GAA30158AAD: Pour Information

MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE
G AA30158AA D
P6 P7
P9
P5
P4
7 8 9 HC5 HC6 HC7
4 5 6 P3
1 2 3
0
P2
GEPR TUEV-RHENLAND-CO DE-CERTIFED

P1
HC 4
HC 3
HC 2
HC 1
O T IS M C B _ II G B A 2 6 8 0 0 H 1
Origine : Field Component Manual Carte : MCB II (GBA26800H1)

Adaptation Française : François PAUBERT Contrôleur : OVF20
Impression : 14/01/1997 Programme : GAA 30158 AAD
© OTIS Formation Technique
POUR INFORMATION 4 67
MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE
SOMMAIRE
SOMMAIRE
POUR INFORMATION 4 67
SOMMAIRE
1. ORGANIGRAMME DE L'OUTIL TEST
2. OUTIL TEST
3. MENU MONITOR
3.1. Etat du contrôle moteur............................................................................................................................

3.1.1. Commande du "motion"..................................................................................................................................
3.1.2. Etat logique du "motion"..................................................................................................................................
3.2. Liste des entrées visualisables à l'outil test..............................................................................................
3.3. Liste des sorties visualisables à l'outil test................................................................................................
4. MENU TEST
4.1. Liste des variables mesurables sur la sortie analogique..........................................................................

4.2. Liste des évènements mémorisables.......................................................................................................
4.2.1. Erreurs SYS....................................................................................................................................................
4.2.2. Erreurs INV.....................................................................................................................................................
4.2.3. Erreurs MC.....................................................................................................................................................
4.2.4. Erreurs MLS...................................................................................................................................................
4.2.5. Erreurs DRV...................................................................................................................................................
4.2.6. Informations sur l'apprentissage......................................................................................................................
4.3. Variables mémorisables...........................................................................................................................
5. MENU SET (PROGRAMMATION)
5.1. Paramètres contrats.................................................................................................................................

5.2. Remarques sur les paramètres CONTRATS............................................................................................
5.3. Paramètres de courbe de référence.........................................................................................................
5.4. Remarques sur les paramètres PROFIL...................................................................................................
5.5. Paramètres d'interrupteurs en gaine........................................................................................................
5.6. Remarques sur les paramètres VAN........................................................................................................
5.7. Paramètres de condition de départ et d'arrêt...........................................................................................
5.8. Remarques sur les paramètres STS........................................................................................................
5.9. Paramètres ENGINEERING (CTRL)........................................................................................................
5.10. Remarques sur les paramètres ENGINEERING (CTRL)........................................................................
5.11. Paramètres ENGINEERING (U/F)..........................................................................................................
5.12. Remarques sur les paramètres ENGINEERING (U/F)...........................................................................
GAA30158AAD POUR INFORMATION 35

ORGANIGRAMME DE L'OUTIL TEST

2. OUTIL TEST
GAA 30158 AAB

SE LF TE ST
- O K - M EC S M O D E
MCB II- Menu>

Monitor=1 Test=2
MCB II- Menu>
Setup=3 calibr=4
3 4
1 2
State=1 Input=2 DAC=1 ErrLog=2 Contrac=1 Prof=2

Output=3 DATA-CPT=4 Self=3 Part=4 > Van=3 StaSto=4 >
DataLog=5 PVT=6 Eng=5 Default=6
Fan=7 Maint=8 > Store=7 Load=8 >
4 2 8
Learn = 1
EPROM 15-Dec-95
Vers. GAA 30158 AAB
Package Info Actual=1 Saved=2 Status=1 Set=2
___V /___kW / __A
STATE =1 page: 11 Contrac =1 page: 23

INPUT =2 page: 12 Prof =2 page: 24
OUTPUT =3 page: 13 Van =3 page: 25
DATA-CPT =4 page: 14 StaSto =4 page: 26
Eng =5 page: 27
DAC =1 page: 15 Default =6 page: 29
ErrLog =2 page: 16 Store =7 page: 30
Self =3 page: 18 Load =8 page: 31
Part =4 page: 19
DataLog =5 page: 20 Learn =1 page: 32
PVT =6 page: 21
Fan =7 page: 21
Maint =8 page: 22

CHAPITRE 2.
OUTIL TEST
2. OUTIL TEST
3 10 POUR INFORMATION GAA30158AAD

2. OUTIL TEST
M/1/1
- Visualiser l’état du contrôle
MOD U LE
1 M o n ito r NORMAL IDLE moteur.
ON 1 State
ON
Commande du "motion" (voir la liste des commandes page: 35).
NORMAL Etat logique du "motion" (voir la liste des états page: 35).
IDLE
Indicateur de position (uniquement avec les contrôleur de type 4)

00
Si un événement se produit il s'affiche sur la deuxième ligne (voir la

liste des événements à partir de la page:45).
DRV : OPEN LOOP
GAA30158AAD POUR INFORMATION 3 11

CHAPITRE 2.
M/1/2
MOD U LE
t d u g - Visualiser l'état des entrées.
ON 2 In p ut
UP
IDLE
Etat logique des entrées. "GO ON" permet de faire défiler les entrées.
L'entrée est active quand l'affichage est en majuscule (voir la liste des
t d u g entrées page : 36)

2. OUTIL TEST
M/1/3
MOD U LE
DR UP dn BY - Visualiser l'état des sorties.
ON 3 O u tp u t
DOW N
IDLE
Etat logique des entrées. "GO ON" permet de faire défiler les entrées.
L'entrée est active quand l'affichage est en majuscule (voir la liste des
DR UP dn BY sorties page : 39)

CHAPITRE 2.
M/1/4
- Visualiser la table de niveaux
MO DU LE
sur les appareils avec
1 M o n ito r
apprentissage.
ON 4 D A T A -C P T
D IS P
IN

2. OUTIL TEST
M/2/1
- Sélectionner la variable à
MOD U LE
2 T est PROFILE GENERATR mesurer sur la sortie
= 0 [ 0.1 % fn] analogique.
1 D ac
ON
Nom de la variable à mesurer sur la sortie analogique de la carte MCB

(voir la liste des variables page: 43).
"GO ON" permet de faire défiler les différentes variables.
PROFILE GENERATR Valeur numérique de la variable mesurée.
= 0
Unité de la variable mesurée.
[ 0.1 % fn]

