Cours Outil GDCB V2a

MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE
CARTE gdcb
(global drive control board)
Paramètres
INTERFACES / ETATS
Evénements / DIAGNOSTIC
Origine : Eng C Farmington D55661 Contrôleur : GEN II GCS OVFR

: MRC CH 08 340
Révision : B sept 2009 Carte : (GDBC)
Adaptation : D FONMARTY Programme : AAA 30924 CAD
© DFT-Direction de la Formation Technique
78 
SOMMAIRE
SOMMAIRE
SOMMAIRE
AAA 30924 CAD POUR INFORMATION 3

SOMMAIRE
1.1. Organigramme des écrans................................................................................................................. 6

1.2. Liste des écrans................................................................................................................................. 7
2. MONITOR ........................................................................................................................................... 11
2.1. Listing des écrans « MONITOR »..................................................................................................... 13

2.2. MONITOR........................................................................................................................................ 14
3. EVENEMENTS ET DIAGNOSTIC ....................................................................................................... 27
3.1. EVENT LOG .................................................................................................................................... 29

3.2. Liste des événements ...................................................................................................................... 31
4. SETUP ................................................................................................................................................ 45
4.1. Listing des paramètres “Setup” ........................................................................................................ 47

Listing des paramètres “Suite” .................................................................................................................... 48
4.2. Programmation des paramètres « CONTRACT » ............................................................................ 51
4.3. Programmation des paramètres « ADJUSTMENT » ........................................................................ 54
4.4. Programmation de paramètres « BRAKE »...................................................................................... 58
4.5. Programmation de paramètres « MACHINE ».................................................................................. 59
4.6. Programmation de paramètres « PROFILE ».................................................................................. 62
4.7. FACTORY........................................................................................................................................ 62
4.8. Programmation de paramètres « ENG ADJUST » ........................................................................... 63
4.9. Programmation de paramètres « ENG TEST » ................................................................................ 64
4.10. DAC ............................................................................................................................................. 64
5. LANDINGS.......................................................................................................................................... 67
5.1. Chronologie de l’apprentissage........................................................................................................ 69

5.2. Evénements pendant la phase d’apprentissage ............................................................................... 72
5.3. Visualisation de la table des niveaux................................................................................................ 73
5.4. Menu d’envoi au niveau bas............................................................................................................. 73
6. TEST ................................................................................................................................................... 75
6.1. Test de fonctionnement du ventilateur ............................................................................................. 77

6.2. Menus de divers tests et essais ....................................................................................................... 78

SOMMAIRE
1.1. Organigramme des écrans
1 GECB 2 GDCB
7 LWBII
1 2 3 4
MONITOR 1 EVENT LOG 2 SETUP 3 LANDINGS 4

<> <> <>
STATUS 1-1 VIEWCURRENT<> 2 - 1 CONTRACT 3-1 LEARN RUN 4-1
<> <> <> <>
MOTOR 1-2 VIEWSAVED<> 2 - 2 ADJUSTEMENT 3 - 2 LANDG TABLE 4 - 2
<> <> <> <>
MOTION 1-3 CLEAR LOG <>2 - 3 BRAKE 3-3 FIND BOTLDG 4 - 3
<> <> <> <>
INVERTER 1-4 CLEAR BLOCK<> 2 - 4 MACHINE 3-4
<> <> <>
DISCRETES 1-5 RESET DSP <>2 - 5 PROFILE 3-5
<> <> <>
METRICS 1-6 RESET COUNTS <> 2 - 5 FACTORY 3-6
<> <> <>
VANES 1-7 <>
<>
ENGINEERING 1 - 8
<>
5 6
TEST 5 ENGINEERING 6
<> <>
FAN TEST 5-1 ENG ADJUST 6-1
<> <>
TURNOVR TST 5 - 2 ENG TEST 6-2
<> <>
DAC 6-3
<>
© DFT - Direction de la Formation Technique
6 POUR INFORMATION AAA 30924 CAD

SOMMAIRE
1.2. Liste des écrans
Visualiser l’état des sous systèmes.

1 GECB 2 DRIVE
7 LWB II - 1 Opérationnel 2 Drive
7 Pèse charge
MONITOR 1 - Contrôle des variables du drive

<>
M2/1
Page 11
STATUS 1-1 - Visualiser les états du contrôle moteur

<>
M2/1/1
Page 14
MOTOR 1-2 - Visualiser les variables du moteur

<>
M2/1/2
Page 17
MOTION 1-3 - Visualiser les variables du déplacement

M2/1/3
<>
Page 18
INVERTER 1-4 - Visualiser les variables du

M2/1/4
<> convertisseur
Page 19
DISCRETES 1-5 M2/1/5 - Visualiser l’état des interfaces d’entrées

<>
Page 20 / sorties
METRICS 1-6 M2/1/6 - Visualiser les variables enregistrées

<>
Page 24 depuis la dernière mise sous tension
VANES 1-7 M2/1/7 - Visualiser les variables et diagnostics

<> Page 25 de fonctionnement du PRS
ENGINEERING 1-8 M2/1/8 Visualiser les variables Engineering

<> Page 26

SOMMAIRE
Liste des écrans (suite)
Visualiser les compteurs

EVENT LOG 2 d’événements pour le contrôle et
M2/2
diagnostic
VIEW CURRENT 2 - 1 - Visualiser les événements contenus en

M2/2/1
<> mémoire RAM
Page 29
VIEW SAVED 2-2 - Visualiser les événements mémorisés

M2/2/2
<> après une coupure d’alimentation
Page 29
CLEAR LOG 2-3 M2/2/3 - Effacer les événements

<>
Page 29
CLEAR BLOCK 2-4 M2/2/4 - Effacer l’anomalie bloquant le système

<>
Page 30
RESET DSP 2-5 M2/2/5 - Reseter le processeur DSP

<> Page 30
RESET COUNTS 2 - 5 M2/2/6 - Effacer le compteur d’événements

<> Page 30
8 POUR INFORMATION AAA 30924 CAD

SOMMAIRE
Liste des écrans (suite)
Programmation
SETUP 3 M2/3 des paramètres du convertisseur
<>
CONTRACT 3-1 M2/3/1 Programmation des paramètres liés à

<> Page 51 l’installation
ADJUSTEMENT 3 - 2 Programmation des paramètres liés à

<>
M2/3/2
Page 54 l’adaptation matériel
BRAKE 3-3
M2/3/3 Programmation des paramètres liés au
<>
Page 58 contrôle du frein
MACHINE 3-4
M2/3/4 Programmation des paramètres liés
<>
Page 59 aux caractéristiques machine
PROFILE 3-5
M2/3/5 Programmation des paramètres liés
<>
Page 62 aux performances et confort de
déplacement
FACTORY 3-6
M2/3/6 Programmation des paramètres liés à
<>
Page 62 l’engineering
ENG ADJUST 3-7

M2/3/6 Programmation des paramètres liés à
<>
Page 63 l’engineering

SOMMAIRE
LANDINGS 4
M2/4/ - Menus liés à la configuration de la gaine
<>
LEARN RUN 4-1 M2/4/1 - Apprentissage de la gaine

<> Page 69
LANDG TABLE 4-2 M2/4/2 - Table des altitudes des niveaux mémorisés
<> Page 75 lors de l’apprentissage
FIND BOTLDG 4-3 M2/4/3 - Menu permettant d’envoyer la cabine au

Page 77 niveau bas
<>
TEST 5 M2/5 - Menus de divers tests et essais

<>
FAN TEST 5-1 M2/5/1 - Test du ventilateur

<> Page 10
TURNOVR TST 5-2 M 2 / 5 / 2 - Menu permettant d’essayer divers fonctions

Page 10 de sécurité « test CE »
<>
ENGINEERING 6 M2/6/ - Menus liés à certains tests et

<> contrôles
ENG ADJUST 6-1 M2/6/1 - Test de position angulaire du rotor

<>
ENG TEST 6-2 M2/6/2 - Tests engineering

<>
M2/6/3 - Tests engineering

DAC 6-3
<>
 10 POUR INFORMATION AAA 30924 CAD

LANDINGS
Monitor
2. MONITOR
AAA 30924 CAD POUR INFORMATION  11

LANDINGS
2.1. Listing des écrans « MONITOR »

Monitor
2.2. MONITOR
MONITOR 1
Contrôle du drive
<> M2/1/1
STATUS 1-1 - Visualiser les états du contrôle
<> moteur
Mode de commande du Motion
NO_RUN Pas de commande de déplacement
NORMAL Le drive est en attente d’une commande venant de la

TCBC ou GECB
TCIERO L’appareil est en mode inspection ou en mode ERO

NO – RUN NO - SAF
<ERO ST> 255 CORR Recalage de l’appareil
RESCUE Déplacement avec une demande de manœuvre secours
LEARN Apprentissage en cours
MCSS Le déplacement en cours a été commandé par le MCSS

« interface type =0 »

LANDINGS
Etats logiques du Motion
PWR_DN Commande « DrivePowerDown » initiée afin de mettre le

drive en veille.
 Mise hors service de l’onduleur.
 Le relais SX est mis hors tension.
 Coupure de la commande du contacteur principal (INV/MX)
Coupure du relais PCHrg. Décharge des condensateurs
PRECHG DC Link est en cours de chargement des condensateurs
 Collage du relais PCHrg de charge des condensateurs.
Collage du contacteur principal (INV/MX)
SHUTDN Condition de défaut
 Envoie la commande de stop et shutdown « SAS » au motion
avec certains défauts.
 Le relais SX est mis hors tension.
Mise hors service de l’onduleur par la retombée du contacteur
principal (INV/MX) pour certains défauts.
NO_SAF En attente de la chaîne de sécurité. « Wait for Safety » .
« Idle » après fermeture de la chaîne
Le relais SX est retombé.
IDLE Le drive est au repos et attend une demande.
PTR Commande de séquence pour un déplacement.

NO – RUN NO - SAF « Prepare To Run »
<ERO ST> 255 Après test interne « drive prêt à fonctionner »
« Ready To Run ».
Commande du relais SX Mise en service de l’onduleur.
Pré magnétisation du moteur
RTR Le drive attend une commande « Lift Brake ».
« Ready to Run »
 Avec « ABL » attend la commande de levée de frein.
Sans « ABL » le drive passe automatiquement à « Lift Brake ».
LF_BRK Demande de levée de frein.
RUN Initialisation du profil de vitesse

Après le contrôle des brakes swicth.
DECEL Le drive quitte l’état « Run » et déclenche le profil de
décélération.
 Le profil passe en mode décélération.
DR_BRK Retombée du frein
Etat jusqu’à ce que le frein retombe puis le couple de maintien
moteur soient coupé, revient en « Idle » ensuite
TARGET Arrivée, niveau atteint.

Monitor
Commandes du motion provenant de la TCBC ou GECB
<WT Le drive attend la prochaine commande de déplacement

<TCI Inspection sur le toit de cabine
<ERO Manœuvre de rappel ERO
<COR Recalage
NO – RUN NO - SAF <RSC Manœuvre de secours
<ERO ST> 255 <GOTO Déplacement en « normal » vers le niveau indiqué
<REL Renivelage
UP> Sens montée
DN> Sens descente
ST> Arrêt
EN> Autorisation
GDCB –SW SCN Version de programme installée sur la carte GDCB

AAA 30924 CAD
GDCB –SW SCN Version de carte installée

4C7B45AC Lock
Primary ldr SCN Numéro d’identification du software de chargement

AAA 31013 AAC
Primary ldr CRC Checksum de la version de programme

D940EB80 Lock
CPLD Version Version du CPLD installée, à ce jour aucune idée ?

6
Can ICD Type Protocole de communication utilisé pour le bus CAN

1 1= Position sur SPBC 10= ABL autorisé 11= Pèse Charge Typ2
Clock Jours, heures, minutes, secondes depuis la dernière

0020: 08 : 58 : 17 mise sous tension

LANDINGS
M-2-1-2 : visualisation des variables moteur.
Nombre de tours moteur mesuré par l’encodeur

Motor: RPM
.
Mtr:Arms Vrms Arms : courant efficace moteur ;

Vrms : tension efficace moteur
IaccA Icon A Iacc A : courant maxi à l’accélération

Icon A : courant moyen à vitesse constante.
Idec A : courant maxi à la décélération

Idec A
MOTOR 1-2
<> Iavg A I2avg A2 Iavg A : courant moyen durant une course
I2avg A2 : carré du courant moyen durant une course
Mtr:Hz kW Hz : fréquence appliquée au moteur

kW : Puissance consommée
Id : courant de magnétisation moteur (A)

Mtr: Id Iq
Iq : courant de couple moteur (A)
Vd : tension de magnétisation (V)

Mtr: Vd Vq
Vq : tension de couple (V)
Lrt : Ld Lq mH Valeurs des inductances calculées pendant le LRT.

Utilisé par le régulateur de courant pour avoir une
valeur approchée du courant.

Monitor
M-2-1-3 : Visualisation des variables contrôlées par le motion. MOTION 1-3

<>
Réf : consigne de vitesse

Vel: Réf Fbk Fbk : vitesse réelle mesurée par l ‘encodeur (mm/s)
Fbk : position mesurée par l’encodeur (mm)
Pos: Fbk Target Target : position attendue (mm).
DGT : distance à parcourir pour atteindre le prochain niveau (mm)
Pos: DTG Start Start : position au départ de l’appareil (mm)
Acc : profil de référence en accélération (mm/s2)
PG: Acc SD SD: distance d’arrêt donnée par la référence (mm)
kg : déséquilibre en (Kg) lié « Balance % » équilibrage dynamique
LW: kg % %: valeur du déséquilibre mesurée en pourcentage de la charge utile.
Utilisé avec le pèse charge discret à micro-Switch
LW : Fbk % Adj %
BeltCmp: Iq A Définit le courant de couple ajouté au pré-torquing pour compenser le
déséquilibre dû aux courroies et aux cordons souples.
Cette valeur est mise à jour au début de chaque déplacement en fonction de la
position de la cabine. Elle est calculée à partir des deux valeurs mesurées
pendant l’apprentissage. Voir ci-dessous
BeltCmp:SlpmA/m Pendant l’apprentissage cette valeur mesurée par mètre, définit la
variation du courant de couple dans la trémie dû au déséquilibre
provoqué par les courroies et les cordons souples.
Si cette valeur mesurée pendant l’apprentissage, dépasse les limites admises,
le défaut « 518 Beltcomp Err » sera enregistré.
BeltCmp: Offset A Cette valeur est égale à la moitié de la variation du courant de couple
mesurée pendant l’apprentissage de la gaine.
Si cette valeur mesurée pendant l’apprentissage, dépasse les limites admises.
Le défaut « 518 Beltcomp Err » sera enregistré.
Rllbck: mm Num Rllbck : mesure du Rollback (retour en arrière) en (mm)
Num : nombre de roolbacks dans les 40 derniers déplacements.
RbTrgt: mm Num RbTrgt : mesure de l’overshoot (dépassement en mm)
Num : nombre de dépassements dans les 40 derniers déplacements.
Vel Entering DZ Permet de contrôler si l’appareil ne dépasse pas une certaine vitesse
(mm/s) quand il entre dans un Dz (norme).
Cette valeur est remise à zéro à chaque départ. Voir le « Turnover test »
Braking Dist mm Contrôle la distance parcourue après une demande de retombé de frein
(définie par les BS°. Elle est estimée par la distance (mm) parcourue après la
retombée du frein jusqu’à une vitesse d’arrêt V<5mm/s. Voir le « Turnover
test »
HitchLw: Empty: HitchLw : Dernière valeur (kg) reçue du pèse charge et mesurée lors du
dernier arrêt. Si le drive n’a pas reçu la dernière valeur, on visualisera « 0 ».
Empty : C’est la tare 0 à vide mesurée lors de l’apprentissage. Elle dépend de
l’endroit où la calibration a été faite.
HitchLwSensor: Permet de visualiser en série toutes les 2,5s, les valeurs mesurées par
chaque sensor.
Le premier digit indique le sensor puis la charge qu’il voit en Kg, puis le senseur
suivant apparaît 2.5s après. Quatre sensors sont pris en compte.

