Département Génie Electrique

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Energies Renouvelables »
GE-SEER

TP2 : L’identification des

paramètres et la simulation
dans L’environnement matLab
de la mas

Réalisé par : Encadré par :

ERRAMI ADIL Pr. EL MAGRI Abdelmounime
 L’introduction générale :
Dans le monde industriel, les machines utilisées sont de grande puissance et ils sont
coûteuses (machines asynchrones), donc tout mauvaise utilisation de ces machines a un cout
très important pour l’entreprise, c’est pour cette raison beaucoup des études et simulation sont
obligatoire avant tout utilisation prévisible de la machine.

Dans notre rapport nous allons dans la première partie s’intéresser à l’étude
expérimentale de la machine asynchrone dans la salle de TP pour identifier les paramètres de
telle machine.

Dans la première partie nous allons simuler avec le logiciel de simulation

SIMULINK/MATLAB le modèle de la machine asynchrone que nous avons déjà étudié dans
le cours de la modélisation des machines électriques.
 TP N˚1 : L’identification des
paramètres de la machine asynchrone
L’identification des paramètres de la machine une étape crucial avant tout utilisation ou
modélisation de telle machine. C’est pour cet raison ce rapport mis en disposition pour
l’identification des paramètres d’une machine asynchrone présente dans la salle du TP.

Pour déterminer les paramètres électriques et mécaniques d’une machine asynchrone de

telle puissance nous avons utilisé des méthodes et des essais expérimentaux grâce aux matériels
existés dans la salle du TP.

Dans un premier temps nous allons faire un essai préliminaire pour mesurer le nombre
de paires de pôles de la machine asynchrone.

Par la suite nous allons effectuer un essai de ralentissement et un essai de démarrage

progressif pour identifier les paramètres mécaniques de la machine asynchrone.

Pour déterminer les paramètres électriques de la machine nous allons faire un essai à
vide et un essai à rotor bloqué.

 Caractéristiques de la machine asynchrone :

Tableau : caractéristique de la machine asynchrone

Caractéristiques Symbole Valeurs Unité

Puissance nominale Pn 4.5 Kw
Courant nominal Isn 10,2 A
Tension nominale Vsn 400 / 230 V
Vitesse nominale Ώn 151,32 Rad/s
Fréquence f 50 Hz
Facteur de puissance Cos(φ) 0.81
  Détermination du nombre de paires de pôles :
 Essai préliminaire :
L’objectif de cet essai et de déterminer le nombre de paires pôles de la machine par
l’utilisation de l’équation suivante :

𝜔𝑠
𝑝=
𝛺𝑠
Avec : 𝜔𝑠 : La pulsation nominale de tension.
𝛺𝑠 : La vitesse de synchronisme.
Donc :
𝟐𝝅 ∗ 𝟓𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝒑= = 𝟐 𝒑𝒂𝒊𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒑ô𝒍𝒆𝒔
𝟐𝝅 ∗ 𝟏𝟓𝟎𝟎
Alors la machine asynchrone qu’on va utiliser il possède deux paires de pôles.

 Identification des paramètres mécaniques :

 Essai de ralentissement :
La courbe ci-dessous montre la trajectoire de la vitesse obtenue lors de l’essai de
ralentissement :

Les valeurs numériques 𝛺0 , 𝛺1 , 𝛺2 , 𝑡1 et 𝑡𝑠 (ce sont des points de l’allure de vitesse )

sont présentés dans le tableau suivant :

𝒕𝟏 𝒕𝒔 𝜴𝟎 𝜴𝟏 𝜴𝟐
1s 3,5 s 157,08 rad/s 94,25 rad/s 52,36 rad/s

L’expression que nous allons appliquer pour déterminer la constante du temps

mécanique 𝜏𝑚 c’est la suivante :
 𝑡1
𝜏𝑚 = −
𝛺 −𝛺
ln (𝛺2 − 𝛺1 )
1 0

Donc :
1
𝜏𝑚 = − = 2,46 𝑠
52,36 − 94,25
ln ( )
94,25 − 157,08
𝑭
𝝉𝒎 = = 𝟐, 𝟒𝟔 𝒔
𝑱
𝑇𝑠𝑒𝑐
On peut calculer la valeur du quotient par l’utilisation de la valeur :
𝐹

𝑇𝑠𝑒𝑐 𝛺0
= 𝑡𝑠
𝐹
𝑒 𝜏𝑚 − 1
𝑇𝑠𝑒𝑐 157,08
= 3,5 = 49,89 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐹
𝑒 2,46 −1
𝑻𝒔𝒆𝒄
= 𝟒𝟗, 𝟖𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑭
Donc on a trois inconnus (à savoir F, J, 𝑻𝒔𝒆𝒄 ) et uniquement deux équations. Autrement
dit, un essai supplémentaire est nécessaire pour déterminer les paramètres mécaniques.