CHAPITRE 2.
M/2/2/1
- Lister les événements
MODULE
2 T est Number of runs mémorisés depuis le dernier
0 reset de l'appareil.
2 ErrL o g
UP 1 A ctu al
ON
Nombre de démarrage. Appuyer sur "GO ON" pour visualiser

l'événement suivant.
Number of runs
Temps écoulé depuis le dernier "RESET". Appuyer sur "GO ON" pour
0 visualiser l'événement suivant.
Actual Time / Day
00 : 00 : 00 00
Nom de l'événement mémorisé. "GO ON" pour afficher l'événement

SYS : 1LS + 2LS suivant (voir la liste des évènements page: 45).
Compteur de l'événement affiché sur la première ligne.
000
Nombre de démarrage entre la dernière mise sous tension et le

dernier événement. "DOWN" pour afficher des informations sur
* R = 00000 l'événement affiché. L'étoile clignotante à gauche du "R" indique que
l'événement que vous visualisez a provoqué l'arrêt de l'appareil.
Numéro du code erreur. (voir la liste des événements page: 45)

15 ERRORS Catégorie de l'événement: INFORMATION: Information
WARNING: Avertissement
ERRORS: Anomalie non fatale
FATAL ERRORS: Anomalie fatale
Temps passé dans l'état logique indiqué à droite, avant que se
produise l'événement. (unité 10ms)
000
Etat logique du contrôle moteur au moment où l'événement se

produit.
IDLE

2. OUTIL TEST
M/2/2/2
- Liste des événements
MODULE
2 T est Number of runs mémorisés depuis la dernière
0 remise à zéro, même si
2 ErrL o g
l'appareil a été mis hors
U 2 Saved tension.
UP
Nombre de démarrage. Appuyer sur "GO ON" pour visualiser

l'événement suivant.
Number of runs
Temps écoulé depuis la dernière remise à zéro. Appuyer sur "GO ON"
0 pour visualiser l'événement suivant.
Actual Time / Day
00 : 00 : 00 00
Nom de l'événement mémorisé. "GO ON" pour afficher l'événement

SYS : 1LS + 2LS suivant (voir la liste des évènements page: 45).
Compteur de l'événement affiché sur la première ligne.
000
Nombre de démarrage depuis la dernière remise à blanc des

événements. "DOWN" pour afficher des informations sur l'événement
R = 00000 affiché.
Numéro du code erreur. (voir la liste des événements page: 45)

15 ERRORS Catégorie de l'événement: INFORMATION: Information
WARNING: Avertissement
ERRORS: Anomalie non fatale
FATAL ERRORS: Anomalie fatale
Temps passé dans l'état logique indiqué à droite, avant que se
produise l'événement. (unité 10ms)
000
Etat logique du contrôle moteur au moment où l'événement se

produit.
IDLE

CHAPITRE 2.
M/2/3
- Exécuter le self test.
MOD U LE
2 T est EEP+ EPROM0 RAMO
3 SLF
DOW N
Test de la mémoire EEPROM. Appuyer sur "GO ON" pour déclencher

le test de la mémoire EPROM.
EEP? Test de la mémoire EPROM. Appuyer sur "GO ON" pour déclencher
EPROM? le test de la mémoire RAM.
Test la mémoire RAM.

RAM?
? Test en cours d'exécution.

- Echec du self test.
+ Selftest OK.

2. OUTIL TEST
M/2/4
- Visualiser le repère et la
MOD U LE
2 T est EPROM 19 - AUG - 94 génération du programme
Vers : GAA30158AAB installé sur la carte.
4 Part
Disp in
Version du programme installé sur la carte MCB.
EPROM Date de compilation du programme installé sur la carte MCB.

19 - AUG - 94
Repère du programme installé sur la carte MCB.
Vers : GAA30158AAB

CHAPITRE 2.
M/2/5
- Visualiser la valeur de
MOD U LE
2 T est tcr up 999 0 certaines variables.
5 tcr do 999 0
Datalog
SEL OUT
Nom de la première variable (voir la liste des variables page: 52)

appuyer sur "GO ON" pour afficher deux autres variables.
tcr up Valeur de la première variable.

999 0
Nom de la deuxième variable.
tcr do
Valeur de la deuxième variable.
999 0

2. OUTIL TEST
M/2/6
- Affiche le nombre
MODULE
2 Test Enc. Pulses 00000 d'impulsions délivrées par
l'encodeur et le nombre de
6 PVT
Speed [rpm] 0000 tours moteur.
Nombre d'impulsions délivrées lors du dernier déplacement.
Enc. Pulses 00000

Nombre de tours moteur lors du dernier déplacement.
Speed [rpm] 0000
M/2/7
- Force le fonctionnement du
MODULE
2 Test FAN is running ventilateur.
Check it! (Clear)
7 Fan
Le ventilateur se met en route approximativement 1 minute, ce qui

permet de vérifier son bon fonctionnement. Appuyer sur "CLEAR"
pour afficher le menu précédent.
Fan is running
Check it! (Clear)

CHAPITRE 2.
M/2/8/1
- Donne des indications pour
MODULE
2 Test Abs Operat Time aider à la maintenance
00: 00: 00 0 0 préventive.
8 Maint
1 Status
ON
Indique le temps total d'alimentation du convertisseur (depuis sa

première mise sous tension).
Le temps est affiché en heures, minutes, secondes, jours et années.
"GO ON" pour passer à l'affichage suivant.
Abs Operat Time Indique le nombre total de démarrage depuis la première mise sous
00: Abs
00: 00
No. of Runs
0 0 tension.
0000000 "GO ON" pour passer à l'affichage suivant.
Indique en nombre de jours et d'années le temps d'alimentation de la

Cap Board in use batterie de condensateurs.(Maxi :8 ans jusqu'à 15Kw)
Day: 000 Year: 00 "GO ON" pour passer à l'affichage suivant.
Indique le temps de fonctionnement du ventilateur du convertisseur.