LANDINGS
M-2-1-4 : variables de l’onduleur et régénérateur.
Inp Vrms : mesure de la tension efficace du réseau.

Inp: Vrms Vdc
Vdc : mesure de la tension continue de la DC link
Cnv Vrms : Tension efficace du convertisseur

Cnv: Vrms Arms
Arms : mesure du courant efficace consommé au
réseau
Id : courant (A) de flux axe « d » fournit par le

convertisseur.
Cnv: Id Iq
Iq : courant (A) de couple axe « q » fournit par le
convertisseur.
INVERTER 1-4
<>
Inv : température de l’onduleur en C°
Temp: Inv Cnv
Cnv : température du convertisseur en C°
Fan : pourcentage du fonctionnement du ventilateur

Fan Duty % pendant l’utilisation du drive.
Cnv : bande de fréquences pour le convertisseur (Hz)

BW(Hz): Cnv Inv
Inv : bande fréquences pour l’inverteur (Hz)
Ces valeurs sont nécessaires pour accorder les

régulateurs de courant.
Brake Current A Définit la valeur du courant mesurée dans le frein

lorsque le module de frein est utilisé (ampli BK)
Battery volts V Tension batterie pendant la manœuvre ARO

Monitor
M-2-1-5 : Etats des interfaces suivant les 3 phases de fonctionnement.
DISCRETES 1-5 Visualisation des interfaces et états de

<> fonctionnement
PTR RTR LB BL
0 0 0 0 A l’arrêt en normal
PTR RTR LB BL1
1 1 1 1 En déplacement
PTR RTR LB BL1
0 0 0 0
En inspection
PTR « Prépare To Run » Commande de départ.

RTR « Ready To Run » Etat du drive (prêt à partir).
LB « Lift Brake » Commande de levée du frein.
BL « Brake Lifted » Etat frein levé (BS actionnés)
DL DF SAS
0 0 0 A l’arrêt en normal
PTR RTR LB BL1
0 0 0 En déplacement
PTR RTR LB BL1
0 0 0 En inspection
DL « Drive torque Limit » Le couple maximum a été atteint.

DF « Drive Fault » Un défaut drive a été détecté. (voir logg M-2-2-1,
première mise sous tension = 255, après LRT =0).
SAS «Stop And Shutdown » Mise à l’arrêt du drive.
BS1 BS2 BY BST

PTR RTR LB BL1
PTR RTR LB BL1
0 0 0 0
En inspection
BS1 « Brake Switch 1 » Contact de frein gauche 1= BS1 actionné

BS2 « Brake Switch 2 » Contact de frein: droite 1= BS2 actionné
BY « Relais BY » État des relais BY1/2.(0-retombés/1-collés)
BST « Brake STatus Feedback » État (soft) du frein (0-retombé/1-collé)

LANDINGS
SX DBD SNO SAF

PTR RTR LB BL1
PTR RTR LB BL1
0 1 0 0
En inspection
SX « Relais S1 & S2 » Commande de S1 & S2 (0-retombé/1-collé)

DBD « Drive and Brake Contrôle des retombées des relais S1, S2, BY1 et BY2
Disconnect » (carte HVIB connecteur P2. 3/4).
SNO « Etat de S1 & S2 » Contrôle de l’ouverture des contacts (NO) des relais
S1/S2. (0-retombé/1-collé).
SAF « SAFety chain » Etat chaîne sécurités, après UIB/DIB, (0-chaine coupée /
1-chaine OK) (P4 sur carte HVIB).
MX PX DX BX
PTR RTR LB BL1
PTR RTR LB BL1
1 1 1 0
En inspection
MX « Contacteur INV/MX » Commande de INV/MX (0- retombé /1-collé)

(Led 1 carte HVIB)
PX « Relais PX » Commande de Prechrg (0- retombé /1- collé )
(Led 2 carte HVIB)
DX « Relais DX » Commande de Discharg (0- retombé /1- collé)
(Led 6 carte HVIB)
N’existe pas en OVF404R, mais l’interface est pilotée
BX « Relais BX » Commande des relais de frein (0- retombé /1- collé)
UP DN RG DS
PTR RTR LB BL1
1 0 0/1 0 En déplacement
PTR RTR LB BL1
0 0 0 0
En inspection
UP Déplacement en montée
DN Déplacement en descente
RG Le moteur est en couple moteur/régénérateur
(0=moteur/1-régénérateur)
DS Réduction de la fréquence de modulation (PWM) à la
moitié de la fréquence nominale.

Monitor
UIS LVI LV2 DIS

PTR RTR LB BL1
0/1 0/1 0/1 0/1 En déplacement
PTR RTR LB BL1
0 0 0 0
En inspection
UIS Capteur renivelage descente

LV1 Door zone 1
LV2 Door zone 2
DIS Capteur renivelage montée
FLR NCF CTF ATF

X X X X A l’arrêt en normal
PTR RTR LB BL1
X X X X En déplacement
PTR RTR LB BL1
255 255 255 255
En inspection
FLR Niveau de stationnement

NCF« Next committable Floor » Prochain niveau compatible avec un arrêt
CTF Etage de destination
ATF « Accepted Target Floor » Autorisation de ralentissement
1LS 2LS UIB DIB

A l’arrêt en normal, si
0 0 1 1
PTR RTR LB BL1 sécurités OK
PTR RTR LB BL1
0 0 0 0
En inspection
1LS Capteur de ralentissement dernier niveau bas

2LS Capteur de ralentissement dernier niveau haut
UIB Commande inspection/ERO montée
DIB Commande inspection/ERO descente

LANDINGS
RSW PFL
PTR RTR LB BL1
PTR RTR LB BL1
0 0 0 0 En inspection
PFL (Power supply failure imminent) Alerte du circuit d’alimentation du drive

RSW « Line reactor th Switch » Le contact thermique de la self déclenché
(raccordé en P12)

Monitor
M-2-1- 6 :. : variables enregistrées depuis la dernière mise sous tension.
Chaque variable peut être remise à zéro par « SHIFT-ENTER ».
Flight Time Temps de course du dernier déplacement

Format : JOURS : HEURES : MIN : SEC : 100ième SEC.
Flight Length mm Distance parcourue lors du dernier déplacement
Number of Runs Nombre de déplacements depuis le dernier « reset»
Runs Since Event Nombre de déplacements depuis le dernier défaut
enregistré
Max AC Main Vrms Tension réseau efficace maxi at bloqué le « Phase Lock
Loop » depuis le dernier reset.
Max Temp C Température (C°) maxi atteinte depuis le dernier reset
Max DC Bus V Tension (V) DC link maxi, atteinte depuis le dernier
reset »
Max Motor Arms Courant maxi efficace dans le moteur depuis le dernier
reset.
Max Cnv Arms Courant maxi efficace dans le convertisseur depuis le
METRICS 1-6
reset.
<>
Cap Time In Use Temps cumulé de mise sous tension des condensateurs
de la DC Link depuis l’installation. JOURS : HEURES :
MIN
Non effaçable
Fan Time In Use Temps cumulé de fonctionnement du ventilateur depuis
l’installation
JOURS : HEURES : MIN
Non effaçable
Tot. Time In Use Temps cumulé de mise sous tension du Drive
JOURS : HEURES : MIN
Non effaçable.
Metric E2 Writes Nombre cumulé de cycles d’écritures dans l’EEPROM
suite aux coupures d’alimentation, depuis l’installation.
Non effaçable
Event E2 Writes Nombre de fois où des défauts ont été écrits dans
l’EEPROM depuis l’installation.
Position @pwroff Cette valeur définit la position de l’appareil en (mm) au
moment de la coupure réseau. Cette valeur est mise à
zéro si la coupure intervient lorsqu’il y a une commande
de retombée du frein et que la vitesse est <10mm/s
Invalide =0 ; valide = 10000.0 à 510000.0
OMU Prohibited Le dernier déplacement était en mode TCI. Si le drive
est mis sous tension avec un OMU, la mise à jour du
software sera interdite. Voir le défaut « 008 OMU
Prohibit »
LW % @pwroff Pourcentage de la charge mesurée de l’équilibrage au
départ du dernier déplacement.

LANDINGS
M-2-1-7 : variables et diagnostics de fonctionnement du PRS
PrsSpikesFilterd Nombre de fois où les signaux du PRS

(UIS/LV1/LV2/DIS), n’étaient pas stables.
Cet état peut être dû à des rebonds, interférences ou
lorsque le PRS chevauche deux aimants consécutifs
comme lors de niveaux courts.
last SpikeLength Durée des états des signaux du PRS identifiés dans
« PrsSpikesFilterd » par les échantillonnages
lastDeviation Glissement de position de détectée par rapport à la
position prévue en 1/10mm, mise à jour à chaque
passage.
lastCorrection Dernière correction apportée à la position donnée par
les capteurs du PRS en 1/10mm, mise à jour après la
correction. A vitesse élevée, récapitule toutes les
déviations.
avgDevInRun Moyenne de toutes les déviations pour le déplacement
en cours ou sur une course complète en1/10mm
avgCorrInRun Moyenne des corrections apportées pour le
VANES 1-7 déplacement en cours ou sur une course complète en
<> 1/10mm
maxDevInRun @ldg Valeur de la déviation la plus importante pour le
déplacement en cours ou sur une course complète en
1/10mm, ainsi que le niveau où elle s’est produite.
maxCorInRun @ldg Valeur de la correction la plus importante pour le
déplacement en cours ou sur une course complète en
1/10mm, ainsi que le niveau où elle s’est produite.
Offset UIS 0.1mm Ecart moyen (aux changements d’état) en 1/10mm de
UIS, au delà de la tolérance prévue.
Offset 1LV 0.1mm Ecart moyen (aux changements d’état) en 1/10mm du
senseur 1LV, au delà de la tolérance prévue.
Offset 2LV 0.1mm Ecart moyen (aux changements d’état) en 1/10mm du
senseur 2LV, au delà de la tolérance prévue.
Offset DIS 0.1mm Ecart moyen (aux changements d’état) en 1/10mm du
senseur DIS, au delà de la tolérance prévue.
LS1 length mm Valeur mesurée en mm, de 1LS durant
L’apprentissage.
LS2 length mm Valeur mesurée en mm, de 2LS durant
l’apprentissage.
LS length min mm Valeur calculée par le drive, des 1 &2 LS en fonction
des paramètres de profils de vitesse et décélération
(variation au delà de 800 décélération).

Monitor
M-2-1-8 : variables de contrôle pour l’engineering
Test Variable 1 Utilisé par l’engineering

Test Variable 4 Utilisé par l’engineering t
CPU:Max% Avg% % Max -% Maximum d’utilisation du CPU
% Avg - % Moyen d’utilisation du CPU
E2 Load Time ms Temps de chargement de tous les paramètres de
l’EEPROM vers la RAM
Stack Used Max% % d’utilisation de la Pile
Vel Scale mm/s Valeur de la consigne de vitesse dans
l’asservissement moteur.
Mag Pos Err eDeg Différence entre la position du rotor vue par l’encodeur
et le résultat du test enregistré par le LRT.
La valeur est mesurée à l’aide du champ. induit par les
aimants.
Voir le défaut « 504 : Enc Pos » (En relation avec, les
ENGINEERING 1-8 paramètres « Mag err thr eDeg » et « Rated Motor
<> rpm »)
MagPos /LRT eDeg Mag Pos voir ci-dessus.
LRT eDeg : Offset de l’angle mesuré par l’encodeur en
degrés lors du LRT.
ADC : gain% offset Convertisseur Analogique Digital
Gain% : il est normalement à 100% mais il est autorisé
à varier entre 90.4% et 109.6%.
Offset : il est normalement à 0 mais il est autorisé à
varier entre –139 et +139 ce qui correspond à 3.4% de
l’échelle.
Déclenche le défaut « 707 ADC offset ».
Run us : Cnv Inv Le convertisseur doit avoir exécuté sa séquence
complète dans les 98% d’une demi période.
Idem pour la partie re générative (INV)
Reactor I Arms Valeur moyenne filtrée du courant efficace dans
l’inductance.
L’inertie thermique de la self prend environ 10 minutes
cette constante lui permet d’anticiper le déclenchement
du ventilateur. Le seuil pour le ventilateur est de 90%
du courant nominal de la self.
Inert used kg-m2 Valeur de l’inertie en fonction de la charge en cabine.
Cette valeur n’est prise en compte que si elle ne
dépasse pas +/-20% du paramètre contrat « Inertia kg-
m2 ».
Fonctionne uniquement en mode « Load weighing =1 »

