Mobilité Electrique

(MEL)
1ére année Ecole Centrale de Lille

TEA 7
Le moteur synchrone autopiloté
 2

Lire :
Luc Lasne, Électrotechnique et Energie Electrique, Edition 2013
http://univ.scholarvox.com.buproxy.univ-lille1.fr/catalog/book/docid/88815307

Chapitre 13 – Alternateurs et machines synchrones

13.8 – Moteur synchrone (pages 218 à 221)

Les transparents suivants apportent des compléments et

approfondissements

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 3

Plan
A. Quelques machines spéciales

B. Moteur synchrone autopiloté

1. Liaison avec la physique

2. Diagramme vectoriel
3. Bilan de puissance
4. Identification des éléments
5. Principe de l’autopilotage

C. Les aimants permanents

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 4

Moteur Synchrone de Traction

TGV THALYS
Moteur de traction synchrone

TGV Thalys
Moteur de traction

Amortisseur
Poles

Bagues
École Centrale
M.Debruyne Formationde LilleF4.1
Traction
 5

Tendeur de ceinture de sécurité

MECATRONIQUE

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Whirlpool inside/out PM machine

for washing machine
Rotor

Stator

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 7

POD = propulsion + gouvernail

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B.1 Liaison avec la physique

• Où sont les champs? Où est l’axe polaire?
Axe polaire

Convention Moteur
jXs R#0 I=LsI
j d
I
J V -jXsI
V  I
EJ
I
EJ
V = EJ+R.I+jXs.I
Axe q
(en quadrature) q
Axe d EJ=jJ 0°

Dans l’axe du pôle de la roue

(directe) Phase 1

polaire
Axe en quadrature par
rapport à l’axe directe

Diagramme de Fresnel en convention Moteur

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B.2 Diagramme vectoriel et équations

Convention
moteur V

jXs I j d
 jLs pΩ I
I
V
EJ EJ

V = EJ+jXs.I relation entre V et EJ ?

expression de Cem ?

Diagramme de Fresnel, le déphasage entre la f.e.m. et le courant est

fixé par l'électronique (provient du capteur de position)
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B.2 Diagramme vectoriel et équations

Cem = 3  I  p  
si =0
V À  fonctionnement à couple
jLspΩI maximum.
Le courant impose le couple; la
d vitesse devient une conséquence
j !

I EJ=pΩ

j=-d Triangle rectangle

Si la vitesse double, la tension
double et vice-versa

Diagramme de Fresnel,  =0

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B.3 Bilan de puissances

• En moteur (puissance électrique -> mécanique)
Puissance électrique Pertes Joule Rotorique si le rotor r : résistance de l'excitation
fournit au rotor r.J² est bobiné
U'.J R: Résistance d'une phase
I : Courant d'une phase
PPem Pu=3VIcosjPu
PPe
em
Puissance électromécanique P=3.V.I.cos(j)
PPem
em=C em . 
=Cem.

Pertes
pertesJoule Statorique
mécaniques
Pertes fer stator
pertes
Pertes Mécanique
pertes Joule 3.R.I²
Pm puissance
PJ=3.R.I2 fer Pf consommée par la
Stator
Rotor
rotor source de tension EJ
stator
si le rotor
𝑃𝑢 3𝑉𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 − 3𝑅𝐼2 − 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚 − 𝑟𝐽2
rendement : 𝜂= = est bobiné
𝑃 3𝑉𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑
ces 2 pertes sont indissociables
avec des aimants permanents
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B.4 Identification des éléments du schéma

On cherche :
Ls R
n’est visible qu’en
courant alternatif
I  Ls
V EJ proportionnel à la
 R vitesse (et au
courant d’excitation
 EJ pour un rotor
bobiné)
V = EJ + R.I + jωLs.I
ordre d’indentification
ω=p.Ω

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 13

B.4 Identification des éléments du schéma

 On mesure la résistance du bobinage du stator

- méthode voltmètre-ampèremètre
- en courant continu
- rotor à l’arrêt
- entre deux phases : R=Rab/2

 On mesure la force électromotrice à vide

- l’arbre de la machine est entrainé à la vitesse
nominale : EJ=K.Ω
- en fonction du courant inducteur J si le rotor
est bobiné : EJ=k.J.Ω

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B.4 Identification des éléments du schéma


On relève le courant de court-circuit Icc
- l’arbre de la machine est entrainé à vitesse
croissante jusqu’à atteindre la vitesse nominale
ou le courant induit nominal
- si le rotor est bobiné, l’arbre de la machine est
entrainé à la vitesse nominale et le courant
inducteur est augmenté progressivement jusqu’à
le courant induit nominal
jXs R

Icc Attention : Icc ne

V=0 doit pas dépasser
EJcc
le courant nominal

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B5. Principe de l’autopilotage La fonction du capteur de position

Pont Onduleur et d’informer l’onduleur de la
positon du rotor pour qui puisse
redresseur fournir des courants au bon
moment

Réseau 
~ U = I
MS Vitesse
50Hz = ~ variable

Régulation de courant

3 asservissements imbriqués Logique de commande

Schéma de principe
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B.5 Principe de l’autopilotage

• Courant appliqué aux phases statoriques
(A)

I
q (°)

Fem - Ej

Fondamental du courant
 Angle de mise en conduction réglable par l'électronique !
Position du courant par rapport à la Fem
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B.5 Principe de l’autopilotage

=0 et contrôle en courant Cem = 3  I  p    cos 
C (Nm) Caractéristique de charge

Im2

Im1

0 1 2  (rd/s)

• La vitesse change en fonction du courant

• La vitesse dépend de la charge !
Pilotage en couple de la machine
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Luc Lasne, Électrotechnique et Energie Electrique, Edition 2013
http://univ.scholarvox.com.buproxy.univ-lille1.fr/catalog/book/docid/88815307

Chapitre 7 – Circuits magnétiques à aimants permanents

(pages 101 à 105)

et faire les exercices suivants :

- aimants permanents en surface

- aimants permanents enterrés

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C.1 Aimants permanents en surface

On considère un moteur synchrone dont le
rotor comporte des aimants permanents à
aimantation radiale montés en surface.
Les aimants sont de nuance NdFeB avec une
induction rémanente de 1.2 T et un champ
coercitif de 800 kA/m. L’ouverture des aimants
est 40° et la hauteur 5mm. L’entrefer vaut
1mm avec un rayon de 5cm et le stator est
supposé lisse.

- Dessinez les lignes de circulation du champ

magnétique

- Tracez la répartition de l’induction

magnétique radiale dans l’entrefer

- Quelle est la valeur maximale de

l’induction dans l’entrefer ?

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C.2 Aimants permanents enterrés

On considère un moteur synchrone dont le
rotor comporte des aimants permanents
enterrés à aimantation parallèle.
Les aimants sont de nuance NdFeB avec une
induction rémanente de 1.2 T et un champ
coercitif de 800 kA/m. La largeur des aimants
est 35mm, la hauteur 5mm. L’entrefer vaut
1mm avec un rayon de 5cm et le stator est
supposé lisse.

- Dessinez les lignes de circulation du champ

magnétique

- Tracez la répartition de l’induction

magnétique radiale dans l’entrefer

- Quelle est la valeur maximale de

l’induction dans l’entrefer ?
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