Fan in use Le temps est affiché en heures, minutes, secondes, jours et années.
00: 00: 00 0 0 "GO ON" pour passer à l'affichage suivant.(Maxi 20 000 heures)
Indique le nombre de fois où un paramètre a été modifié dans

E2P Write Cycle l'EEPROM.(Maxi 65 000 écritures)
0 "GO ON" pour passer à l'affichage suivant.
M/2/8/2
- Permet de modifier le temps
MODULE
2 Test !! SENSITIVE !! d'utilisation des trois organes
!! PARAMETERS !! surveillés.
8 Maint
2 Set
UP
Les valeurs programmées dans ce menu servent pour la maintenance et normalement ne doivent
pas être modifiés.
Toutefois dans le cas où l'on remplace les condensateurs de filtrage, le ventilateur du convertisseur
ou l'EEPROM il est nécessaire de reprogrammer le paramètre correspondant à l'organe remplacé.

2. OUTIL TEST
M/3/1
- Programmer les paramètres
MODU LE
3 Set NOM FREQU [0.1Hz] contrats.
1 OLD: 500 NEW: 0
Contrac
ON
Nom du paramètre contrat à programmer (voir la liste des paramètres

contrats page: 55)
NOM FREQU [0.1Hz] Valeur actuellement programmée pour le paramètre affiché sur la
première ligne.
OLD: 500
Saisie de la nouvelle valeur. "ENTER" pour valider. "CLEAR" pour

effacer la dernière entrée. "GO ON" pour afficher le paramètre contrat
NEW: 0 suivant.
"below min XXX" s'affiche quand la valeur programmée est trop

petite (la valeur n'est pas prise en compte) et indique la valeur
minimum qui peut être prise en compte.
"above max XXX" s'affiche quand la valeur programmée est trop

grande (la valeur n'est pas prise en compte) et indique la valeur
maximum qui peut être prise en compte.

CHAPITRE 2.
M/3/2
MODULE
3 Set INS SPE [ 0.01 m/s ] de courbe de référence.
2 OLD: 60 NEW: 0
UP
Nom du paramètre de courbe de référence à programmer (voir la liste

des paramètres de courbe de référence page: 57)
INS SPE [ 0.01 m/s ] Valeur actuellement programmée pour le paramètre affiché sur la
première ligne.
OLD: 60

suivant.
NEW: 0



2. OUTIL TEST
M/3/3
MOD U LE
3 Set IPU DLY [MM] des interrupteurs en gaine.
3 VAN OLD: 100 NEW: 0
DOW N
Nom du paramètre des interrupteurs en gaine à programmer (voir la

liste des paramètres des interrupteurs en gaine page: 60)
IPU DLY [MM] "1LS ou 2LS >" indique que l'appareil, arrivant à un l'extrême, ralentit
par les boites et non par les temporisations "IPU ou IPD".
Dans les autres cas un chiffre indiquera le temps de nivelage.
1LS > Valeur actuellement programmée pour le paramètre affiché sur la

première ligne.
OLD: 100

suivant.
NEW: 0



CHAPITRE 2.
M/3/4
MODULE
3 Set LFT BK DLY [10MS] de départ et d'arrêt.
4 OLD: 0 NEW: 0
DISP IN
Nom du paramètre de départ et d'arrêt à programmer (voir la liste des

paramètres de départ et d'arrêt page: 62)
LFT BK DLY [10MS] Valeur actuellement programmée pour le paramètre affiché sur la
première ligne.
OLD: 0

suivant.
NEW: 0



2. OUTIL TEST
M/3/5/1
MOD U LE
3 Set N CTR: Kp [%] de courbe de référence.
5 En g OLD: 60 NEW: 0
1 Co ntrol
ON
Nom du paramètre "ENGINEERING" à programmer (voir la liste des

paramètres "ENGINEERING CTRL" page: 64)
N CTR: Kp [%] Valeur actuellement programmée pour le paramètre affiché sur la

première ligne.
OLD: 60

suivant.
NEW: 0



CHAPITRE 2.
M/3/5/2
MOD U LE
3 Set Ustart (f=0) "ENGINEERING".
2 U /f
UP
Nom du paramètre "ENGINEERING" à programmer (voir la liste des

paramètres "ENGINEERING U/F" page: 66)
Ustart (f=0) Valeur actuellement programmée pour le paramètre affiché sur la

première ligne.
OLD: 20

suivant.
NEW: 0



2. OUTIL TEST
M/3/6
- Programmer automatiquement
MOD U LE
3 Set PARAMETERS LOST? les paramètres par défaut.
6 DF YES: PRESS ENTER!
En appuyant sur "ENTER" tous les paramètres sont remis à leur

valeur standard.
PARAMETERS LOST? Le message "default done" apparaît, pour indiquer que tous les
YES: PRESS ENTER!
PARAMETERS LOST? paramètres ont été remis à leur valeur standard.
Default done!

CHAPITRE 2.
M/3/7
- Permet de sauvegarder la
MODULE
3 Set Store settings? programmation de l'appareil.
YES: PRESS ENTER!
DISP
STATE
En appuyant sur "ENTER" tous les paramètres sont sauvegardés

dans l'EEPROM avec les valeurs que vous avez programmées.
Store settings? Le message "Storing done" apparaît pour indiquer que la sauvegarde
YES:Store
PRESS
settings?
ENTER! est terminée.
Storing done!

2. OUTIL TEST
M/3/8
MODULE
3 Set Load settings? avec les valeurs qui ont été
YES: PRESS ENTER! sauvegardées.
8 L o ad
ENT
CA LL
En appuyant sur "ENTER" tous les paramètres seront réajustées avec

les valeurs sauvegardées dans l'EEPROM (voir paragraphe "M/3/7").
Load settings? Le message "Loading done" apparaît, pour indiquer que tous les
YES:Load
PRESS
settings?
ENTER! paramètres ont été réajustés.
Loading done!

CHAPITRE 2.
M/4/1
- Permet de lancer la procédure
MODULE
4 WAIT FOR d'apprentissage.
D ISP IN NORMAL
Basculer en mode "NORMAL" l'interrupteur ERO.
WAIT FOR
Basculer l'interrupteur ERO en mode "DEPANNAGE".
Switch
NORMAL on
inspection
Appuyer sur "BLEU"-"ENTER" pour démarrer l'apprentissage.

TO START LEARN
RUN PRESS ENTER
Basculer l'interrupteur ERO en mode "NORMAL".

Switch back to
NORMAL
L'appareil part en descente en vitesse de recalage (grande vitesse)

Learn active nn jusqu'a renconter 1LS et DZ, puis repart en montée à petite vitesse
(10 cm/s) pour apprendre tous les niveaux.
XXXXXX
nn = compteur de niveau.
XXX = Information en cas de défaut.
Learn abort! Learn run finished

XXXXXX succesfully
L'apprentissage est interrompue à L'apprentissage c'est terminé avec succès.

cause d'une erreur (XXXXX). Le drive est prêt pour démarrer en grande
vitesse.
Corriger et recommencer la procédure
d'apprentissage.