LANDINGS
I/O
3. Evénements et Diagnostic

LANDINGS
3.1. EVENT LOG
EVENT LOG 2 M2/2 - Diagnostic du drive

<>
VIEW CURRENT 2 - 1 - Visualiser les événements contenus

<> M 2/ 2/1 en mémoire RAM
GO ON Le numéro et l’intitulé de l’évènement est

069 Diag Invalid affiché sur la première ligne, puis l’instant
0001 : 32 : 53 : 41 : 83 précis où celui-ci c’est produit
0001 : 32 : 53 : 41 : 83
Jours H M S ms
Interprétations des écrans pour le diagnostic :
Certaines anomalies ont un compteur qui s’incrémente chaque fois qu’elles se produisent à la
suite les unes des autres.
Lorsque le compteur a atteint la limite, le Drive se bloque. Ces erreurs sont indiquées dans la
description détaillée des événements ainsi que les limites de leur compteur.
Le reset des compteurs est automatique après plusieurs courses consécutives sans anomalies.
Le reset est graduel, deux courses sans erreur permettent que le compteur soit décrémenté, puis
à chaque course réussie annule un ancien événement.
Les seules exceptions, sont pour la perte de détection d’ aimants, événements « 512 Missing
Vane » et « 513 No PRS Trans ». Pour ces deux événements, cinq courses réussies sans erreur
sont exigées avant que ces compteurs ne soient décrémentés
M 2/ 2/ 2 Après une coupure d’alimentation, les

VIEW SAVED 2-2
événements sont mémorisés par le
<>
système
CLEAR LOG 2-3 RESET COUNTS 2 - 5

<> <>

I/O
Reset soft de l’événement bloquant
Dans la majorité des cas, Il n’est pas nécessaire de faire comme les « grands dépanneurs »
un reset au sectionneur pour faire de nouveau fonctionner ce drive.
CLEAR BLOCK 2-4

<>
M 2/ 2/ 2
Après d’avoir fait le bon diagnostic, ce menu

Clear Block ? spécial permet de débloquer la situation en
Enter to clear effaçant cet évènement
Tableau d’explications sur les symboles et abréviations liés aux événements
Abréviation Symbole Description

INFO I C’est une information sans conséquence sur l’état du Drive
WARN W C’est une alarme qui peut engendrer une modification d’état du Drive
COMP C L’appareil finira sa course puis restera en mode « Shutdown »
 En mode CAN, il n’y aura pas de nouveau déplacement autorisé
tant que la condition du défaut ne sera pas supprimée.
DECEL D Le Drive termine sa course avec un retard à la décélération et entre

en mode « Shutdown ». La pente de décélération est 105% de la
valeur contrat paramétrée avec un minimum de 0.5m/s2.
 Lorsque le défaut est temporaire, 250ms après l’arrêt, le défaut est
automatiquement effacé.
ESTOP E L’appareil s’arrête immédiatement en mode « Shutdown »
 Lorsque le stop est la conséquence d’une rupture de la chaîne de
sécurité le Drive entre en mode « Wait for Safety ».
 Pour certains défauts sans relation avec le Drive, celui ci reste
opérationnel jusqu’à l’arrêt complet de l’appareil.
SERVICE S L’appareil s’arrête immédiatement en mode Power Down.
Le Drive se met en mode « SAS ». Un reset est nécessaire à l’aide
de l’outil SVT M-2-4. (Clear blockage)
ENDRUN ER L’appareil s’arrête avec une décélération normale. Sans provoquer
de « shutdown.»
ENDRUN + SHD ERS L’appareil s’arrête avec une décélération normale et le Drive entre en
« shutdown ».
Il n’y aura pas de nouveau déplacement autorisé tant que la condition
du défaut ne sera pas supprimée.

LANDINGS
3.2. Liste des événements
Evènements liés aux informations système
Défauts Syb Nbr Descriptions

000 Power On I Le drive a été mis sous tension.
001 New Run I Un nouveau déplacement a été demandé entre deux défauts.
002 SPARE I Non utilisé

003 Stack Warn W Dépassement de capacité de la mémoire tampon.
004 Power Down I Défaut d’alimentation principale détecté par le hardware.
005 Extern FLASH W La mémoire Flash de la GDCB est en défaut.
006 Extern RAM W La mémoire Ram est en défaut.
007 OMU Present I L’outil OMU (Otis Memory Unit) est connecté sur la carte GDCB.
008 OMU Prohibit I L’outil MCS affiche « OMU Prohibited ». Le dernier déplacement
était en TCI, en conséquence la mise à jour software est interdite.
009 Manual Mode I Indique que le drive est en mode manuel
Uniquement visible avec « Interface type =0» (MCSS RS422) :
010 B_MODE I Non disponible dans cette version
Uniquement visible avec « Interface type =0» (MCSS RS422) :
Lié au mode ARO
011 Battery Mode I Indique que le drive est en mode ARO-EN et fonctionne sur le 48Vdc
des batteries. Enregistré quand le Drive reçoit le message
« BatteryMode » venant de la SPBC3.
012 Learnrun REQ I Indique que la table de niveaux est erronée et qu’il faut refaire un
apprentissage.
013 Reset DSP I RAZ du DSP par l’outil SVT M-2-5
014 Clear log I RAZ des défauts par l’outil SVT M-2-3
015 Autotun Mode I Le drive est en mode Auto Tune (self comissionning) apprentissage
des donnés moteur.

I/O
Evènements liés aux anomalies détectées dans l’onduleur

100 Inv SW Oct E 4 Dépassement du seuil d’intensité maximale autorisée sur
l’onduleur.
 Ordre incorrect des phases moteur. Voir « Motor Phase 0/1 »
 Court circuit sur une phase. Contrôler le câblage moteur et isolement par
rapport à la terre.
Faire toutes les vérifications nécessaires, avant d’ajuster le seuil de ce
défaut par « Inv I Limit % ».
101 Inv I Imbal E 4 La somme des trois courants moteur dépasse de 10% la pleine
puissance.
 Vérifier si aucune des phases moteur n’est à la terre.
Vérifier les recommandations de câblage afin d’éliminer les risques de
parasitage
102 Inv Id Error E 4 Indique que le régulateur de courant de l’onduleur a détecté un
103 Inv Iq Error dépassement du seuil autorisé
 Les courants vus ne sont pas en accord avec les paramètres moteur,
vérifier les paramètres.
104 Inv Ix Offst E Indique un écart d’offset de courant sur les phases de
105 Inv Iy Offst l’onduleur >5% de la valeur autorisée.
106 Inv Iz Offst  Si le défaut est permanent changer le drive.

107 Inv Gate Flt E 4 Un défaut a été détecté sur la commande d’un IGBT de
l’onduleur.
 Si le défaut est permanent changer le drive.
108 Inv HW Oct E 4 Le système a détecté un dépassement d’intensité de

l’onduleur.
 L’ordre des phases moteur est incorrect voir « Motor Phase 0/1 ».
Court circuit sur une phase. Contrôler le câblage moteur.
109 Overload E 4 Une surcharge de courant a été détectée.
 Durs mécaniques sur l’installation. Vérifier la levée du frein et dans la
gaine, les serrages coulisseaux ou interférences mécaniques.
 Voir, si la puissance du drive est suffisante et vérifier « Inertia kg-m2 »
Rechercher les causes avant d’ajuster les paramètres « Overload sec » et
« Rated mtr i Arms », ils ne doivent pas être augmentés de plus de 10%.
110 Drive Limit W Le drive travaille aux limites de sa puissance.
111 No Id fdbk E 4 Le système a détecté une erreur de mesure de courant dans
112 No Iq fdbk l’onduleur au moment de la magnétisation préparant un départ.
 Vérifier la continuité des phases alimentant le moteur
 Défaut d’une sonde de courant. (Changer le Drive).
113 Inv IPM Flt E 4 Défaut détecté par l’IPM (Intelligent Power Module) de
l’onduleur.
 L’ordre des phases moteur est incorrect voir « Motor Phase0/1 ».
 Court circuit sur une phase. Contrôler le câblage moteur.
 Court circuit dans le module de puissance. (changer le Drive).

LANDINGS
Evènements liés aux anomalies détectées dans le convertisseur

200 Cnv SW Oct E 4 Dépassement du seuil d’intensité maximale autorisée sur le
convertisseur.
 Si le défaut est permanent remplacer le Drive.
Faire toutes les vérifications nécessaires, avant d’ajuster le seuil de ce
défaut par « Cnv I Limit % ».
201 Cnv Id Error E 4 Les courants du convertisseur dépassent de 30% la pleine
puissance.
202 Cnv Iq Error
(Valeur indiquée au paramètre ‘’Drive Type’’)
 Les courants vus ne sont pas conformes avec les paramètres du
convertisseur, vérifier le paramètre « Cnv Custom 0/1 »
203 Cnv Ix Offst E Indique un écart d’offset de courant sur les phases du
204 Cnv Iy Offst convertisseur >5% de la valeur autorisée.
205 Cnv Gate Flt E 4 Un défaut a été détecté sur la commande d’un IGBT du
convertisseur.
206 Cnv HW Oct E 4 Le système a détecté un dépassement d’intensité du
convertisseur.
207 Cnv Gnd Flt S Utilisé uniquement avec « Drive Type = 60 Ampères ».
Le système a détecté une mise à la terre.
 Déconnecté le drive du réseau et vérifier qu’aucune des trois phases
n’est à la terre.
208 Bus Cap Fail S Une perte de puissance a été détectée sur la DC link. Traduit
une consommation excessive de puissance.
- Indique un défaut sur les condensateurs de la DC link.
209 DC Link OCT S Utilisé uniquement avec « Drive Type = 40 Ampères ».
Indique un courant excessif dans la DC link.
 Court circuit sur une phase. Contrôler le câblage moteur.
 Déconnecter le drive du réseau et vérifier qu’aucune des trois phases
210 Cnv IPM Flt E 4 Défaut détecté par l’IPM (Intelligent Power Module) du
convertisseur.
 Un défaut a été détecté sur la commande d’un IGBT du convertisseur (Si
le défaut est permanent changer le drive).
 Défaut de l’IPM (Si le défaut est permanent changer le drive).
 Déconnecter le drive du réseau et vérifier qu’aucune des trois phases
211 Battery Chrg E 4 Uniquement lorsque le mode « ARO » est autorisé.
Indique qu’il y a un courant de charge dans la batterie pendant l’ARO alors
que c’est interdit. Le paramètre de charge est « Max Bat Chrg I A ».

I/O
Evènements liés aux anomalies mesures électriques

300 DC Bus Over E 3 La tension DC Link est supérieure à la limite de 108% du
nominal (750Vdc)
301 DC Link Under E 6 La tension DC Link est inférieure à une limite :
Vérifier la conformité du paramètre « AC main Vrms »
302 VAC Over C La tension réseau (Vac) est supérieure à une limite :
 Pour 415< Vac ≤ 480 limite = 112% du nominal.
Vérifier la conformité du paramètre « AC main Vrms » et la tension entre
chaque phase.
303 VAC Under C La tension réseau (Vac) est inférieure à une limite :
 Pour 415< Vac ≤ 480 limite = 85% du nominal.
Vérifier la conformité du paramètre « AC main Vrms » et la tension entre
chaque phase.
304 VAC Imbal C Il y a un déséquilibre de tension réseau de plus de 10% entre
phase
305 PLL Unlock E Le système a détecté une phase en boucle ouverte.
 Ce défaut apparaît quand un IGBT est en défaut.
 Défaut enregistré dans l’indicateur
306 Single Phase S Ce défaut apparaît lorsque le Drive est paramétré en
monophasé et que la phase « T » est raccordée.
 Dans ce mode seules les phases « R et S » doivent être raccordées et
« T » reste en l’air. Voir paramètre « Single Phase 0/1 » qui autorise à
fonctionner avec la phase T absente.
307 PLL Freq Rng W Ce défaut apparaît lorsque le drive a détecté que la fréquence
réseau est sortie de la bande 44Hz < f < 66Hz. Le défaut 305
n’apparaît pas. Ce défaut indique un problème avec le réseau.
308 Welded Mx/Px S Contrôle du drive obligatoire.
Après la mise au repos du drive. Si la tension de DC Link n’a
pas chuté en 15s. Le système indique que les contacts des
relais MX et/ou PX sont restés soudés.
Vérifier à l’outil SVT M-1-4 : « inp : Vrms Vdc » est à une valeur proche de
1.414 x Vrms, alors que MX et PX dans M-1-5 sont à « 0 ». Si ces
conditions sont réunies, en aucun cas il faut laisser fonctionner ce Drive.
Les contacts de MX ou PX peuvent être réellement soudés. Isoler le Drive
du réseau et le retourner en usine.
309 Vscales off W Le système a détecté une discordance entre la tension réseau
mesurée et celle du DC Link attendue.
Ce contrôle est fait quand le drive est en IDLE après un délai suffisamment
long pour que DC Link soit stabilisée.
Voir aussi les paramètres « DC Link fscale V et AC line fscale V ».
310 AC Brown-out W Ce défaut indique que la tension réseau a chuté 15% en
dessous de la valeur nominale.
L’appareil finit le déplacement en cours en « Brown Out » avec un profil de
vitesse réduit et ensuite, il ne répond plus aux demandes. Quand cette
chute atteint 30% du nominale le défaut 303 apparaît.

