si le ventilateur du variateur fonctionne.
Contrôler si la température ambiante se trouve
dans la plage admissible. Contrôler si le moteur
est en surcharge. Réduire la fréquence de
découpage.
F30005 Surcharge I2t Variateur Contrôler les courants nominaux du moteur et
du Power Module. Réduire la limite de courant
p0640. En mode de fonctionnement avec
la caractéristique U/f : diminuer p1341.
F30011 Coupure de phase réseau Contrôler les fusibles d’entrée du variateur.
Contrôler les câbles d’alimentation du moteur.
F30015 Coupure de phase Câble d’alimentation Contrôler les câbles d’alimentation du moteur.
du moteur Augmenter le temps de montée ou de descente
(p1120).
F30021 Défaut à la terre Contrôler le raccordement des câbles d’énergie.
Contrôler le moteur. Vérifier le transformateur
de courant. Vérifier les câbles et contacts du
raccordement de frein (rupture de fil possible).
F30027 Précharge circuit intermédiaire Contrôler la tension réseau aux bornes
Surveillance temps d’entrée. Contrôler le réglage de la tension
réseau (p0210).
F30035 Surchauffe air d’arrivée Vérifier si le ventilateur est en marche.
Contrôler les filtres du ventilateur. Vérifier que
F30036 Surchauffe tiroir de l’électronique la température ambiante est dans la plage
admissible.
F30037 Surchauffe redresseur Voir F30035 et en plus : contrôler la charge
du moteur – Contrôler les phases du réseau


A30049 Ventilateur du tiroir de l’électronique Contrôler le ventilateur du tiroir de
défectueux l’électronique et, si nécessaire, le remplacer.
F30059 Ventilateur du tiroir de l’électronique Contrôler le ventilateur du tiroir de
défectueux l’électronique et, si nécessaire, le remplacer.
A30502 Surtension circuit intermédiaire Contrôler la tension de raccordement
du variateur (p0210). Contrôler le
dimensionnement de l’inductance réseau.
A30920 Défaut sonde thermométrique Vérifier que la sonde est bien raccordée.
A50001 Défaut de configuration PROFINET Un contrôleur PROFINET tente de créer

une connexion avec un télégramme de
configuration incorrect. Vérifiez si « Shared
Device » est activé (p8929 = 2).
A50010 Nom de station PROFINET non valide Corriger (p8920) et activer (p8925 = 2) le nom
de station.
A50020 PROFINET : Deuxième contrôleur « Shared Device » est activé (p8929 = 2).
manquant Seule la liaison à un contrôleur PROFINET est
toutefois disponible.

Notes

Siemens SAS
Infrastructure & Cities
Building Technologies
Control Products & Systems
ZI, 617 rue Fourny - BP 20
78531 Buc Cedex
Tél. : 0820 16 48 22*
Fax : 0820 16 48 23*
*0,12 € TTC/mn
Les informations fournies dans ce document contiennent une description générale de fonctions
techniques qui ne sont pas systématiquement disponibles dans des cas individuels. Par conséquent,
les caractéristiques requises doivent être déterminées au cas par cas lors de la conclusion du contrat.
Document non contractuel, sous réserve de modifications. Imprimé en France.
© SIEMENS SAS - 03-2013 - ICBTLE5300406 - Ind-B
Answers for infrastructure.*

L’évolution démographique, l’urbanisation croissante, le Notre besoin de sûreté et de sécurité se fait davantage
réchauffement climatique et l’épuisement des ressources ressentir. Pour nos clients, le succès dépend de la façon
naturelles façonnent le monde d’aujourd’hui. La priorité dont ils vont gérer ces questions. Siemens a la réponse.
est l’efficacité optimale, et pas seulement en ce qui « Nous sommes le partenaire privilégié pour l’efficacité
concerne l’énergie. Nous avons également besoin énergétique, la sécurité des bâtiments et des
d’améliorer le confort pour le bien-être de nos utilisateurs. infrastructures ».
*Des réponses pour les infrastructures.
Siemens_Villes
Allez encore plus loin avec le Fil Twitter

du groupe Siemens France dédié aux villes
www.siemens.fr/cps

Guide Application G120P (ICBTLE5300406 IndB)

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Guide Application G120P (ICBTLE5300406 IndB)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

*Des réponses pour les infrastructures.

Answers for infrastructure.*

■ Mise en service de base 7

■ Assistants en boucle ouverte 11

■ Régulation PID interne 13

■ Application #01 - Application générale (commande déportée) 17

■ Application #02 - Commande « Maître/Esclave » 23

■ Application #03 - Consignes de vitesses fixes 25

■ Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID) 31

■ Application #05 - Régulation de température 39

G120P – Guide d‘application I 3

■ Application #07 - Interrupteur de proximité 51

■ Déclassement du moteur en fonction de la température 57

■ Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage 59

■ Protection côté réseau 61

4 I G120P – Guide d‘application

La liste des paramètres fait apparaître un code couleur. Voici la légende :

C’est l’assistant de base pour une application

Séquencement de ventilateur avec PID Régulation cascade de ventilateurs

Assistant de mise en service simple pour application

G120P – Guide d‘application I 5

Séquencement de pompe avec PID Régulation cascade de pompes

PID Wizard Assistant de mise en service pour une boucle PID

Assistant pour la surélévation de la tension

2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ?

3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ?

4. Câblage moteur et signaux de commande

6 I G120P – Guide d‘application

1. Vue d’ensemble de la mise en service

G120P – Guide d‘application I 7

2. Réglage du menu « Mise en service » de base

03/23 Caractéristiques du moteur Europe 50 Hz, kW p0100 = 0

04/23 Caractéristique 50 Hz Choisir paramètre

Tenir compte du couplage

12/23 Type de codeur Non applicable Confirmation par OK

Type de codeur non activé

19/23 Sauvegarder les réglages Sauvegarder Confirmation par OK

8 I G120P – Guide d‘application

Le symbole ! apparaît car

G120P – Guide d‘application I 9

3. Quelques précisions avec la mise en service de base

La réinitialisation des paramètres réaffecte les E/S aux paramètres d’usine.

Entrées digitales Interconnexion

Entrées analogiques Interconnexion

Sortie digitales Interconnexion

Sorties analogiques Interconnexion

10 I G120P – Guide d‘application

Masque de saisie Paramètres

02/15 Aller directement à l’étape 03/15, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)

Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge

[X] Couple à charge constante p1300 = 0

[X] Pas de surveillance p2181[0] = 0

12/15 Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14

G120P – Guide d‘application I 11

Masque de saisie Paramètres

Protection externe contre [X] Oui p2106[0] = r722.1

Vérifier la liste + sélectionner

14/15 Sauvegarder les réglages Sauvegarder Confirmation par OK

2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte

La réinitialisation des paramètres réaffecte les E/S aux paramètres d’usine.

Entrées digitales Interconnexion

Entrées analogiques Interconnexion

Sorties digitales Interconnexion