3. MENU MONITOR
MENU MONITOR
3. MENU MONITOR

3. MENU MONITOR
1.1. Etat du contrôle moteur
M/1/1
- Explications détaillées des
MOD U LE
1 M o n ito r NORMAL IDLE informations de l'outil test:
 11.
ON 1 State
ON
1.1.1. Commande du "motion".
Commandes Explication
SHT DWN Mise hors service du drive suite à une anomalie. Visualiser les
évènements permet d'en connaître la raison.
WT F SF En attente d'une commande DIB / UIB ou de l'information NRM.
NORMAL MCS220/220M: Après avoir reçu une information UIB, DIB le
système attend une commande (V1-V4).
MS300 et MCS310: Après avoir reçu une information UIB, DIB ou
NOR le système attend une commande (U, D, T, G).
RUN UP Déplacement normal en montée.
RUN DWN Déplacement normal en descente.
INS UP Déplacement inspection en montée.
INS DWN Déplacement inspection en descente.
ES Arrêt d'urgence suite à coupure de la chaîne de sécurité.
DDP Détecteur de patinage. Pas de réarmement par IPU ou IPD ou LV.
1.1.2. Etat logique du "motion"
Etats Explication
IDLE En attente d'une commande. Convertisseur mis hors tension.

START Début du démarrage (Prémagnétisation).
ACC Accélération.
CONST Vitesse constante atteinte, en attente de ralentissement.
MCS220 avec apprentissage: <SD> ou 1LS/2LS.
Autres opérationnels: IPU/IPD et \T ou <SD> à vitesse nominale,
SLU/SLD en vitesse niveau court, 1LS/2LS.
T DEC Décélération.
CREEP Vitesse de nivelage. En attente de LV.
HALT Arrêt électrique et DZ activé.

CHAPITRE 3.
1.2. Liste des entrées visualisables à l'outil test.
M/1/2
MOD U LE
UIB DIB <WT>  12
ON 2 In p ut
UP
Contrôleur type 0 ou 1 sans interfaces codées
Entrées Explication
T Déplacement en grande vitesse.

D Déplacement descente, en normal.
U Déplacement montée, en normal.
G Déplacement petite vitesse.
SLD Inter de décélération pour niveau court en descente.
SLU Inter de décélération pour niveau court en montée.
IPD Décélération en descente.
IPU Décélération en montée.
LV Door zone (1LV et 2LV activés).
1LV Door zone
2LV Door zone
2LS Boîte, haute, de ralentissement.
1LS Boîte, basse, de ralentissement.
UIB Bouton d'inspection montée.
DIB Bouton d'inspection descente.
NOR Fonctionnement normal.
SW Signal monté ou descente (interne).
DBD SW1, SW2 et BY collés.
RDY Système prêt, commande autorisée (protection interne).

3. MENU MONITOR
Contrôleur type 2 avec interfaces codées
<cc dd> cc = WT Prêt
or ST Arrêt
or FR Déplacement rapide
or RR Déplacement vitesse niveau court
or RL Vitesse de renivelage
or SD Ralentissement
or IN Inspection
or RS Recalage
dd = UP Montée
or Dn Descente
MC V4 V3 V2 V1 Code binaire de commande du système.
SLD Inter de décélération pour niveau court en descente.
SLU Inter de décélération pour niveau court en montée.
IPD Inter de décélération en descente.
IPU Inter de décélération en montée.
1LV Door zone
2LV Door zone
2LS Boîte haute de ralentissement.
1LS Boîte basse de ralentissement.

CHAPITRE 3.
Contrôleur type 4 avec interfaces codées et apprentissage
<cc dd> cc = WT Prêt
or ST Arrêt
or FR Déplacement rapide
or RR Vitesse réduite
or IN Inspection
or RS Recalage
dd = UP Montée
or Dn Descente
MC V4 V3 V2 V1 Code binaire de commande du système.
1LS Boîte basse de ralentissement.
2LS Boîte haute de ralentissement.
1LV Door zone
2LV Door zone
UIS Renivelage montée
DIS Renivelage descente
LW1 Pèse charge 1
LW2 Pèse charge 2

3. MENU MONITOR
1.3. Liste des sorties visualisables à l'outil test.
M/1/3
MOD U LE
DR up dn by  13
ON 3 O u tp u t
DOW N
Contrôleur type 0 ou 1 sans interfaces codées
Sorties Explication
BY Commande du relais BY (frein).

DR Système prêt.
UP Signal de direction montée (interne).
DN Signal de direction descente (interne).
DZ Door zone et fin de commande de déplacement.
INVD Convertisseur non commandé.
LNS Information de charge pour le 'OCSS (opérationnel).
SL Niveau court.
REL Mise sous ou hors tension du convertisseur (état du contacteur).
FAN Commande du relais se ventilateur.
Sorties Explication

DR Système prêt.
RUN L'appareil se déplace.
SC Contrôle de vitesse pour ADO ou renivelage.
DS1
DS2 Interfaces de sortie codées.
DS3

CHAPITRE 3.
Sorties Explication

DR Système prêt.
RUN L'appareil se déplace.
SC Contrôle de vitesse pour ADO ou renivelage.
IP Information IP pour l'opérationnel (LCB II).
DS1
DS2 Interfaces de sortie codées.
DS3

4. MENU TEST
MENU TEST
4. MENU TEST

4. MENU TEST
1.4. Liste des variables mesurables sur la sortie analogique.
M/2/1
MOD U LE
2 T est PROFILE GENERATR informations de l'outil test:
= 0 [ 0.1 % fn]  15
1 D ac
ON
Des indications importantes du convertisseur peuvent être visualisées sur l'outil test.
Le système génère un signal analogique de ces valeurs qui peut être mesuré par un oscilloscope entre
les bornes P6.2 et P6.9 (GND).
Variables Explication
PROFILE GENERATR Vitesse de référence.

Outil test : 1000 = vitesse contrat.
DAC : 0% = -10V
: 100% = +10V.
STATOR FREQUENCY Fréquence de sortie du convertisseur.