LANDINGS
Evènements liés aux anomalies détectées dans le contrôle du frein

400 Brake S1 C 4 Uniquement quand « Brk Switch 0-3 » différent de 0
Ce défaut indique que l’état des Brake switchs n’est pas
401 Brake S2
conforme avec l’état de la commande de frein. Contrôler leurs
états en marche et au repos.
 Paramétrage incorrect. Vérifier « Brk Switch 0-3 ».
 Câblage incorrect des Brake switchs.
 Le frein ne lève pas. Vérifier son câblage et son alimentation.
 Le temps de levée paramétré est insuffisant voir le paramètre « Brk Pick
Time » et « Brk Setl Time ms ».
Note : Les leds sur les BS doivent être allumées frein retombé. Vérifier
l’alimentation de la carte de frein BCPC.(30Vdc en P14-1 / P14-2).
402 Brake Status E 4 Uniquement quand « Internal Brk 0/1=0 »
Le module de contrôle de l’état du frein a détecté un défaut.
403 Brake BY E 4 Un des contacts NC des BYs n’est pas dans l’état attendu. Les
relais BYs devraient être alimentés lorsque « Prépare To Run »
est actif et avant la commande effective du frein.
 Câblage incorrect du module de frein.
 Alimentation du frein défectueuse.
Rechercher les causes avant d’ajuster le paramètre « SX Pick Time ms ».
404 Brake I Off E 4 Quand le contrôle interne du frein est autorisé.
Ce défaut indique que la compensation d’offset du courant mesuré du frein
dépasse la valeur programmée dans « Brk I Offset A ».
405 Brake I Drop E 4 Quand le contrôle interne demande la retombée de frein.
Ce défaut indique que le courant mesuré dans le frein excède la valeur
programmée dans « Brk I hold A »
406 Brake I Hold E 4 Quand le contrôle interne demande la levée de frein
Ce défaut indique que le courant mesuré dans le frein est inférieur à la
valeur programmée dans « Brk I hold A »
407 Brake I Max E 4 Uniquement quand « Internal Brk 0/1=1 »
Ce défaut indique que le courant mesuré dans le frein est supérieur à la
valeur programmée dans « Brk I Max A »

I/O
Evènements liés aux anomalies détectés dans le contrôle de mouvement

500 Overspeed E 4 La vitesse moteur a dépassé le seuil programmé.
 CAN Normal : 110% de « Duty speed mm/s »
 CAN relevel : non ajustable de speed relevel max= 20mm/s
 CAN learn : non ajustable de speed learn max= 500mm/s
 CAN ERO/TCI : non ajustable de « Insp Speed mm/s »
 CAN Rescue : non ajustable de speed rescue max= 300mm/s
 Les % sont accessibles avec le SVT uniquement pour les modes MCSS
et Manuel.
501 Pos Tracking E 4 Détection d’un mauvais suivi du profil de référence de position.
Ecart supérieur à la valeur programmée dans « Pos Err limit mm ». Ce
défaut apparaît lorsqu’il y a un écart avec la valeur enregistrée lors de
l’apprentissage par le générateur de profil.
502 Vel Tracking E 4 Détection par le contrôle de vitesse d’un mauvais suivi du
profile de vitesse. Ecart supérieur à la valeur programmée dans
« Track Error mm/s ».
 L’ordre des phases moteur est incorrect voir « Motor Phase0/1 ».
 Vitesse vue par l’encodeur, incorrecte. Voir câblage et fixations.
 Paramètre « Inertia kg-m2 » ; « Encoder Type » ou « Encodeur PPR »
incorrects.
 Jerk excessif au départ. Si le pèse charge est installé, vérifier les valeurs
envoyées par celui-ci. Pendant l’installation alors que le pèse charge
n’est pas opérationnel, essayer de jouer sur « Start GainOt PU »
 Mauvaise levée de frein, vérifier câblage et alimentation.
 Il y a obstacle au déplacement de l’appareil dans la gaine (serrage ou
obstruction).
 Rechercher les causes (rampage, glissement, équilibrage) avant
d’ajuster le paramètre « Track Error mm/s »
503 LRT Motion E 4 Ce défaut a été détecté par le motion pendant le LRT.
Ecart de position détecté par le motion et spécifié par le paramètre
« LRT mot err eDeg ».
Le frein n’est peut être pas appliqué correctement. Mouvement pendant le
LRT. Freinage insuffisant ou fort déséquilibrage
504 Enc Pos Err W Avec un moteur synchrone, ce défaut indique une perte de
position de référence magnétique du rotor. Ce défaut doit
prévenir toutes pertes de couple par décrochage. Ce défaut est
peut être dû à un défaut d’encodeur ou un mauvais calcul de la
position de référence du rotor pendant le LRT.
La détection se fait par calcul à partir de la contre réaction moteur, dès que
le rotor a atteint 30% de rotation rpm et pour un écart de 20° électrique.
Un nouveau LRT sera demandé au prochain départ.
Voir aussi les paramètres « Mag err thr eDeg » ; « Rated Motor rpm » et
voir M-2-1-8 « Mag Pos Err eDeg ».

LANDINGS
Liste des événements (suite)

505 SPARE D Non utilisé.
506 Stopping Err W Les critères de précision d’arrêt n’ont pas été atteints.
Voir « Pos Stop Tol mm » et « Inertia kg-m2 »
Temps trop long pour arriver au niveau, ce défaut génère un LRT.
507 Pos at 1LS D Le signal 1LS reçu n’est pas en accord avec sa position
enregistrée lors de l’apprentissage.
 Vérifier le PRS et les aimants.
508 Pos at 2LS D Le signal 2LS reçu n’est pas en accord avec sa position
enregistrée lors de l’apprentissage.
509 Floor at 1LS D La position d’un niveau vu dans 1LS n’est pas conforme avec
la table de niveaux enregistrée lors de l’apprentissage.
510 Floor at 2LS D La position d’un niveau vu dans 2LS n’est pas conforme avec
la table de niveaux enregistrée lors de l’apprentissage.
511 1LS & 2LS ! D Les deux signaux LS sont actifs en même temps.
512 Missing Vane D 3 Le PRS n’a pas détecté l’aimant du niveau enregistré par le
« learning » durant le dernier déplacement.
Vérifier le PRS et les aimants.
Ce défaut n’est pas contrôlé en inspection et en recalage.
513 No PRS Trans D 3 En déplacement, dans un aimant le changement d’état n’a pas
été détecté par le PRS.
Ce défaut n’est pas contrôlé en inspection et en recalage.
514 Enc <> Vane D 3 Un changement d’état imprévu a été détecté.
 Paramètre « Car Dir 0/1 » incorrect.
 Paramètre « Vane Sensor Type » incorrect.
 Câblage du PRS défectueux
 PRS parasité (voir alimentation)
 Mauvaise fixation encodeur
 Un aimant a été déplacé depuis le dernier apprentissage.
 Glissement excessif des courroies
 Adhérence excessive des courroies.
515 NTSD failed W L’appareil n’a pas ralenti correctement à l’arrivée aux extrêmes.
Lors de l’entrée dans la zone du 1/2 LS. La vitesse était alors >=110% de
celle prévue.
Se traduit par un « Overshoot ».
516 Corr failed D Le recalage a échoué. Le recalage s’est terminé en dehors de
½LS, de l’aimant du dernier niveau ou s’est terminé sur un
aimant différent du dernier niveau.
Note : un bug fait afficher au SVT « ESTOP » alors que l’appareil est en
« DECEL ».

I/O

517 DDP Error E 1 Le temps entre deux changements d’état des capteurs du PRS
a dépassé la valeur programmée.
Voir param : DDP ...sec (M-2-3-1)
Ce défaut n’est pas détecté durant les modes ERO, TCI.
(l’input discret SAS passe à 1 –M-2-1-5).
518 BeltCmp Err W Cette alarme apparaît pendant l’apprentissage quand les
facteurs de compensation des courroies et du cordon souple
sont évalués.
Ces facteurs sont négatifs ou trop importants (la variation de courant entre
le TOP et le Bottom ne devrait pas être >30% sur le courant de couple
moteur (Iq).
Ces facteurs de compensation sont visualisés avec le SVT dans M-2-1-3
« BeltCmp :Slpma/m et BeltCmp :Offset A ».
519 RlvPermitErr W Le contrôleur a donné une autorisation de renivelage alors que
le pèse charge voyait une surcharge et que cette condition a
duré plus de 200ms.
520 Rllbck Start W Un roolback >5mm a été détecté au départ de l’appareil.
521 Rllbck Stop W Un rollback ou overshoot >5mm a été détecté au moment de
l’arrêt.
Un LRT sera demandé au prochain déplacement.
 Vérifier la commande et la retombée du frein
 Vérifier le paramètre « Inertia kg-m2 »
522 ManualRescue D Une remise à niveau manuelle, hors tension a été initiée sous
contrôle de la SPBC. La position rotor est perdue, un LRT sera
demandé au prochain déplacement.
Pour 521 et 522 : vérifier la pesée, fonctionnement du dispositif pèse-
charge (M-2-1-3 : LW : %)
523 Moved at POF W La position vue par la SPBC ou GECB et différente de celle vue
par le Drive.
A la mise sous tension la position est envoyée par le Drive à la SPBC ou
GECB.
524 No Enc Signl E Seulement si « Encoder Type 0/1 = 0 », l’entrée du canal A de
l’encodeur n’est pas détectée.
 Défaut de câblage ou d’alimentation de l’encodeur ou encodeur
défectueux.
(l’input SAS passe à 1 –M-2-1-5).
525 NoRlv SpdChk D 1 La vitesse de renivelage est trop élevée ≥ 285mm/s
526 NoRlv TooMny D 1 Tentative de renivelage après 20 essais consécutifs sans un
déplacement en normal.
527 NoRlv LostDZ D 1 Perte de DZ ou détection de UIS/DIS en dehors de la position
enregistrée.
 Vérifier le PRS et le positionnement des aimants

LANDINGS

528 Profile Err W Le profil choisit n’est pas compatible avec la longueur des
aimants LS.
 Les aimants LS vue pendant l’apprentissage, sont trop courts. Soit la
vitesse est encore trop grande, soit la décélération programmée est trop
petite. Voir à l’outil SVT M-2-1-7 « LS length min mm » et les valeurs
lues de 1 et 2 LS. (LS1 / LS2 length).
 La vitesse nominale est trop grande par rapport au délai du signal LS
renvoyé par la TCBC ou GECB (Nom speed >1.80m/s avec TCBC).
529 No enc fdbck E 4 Ce défaut indique que le moteur a commencé à tourner sans
retour de vitesse par l’encodeur.
Ce défaut est enregistré lorsque la tension appliquée au moteur a atteint le
seuil définit par « No Enc VTrs PU » et que la vitesse lue par l’encodeur
est < 1mm/s.
Vérifier l’encodeur et les paramètres moteur. (serrage sur l’arbre moteur,
connecteur sur GDCB).
530 No enc tmout E 4 Ce défaut indique que l’encodeur renvoie une vitesse <1mm/s
au drive après une période supérieure à « No enc flt t sec ».
Alors qu’un profil de vitesse est envoyé au drive
 Pas de signal encodeur, vérifier l’encodeur sa fixation et son câblage.
 Vérifier les paramètres « Inertia kg-m2 » ; « Man Acc mm/s2 » ; « Accel
mm/s2 ».
 Jerk excessif au départ, mauvais pré-torquing. Si le pèse charge est
installé, vérifier les valeurs envoyées par celui-ci. Pendant l’installation
alors que le pèse charge n’est pas opérationnel, essayer de jouer sur
« Start GainOt PU ».
 Mauvaise levée de frein, vérifier câblage et alimentation.
 Il y a obstacle au déplacement de l’appareil dans la gaine (serrage ou
obstruction).
 Rechercher les causes avant d’ajuster le paramètre « No enc flt t sec »=
0,3s par défaut
531 PRS Sigs 1LS D Le système a détecté un signal 1LS qui ne correspond pas à sa
position enregistrée lors de l’apprentissage.
 Vérifier le PRS et l’aimant correspondant.
532 PRS Sigs 2LS D Le système a détecté un signal 2LS qui ne correspond pas à sa
position enregistrée lors de l’apprentissage.
 Vérifier le PRS et l’aimant correspondant.
534 ABL Abort:LW ER La commande de levée anticipée du frein (ABL pendant la
fermeture des portes), n’a pas été autorisée
Pas ou charge envoyée par le pèse charge non correcte.
535 Timeout PTR ERS Pendant l’ABL le drive est resté plus de 60s dans l’état PTR
(prepare to run) sans autres commandes.

I/O

536 Timeout LB ERS Pendant l’ABL le drive est resté plus de 16s dans l’état LB (Lift
Brake) sans autres commandes.
pas de changement d’état des BS
537 NoEndRunCmd ERS En fin de déplacement, le drive est resté dans l’état
« STOPPED » plus de 3s sans une commande « DriveCommand
End RUN »
538 Abort:EndRun ER La séquence normale d’arrêt après une décélération normale,
c’est terminée par un une commande de l’opérationnel :
« DriveCommand End RUN ».
539 LvTransUnclr D 3 Détection d’un changement d’état anormal sur un ou deux
capteurs du PRS.
Erreur de position suite à un arrêt de sécurité ESTOP ou réalimentation de
la GECB ou SPBC, repositionnement dans 1/2LS et transition dans les 5
premiers mm d’un déplacement.

LANDINGS
Evènements détectés liés à la température

600 Inv Tmp Warn W La température du rack coté régénérateur est > 80 C°.
601 Inv Tmp Over C 1 Le défaut indique que la température de l’onduleur est > 85°C.
Le défaut ne sera reseté qu’une fois la température
redescendue à 80°C.
602 Inv Tmp Fail C 1 La sonde de température de l’onduleur est en défaut ou
déconnectée. Le ventilateur sera commandé tant que le défaut
est présent.
603 Cnv Tmp Warn W La température du rack coté convertisseur est > 80 C°.
604 Cnv Tmp Over C 1 Le défaut indique que la température du convertisseur est >
85°C. Le défaut ne sera reseté qu’une fois la température
redescendue à 80°C
605 Cnv Tmp Fail C 1 La sonde de température du convertisseur est en défaut ou
déconnectée. Le ventilateur sera commandé tant que le défaut
est présent.
606 Mtr Tmp Over C 1 Le thermo-contact du moteur indique une surchauffe du
moteur.
 Vérifie la température du moteur et le circuit du contact.
 Le drive nécessite un contact NC. Si le contact fournit est NO il devra
être interfacé avec un module adéquat.
607 Reactor Temp C 1 Le thermo-contact de la SELF est ouvert.
Vérifier la température de la SELF et le circuit du contact.
608 DBR Tmp Over C 1 Uniquement dans le cas de non regen drive, utilisation de
résistance DBR
Le contact sur la résistance est ouvert ou le circuit est défectueux.