 Essai de démarrage progressif :

Le couple sec 𝑻𝒔𝒆𝒄 peut-être déterminer par un essai de démarrage progressif, et ceci
par l’utilisation de l’expression suivante :

𝑃𝑎𝑠
𝑇𝑠𝑒𝑐 = 𝑝
𝜔𝑠
Avec : 𝑃𝑎𝑠 : La puissance absorbée par la machine au moment où le rotor du moteur
commence à bouger.

Les mesures obtenues lors d’un essai de démarrage progressif sont :

Tableau : Les mesures obtenues lors d’un essai de démarrage progressif

𝑷𝒂𝒔 𝑽𝒂𝒔 𝑰𝒂𝒔

11,9 W 19,66 V 0,99 A
Donc la valeur du couple sec est :
𝟏𝟏, 𝟗
𝑻𝒔𝒆𝒄 = 𝟐 × = 𝟎, 𝟎𝟕𝟔 𝑵. 𝒎
𝟐𝝅 × 𝟓𝟎
On a alors :
𝑻𝒔𝒆𝒄 𝟎, 𝟎𝟕𝟔
𝑭= = = 𝟏, 𝟓𝟐 × 𝟏𝟎−𝟑 𝑵. 𝒎. 𝒔⁄𝒓𝒂𝒅
𝟒𝟗, 𝟖𝟗 𝟒𝟗, 𝟖𝟗
𝑭 𝟏, 𝟓𝟐 × 𝟏𝟎−𝟑
𝑱= = = 𝟔, 𝟏𝟗 × 𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒈. 𝒎𝟐
𝝉𝒎 𝟐, 𝟒𝟔
Les valeurs numériques de tous les paramètres mécaniques sont présentées dans le
tableau suivant :

J F 𝑻𝒔𝒆𝒄

6,19 × 10−4 𝐾𝑔. 𝑚2 1,52 × 10−3 𝑁. 𝑚. 𝑠⁄𝑟𝑎𝑑 0,076 𝑁. 𝑚

 Identification des paramètres électriques :

Le modèle d’état d’un moteur asynchrone triphasé est représenté par un schéma
équivalent ci-dessous dessiné par le logiciel PSIM :

Les éléments du circuit équivalent de la machine asynchrone peuvent être déterminés

en effectuant des essais spécifiques sur le moteur. Ces essais sont similaires à ceux utilisés pour
un transformateur.

 Détermination de la résistance des enroulements statoriques Rs :

Comme vous savez la résistance change sa valeur avec la température, c’est-à-dire
lorsque le moteur est arrété on a une valeur de la résistance (la résistance à froid) et lorsque le
moteur est entrainé on a une autre valeur (la résistance à chaud).

La valeur de la résistance à froid mesurée est : 𝑹𝒔𝒇 = 𝟓. 𝟗 Ω

La valeur de la résistance à chaud mesurée est : 𝑹𝒔𝒄 = 𝟔. 𝟒 Ω

La mesure n’est préférable qu’après que la température des enroulements arrive à sa

valeur nominale. Donc nous allons utiliser la valeur de la résistance 𝑅𝑠𝑐 = 6.4 Ω dans la suite
de rapport.