DAC : 0% = -10V
: 100% = +10V
SPEED Vitesse mesurée par l'encodeur digital.

DAC : 0% = -10V
: 100% = +10V
ACCELERATION Accélération mesurée par l'encodeur digital.

DAC : -100% = -10V
: 0% = 0V
: +100% = +10V
SLIP Glissement
DAC : -20% = -10V
: 0% = 0V
: +20% = +10V

CHAPITRE 4.
ACC PRCTR Fréquence de compensation du couple d'inertie.

DAC : -20% = -10V
: 0% = 0V
: 20% = +10V
SPEED ERROR Différence entre la vitesse demandée et la vitesse réelle.

DAC : -20% = -10V
: 0% = 0V
: +20% = +10V
SPEED ERROR INT Différence de vitesse mesurée par la boucle intégrale de

l'asservissement.
DAC : -40% = -10V
: 0% = 0V
: 40% = +10V
SPEED CTL OUTPUT Différence entre la fréquence du convertisseur et la vitesse

demandée.
Outil test : +/- 0,1% de la fréquence demandée.
DAC : -20% = -10V
: 0% = 0V
: 20% = +10V
CURRENT Courant du convertisseur (La valeur ne doit pas dépasser 200%).

Outil test : % du courant nominal programmé.
DAC : 200% = +10V
VOLTAGE Tension du convertisseur.

DAC : 0% = -10V
: 50% = 0V
: 100% = +10V
IGBT TEMPERATURE température des transistors IGBT.

DAC : 2° = -10V
: 119° = +10V
DC - VOLTAGE Tension continue du convertisseur

DAC : 0V = -10V
: 1000V = +10V

4. MENU TEST
1.5. Liste des évènements mémorisables.
M/2/2
MODU LE - Explications détaillées des
2 T est informations de l'outil test:
Number of runs
2 ErrLog
0  16
UP 1 Actual P 2 Saved
ON UP
Tous les événements sont classés dans différentes catégories.

Certains sont indiqués pour information (I) d'autre comme avertissement (W) ou erreur (E). Ces 3
catégories d'événement n'ont pas de conséquences sur le fonctionnement de l'appareil.
Les erreurs fatales (F) provoquent un arrêt immédiat de l'appareil. Après un certain nombre (Fx) d'arrêts
successifs dû à la même erreur, le système sera définitivement mis à l'arrêt.
Les évènements sont sauvegardés dans la MCB II avec le nombre de démarrage depuis la dernière mise
sous tension.
Un astérisque (*) clignotant indique que événement est actif.
La mise hors tension provoque la suppression de tous les évènements mémorisés dans le menu
"ACTUAL".
En cas de coupure de courant tous les événement sauvegardés dans le menu "ACTUAL" sont copiés
dans le menu "SAVED".
Tous les évènements peuvent être effacés en pressant les touches "Shift 5" quand on visualise les
évènements mémorisés (SAVED).
Si vous voulez avoir plus d'informations concernant un événement, pressez "Shift 3" quand vous le
visualisez.
En plus d'être classés par catégories les évènements sont répartis dans les 5 groupes suivants.
SYS Erreurs système de la carte MCB.
INV Evènements relatifs au convertisseur.
MC/MLS Evènements concernant la commande ou l'état du contrôle moteur.
DRV Evènements relatifs au contrôle de la machine.
LRN Evènements concernant l'apprentissage.
1.5.1. Erreurs SYS
N° Evènements Explication
SYS Erreurs systèmes.
0 SYS : Warmstart F Reset déclenché par programme.

1 SYS : Shut Down F Indique le nombre d'arrêts et événement qui a provoqué ces
arrêts.
2 SYS : DDP F DDP.
3 SYS : E2P missing F EEPROM non installée sur la MCB II.
4 SYS : E2P Written I Un paramètre a été changé dans l'EEPROM depuis la dernière

CHAPITRE 4.
mise sous tension.

5 SYS : E2P Default I Tous les paramètres ont été programmés avec les valeurs
standards. L'appareil doit être reprogrammé.
6 SYS : Unvalid Para W Quelque paramètres dans l'EEPROM sont hors limites ou en
conflit. Noter tous les paramètres puis faire la séquence
paramètres par défaut.
7 SYS : Inputs Lost F Une des interfaces d'entrée n'est pas lu pendant au moins 30 ms.
8 SYS : Pckg Tst E Informations pour Engineering.
9 SYS : Power fail F L'alimentation a été coupée entre 2 et 8 secondes.
10 SYS : <24 V Supply F2 Pas d'alimentation 24 V. (alimentation venant du convertisseur).
11 SYS : <15 V Supply F2 Pas d'alimentation 15 V. (alimentation venant du convertisseur).
12 SYS : Inv-Relay F1 Contacteur d'alimentation du convertisseur retombé.
13 SYS : Int O-Flow W Informations pour Engineering.
14 SYS : Calc Time W Informations pour Engineering.
15 SYS : 1LS + 2LS E 1LS et 2LS sont actionnés en même temps.
16 SYS : ADC Offset E Référence du OV pour le convertisseur Analogique/Digital
invalide.
Si événement survient périodiquement, changer la carte MCBII.
Si événement persiste, changer le convertisseur.
17 Sys : HSO Buf Ful E Informations pour Engineering.
18
19
20

4. MENU TEST
1.5.2. Erreurs INV.

INV Erreurs du rack de puissance.
21 INV : > Volt DC F2 Tension continue après le redresseur trop importante (force).
Vérifier le branchement des résistances de freinage.
22 INV : Heat Packg F Température excessive des transistors IGBT.
23 INV : < VOLT DC F2 Tension continue après le redresseur trop basse (force).
24 INV : LINK DOWN E Informations pour Engineering, remplacer la carte MCBII si
l'erreur se répète.
25 INV : > CURR TRANS F4 Court circuit dans le circuit des transistors de puissance.
26 INV : U_DC_Meas E Variation importante de la tension continue (force).
27 INV : > Curr Motor F4 Surintensité dans le moteur de traction. Si événement survient à
chaque démarrage, vérifier les enroulement moteur avant de
remplacer le convertisseur.
28 INV : Temp meas E Mesure de température incohérente. Risque de surchauffe de la
carte MCB II ou du convertisseur.
29 INV : brake chopp F4 Les résistances de freinage sont en court circuit ou ne sont pas
branchées.
30 INV : UDC ELGA E La mesure de fréquence ne fonctionne pas.
31 INV : Err undefnd E Erreur indéterminée.
32
33
34
35
36

CHAPITRE 4.
1.5.3. Erreurs MC.