I/O
Evènements liés aux états du système non conformes

700 Safety Chain E Absence de la chaîne de sécurité, le relais SX retombe et le
moteur ainsi que le frein sont dés alimentés.
Ce défaut peut apparaître occasionnellement lors d’une commutation NOR
à TCI ou ERO sans que ça induise des problèmes.
701 No Man Input E Uniquement utilisé avec « Interface type =0» (MCSS RS422) :
Ce défaut indique que le drive est en mode manuel ou que le
cavalier est retiré.
702 Prechrg Time E 3 Le système a détecté que la DC Link n’avait pas atteint le seuil
de tension requis dans les délais, suite à une demande de
déplacement.
Ce défaut apparaît 1s après la commande pour un non regen et 10s après
pour un Regen.
Le Drive passe en mode Powerdown et réessaie après 30 secondes.
l’essai sera autorisé seulement si la tension réseau est conforme aux
paramétrages. Il n’y a que 3 essais consécutifs d’autorisés dans ce mode
ensuite le Drive est bloqué.
Le seuil de tension pour un Regen est =80% de la tension réseau x 1.414
Vdc. Pour un non regen c’est 350Vdc.
Pas de collage du relais INV.
703 S Rly Fault E 4 Les Contacts des relais S1 et S2 (NO) ne sont pas dans un état
correct.
Voir « SX Pick Time ms ».
704 DBD Fault E 4 Il y a un défaut sur le circuit de contrôle de DBD.
 Voir câblage et les relais S1&2 et BY1&2. Voir « SX Pick Time ms »
 . 3 tentatives de départs sont autorisées avant le blocage du Drive, mais
il n’y a pas de commande des relais S1 /S2.
705 E2 Invalid E Une valeur programmée n’est pas compatible avec le software
ou le paramétrage n’est pas fait.
 Vérifier et corriger les paramètres.
En faisant SHIFT_ENTER l’outil indique le paramètre en cause et le
menu pour y accéder.
706 E2 Write Lim W Le nombre de cycles maximum d’écriture dans l’EEPROM a été
atteint.
Paramètres = 100.000
Events =1.000.000.
707 ADC Offset C L’offset du convertisseur Analogique Digital a varié de plus de
2.9% de l’échelle, ou le Gain de l’ADC a varié de plus de 6.5%.
M-2-1-8 « ADC : Gain% offset ».
le Drive est Shutdown et le défaut est enregistré sur l’input SAS

LANDINGS

708 Cmd to Abort D L’appareil s’est arrêté après un temps de décélération par une
commande de l’opérationnel.
« DriveRunCommand dir=none ».
.
709 PRS SigNoise D Des changements d’état intempestifs des capteurs du PRS ont
été détectés.
710 UIB DIB Err E Les entrées UIB et DIB ne sont pas conformes aux commandes
venant de la TCBC ou GECB.
Défaut enregistré dans l’indicateur SAS
711 DBD Shutdown S Après trois tentatives pour corriger ce défaut, le contact de l’un
des relais S1, S2, BY1 et BY2 est défectueux.
Le drive est bloqué.
712 PostTrq Time W Un défaut est enregistré quand le courant n’est pas revenu à
zéro après le temps spécifié.
713 Block by 000 S Le drive est bloqué, soit pour des défauts critiques, soit
lorsque le nombre d’anomalies autorisées est atteint pour un
défaut donné.
Défaut enregistré dans l’input SAS
Le défaut bloquant est indiqué à la place des 3 zéros, (ex : by 714)
715 ARO BatPower D Trop de puissance demandée à la batterie pendant la MRO/ARO

PW >15A x 48Vdc pendant 800ms.
716 Illegal Cmd W Une commande non conforme a été reçue par le Drive.
Des commandes venant de la GECB peuvent arriver au drive pendant un
changement de mode de celui-ci, il ne les prendra pas en compte. Dans ce
cas, ne pas tenir compte de cette alarme.
717 Triac Stuck E Ce défaut apparaît quand la commande des deux triacs est OFF
alors que la chaîne de sécurité est bonne.
Ce défaut est ignoré en mode ARO(EN)
718 PRS Config C Mauvaise configuration du PRS.

 Offset des capteurs, mauvaise NRZ
 Pas de DZ configurés « LV1config 0/1/2 » =0 et « LV2config 0/1/2 » =0
 Distance entre deux capteurs < 5mm ou mauvaise séquence
UIS>LV1>LV2>DIS

I/O
Evènements détectées dans les systèmes et leurs communications

800 1ms Task S La routine « 1ms » est saturée.
801 10ms Task S La routine « 10ms » est saturée.
802 40ms Task S La routine «40ms » est saturée.
803 Cnv Task S La routine du Convertisseur est saturée.
804 Inv Task S La routine de l’onduleur est saturée.
901 SVC Tool Err W Problème de communication avec l’outil test.
902 CAN Err W Problème de communication avec le bus CAN
Vérifier le raccordement de la tresse de blindage du câble moteur.
903 E2 CommWrite W Problème d’écriture sur l’EEPROM
904 LWSS Timeout W Aucune pesée n’est parvenue pendant le délai définit.
Le défaut est reseté dès qu’une information du LW parvient au drive.
905 LWSS Bad Val W Une valeur erronée de pesée est envoyée au drive.
 Load Weigh Type =1 : La valeur en % de la charge peut être contrôlée
avec l’outil SVT dans le menu LWB2.
 Load Weigh Type =2 : La valeur en kg de la charge peut être contrôlée
avec l’outil SVT dans le menu Monitor Motion
« HitchLW : Empty : ».c’est la première valeur.
Ce défaut est reseté dés qu’une valeur correcte venant du LW, arrive au
drive.
906 No LS Msg D Le drive n’a pas reçu l’information LS depuis 3s
907 Primary CRC W La routine CRC (cycle de contrôle redondant) a détecté un
checksum qui n’est pas en accord avec la valeur mémorisée
908 Drive CRC S La routine CRC) a détecté un checksum qui n’est pas en accord
avec la valeur mémorisée dans le Software du drive.
909 CAN BusOff W Le contrôle du bus CAN du drive s’est lui-même déconnecté
suite à un défaut permanent de communication sur le bus ou
une coupure d’alimentation du CAN.
 Vérifier les connexions du bus CAN
910 CAN OPB_ Init W L’initialisation du bus CAN avec l’opérationnel a échoué.
911 CAN TxQ Full W Surcharge de trafic sur le CAN, des informations ont été
perdues
912 No FloorInfo W La SPBC ou GECB n’ont pas envoyé de position valable au
drive 200 ms après la demande des SPBC/GECB
914 Power E2 Err W 1 Pas d’identification de perte d’alimentation
’EEPROM ne pouvait pas être lue
915 LWSS not cal W « Interface type =1 et Load Weigh Type = 2 » :
Le pèse charges sur courroies (à doigts) n’est pas calibré. Cette calibration
est faite durant l’apprentissage.

LANDINGS
Setup
4. Setup

LANDINGS
4.1. Listing des paramètres “Setup”
31 CONTRACT Min Max Default Actual

Interface type 0 1 -
Drive type 25 999 -
Motor Type 100 999 -
Duty Speed mm/s 10 16000 -
Rated rpm 1 5000 -
Inertia kg-m2 0000.01 9999.99 -
Encodeur Type 0/1 0 1 -
Encodeur PPR 1000 10000 -
Duty Load 10 16384 -
AC Main Vrms 50 480 -
Load Weight Type 0 2 -
Balance 0 77 -
Roping 1…4 1 4 -
Vane Sensor Type 0 1 -
DDP sec 0 45 20
Number of DZ 2 140 -
Bottom DZ 0 7 0
DZ in 1LS 0 5 1
ARO Bus Nom DC V 40 210 180
32 ADJUSTMENT Min Max Default Actual

Car Dir 0/1 0 1 0
Motor Phase 0/1 0 1 0
Single Phase 0/1 0 1 0
Start Gain Ot PU 1 40 1
*Start filt BW PU 1 20 1
*Start Gain In PU 1 20 1
*SG Period sec 0.01 2 0.3
*SG Ramp Down sec 0.01 2 0.4
Pretorque Trim % 50 150 100
*Track Error mm/s 0 500 100
* No Enc VThrs PU 0 1.0 0.2
* No Enc flt t sec 0 2.0 0.3
Vel Notch1 Hz 0 500 0
Vel Notch2 Hz 0 500 0
*Cnv Notch Hz 800 2500 1800
* Dc V BW Hz 1 100 50
*Cnv BW PU 0.5 1.0 0.7
*Cnv Custom 0/1 0 1 0
*Cnv L mH 0.01 100 -
*Cnv Saturation A 0 1000 0
*Cnv L Slope uH/A 0 1000 0
*Cnv R Ohm 0.01 10 -
*Turnovr Delay ms 0 5000 1000
*VaneBias (10) mm 7 13 10
*Profile Delay ms 0 10000 0
*Pos Stop Tol mm 0 7 3

Setup
Listing des paramètres “Suite”
32 ADJUSTMENT Min Max Default Actual

Overload sec 0 40 6
Rated mtr i Arms 0 500 60% rated acc cur
Inv I Limit % 0 150 100
*Cnv I Limit % 0 150 100
SX Pick Time ms 100 2000 100
*Pos Corr Lim mm 0.01 50.0 50.0
*Max Battery I A 0.01 100.0 30
Vd out thresh PU 0 1.0 0.9
33 BRAKE Min Max Default Actual

*Internal Brk 0/1 0 1 0
*Brk Switch 0/1/2 0 2 1
Brk Pick Time ms 0 10000 500
Brk Setl Time ms 0 10000 500
Lft Brk Delay ms 0 10000 100
Brk Lftd Dely ms 0 10000 0
34 MACHINE Min Max Default Actual

*Number of Poles 2 100 -
*Rated Trq Nm 0.1 20000 -
*Rated Trq I A 0.1 1000 -
*Ld mH 0.01 200 -
*Lq mH 0.01 200 -
*R Ohm 0 30 -
*T/A Slope % 0 100 -
*T/A Offset A 0 500 -
*Kt Slope 1/kNm 0 15 -
*Id Saturation A 0 1000 -
*Iq Saturation A 0 1000 -
*Ld Slope mH/A 0 30 -
*Lq Slope mH/A 0 30 -
*Lq0 mH 0.01 200 -
*Lq1 1/mA 0 400 -
*Lq2 1/mA^2 0 400 -
*Ld0 mH 0.01 200 -
*Rated Mag I A 0.1 1000 -
*Peak Mag I A 0 1000 -
*Rtr TimeConst s 0.001 10 -
*Rated Motor rpm 1 5000 -
Mag err thr eDeg 0 40 20
*LRT DC Level PU 0.1 0.5 0.1
*LRT mot err eDeg 0 10 8

LANDINGS
35 PROFILE Min Max Default Actual

*Man Speed mm/s 10 750 250
*Man Acc mm/s2 100 1200 350
*Man Dec mm/s2 100 1200 750
*Insp Speed mm/s 10 630 -
*Nom Speed mm/s 0 16000 -
*Accel mm/s2 25 1200 -
*Decel mm/s2 25 1200 -
*Jerk mm/s3 100 2400 -
*Base Speed % 50 100 75
*MCSS Overspeed % 0 200 200
*MAN Overspeed % 0 200 125
*ARO Overspeed % 0 160 150
*ARO Speed mm/s 50 350 100
36 FACTORY Min Max Default Actual

*Factory Password 0 32000 0
*Factory Test 0/1 0 1 0
*DC Bus fscale V 800 1200 1000
*AC Line fscale V 800 1200 1000
61 ENG ADJUST Min Max Default Actual

*Engineer Passwrd 0 32000 0
*Fld Wkn Lvl % 0 200 100
*PFC Volt Lvl % 0 200 100
*PWM freq Hz 5000 16000 10000
*PWM dnsft I % 0 500 100
*Min IGBT on t us 0 5 1.5
*Pos Gain 1 4 2.5
*Pos Err Lim mm 0 1000 254
*Vel fscale PU 5 100 100
*LRT Frequency PU 0.1 1.0 0.9
*LRT Ld Cycles 1 10 3
* Vq out thresh PU 0.0 1.0 0.5
*Sngl PWM ang deg 0 90 20
*Test Noise Lvl % 1 1000 100
*Test Noise BW Hz 0.01 2500 1000
*Target mm 0 99999 10000
*Drive Pmax kW 0 1000 1000
*Load in car % 0 100 0
*Drive Vrated m/s 0 15 0
*Belt Cmp Off A 0 10 0
*Belt CmpSlp mA/m 0 2000 0
*BeltCmp Lrn? 0/1 0 1 1
*LowSpdBnd mm/sec 0 100 0
*SpdSteps mm/sec 0 100 0
*2D Enable? 0/1 0 1 0
*HitchLw emptyBOT 0 99999 0
*HitchLw emptyTOP 0 99999 0
*HitchLw full BOT 0 99999 0
*HitchLw CaliDone 0 1 0

Setup
61 ENG ADJUST Min Max Default Actual

*DBR Ctrl Typ 1/2 1 2 1
*ARO Bus LwrLim V 150 800 500
*ARO Mot Id PU 0 10 2
*Max Bat Chrg I A 0 20 0
*Brk I Hold A 0 20 0.5
*Brk I Max A 0 20 10
*Brk I Offset A 0 20 1
62 ENG TEST Min Max Default Actual

*Engineering Test 0 10000 0
*EngTest Param1 0 99999 0
*HrmncReg enb 0/1 0 1 1
*TimeDec Test 0/1 0 1 0
*Encoder Test 0/1 0 1 0
*Ovrtmp Estop 0/1 0 1 0
*HS Overtmp deg C 0 200 85
*Flr To Test 0 1000 0
*Flr Pos mm 0 99999 0
*Flr New Pos mm 0 99999 0
*Flr Vane Len mm 0 99999 0
63 DAC Min Max Default Actual

*DAC 1 Signal 0 Note 1 1
*DAC 1 Gain 0 15 7
*DAC 2 Gain 0 15 7
*DAC 3 Gain 0 15 7
*DAC 4 Gain 0 15 7

LANDINGS
4.2. Programmation des paramètres « CONTRACT »
Ecrans Valeurs Descriptions
Interface Type 0à1 0 = Contrôleur type MCSS interface RS422.