 Essai à vide pour déterminer Ls et 𝑹𝝁 :

A partir de l’essai à vide nous allons calculer la puissance consommée à vide, le courant à
vide et les pertes dans le moteur.
𝑃0 = 𝑃𝑗𝑟 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑃𝑓𝑒𝑟

Sachant que :
𝑃𝑗𝑟 = 3𝑅𝑠 𝐼0 2

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝐹𝛺0 2 + 𝑇0 𝛺0

𝑉0 2
𝑃𝑓𝑒𝑟 ≈
𝑅𝑐

D’après la réalisation de l’essai à vide nous avons sortie avec les résultats présentés sur
le tableau suivant :

Caractéristiques Symbole Valeurs Unité

Puissance à vide 𝑃0 62,4 W
Puissance réactive à vide 𝑄0 430 VAR
Courant à vide 𝐼0 1,9 A
Tension à vide 𝑉0 230 V
Vitesse à vide Ω0 151,53 rad/s

- Le calcul de Ls :
On peut calculer l’inductance magnétisante avec l’expression suivante :

3𝑉0 2
𝐿𝑠 =
𝜔𝑠 𝑄0
AN :
𝟑 × 𝟐𝟑𝟎𝟐
𝑳𝒔 = = 𝟏, 𝟏𝟕𝟓 𝑯
𝟐𝝅 × 𝟓𝟎 × 𝟒𝟑𝟎
- Le calcul de 𝑹𝝁 :

Le calcul de la résistance de perte fer 𝑹𝝁 se fait grâce à l’expression suivante :

 3𝑉0 2
𝑅𝜇 =
𝑃0 − 3𝑅𝑠 𝐼0 2 − 𝐹𝛺0 2 + 𝑇𝑠𝑒𝑐 𝛺0
3 × 2302
𝑅𝜇 =
3 × 62,4 − 3 × 6,4 × 1,92 − 1,52 × 10−3 × 151,532 + 0,076 × 151,53

𝑅𝜇 = 1679,3 Ω

 Essai à rotor bloqué :

Dans l’essai à rotor bloqué, le rotor est bloqué c’est-à-dire le glissement g est égal à 1.
Ensuite, un système de tensions triphasées est appliqué aux bornes du stator de sorte que le
courant statorique soit égal au courant nominal. Alors, le circuit équivalent correspondant se
résume à la configuration simple suivante :

Donc la réalisation de cet essai nous a permis d’avoir les résultats présentés dans le
tableau suivant :

Caractéristiques Symbole Valeurs Unité

Puissance 𝑷𝒃 𝑃𝑏 90 W
Puissance réactive 𝑸𝒃 𝑄𝑏 113.4 VAR
Courant 𝑰𝒃 𝐼𝑏 2.71 A
Tension 𝑽𝒃 𝑉𝑏 53.5 V
Vitesse Ω𝒃 Ω𝑏 0 rad/s

Donc à partir de ces mesures on peut calculer la résistance R et l’inductance de fuite N

par l’application des équations suivantes :

𝑃𝑏𝑙
𝑅= − 𝑅𝑠
3𝐼𝑏𝑙 2
 2
√(𝑉𝑏𝑙 ) − (𝑅 + 𝑅𝑠 )2
𝐼𝑏𝑙
𝑁=
𝜔𝑠
AN :
La résistance de l’enroulement rotorique ramenée au stator R
𝟗𝟎
𝑹= − 𝟔, 𝟒 = 𝟐, 𝟑 𝜴
𝟑 × 𝟐. 𝟕𝟏𝟐
L’inductance de fuite N :

𝟐
√(𝟓𝟑. 𝟓) − (𝟐, 𝟑 + 𝟔, 𝟒)𝟐
𝟐. 𝟕𝟏
𝐍= = 𝟓𝟔, 𝟒 𝐦𝐇
𝟐𝛑 × 𝟓𝟎
Le calcul de 𝑻𝑳 et 𝝈 :
Pour calculer la constante du temps rotorique 𝑻𝒓 , en utilisant l’expression suivante :
𝐿𝑠 + 𝑁
𝑇𝑟 =
𝑅
𝟏, 𝟏𝟕𝟓 + 𝟓𝟔, 𝟒 × 𝟏𝟎−𝟑
𝑻𝒓 = = 𝟎, 𝟕𝟖𝟓 𝑠
𝟐, 𝟑
Pour calculer le paramètre 𝝈 , en utilisant l’expression suivante :
𝑁
𝜎=
𝑁 + 𝐿𝑠
𝟓𝟔, 𝟒 × 𝟏𝟎−𝟑
𝝈= = 𝟎, 𝟎𝟑
𝟓𝟔, 𝟒 × 𝟏𝟎−𝟑 + 𝟏, 𝟏𝟕𝟓
Nous utilisons l’approximation 𝐿𝑟 = 𝑀𝑠𝑟 on aura les paramètres électriques estimées
comme illustré dans le tableau suivant :

𝑹𝒔 𝑹𝒓 𝑳𝒔 𝑳𝒓 𝑴𝒔𝒓 𝑻𝒓 𝝈

6,4 Ω 6,4 Ω 1,175 H 1,175 H 1,175 H 0,785 s 0,03

 TP N˚2 : Modélisation de la
machine asynchrone
 L’objectif du TP :
L’objectif de ce TP est de modéliser et simuler la machine asynchrone dans le repère dp
dans l’environnement de MATLAB/SIMULINK.