MC Erreurs du contrôleur de manoeuvre.
37 MC : EMERGENCY ST F Arrêt d'urgence suite à ouverture de la chaîne de sécurité.

38 MC : Command Lst F5 Erreur de communication entre les cartes MCB II et LCB II,
vérifier les liaisons V1 à V4 avant de remplacer une des deux
cartes.
39 MC : FR w/o Learn E
40 MC : WT F SWITCH W Les contacteurs SW1 et SW2 ne fonctionnent pas correctement
bien que le signal SW soit activé.
41 MC : MC+Safety Ch F Un arrêt d'urgence a été effectué durant le fonctionnement suite à
l'ouverture de la chaîne de sécurité.
42 MC : U/D Lost F Perte du signal U ou D pendant la marche.
43 MC : Safety Chain F Les informations UIB et NRM ou DIB et NRM sont activées en
même temps.
44 MC : Chk SW Sig F Interface de sortie SW défectueuse. L'interface de sortie SW
alimente les contacteurs SW1 et SW2. Remplacer la carte MCB
II.
45 MC : Chk DBD Sig F En attente du signal DBD.
46 MC : Chk RDY Sig F Défaut MCB2, pas de sortie du signal ready.
Vérifier les connections entre LCB et MCB.
47
48
49
50

4. MENU TEST
1.5.4. Erreurs MLS.

MLS Erreur de suivi des informations.
51 MLS : < ACC W La distance pour accélérer est trop courte. La vitesse contrat n'est
pas atteinte. Si cet événement survient en marche normale,
réduire le paramètre NOM SPE.
52 MLS : < Dec Dist W La distance de décélération est trop courte. Pas de vitesse de
nivelage. Réduire les paramètres IPU / IPD - DLY.
53 MLS : Stop in LS W Les interrupteurs 1LS et 2LS fonctionnent à l'envers.
54 MLS : /T < > IP W Disparition du signal /T alors qu'aucun IPU/IPD n'a été détecté.
Le temps d'IPU/IPD doit être > à 150ms.
55 MLS : Inp Error E La cabine ne part pas, 1LS/2LS actif dans la direction demandée.
56 MLS : 1LS Ini Dec W Décélération au niveau extrême bas déclenchée par la boîte 1LS.
57 MLS : 2LS Ini Dec W Décélération au niveau extrême haut déclenchée par la boîte
2LS.
58 MLS : Event Miss W Problème de lecture des entrées IPU/IPD ou 1LV/2LV.
59 MLS : SL Missed F8 Manque d'information SLU/SLD entre deux LV en déplacement
niveau court.
60 MLS : LV Missed F Temps de nivelage trop long. Augmenter le paramètre
IPU/IPD DLY.
61 MLS : LV Lost F8 Perte du niveau durant la phase de décélération, de nivelage ou
d'arrêt. Réduire les paramètres IPU DLY / IPD DLY.
62 MLS : LV Count W Problèmes de comptage de la MCB II (uniquement avec
apprentissage).
63 MLS : LV Trig Err W
64
65
66
67
68

CHAPITRE 4.
1.5.5. Erreurs DRV.

Evènements Explication
DRV Erreurs du contrôle de la machine.
69 DRV : PVT Fail F Perte du signal de l'encodeur pendant la marche.

70 DRV : Speed Msmt E Défaut de mesure de vitesse.
71 DRV : > SPEED F4 Survitesse. (10% de plus que la référence). Vérifier les
paramètres N SYN MOTOR et ENCODER PULSES.
72 DRV : < SPEED F4 Vitesse trop petite. (45% de moins que la référence). Vérifier les
paramètres N SYN MOTOR, ENCODER PULSES et ENCODERS
TRACES.
73 DRV : Open Loop E L'encodeur ne délivre pas d'impulsions ou tentative de
fonctionnement en normal avec le paramètre N IMP CNT =0.
74 DRV : Rollb Start E Roll back au démarrage (uniquement avec encodeur à deux
traces).
75 DRV : Rollb Stop E Roll back au moment de l'arrêt (uniquement avec encodeur à
deux traces).
76 DRV : Encoder DIR E Inversion des traces de l'encodeur.
Inverser les fils sur le connecteur P5.
77 DRV : Spe E Halt W Erreur de vitesse trop importante durant la phase E HLT.
78 DRV : Over Load F4 Courant du moteur > à 200% du courant nominal pendant plus de
3 secondes.
79 DRV : Phase Down F3 Le courant dans une phase du moteur de traction est nul. Vérifier
les connections moteur.
80
81
82
83
84
85

4. MENU TEST
1.5.6. Informations sur l'apprentissage.

Evènements Explication
86 LRN : Learn abort F Apprentissage arrêté suite à une erreur.

87 LRN : < Mag Len F Longueur d'aimant trop courte (minimum 170mm).
88 LRN : > Mag Len F Longueur d'aimant trop longue (maximum 450mm).
89 LRN : Mag Len Var F Longueur d'aimants différente de plus de deux centimètres.
90 LRN : < Floor Dist F Distance trop courte entre deux "door zone" (minimum 170mm).
91 LRN : > Floor Dist F Le temps de fonctionnement en vitesse contrat entre deux
niveaux est supérieur à 52 secondes.
92 LRN : Too many LV F Pendant l'apprentissage, le drive compte plus de "DZ" que de
niveaux programmés.
93 LRN : > LV in 1LS F Le nombre de niveaux en regard de la boite 1LS est supérieur à
celui programmé au paramètre (Floors in 1LS).
94 LRN : < LV in 1LS F Le nombre de niveaux en regard de la boite 1LS est inférieur à
celui programmé au paramètre (Floors in 1LS).
95 LRN : < 1LS Dist F Distance 1LS trop courte.
96 LRN : < 2LS Dist F Distance 2LS trop courte.
97
98
99 SYS : Msg Lost I

CHAPITRE 4.
1.6. Variables mémorisables.
M/2/5
MOD U LE
2 T est I max [% In]= informations de l'outil test:
S max [% fn]=  20
5 L astval
SEL OUT
Les valeurs sont recalculées à chaque déplacement.

