Filiere : Electronique Embarquee pour L'Automobile

TP Automatique

TP N*3: Modelisation d’une enceinte chauffante

CH-HAB Brahim Pr: ADNANI Youness

Annee Universitaire 2022/2023

❖ Objectif :
L’objectif de ce TP est de maintenir la temperature d’une enceinte, et
comment transforme la schema d’une enciente en schema block dans
simulink, et visualiser leurs courbe representatives.
❖ Etude theorique :
1- Donnons la transformees de la place de chaque equation:
> Pour la vanne:
On a : 𝑞(𝑡) = 𝑘0 × 𝛼(𝑡)
=> 𝑞(𝑝) = 𝑘0 × 𝛼(𝑝)

> Pour Echangeur :

On a : 𝜃1(𝑡) + 𝜏1 × 𝑑𝜃1(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝑘1 × 𝑞(𝑡)

=> 𝜃1(𝑝) + 𝜏1𝑝 × 𝜃1(𝑝) = 𝑘1 × 𝑞(𝑝)

> Pour Enceinte :

On a : 𝜃(𝑡) + 𝜏2 × 𝑑𝜃1(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝑘2 × 𝜃1(𝑡)

=> 𝜃(𝑝) + 𝜏2𝑝 × 𝜃1(𝑝) = 𝑘2 × 𝜃1(𝑝)

2- on remplie le schema block:

D'abord on determiner la fonction de transfere de chaque partie
> Pour la vanne:
On a: 𝑞(𝑝) = 𝑘0 × 𝛼(𝑝)
𝑞(𝑝) 𝑘0 𝛼(𝑝)
𝑣= ⇒ 𝑣= ⇒ 𝑣 = 𝑘0
𝛼(𝑝) 𝛼(𝑝)

> Pour Echangeur :

On a: 𝜃1(𝑝) + 𝜏1𝑝 × 𝜃1(𝑝) = 𝑘1 × 𝑞(𝑝)
𝑘1 × 𝑞(𝑝)
𝜃1(𝑝) 1 + 𝜏1(𝑝 ) 𝑘1
𝐸= = =
𝑞(𝑝) 𝑞(𝑝) 1 + 𝜏1(𝑝)
> Pour Enceinte :
On a: 𝜃(𝑝) + 𝜏2𝑝 × 𝜃1(𝑝) = 𝑘2 × 𝜃1(𝑝)
⇒ 𝜃(𝑝) = − 𝜏2𝑝 × 𝜃1(𝑝) + 𝑘2 × 𝜃1(𝑝)
⇒ 𝜃(𝑝) = 𝜃1(𝑝)(𝑘2 − 𝜏2(𝑝))
𝜃(𝑝)
⇒ = 𝑘2 − 𝜏2(𝑝)
𝜃1(𝑝)
⇒ 𝐸𝑛 = 𝑘2 − 𝜏2(𝑝)

Le schema block sera comme suivant :

3- deduirons la fonction de transfert de ce systeme :

𝜃(𝑝) 𝑘1 𝑘1 × 𝑘2(𝑘2 − 𝜏2𝑝)
𝐻(𝑝) = = 𝑘0 × × (𝑘2 − 𝜏2𝑝) =
𝛼(𝑝) 1 + 𝜏1(𝑝) 1 + 𝜏1𝑝

4- Un capteur est un dispositif electronique qui permet de capter soit

(temperature, pression, la lumiere,…) et la convertire ce format d’une
tension .
On a installer ce capteur pour mesure la temperature de l’enceinte
pour convertire la resultas se forme d’une tension .
5- schema block :
6- On a :
𝜃𝑐(𝑝) = 𝜃(𝑝) 𝑒𝑡 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝜀(𝑝) = 0
𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑎 : 𝜀(𝑝) = 𝜃𝑐(𝑝) × 𝑇(𝑝) − 𝜃(𝑝) 𝐾𝑚𝑒𝑠
⇒ 𝜃𝑐(𝑝) × 𝑇(𝑝) − 𝜃(𝑝) 𝐾𝑚𝑒𝑠 = 0
⇒ 𝜃𝑐(𝑝)(𝑇(𝑝) − 𝐾𝑚𝑒𝑠) = 0
⇒ 𝑇(𝑝) − 𝐾𝑚𝑒𝑠 = 0
⇒ 𝑇(𝑝) = 𝐾𝑚𝑒𝑠

❖ Etude pratique :
1- Boucle ouverte :
l’entrer est l’angle « 𝛼(𝑡)» .
Apres on a un échangeur qui va convertir le débit q(t) a une
température 𝜃(𝑡).
La sortie est la température de l’enceinte « 𝜃(𝑡) ».
Le schéma sous Simulink est le suivant :

La courbe visualiser d’échangeur et enceinte est le suivant :

=> le bleu est la courbe de l’enceinte et le jaune de l’echangeur.
 2- Boucle fermee :
l’entrée est « 𝜃𝑐(𝑃)».
Après on a un transducteur de fonction de transfert
« T(P) ».
On a un comparateur qui va comparer Uc(P) (la tension
sortie du transducteur) et Umes (la tension sortie à partir de gain du
capteur).
On a un moteur qui va tourner la vanne de fonction de transfert M(P).
Et on a finalement H(P) qu’on a étudier déjà avec la sortie de 𝜃(𝑃)
D’abord la fonction de transfert du moteur est le suivant
M( P ) =𝑘/𝑝(1+𝜏𝑃)
Le schéma sous Simulink est le suivant :
La courbe visualiser d’échangeur et enceinte est le suivant :
=> le bleu est la courbe de l’enceinte et le jaune de l’echangeur.

On n’a pas les valeurs de la fonction de transfert du Transcodeur,

alors on choisir les coefficients 1 avec fonction de premier ordre pour
le transcodeur.
❖ Comparaison :
après l’observation des deux courbes en boucle
ouvert et en boucle ferme on observe que c’est presque les même sauf
que pour la boucle fermée le système lorsque il stabilise il ne arrive
pas à la valeur attendue ‘500 et 400’comme le système en boucle
ouvert mais il reste au voisinage de cette valeur
 ❖ Conclusion :
On conclue dans ce TP comment utiliser Simulink et on a vu
l’exemple de l’enceinte et on a maitriser comment transforme un
schéma d’un système en réalité a un schéma block dans Simulink,
soit pour un boucle ouvert ou fermée après on a vu ces courbes
représentatifs et les comparer.