 Simulation du modèle de la machine asynchrone en boucle ouverte sans

onduleur :

Avant tout simulation on doit modéliser la machine asynchrone dans le fonctionnement

souhaité. C’est à dire mettre des équations mathématiques qui décrivent le fonctionnement
souhaité par le moteur Pour ce faire nous allons fait appel au modèle diphasé de la MAS dans
le repère dq.

𝒅𝜴 𝑴𝒔𝒓 𝑻𝑳 𝑻𝒔𝒆𝒄 𝑭
= −𝒑 (𝒓𝒅 𝒊𝒔𝒒 − 𝒓𝒒 𝒊𝒔𝒅 ) − − − 𝜴
𝒅𝒙 𝑱𝑳𝒓 𝑱 𝑱 𝑱
𝒅𝒊𝒔𝒅 𝑴𝒔𝒓 𝑹𝒔 𝑴𝒔𝒓 𝟏
= −𝜸𝒊𝒔𝒅 + 𝝎𝒔 𝒊𝒔𝒒 + 𝒓𝒅 + 𝒑𝜴 𝒓𝒒 + 𝒗
𝒅𝒙 𝝈𝑳𝒔 𝑳𝒓 𝟐 𝝈𝑳𝒔 𝑳𝒓 𝝈𝑳𝒔 𝒔𝒅
𝒅𝒊𝒔𝒒 𝑴𝒔𝒓 𝑹𝒔 𝑴𝒔𝒓 𝟏
= −𝜸𝒊𝒔𝒒 − 𝝎𝒔 𝒊𝒔𝒒 + 𝒓𝒒 + 𝒑𝜴 𝒓𝒅 + 𝒗
𝒅𝒙 𝝈𝑳𝒔 𝑳𝒓 𝟐 𝝈𝑳𝒔 𝑳𝒓 𝝈𝑳𝒔 𝒔𝒒
𝒅𝒓𝒅 𝑹𝒓 𝑹𝒓 𝑴𝒔𝒓
= − 𝒓𝒅 + (𝝎𝒔 − 𝒑𝜴)𝒓𝒒 + 𝒊
𝒅𝒙 𝑳𝒓 𝑳𝒓 𝒔𝒅
𝒅𝒓𝒒 𝑹𝒓 𝑴𝒔𝒓 𝑹𝒓
=− 𝒓𝒒 − (𝝎𝒔 − 𝒑𝜴)𝒓𝒅 + 𝒊
𝒅𝒙 𝑳𝒓 𝑳𝒓 𝒔𝒒
Avec :

(𝑳𝒓 𝟐 𝑹𝒔 + 𝑴𝒔𝒓 𝟐 𝑹𝒓 ) 𝑴𝒔𝒓 𝟐

𝜸= 𝒆𝒕 𝝈 = 𝟏 −
𝝈𝑳𝒔 𝑳𝒓 𝟐 𝑳𝒔 𝑳𝒓

Les caractéristiques de la machine asynchrone sont données dans le tableau suivant :

Caractéristique Symbole Valeur Unité

Puissance nominale Pn 7,5 Kw
Tension nominale 𝑈𝑠𝑛 380 V
Flux nominal 𝛷𝑟𝑛 1 Wb
Résistance statorique 𝑅𝑠 0, 63 Ω
 Résistance rotorique 𝑅𝑟 0, 4 Ω
Moment d’inertie J 0, 22 Kgm2
coefficient de frottement F 0, 001 Nm.s.rd-1
nombre de paires de pôles p 2
self inductance statorique 𝐿𝑠 98, 3 mH
self inductance rotorique 𝐿𝑟 90 mH
Mutuelle stator / rotor 𝑀𝑠𝑟 90 mH

1)
Pour simuler le démarrage direct de la machine asynchrone, à vide et en charge, nous
avons construit un bloc avec SIMULINK/MATLAB qui décrit le fonctionnent de la machine
asynchrone :