Il est utile de vérifier ces informations: cabine vide dans les deux sens de déplacement.
A l'arrêt après une erreur.
Variables Explication
tcr up Temps minimum et maximum de nivelage en montée et en descente depuis le dernier

reset.
tcr do Le temps de nivelage du dernier déplacement est affiché au centre .
Unité: 10ms
I Quatre valeurs de courant durant le dernier déplacement.
Courant maximum pendant l'accélération.
Courant en vitesse nominale.
Courant maximum pendant la décélération.
Courant pendant la phase de nivelage.
Unité: % du courant nominal (NOM CURR).
S Quatre valeurs de glissement durant le dernier déplacement.
Glissement maximum pendant l'accélération.
Glissement en vitesse nominale.
Glissement maximum pendant la décélération.
Glissement pendant la phase de nivelage.
Unité: 0.1% de la fréquence nominale (NOM FREQ)
PGN Pas utilisé en France.
Slip Glissement Unité: 1000 = CON SPEED
Unité: 1000 = NOM FREQ
It Moyenne du courant avec le temps du dernier déplacement.
Carré de la moyenne du courant avec le temps du dernier déplacement (temps
mesuré depuis la levée de frein.

5. MENU SET
MENU SET
5. MENU SET (Programmation)

5. MENU SET
1.7. Paramètres contrats.
M/3/1
MODU LE
3 Set NOM FREQU [0.1Hz] contrats.
1 OLD: 500 NEW: 0
Contrac
ON
Paramètres Unité Limite de réglage
MIN Préréglage MAX

NOM FREQ 0,1 Hz 350 500 600
CON SPE 0,01 m/s 20 100 170
N SYN MOTOR rpm 0 1500 3600
ENCODER PULSES 0 0 1024
ENCODER TRACES 1 1 2
2LV 0 0 1
DDP 1s 1 20 45
CONTR TYPE 0 0 4
ACC PRECTR 0 6 20
SLIP LOAD 0.1%fn 0 80 250
TOP FLOOR 0 1 23
FLOORS IN 1LS 1 1 2

CHAPITRE 5.
1.8. Remarques sur les paramètres CONTRATS.
Paramètres Remarques
NOM FREQ Fréquence nominale du moteur.
Vitesse contrat quand la fréquence d'alimentation du moteur de traction est

égale à la valeur programmée au paramètre NOM FREQ. Programmer ce
CON SPE paramètre ajuste automatiquement les paramètres DRIVE. Attention car
une modification de ce paramètre après le réglage peut entraîner des
modifications dans les paramètres déjà ajustés.
N SYN MOTOR Vitesse de rotation du moteur .
ENCODER PULSES Nombre d'impulsions de l'encodeur.
ENCODER TRACES Nombre de traces de l'encodeur digital.
2LV 0 = Sans impulseur 2LV.

1 = Avec impulseurs 1LV et 2LV.
DDP Temporisation du Détecteur De Patinage (DDP du LSVF).
Type 0 : Commande deux vitesses (U-D-T-G)

Type 1 : MCS 220 (M) Contrôleur sans interface codée.(U-D-T-G)
CONTR TYPE
Type 2 : MCS 220 (M) Contrôleur avec interfaces codées, sans apprentissage.
Type 4 : MCS 220 (M) Contrôleur avec apprentissage.
ACC PRECTR Couple initial pour l'accélération.
SLIP LOAD Glissement de la machine à pleine charge.
TOP FLOOR * Numéro du niveau haut. Le niveau bas étant le niveau "0".
FLOORS IN 1LS * Nombre de niveaux en regard de la boite 1LS.
* : Utilisé uniquement avec "CONTR TYPE" = 4

5. MENU SET
1.9. Paramètres de courbe de référence.
M/3/2
MODULE
3 Set INS SPE [ 0.01 m/s ] de courbe de référence.
2 OLD: 60 NEW: 0
UP
PROFIL MIN Préréglage MAX
INS SPE 0.01 m/s 5 50 60
NOM SPE 0.01 m/s 10 100 170
SHR SPE 0.01 m/s 0 0 60
REL SPE 0.01 m/s 0 0 10
CRE SPE 0.01 m/s 3 8 30
ACC 0.01m/s² 5 100 200
DEC 0.01 m/s² 5 100 200
JERK 0.01 m/s3 1 133 999

CHAPITRE 5.
1.10. Remarques sur les paramètres PROFIL
INS SPE Vitesse en inspection.
NOM SPE Vitesse contrat en déplacement normal.
SHR SPE ** Vitesse pour niveau court.
REL SPE Vitesse pour le renivelage.
CRE SPE Vitesse de nivelage.
Valeur de l'accélération. Attention, contrairement à certains contrôles

moteur, ce paramètre ne règle pas la décélération.
m /s m /s
ACC
AC C
ACC
t t
Fig. 1 Petite valeur pour ACC Fig. 2 Grande valeur pour ACC
Tous les paramètres DRIVE sont ajustés automatiquement par le système après
programmation de CON SPE (CNT). Il est toutefois possible de les réajuster
manuellement.

5. MENU SET
Valeur de la décélération. La modification de ce paramètre modifie la durée

de nivellement (si le point de ralentissement ne bouge pas).
m /s m /s
DCC
DCC
DEC
t t
Fig. 3 Petite valeur pour DEC Fig. 4 Grande valeur pour DEC
Variation de l'accélération ou de la décélération. Le paramètre JERK permet

"d'arrondir" les courbes.
m /s m /s
JERK
J ER K JE R K
t t
Fig. 5 Petite valeur pour le JERK Fig. 6 Grande valeur pour le JERK
Tous les paramètres DRIVE sont ajustés automatiquement par le système après
programmation de CON SPE (CNT). Il est toutefois possible de les réajuster
manuellement.