1 = Contrôleur type TCBC et GECB interface CAN.
Drive Type 25 à 999 Puissance de Drive :
15 – 15A Drive Régénérateur (OVF4--R) V2
20 – 20A Drive Régénérateur (OVF4--R) V2
25 - 25A Drive Régénérateur (OVF402R)
90 – 90A Drive Régénérateur (OVF409R)
Motor Type 100 à 999 Types de moteur qualifiés :

101 - 1.5T-513V 1.02m/s 630Kg Gen2 W1 52 TPC
102 - 1.5T -513V 1.78m/s 600Kg Gen2 W2 33 TPC
191 - 1.5T-500V 1.78m/s 630Kg Gen2 PM Motor
202 - 2.5T-340V 1.78m/s 1134Kg Gen2 PM Motor 14 TPC
203 - 2.5T-513V 1.02m/s 1050Kg Gen2 W3 30 TPC
204 - 2.5T-513V 1.78m/s 1135Kg Gen2 W4 21 TPC
290 - 2.5T-340V 1.0 m/s 1000Kg Gen2 PM Motor
391 - 5TA-340V 1.78m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 20 TPC
392 - 5TA-500V 1.78m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 36 TPC
393 - 5TA-W1-513V 1.78m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 17 TPC
394 - 5TB-W3-513V 2.03 m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 12 TPC
395 - 5TB-W2-513V 1.6 m/s 2268Kg Gen2 PM Motor 15 TPC
396 - 5TC/D-W4-513V 2.54 m/s 1600Kg Gen2 PM Motor10 TPC
491 - 27KW-340V 1.78m/s ; 1489rpm ; 51Hz Induction Motor.
Si le moteur n’est pas dans cette liste, choisir :
901 – Moteur généric asynchrone
902 – Moteur généric synchrone
Dans ce cas il faut connaître les caractéristiques exactes du moteur pour

remplir le menu M-2-3-4 « Machine ».
Duty Speed mm/s 10 à Vitesse contrat de l’installation en mm/s
16000 Cette valeur et « Rated rpm » sont liés et en rapport direct avec les paramètres
physiques de la machine Nbre de paires de pôles et diamètre de la poulie de
traction.
Ce paramètre, ainsi que « Rated rpm » et « Encoder PPR », ne doivent en

aucun cas être changés sans avoir au préalable mis l’appareil en ERO

Setup
Programmation des paramètres « contrat » (suite)

Rated rpm 1 à 5000 Nombre de tours moteur pour atteindre la vitesse contrat
Ce paramètre, ainsi que « Duty speed » et « Encoder PPR », ne doivent en
aucun cas être changés sans avoir au préalable mis l’appareil en ERO.
2
Inertia kg-m 0000.01 à Formule simplifiée prenant en compte une compensation totale.
9999.99 Inertie [kg m2]= Jr + (mcab + chgu + mcpd) x R2 / gr2.rop2.
Informations variables
Masse de la cabine [kg] mcab
Masse du contrepoids [kg] mcpd
Charge utile [kg] chgu
Réduction (gear ratio) gr
Suspension (roping) rop
 / 2 =R poulie de traction [m] R
Inertie moteur + frein + volant Jr
Cette valeur est ajustée automatiquement par calcul en interne afin de prendre
en compte les variations d’inertie dues à la charge. Elle peut être visualisée
dans le menu M-2-1-8 « Inert used kg-m2 ».
Encoder Type 0/1 0à2 Type d’encodeur :
0-Encodeur digital deux traces
1-Encodeur sinusoïdal
2-Encodeur digital simple trace.
Quand l’encodeur digital double traces est utilisé le défaut 524 traduit un défaut
d’encodeur.
Encoder PPR 1000 à Spécifie le nombre de pulses de l’encodeur.
10000 Ce paramètre, ainsi que « Duty speed » et « Rated rpm », ne doivent en aucun
cas être changés sans avoir au préalable mis l’appareil en ERO.
Duty Load kg 10 à Charge utile de l’installation.
16384 Ce paramètre est utilisé comme référence par le système pour calculer le pré-
torquing en fonction de la charge réelle mesurée par le pèse charge.
AC Main Vrms 50 à 480 Uniquement en mode Regen, permet l’adaptation à la tension du
réseau d’alimentation
Mise en INS : mesurer la tension réseau et programmer la valeur lue.
Load Weigh Type 0à2 Type de pèse charge
 0- Pas de pèse charge
 1- LWB2 via bus Can (senseurs sous plate forme)
 2- Hitch LW via bus CAN (doigts sur les courroies côté point fixe cabine)
Load Wgh Lv1 1% 0 à 120 Lorsque le pèse charge à micro contacts est utilisé.
Premier pas à l’ouverture du contact 1 au % de la CU en cabine
Load Wgh Lv1 2% 0 à 120 Pas à l’ouverture du contact 2 au % de la CU en cabine

LANDINGS
Programmation des paramètres « contrat » (suite)

LoadWgh Lv1 3% 0 à 120 Déclenchement du contact 3 au % de la CU en cabine

LoadWgh Lv1 4 % 0 à 120 Déclenchement du contact 4 au % de la CU en cabine
LoadWgh Lv1 5 % 0 à 120 Déclenchement du contact 5 à 110% de CU en cabine
Balance % 0 à 77 Pourcentage d’équilibrage du contrepoids.
47% est la valeur recommandée.
Doit représenter l’équilibrage réel du CPdS pour avoir un bon confort de départ.
*Roping 1..4 1à4 Configuration de l’accouplement (type de mouflage ou pas).

N’est utilisé que lorsque « Load Weigh Type =2 »,
Vane Sensor Type 0 à 99 Définit la configuration du dispositif de détection (PRS).

 0-PRS2 et ADO/RLEV- 4 détecteurs NO aimants=250mm.
 1-PRS2 sans ADO/RLEV -3 détecteurs NO aimants=250mm.
 2-PRS2 - 1 détecteur NO aimants 250mm.
 3-RPD-P2- 1 détecteur NC aimants 250mm.
 4-CEDES Photo- 1 détecteur NO drapeaux 150mm.
 5-CEDES Photo- 4 détecteurs NO drapeaux 250mm.
 6-RPD2-P3- 4 détecteurs NO aimants 250mm.
 7-PRS5 - 1 détecteur NO aimants 170mm.
 8-PRSxx - 1 détecteur NO aimants 130mm.
 99-Custom PRS configurer le PRS dans Adjustement M-2-3-2
*DDP sec 0 à 45 Protection patinage et du Drive.

Cette valeur doit être ajustée en fonction de la vitesse contrat et de la plus
grande distance entre niveaux. Voir défaut 517.
*Number of DZ 2 à 140 Nombre d’aimants DZ.
*Bottom DZ 0à5 Niveau le plus bas de l’installation, 0 dans le cas standard.

Peut être différent si l’appareil appartient à une batterie avec des appareils
desservants un nombre de niveaux différent.
*DZ in 1LS 0à5 Nombre d’aimants DZ présents dans 1LS

Setup
4.3. Programmation des paramètres « ADJUSTMENT »
Car Dir 0/1 0à1 Définit le sens de lecture de l’encodeur :

Définit le sens de rotation moteur.
 0- Valeur par défaut.
 1- Inverse le sens.
Utilisé pour mettre le sens encodeur en concordance avec le déplacement

cabine.
Motor Phase 0/1 0à1 Définit l’ordre des phases par rapport au sens de l’encodeur :
 0- Ordre conventionnel des phases.
 1- Inversion de l’ordre des phases.
Permet la mise en conformité de l’ordre des phases câblées avec le drive.

Single Phase 0/1 0à1 Spécifie si le monophasé est utilisé :
 0- Valeur par défaut réseau distribution 3 phases.
 1- Monophasé distribué
Utilisé seulement pendant l’installation avec le courant chantier. Dans ce cas

seule la phase ‘’T’’peut être absente.
Start Gain Ot PU 1 à 40 Ce paramètre est augmenté pour améliorer un mauvais contrôle de
vitesse avant la mise en place du pèse charge.
 1- Sans effet
 4- Valeur recommandée pendant l’installation.
Une valeur trop élevée engendre des vibrations. Ce paramètre est parfois utilisé
lorsqu’un pèse charge à micro contacts est utilisé et qu’il y a du « roll back ».
*Start filt BW PU 1à 20 Ce paramètre est augmenté pour améliorer un mauvais contrôle de
vitesse avant la mise en place du pèse charge
 1- Sans effet
 3.5- Valeur recommandée.
Uniquement visible si « Start Gain Ot PU » est > 1 :
*Start Gain In PU 1 à 20 Ce paramètre est augmenté pour améliorer un mauvais contrôle de
vitesse avant la mise en place du pèse charge.
 1- Sans effet
 4- Valeur recommandée.

LANDINGS
Programmation des paramètres « AJUSTEMENT » (suite)
*SG Period sec 0.01 à 2 Utiliser pour contrôler la durée d’utilisation de l’augmentation du
gain de contrôle de vitesse au départ de l’appareil, afin de
réduire le roll back.
*SG Ramp Down 0.01 à 2 :Utilisé pour contrôler la transition entre le gain majoré et le gain
sec nominal de contrôle de vitesse, afin de réduire le roll back.
Uniquement visible si « Start Gain Ot PU » est > 1
Pretorque Trim % 50 à 150 Permet d’affiner en positif ou négatif le réglage du pré-torquing
si celui-ci n’est bien pas correct
Evite le roll back , sa valeur standard est 100%., au delà de +- 30, l y a
sûrement un problème mécanique
*Track Error mm/s 0 à 500 La consigne de vitesse est comparée à la valeur réelle vue par
l’encodeur. Si un écart supérieur à la valeur programmée est
détecté un défaut 502 est enregistré.
En Gen2 la valeur standard est 100mm/s.
*No Enc VThrs PU 0 à 1.0 Sert à définir la tension appliquée au moteur en dessous de
laquelle l’encodeur n’est pas pris en compte.
Si le défaut 529 apparaît, ce seuil a été dépassé alors que la réponse
encodeur est < 1mm/s. Pour un Gen2 cette valeur est 0.2 PU soit environ 90
Vac par phase.
*No enc flt t sec 0 à 2.0 Durée maximale lorsque l’asservissement ne détecte aucune
vitesse encodeur < 1mm/.s, alors qu’une consigne de vitesse
différente de zéro est donnée.
Par défaut cette valeur est de 0.3s.
L’erreur 530 est indiqué ce seuil a été dépassé.
Vel Notch1 Hz 0 à 500 Réglage du centre du filtre régénérateur utilisé dans la boucle de
régulation de vitesse.
Afin d’atténuer les résonances mécaniques qui seraient amplifiées par
l’asservissement de vitesse.
Inhibé si = 0
Vel Notch2 Hz 0 à 500 Deuxième filtre d’asservissement.
Cnv Notch Hz 800 à 2500 Réglage du centre du filtre régénérateur, utilisé dans la boucle
de régulation de courant du convertisseur.
Sa largeur de bande est de 300Hz l’atténuation est de 10dB. Ce filtre est
utilisé pour atténuer une résonance qui pourrait apparaître sur le réseau
entre 800 et 2300Hz.
Dc V BW Hz 1 à 100 Ce paramètre ajuste la largeur de bande du régulateur de
tension de DC Link
Il est paramétré en standard à 50Hz. Ce paramètre est utilisé quand la
valeur des condensateurs est incorrecte ou hors de tolérance.

Setup
Cnv BW PU 0.5 à 1.0 Ce paramètre ajuste la largeur de bande pour le régulateur de

courant du convertisseur
Visualisée dans M-2-1-4 : « BW(Hz) : Cnv Inv » , ce paramètre est utilisé
lorsque le drive est alimenté à partir d’un transformateur et quand il y a
nécessité d’utiliser le filtre régénérateur « Cnv Notch Hz »
Cnv Custom 0/1 0à1 Permet la spécification manuelle des paramètres du régulateur
de courant :
 0- Les quatre paramètres qui suivent sont mis à leur valeur par défaut.
 1- Les quatre paramètres suivants peuvent être ajustés à l’aide de l’outil
SVT.
*Cnv L mH 0.01 à 100 Inductance du régulateur de courant avant saturation.
*Cnv Saturation A 0 à 1000 Courant à partir duquel la self du drive commence à saturer.
*Cnv L Slope uH/A 0 à 1000 Variation de l’inductance de la self du drive en fonction du
courant.
*Cnv R Ohm 0.01 à 10 Résistance du régulateur de courant qui compense les
perturbations de régénération.
*Turnovr Delay ms 0 à 5000 Spécifie le délai entre la détection d’un défaut de sécurité et la
réaction pendant le « TURNOVR TST » M-5-2.
*VaneBias (10) mm 7 à 13 Ce paramètre permet l’ajustement des arrêts aux niveaux quand
le temps de réponse du PRS est en cause.
Voir aussi « Inertia kg-m2 »
*Profile Delay ms 0 à 10000 Retard du profil demandé dans Can Mod et Profil Mode.
Entre autre, permet d’effectuer des tests de roll back
*Pos Stop Tol mm 0à7 Tolérance d’arrêt au niveau.

Voir le défaut 506.
Overload sec 0 à 40 Ce paramètre définit la durée « t » pendant laquelle le Drive

autorise l’appareil à consommer I > Iaccel efficace du Drive.
Soit 167% de « Rated mtr i Arms ». Voir défaut 109
2 2 2 2
Si I>Icont Alors t = [Iaccel – Icont ]x tovl / [I – Icont ]
Si I≤Icont Alors t = ∞
Icont = Rated mtr i Arms. (courant nominal moteur)
Iaccel = 1.67 x Icont. (courant d’accélération).
Rated mtr i Arms 0 à 500 60% de I acc efficace du Drive.
Drive 25A =15 ; Drive 40A = 24 ; Drive 60A = 36.

LANDINGS
Inv I Limit % 0 à 150 Définit la limite de courant autorisé dans l’onduleur, par un
pourcentage de l’intensité totale du Drive.
La surintensité de 105% I Inv limit admise lors d’un déplacement. Voir le
défaut 100
Cnv I Limit % 0 à 150 Définit La limite de courant autorisé dans le convertisseur, par
un pourcentage de l’intensité totale du Drive.
La surintensité de 105% I Cnv limit, admise lors d’un déplacement. Voir le
défaut 200
SX Pick Time ms 100 à 2000 Définit le temps de collage du relais S.
Le courant ne sera envoyé au moteur qu’après ce délai ce qui retarde
d’autant le départ de l’appareil. Ce délai est notamment utilisé lorsqu’il
existe des relais extérieurs au Drive entre le moteur et l’onduleur. Voir les
défauts 403 ; 703 ; 704.
Pos Corr Lim mm 0.01 à 50.0 Définit la correction de position par période de 1ms.
Peut être utilisé pour réduire de trop grandes corrections de position. Une
erreur de position peut être due à la réponse d’un PRS trop lent ou une
vitesse trop élevée.
Le meilleur résultat est obtenu en général avec une valeur < 0.1mm.
Max Battery I A 0.01à 100.0 Courant maximum autorisé dans la batterie en mode ARO.
Vd out thresh PU 0 à 1.0 Courant de magnétisation alors que le frein n’est pas encore
levé.
Sert à détecter la défaillance d’une sonde de courant, un défaut de câblage
moteur ou un relais en défaut, voir le défaut 111
La valeur par défaut est 0.9, il est recommandé de le descendre à 0.5
Vane Length mm 10 à 1000 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »

UIS config 0/1/2 0à2 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
UIS offset mm 0 à 250 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
UIS NO=0 / NC=1 0à1 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
LV1 config 0/1/2 0à2 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
LV1 offset mm 0 à 250 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
LV1 NO=0 / NC=1 0à1 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
LV2 config 0/1/2 0à2 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
LV2 offset mm 0 à 250 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
LV2 NO=0 / NC=1 0à1 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
DIS config 0/1/2 0à2 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
DIS offset mm 0 à 250 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »
DIS NO=0 / NC=1 0à1 Uniquement avec le générique « Vane Sensor Type= 99 »

Setup
4.4. Programmation de paramètres « BRAKE »
*Internal Brk 0/1 0à1 Uniquement visible avec « Drive Type =25 Ampères »
 0-module de frein extérieur.
 1-Un circuit de contrôle interne est utilisé.
Voir « Brake Current A » en M-1-4
*Brk Switch 0-3 0à3 Uniquement visible si « Motor type ≠ Gen2 »

 0-Pas de brake Switch
 1-Brake Switches câblés
 2-Brake Switches câblés mais signaux inversés.
 3-3-Brake Switches câblés avec SX:
Voir le défaut 400
Brk Pick Time ms 0 à 10000 Définit le temps entre la commande du frein et l’établissement
des Brake Switches.
Doit être supérieur à « Brk Lftd Dely ms ».
Voir le défaut 400
Brk Setl Time ms 0 à 10000 Définit le temps d’établissement des Brake Switches à la
retombée du frein.
Lft Brk Delay ms 0 à 10000 Définit le retard de la commande de frein pour la mise en œuvre
du pré-torquing.
Brk Lftd Dely ms 0 à 10000 Définit le temps de levée mécanique du frein lorsqu’il est
commandé puis de l’établissement des contacts.