 Les modèles de simulation de la dynamique des variables d’état :

 variable d’état 𝒊𝒔𝒅 :

 variable d’état 𝒊𝒔𝒒 :

 variable d’état 𝜴 :

 variable d’état 𝛷𝒓𝒅 :

 variable d’état 𝛷𝒓𝒒 :

 Le modèle complet de la machine asynchrone :

 2)
Le repère fixe lié au stator :
On parle sur le repère fixe lié au stator si la pulsation de synchronisme 𝜔𝑠 est nulle (𝜔𝑠 )
,et pour switcher s’une repère à l’autre on utilise le bloc suivant :
  La vitesse de rotation 𝜴 :

Donc lorsque le moteur asynchrone est entrainé à vide il tourne à une vitesse égale à
157,3 rad/s, mais lorsqu’on charge le moteur à l’instante t = 5 s avec une charge a un couple
de valeur 20 N.m sa vitesse va diminuer à une valeur de 155,7 rad/s

 Le couple électromagnétique 𝑻𝒆𝒎 :

Donc au début il y a un démarrage progressif et le couple augmente à une valeur de 200 N.m,
et après un certain temps il s’annule car au début le moteur est entrainé à vide, mais à l’instant
t = 5s le moteur entraine une charge a un couple résistant vaut 20 N.m et le couple
électromagnétique augmente à une valeur de 20 N.m

 Le couple de charge :
 Nous avons modélisé la charge par un couple durant l’intervalle du temps entre 0 s et 5
s est égal à 0 N.m et entre 5 s et 8 s il est égal à 20 N.m.

 Les courants statoriques :

- Les courants statoriques dans le repère abc (Ia, Ib et Ic) :

Les courants statoriques dans le repère abc sont sinusoïdales de valeur maximale 10,5 A à
vide.
- Les courants statoriques dans le repère dq (Isd et Isq) :
 Donc les courants Isd et Isq sont sinusoïdales de valeur maximale égale à 12,9 A à vide,
on voit bien que à l’instant t = 5 s la valeur maximale change est vaut 15,5 A.

 Les flux rotoriques :

Donc les flux rotoriques sont sinusoïdales dans le repère fixe ils ont une valeur max de
1,16 Wb à vide.

Le repère tournant :
On parle sur le repère tournant si on
choisit un repère qui tourne suivant la vitesse du
champs tournant, c’est-à-dire avec une vitesse
égale à la vitesse de synchronisme 𝝎𝒔 = 𝟐𝝅. 𝒇
  La vitesse de rotation 𝜴 :

Donc l’allure de la vitesse dans le repère tournant est comme celle dans le repère fixe,
il y a au début un démarrage progressif et après un certain temps la vitesse se stabilise à la
valeur de 157,3 rad/s, a l’instant t = 5 s la vitesse diminuer à la valeur de 155,7 rad/s. car nous
avons chargé le moteur asynchrone.

 Le couple électromagnétique 𝑻𝒆𝒎 :

L’allure du couple dans ce repère ne change absolument pas, il reste à une valeur nulle
à vide et à une valeur de 20 N.m.

 Le couple de charge :
Nous avons applique la même coulpe de charge sur le moteur asynchrone.

 Les courants statoriques :

- Les courants statoriques dans le repère abc (Ia, Ib et Ic) :

L’allure des courants sont les mêmes pour le repère tournant que pour le repère fixe.
- Les courants statoriques dans le repère dq (Isd et Isq) :
 La différence c’est ici les courants Id et Id sont constants dans le repère tournant par
contre ils sinusoïdales dans le repère fixe. La valeur max de Id est -12,9 A tandis que la valeur
max de Iq est 0 A à vide.

 Les flux rotoriques :

Donc on voit bien que les flux rotoriques 𝒓𝒅 et 𝒓𝒒 dans le repère tournant sont constants

au contraire dans le repère fixe. La valeur max du flux 𝒓𝒅 est de -1,16 Wb et la valeur max du
flux 𝒓𝒒 est de -0,0232 Wb à vide.