CHAPITRE 5.
1.11. Paramètres d'interrupteurs en gaine.
M/3/3
-Programmer les paramètres
MODULE
3 Set IPU DLY [MM] des interrupteurs en gaine.
3 VAN . OLD: 100 NEW: 0
DOWN
VAN MIN Préréglage MAX
IPU DLY 1 mm 0 120 600
IPD DLY 1 mm 0 120 600
LV DLY UP 1 mm 0 50 250
LV DLY DWN 1 mm 0 50 250
1LS DLY 1 mm 0 50 600
2LS DLY 1 mm 0 50 600
SLU DLY 1 mm 0 50 600
SLD DLY 1 mm 0 50 600

5. MENU SET
1.12. Remarques sur les paramètres VAN.
IPU DLY *** Délai pour déclencher le ralentissement après la rencontre d'un aimant
IPU / IPD - délai en mm.
Un délai minimum de 100 ms est nécessaire pour que l'opérationnel
IPD DLY *** commande la décélération, ce qui correspond à 100 mm à une vitesse de
1 m/s.
LV DLY UP Délai pour déclencher l'arrêt électrique après la rencontre de l'aimant du DZ
(LV) dans le sens montée.
LV DLY DOWN Délai pour déclencher l'arrêt électrique après la rencontre de l'aimant du DZ
(LV) dans le sens descente.
1LS DLY Délai en mm après la rencontre de la boîte 1LS, à la fin de la tempo
1LS DLY on initie le ralentissement même si l'aimant IPD n'a pas été
rencontré.
2LS DLY Délai en mm après la rencontre de la boîte 2LS, à la fin de la tempo
2LS DLY on initie le ralentissement même si l'aimant IPD n'a pas été
rencontré.
SLU DLY *** Délai pour déclencher le ralentissement après la rencontre de l'aimant SLU.
SLD DLY *** Délai pour déclencher le ralentissement après la rencontre de l'aimant SLD.
SH DIST Course du plus court des niveaux courts.
***: Inutilisé avec "CONTR TYPE = 4"

CHAPITRE 5.
1.13. Paramètres de condition de départ et d'arrêt.
M/3/4
-Programmer les paramètres de
MODULE
3 Set LFT BK DLY [10MS] départ et d'arrêt.
4 OLD: 0 NEW: 0
DISP IN
StaSto MIN Préréglage MAX
LFT BK DLY 10 ms 0 0 999
PREMAG PER 10 ms 0 5 999
PRET FREQ 0.1 Hz 0 2 100
NEG PRET*** 0.1 Hz 0 0 100
PRET SLOPE 0 10 100
RMP DWN T2 10 ms 1 50 500
DRP BK DLY 10 ms 0 45 500
EL HLT PER 10 ms 0 20 500
DEMAG PER 10 ms 2 5 500

5. MENU SET
1.14. Remarques sur les paramètres StaSto.
LFT BK DLY Délai de levée du frein.
PREMAG PER Temps de prémagnétisation.
PRET FREQ Fréquence durant la période de prémagnétisation.

Si l'option pèse charge est utilisée, ce paramètre est valable pour
compenser la charge entrainante négative .
NEG PRET Fréquence durant la période de prémagnétisation pour compenser la
charge entrainante positive.
Ce paramètre n'est utilisé que si les micro contacts de pèse charge sont
connectés sur la carte MCB2 (uniquement avec contrôleur type 4).
PRET SLOPE Profile de vitesse avant lecture de l'encodeur.
RMP DWN T2 Temps pour déclencher l'arrêt après le délai du LV.
DRP BK DLY Délai de retombé du frein après le délai du LV.
EL HLT PER Temps de maintien électrique après l'arrêt.
DEMAG PER Temps de démagnétisation.

CHAPITRE 5.
1.15. Paramètres ENGINEERING (CTRL).
M/3/5/1
-Programmer les paramètres de
MOD U LE
3 Set N CTR: Kp [%] courbe de référence.
1 Co ntrol
ON
ENG (CTRL) MIN Préréglage MAX
N CTR: kp % 0 60 500
N CTR: ti 10 ms 5 10 50
N CTR: td 10 ms 0 10 100
SLIP LIMIT % fn 6 22 30
Red I1 limit % IN 100 195 250

5. MENU SET
1.16. Remarques sur les paramètres ENGINEERING (CTRL).
N CTR : kp Gain proportionnel.
N CTR : ti Temps pour le gain intégral.
N CTR: td Facteur différentiel.
SLIP LIMIT Glissement maximum autorisé.
Red I1 Limit Limitation du courant moteur
Attention la modification des paramètres engineering ne doit s'effectuer

qu'exceptionnellement et avec la plus grande prudence.

CHAPITRE 5.
1.17. Paramètres ENGINEERING (U/F).
M/3/5/2
-Programmer les paramètres
MOD U LE
3 Set Ustart (f=0) "ENGINEERING".
2 U /f
UP
ENG (U/F) MIN Préréglage MAX
Ustart 0.1% Un 0 20 250
Uacc 0.1% Un 500 1100 1600
Uslip 0.1% Un 0 150 500
Udc V 250 600 1000

5. MENU SET
1.18. Remarques sur les paramètres ENGINEERING (U/F).
Uslip Pas utilisé.
Ustart (f = 0) La tension d'alimentation du moteur de traction est variable en fonction de

Uacc (fn) la fréquence. La figure 7 montre la droite U1/ F1. A une fréquence (F1)
représentée en abscisse correspond une tension (U1) représentée en
ordonnée. La pente de la droite peut être changée en modifiant le
paramètre Uacc. Sur la figure 8 le paramètre Uacc à été augmenté par
rapport à la figure 7, on s'aperçoit que pour une même valeur de fréquence
correspond une tension plus importante.
U1 U1
U ac c
U ac c
U s tart U s tart
F1 F1
0 N O M F R EQ 0 N O M F R EQ
Fig. 7 U1 en fonction de F1 Fig. 8 U1 en fonction de F1
Au démarrage à la fréquence de 0 Hz Ustart permet de fixer la tension

d'alimentation.
Uslip Détermine la modification de tension selon le glissement mesuré ou estimé.
Udc (fn) Udc permet de régler la pente de la courbe U1 / F1 pendant la décélération.

Le rôle est le même que le paramètre Uacc lors de la phase de
décélération.
Attention la modification des paramètres engineering ne doit s'effectuer

qu'exceptionnellement et avec la plus grande prudence.

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MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE

7 8 9 HC5 HC6 HC7

GEPR TUEV-RHENLAND-CO DE-CERTIFED

Origine : Field Component Manual Carte : MCB II (GBA26800H1)

© OTIS Formation Technique

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1. ORGANIGRAMME DE L'OUTIL TEST

3.1. Etat du contrôle moteur............................................................................................................................

4.1. Liste des variables mesurables sur la sortie analogique..........................................................................

5. MENU SET (PROGRAMMATION)

5.1. Paramètres contrats.................................................................................................................................

© OTIS Formation Technique