LANDINGS
4.5. Programmation de paramètres « MACHINE »
*Number of Poles 2 à 100 Nombre de pôles moteur

Uniquement visible si « Motor type = 901 ou 902 ».
*Rated Trq Nm 0.1 à 20000 Définit le couple moteur pour le courant de couple spécifié
ci-dessous.
*Rated Trq I A 0.1 à 1000 Courant de couple appliqué au moteur. Valeur de crête
*Ld mH 0.01 à 200 Inductance transitoire dans l’axe d du moteur additionnée de
celle des filtres. Définit le circuit équivalent du moteur par
phase vu par le Drive.
*Lq mH 0.01 à 200 Inductance dans l’axe q du moteur additionnée de celle des
filtres. Définit le circuit équivalent du moteur par phase vu par
le Drive. Pour un moteur Asynchrone Lq=Ld
*R Ohm 0 à 30 Résistance équivalente du moteur additionnée de celle des
filtres. Définit le circuit équivalent du moteur par phase vu par
le Drive.
*T/A Slope % 0 à 100 Ce paramètre et les prochains sont employés pour obtenir le
couple maximum par ampère dans un moteur synchrone en
modifiant la référence du courant de magnétisation « axe d » en
fonction du courant de couple « axe q ».
Afin d’obtenir un meilleur rendement du moteur. Le paramètre indique le
pourcentage de décalage du courant axe d par rapport au courant axe q.
Les équations sont :
Si │Iq│> │TAoffset│ Alors Id = - TAslope [│Iq│- │TAoffset│] /100
Si │Iq│≤ │TAoffset│ Alors Id = 0
*T/A Offset A 0 à 500 Voir le paramètre ci dessus, ce paramètre définit la valeur du
courant de couple « axe q » lorsque le courant de
magnétisation « axe d = 0 ».
Uniquement visible si « Motor type = 902 » Moteur synchrone.

Setup
Programmation des paramètres « MACHINE » (suite)

*Kt Slope 1/kNm 0 à 15 Ce paramètre modifie le gain de couple dans l’asservissement.

lorsque le champ se réduit, Il y a un affaiblissement du couple de la
machine (réduction de V m/s _FHz).
Pour assurer le suivit de la courbe de vitesse, le gain de couple dans
l’asservissement est corrigé par ce paramètre, il indique la valeur de la
correction du courant axe d (en A) par rapport à la constante de couple
(définie dans A/kNm). (pilotage vectoriel°
Pour neutraliser ce dispositif, mettre ce paramètre à zéro.
*Id Saturation A 0 à 1000 Ce paramètre indique le courant de magnétisation
A partir duquel l'inductance moteur axe d commence à saturer. Au-
dessous de cette valeur, l'inductance est considérée comme constante et
sa valeur est : « Ld mH »
*Iq Saturation A 0 à 1000 Ce paramètre indique la valeur absolue du courant de couple
« axe q » à partir de laquelle l'inductance moteur axe q commence à
saturer. Au-dessous de cette valeur, l'inductance est considérée comme
constante et sa valeur est : « Lq mH »
*Ld Slope mH/A 0 à 30 Ce paramètre modifie le gain proportionnel du régulateur
courant de magnétisation « axe d ». il y a modification de l'inductance
réelle de la machine dû à la saturation des tôles du moteur. Pour assurer le
fonctionnement correct du régulateur de courant, ce paramètre définit, la
réduction de l'inductance par rapport au courant axe d.
Pour neutraliser ce dispositif, mettre ce paramètre à zéro.
*Lq Slope mH/A 0 à 30 L’effet de ce paramètre est le même que celui ci-dessus
appliqué au courant de couple « axe q ».
*Lq0 mH 0.01 à 200 Les paramètres Lq0, Lq1 et Lq2 sont des coefficients décrivant
la courbe de l'inductance axe q. Lq0 est utilisé pour modéliser la
valeur de l'inductance du moteur à un point donné de fonctionnement.
Permet de détecter un glissement par rapport à l'encodeur.
Voir le défaut 504.
*Lq1 1/mA 0 à 400 Voir le paramètre ci dessus
*Lq2 1/mA^2 0 à 400 Voir le paramètre ci dessus
*Ld0 mH 0.01 à 200 Ce paramètre agit sur le régulateur de tension moteur pour
contrer l'affaiblissement de champ.
Cette valeur est déterminante pour garantir la tension nécessaire au
moteur et prévenir l’effet de l’induction due aux aimants et à la chute de
tension due à la résistance des enroulements.

LANDINGS
Programmation des paramètres « MACHINE » (suite)
*Rated Motor rpm 1 à 5000 Définit la RPM nominal plaquée du moteur.

Ce paramètre est une référence pour initier le défaut « 504 Enc Pos Err ».
Ce défaut apparaît lorsque l’écart entre la consigne de vitesse et le retour
de l’encodeur est >30% de ce paramètre.
Voir aussi ci-dessous et visualiser M-2-1-8 « Mag Pos Err eDeg »
*Mag err thr eDeg 0 à 40 Ce paramètre définit la tolérance de position des aimants du
rotor par rapport à celle mesurée pendant le LRT,
Mesurée à l’aide de l’encodeur et du champs moteur induit. Voir ci- dessus
et le défaut 504, visualiser M-2-1-8 « Mag Pos Err eDeg »
*LRT DC Level PU 0.1 à 0.5 Définit le courant DC offset utilisé pendant le LRT.
Il est définit comme une partie du courant de couple Rated TrqI A. il est
égal au minimum à 4% du courant du Drive.
*LRT mot err eDeg 0 à 10 Ce paramètre définit la tolérance de position, convertie en

degré pendant le LRT.
Le frein reste retombé, cependant il peut y avoir quelques variations de
position vu par l’encodeur (jeu disque). électrique. Si cette valeur est
dépassée le défaut 503 est enregistré. Vérifier s’il n’y a pas glissement du
frein pendant le LRT

Setup
4.6. Programmation de paramètres « PROFILE »
*Man Speed mm/s 10 à 750 Uniquement visible avec « Interface type =0» (MCSS RS422) :
Vitesse pendant le mode manuel.
*Man Acc mm/s2 100 à 1200 Uniquement visible avec « Interface type =0» (MCSS RS422) :
Accélération pendant le mode manuel.
*Man Dec mm/s2 100 à 1200 Uniquement visible avec « Interface type =0» (MCSS RS422) :
Décélération pendant le mode manuel.
*Insp Speed mm/s 10 à 630 Vitesse d’inspection de l’installation. Vitesse recommandée de
300 à 400mm/s.
*Nom Speed mm/s 0 à 16000 Vitesse nominale de l’installation. Permet l’ajustement de la
vitesse de l’installation lorsque celle ci diffère de la vitesse
contrat.
*Accel mm/s2 25 à 1200 Accélération nominale.
*Decel mm/s2 25 à 1200 Décélération nominale.
*Jerk mm/s3 100 à 2400 Jerk nominal
*Base Speed % 50 à 100 Le but principal de ce paramètre est de limiter le courant de
pointe du convertisseur et/ou de limiter la tension maximum au
moteur
C’est un paramètre de profil. Normalement réglé à 75%. Son rôle est de
réduire l'accélération (au passage de l'accélération à la vitesse constante)
à partir du point où la vitesse a atteint 75% de la vitesse nominale.
(particulièrement pour des machines d'induction).
*Creep Speed 0 à 100 Vitesse constante appliquée à l’approche du niveau dans les
mm/s derniers centimètres. Si =0 pas de Creep speed
*Creep Speed 0 à 100 Plage d’application de vitesse Creep Speed.
Length mm Si =0 pas de Creep speed
*Creep Speed 0à1 Définit la courbe de vitesse entre la Creep speed et la vitesse
Jerk 0/1 =0.
 0-Jerk maximum pour réduire le temps de course
 1-Jerk minimum pour un confort maximum
4.7. FACTORY
*Factory Password 0 à 32000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering

*Factory Test 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*DC Bus fscale V 800 à 1200 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*AC Line fscale V 800 à 1200 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering

LANDINGS
4.8. Programmation de paramètres « ENG ADJUST »
*Engineer Passwrd 0 à 32000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering

*Fld Wkn Lvl % 0 à 200 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*PFC Volt Lvl % 0 à 200 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*PWM freq Hz 5000 à 16000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*PWM dnsft I % 0 à 500 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Min IGBT on t us 0à5 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Pos Gain 1à4 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Pos Err Lim mm 0 à 1000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Vel fscale PU 5 à 100 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*LRT Frequency PU 0.1 à 1.0 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*LRT Ld Cycles 1 à 10 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Vq out thresh PU 0.0 à 1.0 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Sngl PWM ang deg 0 à 90 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Test Noise Lvl % 1 à 1000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Test Noise BW Hz 0.01 à 2500 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Target mm 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Drive Pmax kW 0 à 1000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Load in car % 0 à 100 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Drive Vrated m/s 0 à 15 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Belt Cmp Off A 0 à 10 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Belt CmpSlp mA/m 0 à 2000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*BeltCmp Lrn? 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*LowSpdBnd mm/sec 0.01 à 100 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*SpdSteps mm/sec 0.01 à 100 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Enc terminth 1/2 1à2 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*2D Enable? 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*HitchLw emptyBOT 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*HitchLw emptyTOP 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*HitchLw full BOT 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*HitchLw CaliDone 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*DBR Ctrl typ 1/2 1à2 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*ARO Bus LwrLim V 150 à 800 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*ARO Mot Id PU 0 à 10 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Max Bat Chrg I A 0 à 20 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Brk I Hold A 0 à 20 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Brk I Max A 0 à 20 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Brk I Offset A 0 à 20 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering

Setup
4.9. Programmation de paramètres « ENG TEST »

*Engineering Test 0 à 10000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*EngTest Param1 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Cnv PWM Avg 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*HrmncReg enb 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*TimeDec Test 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Encoder Test 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Ovrtmp Estop 0/1 0à1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*HS Overtmp deg C 0 à 200 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Flr To Test 0 à 1000 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Flr Pos mm 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Flr New Pos mm 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*Flr Vane Len mm 0 à 99999 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
4.10. DAC

*DAC 1 Signal Note 1 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering
*DAC 1 Gain 0 à 15 Nécessite de connaître le mot de passe Engineering

LANDINGS
Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2

Modèle de Moteur
R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2
1.5T 1.5T 1.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T
AV303-
AV301,
AV306
AV302
AV313-
AV311,
AV102 AV104 AV316
AV312
AV112 AV114 AV324
AV322,
AV121 AV122 AV343
AV341
AV141 AV143 AV344
AV342,
AV142 AV144 AV353
AV351
AV151 AV153 AV354
AV352,
Otis P/N AAA20220- AV152 AV154 Proto AK AV374 Proto Proto Proto
AV372
AV202 AV204 AV403-
AV401,
AV212 AV214 AV406
AV402
AV241 AV243 AV413-
AV411,
AV242 AV244 AV416
AV412
AV251 AV253 AV443
AV441,
AV252 AV254 AV444
AV442
AV453
AV451,
AV454
AV452
3 – 1 CONTRACT
Motor type 101 102 191 202 203 204 290 291 293
3 – 2 MACHINE
Number of Poles 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Rated Trq Nm 106 106 105 165 170 170 165 165 165
Rated Trq I A 7.3 12 13 30 12.8 19.3 21 28 19.4
Ld mh 112 46.5 36 11.7 54.9 27.5 28 11 22
Lq mh 144 59 45 14 65.1 30.0 33 11.5 30.5
R Ohm 1 0.7 1 0.7 1 0.7 0.395 0.7 0.7
T / A Slope % 23 26.89 35.4 47.8 20 18.66 0 0 48.0
T / A Offset A 0 1.3 6 12 0 2.2 0 0 4.7
Kt slope 1/KNm 0 0 2.53 1.28 0 0 0 0 1.25
Id Saturation A 2.29 6.5 5 20 7.4 11.0 12.5 20 12
Iq Saturation A 0 0 2.5 0 2.0 3.5 3.13 15 0
Ld Slope mh/A 11.89 2.26 1.98 0.216 3.53 0.73 0.828 0.156 0.678
Lq Slope mh/A 7.52 1.56 1.26 0.128 2.47 0.71 0.9 0.157 0.523
Lq0 mh/A 148.3 62.7 45 14 87.9 37 33 11.5 30.5
Lq1 1/Ma 38.3 43.9 0 0 50.9 24.3 0 0 0
Lq2 1/Ma¨2 5 400 0 0 700 200 0 0 0
Ld0 mh 70.7 29 36 11.7 45.4 20 28 11 22
Rated Mag I A - - - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - - - -
Rated Motor rpm 371 661 661 661 371 661 377 661 661
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Non visible à l’outil

Turns Per Coil (TPC) 52 33 31 14 30 21 21 14 20
Machine Inertia (kg- 0.109 0.109 0.109 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
2
m)
Sheave Diametr (mm) 103 103 103 103 103 103 103 103 103