Le repère dq est orienté suivant le flux rotorique :

Le repère dq est orienté suivant le flux rotorique c’est-à-dire lorsque 𝒓𝒒 = 𝟎, pour
𝑹 𝒊𝒔𝒒
vérifier ca il fallait mettre 𝝎𝒔 = 𝒑𝜴 + 𝑴𝒔𝒓 𝑳 𝒔 
𝒔 𝒓𝒅

 La vitesse de rotation 𝜴 :
 L’allure de la vitesse dans le repère dq orienté suivant le flux rotorique est ressemblé à
celui dans les autres repères précédents.

 Le couple électromagnétique 𝑻𝒆𝒎 :

Donc l’allure du couple électromagnétique dans ce repère est la même que celui dans
les autres repères.

 Le couple de charge :
Nous avons conservé le même couple de charge.

 Les courants statorique :

- Les courants statorique dans le repère abc (Ia, Ib et Ic) :

L’allure des courants dans ce repère est la même que celui dans les autres repères.
- Les courants statorique dans le repère dq (Isd et Isq) :

Donc l’allure des courants Isd et Isq dans ce repère est la même que le repère tournant,
mais à la différence que les deux allures ils ont une valeur positive au contraire dans le repère
tournant. A vide, la valeur max du courant Isd est 12, 9 A, et la valeur max du courant Isq est
0 A.
  Les flux rotoriques 𝒓𝒅 et 𝒓𝒒 :

On voit bien que le flux rotorique selon l’axe q 𝒓𝒒 est nul, tandis que le flux rotorique

selon l’axe d 𝒓𝒅 est contant a une valeur de 1,16 Wb à vide.

Conclure :
Dans le repère tournant et le repère dq orienté suivant le flux rotorique, les axes (d,q)
sont immobiles par rapport au champ tournant électromécanique créé par les enroulements du
stator. Ces référentiels sont généralement utilisés dans le but de prévoir l'application d'une
commande de vitesse, de couple, etc. puisque les grandeurs dans ces référentiels sont de forme
continu.

Simulation du modèle de la machine asynchrone en

boucle ouverte avec onduleur
Dans cette partie nous allons ajouter un onduleur MLI avec un fréquence de modulation
10 kHz et 1000 Hz et de tension 𝑉𝑑𝑐 = 600 𝑉 qui sert pour commander la machine asynchrone
en boucle ouverte durant son fonctionnement.

1) La simulation de démarrage direct de la machine asynchrone, à vide en

charge :
Pour simuler le démarrage direct de la machine asynchrone à vide et en charge nous allons
utiliser le bloc suivant :
 Et ceci pour entrainer le moteur à vide durant l’intervalle compris entre 0 et 5 s, et en charge
durant l’intervalle compris entre 5 s et 8 s.

 Le bloc de simulation complet :

 Le bloc de simulation de l’onduleur MLI :

 2) Les résultats de simulation :
 Le couple de charge :

 La vitesse de rotation :

Donc la vitesse il se stabilise à une valeur de 157,5 rad/s à vide et à une valeur de 156,6 rad/s

 Le couple électromagnétique :
 Le couple électromagnétique il est nul à vide, et à l’instant t = 5 s il est égal à une valeur
de 20 N.m.

 Les composées des courants statorique :

- Les courants statoriques dans le repère abc (Ia, Ib et Ic)

La valeur maximale des courants statorique et 20,6 A.

- Les courants statorique dans le repère dq (Isd et Isq) :

La valeur max de courant Isd est 25,25 A et la valeur du courant Isq est 24,2 A

 Les composées des flux rotoriques :

La valeur maximale de 𝒓𝒅 et 𝒓𝒒 est de 2,139 Wb

 Conclure :
L’onduleur MLI nous a permis de réduire le temps démarrage, c’est-à-dire le moteur
démarrage plus vite que dans le cas du moteur sans onduleur.et l’onduleur nous a permis de
réduire l’effet de démarrage progressif.

Conclusion générale :
Pour clôture, le travail que nous avons réalisé, nous a permis d’avoir beaucoup de savoir
et de connaissance sur le fonctionnement de la machine asynchrone, à partir de l’identification
des paramètres jusque nous arriverons à la simulation de son modèle dans
SIMULINK/MATLAB.

En effet, dans la première partie nous avons appris comment identifier les paramètres
électriques et mécaniques de la machine asynchrone.

Et dans la deuxième partie nous avons sortie par beaucoup de connaissances et de

savoirs sur la modélisation de la machine et la simulation de ce modèle dans l’environnement
de SIMULINK Matlab.