Setup
Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2

Modèle de Moteur Test IM
R2 R2 R2 R2 R2 R2
: W5
W1 W3 W2 W4
Otis – W# (J)
5TA 5TA (E) (G/G2/G3) (H) (F/F2/F3) 27KW
(Kollmorgan) 5TA
5TA 5TB, C & D 5TB 5TC & D
machine Otis
AS1 AS51-AS54 AS131
AS3 AS13 AS2
AS11 AS61-AS64 AS132
Otis P/N AS23 AS33 AS12
AN-3SP AS21 AS71-AS76
AAA20220- Proto AS136 AS22 Proto
Proto AS31 AS81-AS84
ABA20220 - AS181 AS32
AS133 AS182
AS183 AS135
AS134 AS184
3 – 1 CONTRACT
Motor type 391 392 393 394 395 396 Note 1 491
3 – 2 MACHINE
Number of Poles 8 8 8 8 8 8 8 4
Rated Trq Nm 310 310 310 392 394 302 310 129
Rated Trq I A 63 33.9 30 41 32.3 39 16.9 57
Ld mh 6.5 21 28 15 21.8 10.2 69 1
Lq mh 8.5 27 40 22 35.7 14.5 85.8 1
R Ohm 0.7 0.8 0.6 0.3 0.3 0.3 0.8 1
T / A Slope % 37.4 56.7 51.45 31.9 32.1 33.82 46.5 -
T / A Offset A 12 15 9 2 1.4 10 5 -
Kt slope 1/KNm 0 0.69 0.57 0.65 0.57 0.84 0 -
Id Saturation A 10 10 5 15 7 15 5 -
Iq Saturation A 0 0 0 0 0 0 0 -
Ld Slope mh/A 0.105 0.465 0.629 0.22 0.47 0.18 2.8 -
Lq Slope mh/A 0.042 0.247 0.343 0.19 0.35 0.11 1.31 -
Lq0 mh/A 8.5 33.1 69 38 45.2 19 121.5 -1
Lq1 1/Ma 0 10.69 34.7 28 28.7 14.5 33.9 10
Lq2 1/Ma¨2 0 38.33 138.8 100 200 60 200 20
Ld0 mh 6.5 21 20 11 23 9.5 50 1
Rated Mag I A - - - - - - - 22.4
Peak Mag I A - - - - - - - 50
Rtr Time Const s - - - - - - - 0.28
Rated Motor rpm 576 576 576 648 518 822 324
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 -
Non visible à l’outil

Turns Per Coil (TPC) 20 36 17 12 15 10 30 ?
2
Machine Inertia (kg-m ) 0.4 0.4 0.4 0.48 0.48 0.4 0.4 0.25
Sheave Diametr (mm) 118 118 118 118 118 118 118 -

LANDINGS
Landings
5. LANDINGS

LANDINGS
LANDINGS 4
M2/4/ - Menus liés à la configuration de la gaine
<>
LEARN RUN 4-1

<>
M2/4/1 - Apprentissage de la gaine
L’apprentissage enregistre la position centrale des zones de chaque DZ et la longueur de toutes les zones
de DZ, il doit être exécuté avant le premier déplacement en grande vitesse.
Avant de commencer l’apprentissage, le nombre de DZ dans 1LS doivent être programmé.
Le centre du DZ le plus bas est initialisé dans la position de 10.000mm.
On peut sortir du menu apprentissage pendant le « learning », Ainsi avec l’outil MCS on peut visualiser
d'autres menus du DRIVE ou d'autres sous systèmes, mais l’apprentissage continue. Après la fin du
« learning », le menu doit être réactivé à nouveau pour enregistrer le résultat.
5.1. Chronologie de l’apprentissage
Etapes Affichage à l’écran
1 Amener la cabine au dessus de 1LS en dehors du DZ.
2 Démarrer l’apprentissage avec l’outil MCS menu « Learn M-2-4-1 »:
LEARN RUN Start

<SET> aborts ! >
Message chaîne de sécurité ouverte, rechercher les causes

3
SWITCH TO NORMAL
<SET> aborts ! >
Taper <GO ON> à l’outil

4
Num of Ldgs: 009
CORRECT? y=1/ n=0
Taper “1” si correct.
Taper “0” pour sortir du menu et corriger les paramètres.
5
Ldgs in 1LS: 001
CORRECT? y=1/ n=0
Taper “1” si le chiffre est correct.

Taper “0” pour sortir du menu et corriger les paramètres.

Landings
Apprentissage (suite)

6 Visible seulement si « Load Weigh Type = 2 »
(pèse charge à doigts)
Calibrate Hitch
LoadW ? y=1/ n=0
Taper “1” si le pèse charge à doigts doit être calibré

Taper “0” si l’on doit conserver la calibration du pèse charge
7
Switch to ERO
Basculer en ”ERO”
8
To start learn
Run press ENTER
FIND BOTTOM LNDG

Run press ENTER
Taper <ENTER>
9
Switch back to
NORMAL
Basculer L’ERO en mode « NORMAL ».

10 Si la cabine est en dehors de DZ et dans 1LS
FIND BOTTOM LDG

Moving down: - -
L’appareil se déplace en montée et “--“ passe en « DZ » dès que la

cabine est dans un « DZ »
11 Si la cabine est en dehors de 1LS
FIND BOTTOM LDG

Moving down: - -
L’’appareil descend “--“ prend la valeur du premier niveau rencontré

12
BOTTM LDG: start
Learn? y=1/ n=0
Taper “1”si la cabine a atteint le dernier niveau bas conformément au
paramètre « Landings in 1LS ».

LANDINGS
Apprentissage (suite)

13 Si l’appareil est dans 1LS et DZ
Learn active
CAR MOVES UP
L’appareil démarre en montée et commence le « Learning ».
14
L0001 27078,4mm
Vane 248,9mm
Pendant l’apprentissage l’affichage indique l’altitude du niveau et la
longueur de l’aimant vu par le PRS
15
TABLE STORED IN
E2PROM >
Quand l’apprentissage s’est terminé correctement les données sont
enregistrées en mémoire.
Taper <GO-ON> à l’outil MCS pour revenir en mode NORMAL.
16 Visible uniquement quand « Load Weigh Type = 2 » et que la
calibration a été demandée à l’étape 6.
HITCH LOADW CALI

DONE >
La calibration est réussie et les nouvelles valeurs enregistrées.

Si « Failed » apparaît les anciennes valeurs sont conservées.
17 Taper <GO-ON> à l’outil MCS pour revenir en mode « NORMAL ».
LEARN RUN 4-1

<>

Landings
5.2. Evénements pendant la phase d’apprentissage
Défaut Description
Drive NOT in CAN mode => abort > Le paramètre « interface Type » n’est pas correct et devrait
être = 1 TCBC/GECB type bus CAN.
DRIVE NOT READY<SET> aborts! > Le Drive n’est pas prêt pour un déplacement.
Si cet affichage apparaît pendant plus de 1s le drive peut
être bloqué par un défaut. (voir log M-2-2-1)
No LS signals La connexion bus CAN du DRIVE a été interrompue, aucun
=> abort > signal de LS n’a été reçu après plus de 2s
RUN IN PROGRESS L’apprentissage a été demandé alors que l’appareil est en
=> abort > déplacement
SIG NOISE/BOUNCE Perturbation, hystérésis ou rebond dans les signaux (1/2LV,
=> abort > UIS, DIS) (capteurs influencés par l’aimant 1LS)
PRS_SIG != 1VANE Les sondes de PRS sont à cheval sur deux aimants ou sur
=> abort > aucun quand l’apprentissage est lancé.
TRANSITN OVERDUE La transition « ON/OFF » d’une sonde n’est pas correcte.
=> abort > Exemple : changement d’état de LV1 et LV2 dans le même
temps à cause d’un problème de filtrage de l’alimentation.
(capteurs influencés par l’aimant 1LS)
DETECTED ## LDGsin 1LS: abort > Quand la cabine quitte 1LS, le nombre de DZs n'est pas
concordant avec le paramètre « DZ in 1LS ».
### LDGs before 2LS: Un nombre de DZ n’est pas en accord avec le paramètre
abort > « Number of DZ ». M-2-3-1
INVAL PRS SIGNAL COMBI Le nombre de sondes du PRS, câblées au drive n'est pas en
=> abort > accord avec le paramètre « Vane Sensor Type »
1LS: ON->OFF->ON Après avoir quitté 1LS, le signal 1LS est redevenu actif.
gap => abort > Voir position des aimants ou rebond du signal 1LS.
2LS OFF->ON->OFF gap => abort > Après avoir atteint 2LS, le signal 2LS est perdu.
Voir position des aimants ou rebond du signal 2LS.
1LS/2LS OVERLAP! 1LS et 2LS sont actifs en même temps
=> abort >
VANE GAP SHORT: L'espace entre deux aimants de xxxx mm est trop court pour
xxxxmm! abort > le type choisi « Vane Sensor Type »
LR ABORTED! L’apprentissage a été interrompu par un défaut, voir « Event
see fault log > log » pour l’identifier M-2-2-1.
LR ABORTED by ERO/TCI! > L’apprentissage a été arrêté par une action sur ERO ou TCI

LANDINGS
5.3. Visualisation de la table des niveaux
M2/4/2 Ce menu permet de visualiser la table de

LANDG TABLE 4-2
niveaux après le learning.
<>
L0000 10000mm Le premier niveau est par défaut à 10.000mm.

Vane 250mm
GO BACK
GO ON La position du niveau enregistrée par les capteurs

L0017 49023,6mm
du PRS est affichée.
Vane 249,2mm Ce qui permet de vérifier les longueurs des
aimants et d’évaluer la zone de non renivelage
Visualiser les cotes de 1/2LS dans le menu :

M-2-1-7 « Vanes » (x go on ou 2 go back)
:
LS1 et LS2 Lenght mm
5.4. Menu d’envoi au niveau bas
FIND BOTLDG 4-3 M2/4/3 - Menu permettant d’envoyer la cabine au

<> niveau bas
Après le learning ou dans d’autres conditions .
FIND BOTTOM LNDG Pour repositionner la cabine au dernier niveau bas

RUN: press ENTER afin de lancer la « Door Check Séquence »
Permet aussi d’envoyer la cabine au niveau bas

sans donner un ordre de déplacement à travers la
TCBC ou GECB

Landings

LANDINGS
Test
6. TEST

Test
6.1. Test de fonctionnement du ventilateur

<>
FAN TEST 5-1 M2/5/1 - Test du ventilateur

<>
Test du ventilateur pour un fonctionnement à pleine vitesse pendant 1 minute.
Run Fan Test Fan Running

ENTER
Enter to Start Please check
Après une minute de fonctionnement

Test
6.2. Menus de divers tests et essais

<>
TURNOVR TST 5-2 M2/5/2 - Menu permettant d’essayer divers

<> fonctions de sécurité « test CE »
Ce menu permet de rendre « inactif » certaines fonctions pour plusieurs voyages.
 Pour tester l’efficacité du frein. Le drive donne la distance estimée parcourue dans le menu M-2-1-3
« Braking Dist mm ».
 Inhiber des Brake switchs pour 3 voyages.
 Un délai de 1s, retarde le défaut « Velocity-tracking error » et autorise le test des sécurités drive. Quand
« Interface type = 0 » avec MCSS ce temps peut être ajusté par le paramètre «Turnovr Delay ms ».M-
2-3-2
 Test des amortisseurs, l’entrée 1LS est désactivée pour un déplacement.
 Vérification de la vitesse dans le DZ, en visualisant M-2-1-3 «Vel Entering DZ »
Vérification que la cabine est vide. No passengers in

Car? Press ENTER
« ENTER »
Autorisation du « TURNOVER TEST »

Turnover tst OFF
Pour 3 déplacements.
ON: Press ENTER
« ENTER »
Confirmation de l’autorisation des trois Turnover Test ON

déplacements. For next 3 runs
« Après 3 déplacements »
Les 3 déplacements ont été exécutés. Turnover Test

Complete

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MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE

Origine : Eng C Farmington D55661 Contrôleur : GEN II GCS OVFR

© DFT-Direction de la Formation Technique

© DFT-Direction de la Formation Technique

AAA 30924 CAD POUR INFORMATION 3

1.1. Organigramme des écrans................................................................................................................. 6

2.1. Listing des écrans « MONITOR »..................................................................................................... 13

3. EVENEMENTS ET DIAGNOSTIC ....................................................................................................... 27

3.1. EVENT LOG .................................................................................................................................... 29

4.1. Listing des paramètres “Setup” ........................................................................................................ 47

5.1. Chronologie de l’apprentissage........................................................................................................ 69

6.1. Test de fonctionnement du ventilateur ............................................................................................. 77

© DFT-Direction de la Formation Technique

AAA 30924 CAD POUR INFORMATION 5

1.1. Organigramme des écrans

MONITOR 1 EVENT LOG 2 SETUP 3 LANDINGS 4

© DFT - Direction de la Formation Technique

6 POUR INFORMATION AAA 30924 CAD

1.2. Liste des écrans

Visualiser l’état des sous systèmes.

MONITOR 1 - Contrôle des variables du drive

STATUS 1-1 - Visualiser les états du contrôle moteur

MOTOR 1-2 - Visualiser les variables du moteur

MOTION 1-3 - Visualiser les variables du déplacement

INVERTER 1-4 - Visualiser les variables du

DISCRETES 1-5 M2/1/5 - Visualiser l’état des interfaces d’entrées

METRICS 1-6 M2/1/6 - Visualiser les variables enregistrées

VANES 1-7 M2/1/7 - Visualiser les variables et diagnostics

ENGINEERING 1-8 M2/1/8 Visualiser les variables Engineering

© DFT-Direction de la Formation Technique

AAA 30924 CAD POUR INFORMATION 7

Liste des écrans (suite)

Visualiser les compteurs

VIEW CURRENT 2 - 1 - Visualiser les événements contenus en

VIEW SAVED 2-2 - Visualiser les événements mémorisés

CLEAR LOG 2-3 M2/2/3 - Effacer les événements

CLEAR BLOCK 2-4 M2/2/4 - Effacer l’anomalie bloquant le système

RESET DSP 2-5 M2/2/5 - Reseter le processeur DSP

RESET COUNTS 2 - 5 M2/2/6 - Effacer le compteur d’événements

© DFT - Direction de la Formation Technique

8 POUR INFORMATION AAA 30924 CAD

Liste des écrans (suite)

CONTRACT 3-1 M2/3/1 Programmation des paramètres liés à

ADJUSTEMENT 3 - 2 Programmation des paramètres liés à

ENG ADJUST 3-7

© DFT-Direction de la Formation Technique

AAA 30924 CAD POUR INFORMATION 9

LEARN RUN 4-1 M2/4/1 - Apprentissage de la gaine

FIND BOTLDG 4-3 M2/4/3 - Menu permettant d’envoyer la cabine au

TEST 5 M2/5 - Menus de divers tests et essais

FAN TEST 5-1 M2/5/1 - Test du ventilateur

TURNOVR TST 5-2 M 2 / 5 / 2 - Menu permettant d’essayer divers fonctions

ENGINEERING 6 M2/6/ - Menus liés à certains tests et

ENG ADJUST 6-1 M2/6/1 - Test de position angulaire du rotor

ENG TEST 6-2 M2/6/2 - Tests engineering

M2/6/3 - Tests engineering

© DFT - Direction de la Formation Technique

 10 POUR INFORMATION AAA 30924 CAD

© DFT-Direction de la Formation Technique

AAA 30924 CAD POUR INFORMATION  11

2.1. Listing des écrans « MONITOR »

© DFT-Direction de la Formation Technique

AAA 30924 CAD POUR INFORMATION  13

Mode de commande du Motion