Et²

Burundi HPP
Mpanda
Etude Topologique – Rapport final
t

Status Version Finale

DOCUMENT
Mpa_210910_REP-TOP_Topo final report_1.3_MN - FR

Auteur HYDRONEO EAST AFRICA | Monah NASR

monah.nasr@hydroneo.com
Topo - Final Report 2

OBJECTIFS DU DOCUMENT

Le projet hydroélectrique de Mpanda est une centrale hydroélectrique de 10,4 MW, située à environ
50 km au nord de la capitale Bujumbura. Ce projet utilisera l’eau de rivière, avec un débit nominal de
1,4 m3/s, une puissance potentielle de 30-40 GWH et une hauteur de chute brute de 944 mètres.
Actuellement, il est en cours de développement.
Le barrage de Mpanda a été historiquement développé et financé par le gouvernement burundais. La
conception a été réalisée par le bureau d'études Fichtner (APD 1996). Les travaux de construction
ont été attribués au groupe CNME -CGC sous la supervision du Bureau d'études international CIMA.
Les travaux ont été arrêtés en 2015 en raison de problèmes de financement et on estime que 15 à
25% des travaux ont été réalisés.

En 2019, le développeur Hydroneo a signé un MOU avec le gouvernement du Burundi pour reprendre
le projet en tant qu'IPP dans le cadre d'un contrat de PPP signé avec les autorités burundaises. Dans
ce contexte, Hydroneo devra redéfinir le projet, financer, construire et exploiter le projet Mpanda.
L'objectif de ce rapport est de donner une image claire des travaux topographiques réalisés, en
donnant un résumé des activités clés mises en œuvre par les différents acteurs impliqués qui ont
permis d'obtenir les données topographiques qui seront utilisées pour la réalisation des prochaines
études.

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 3

TABLEAU VISA

Dossier de délivrance et de révision

No DATE ORIGINATOR A P P RO UV É P A R COMMENTAIRES

1.0 27/08/2021 Monah NASR SZ

1.1

1.2

2.0

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 4

TABLE DES MATIERES

1. Présentation du projet ....................................................................................................................................... 10

1.1. Localisation du projet ........................................................................................................................................................10
1.2. Description du projet .........................................................................................................................................................11
2. Contexte .................................................................................................................................................................. 12
2.1. Plan général du projet........................................................................................................................................................12
2.2. Missions ...................................................................................................................................................................................13
3. Positionnement des PDC (mission Pontien) .............................................................................................. 14
3.1. Description de la mission .................................................................................................................................................14
3.2. Methodologies.......................................................................................................................................................................20
3.3. Résultats de la mission ......................................................................................................................................................22
4. Acquisition et traitement des données (mission "Call drone") .......................................................... 24
4.1. Description de la mission .................................................................................................................................................24
4.2. Methodologie .........................................................................................................................................................................24
4.3. Resultats de la mission ....................................................................................................................................................29
5. Contrôle des mesures ......................................................................................................................................... 32
6. Éléments topographiques ................................................................................................................................. 33
6.1. Orthophoto .............................................................................................................................................................................34
6.2. DTM et DSM ..........................................................................................................................................................................35
6.3. Lignes de contour ...............................................................................................................................................................37

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 5

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Localisation des principaux éléments du projet. .......................................................... 10

Tableau 2: Paramètres de conception de HPP. .............................................................................. 12
Tableau 3: Participants. .................................................................................................................. 13
Tableau 4: Résultats du Pontien en degree.................................................................................... 22
Table 5: Résultat de Pontien en UTM. ............................................................................................ 23
Tableau 6: PDC points utilisés dans la partie haute du projet. ...................................................... 30
Tableau 7: PDC points utilisés dans la partie basse du projet. ...................................................... 31
Tableau 8: Call drone/Pontien comparaison. ................................................................................. 32

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 6

TABLE DES FIGURES

Figure 1: Partie haute. .................................................................................................................... 10

Figure 2: Partie basse. .................................................................................................................... 11
Figure 3: Projet global. ................................................................................................................... 12
Figure 4: PDC Pontien (Google Earth). ........................................................................................... 15
Figure 5: PDC Pontien de la partie haute (Google Earth). ............................................................. 15
Figure 6: PDC Pontien de la partie basse (Google Earth). .............................................................. 16
Figure 7: Cible avec Croix rouge et point de référence. ................................................................. 17
Figure 8: Orthophoto de BM1. ........................................ Figure 9: Zoom orthophoto de BM1.17
Figure 10: Location de BM1 sur le chantier. ................................................................................... 18
Figure 11: Emplacement du BM1 d'après les plans du CNME. ....................................................... 18
Figure 12: Example from Appendix A. ............................................................................................ 19
Figure 13: Equipment. .................................................................................................................... 20
Figure 14: Surveyor measuring on site. ......................................................................................... 21
Figure 15: Zone de vol prévue 1. .................................................................................................... 25
Figure 16: Zone de vol prévue 2. .................................................................................................... 25
Figure 17: Zone de vol prévue 3. .................................................................................................... 26
Figure 18: Zone de vol prévue 4. .................................................................................................... 26
Figure 19: Equipements Call drone. ............................................................................................... 28
Figure 20 : Equipe call drone. ......................................................................................................... 29
Figure 21: Écart entre la partie haute et la partie basse. ............................................................... 29
Figure 22: Orthophoto. ................................................................................................................... 34
Figure 23: Orthophoto de la partie haute. ...................................................................................... 34
Figure 24: Orthophoto de la partie basse. ...................................................................................... 35
Figure 25: DSM et DSM pour la partie haute. ................................................................................. 36
Figure 26: DTM et DSM pour la partie basse. ................................................................................. 37
Figure 27: Ligne de contour pour AOI. ........................................................................................... 37

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 7

TABLE DES ANNEXES

APPENDIX A: Mpa_210811_REP-TOP_Appendix A_Data sheet Pontien_1.0_MN

APPENDIX B: Mpa_210811_REP-TOP_Appendix B_Quality report high part_1.0_MN
APPENDIX C: Mpa_210811_REP-TOP_Appendix C_Quality Report low part_1.0_MN
APPENDIX D: Mpa_210811_REP-TOP_Appendix D_Qgis capture call drone_1.0_MN
APPENDIX E: Mpa_210811_REP-TOP_APPENDIX E_PONTIEN MAPS_1.0_MN

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 8

GLOSSAIRE DES TERMES

HPP : Centrale hydroélectrique

AOI : Area of interest : Surface d'intérêt
WGS : World Geodetic System WGS
EGM : Earth Gravitational Models
PDC : Points de contrôle au sol : GCP
UTM : Universal Transverse Mercator
DSM : Digital Surface Model
DTM : Digital Terrain Model
EPSG : Dernière version de WGS

Mpanda HPP PROJECT

Topo - Final Report 9

DOCUMENTS RÉFÉRENCÉS DANS CE RAPPORT :

- Mpa_210414_TOP DSM Haut_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP DTM Haut_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Orthophoto Haut_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Point cloud Haut_1.6_Call Drone.LAS

- Mpa_210414_TOP DSM Bas_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP DTM Bas_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Orthophoto Bas_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Point cloud Bas_1.6_Call Drone. LAS

- 210722_Mpanda_Topo (LIDAR) from Eric_2D Contour Lines

- Mpa_210826_GCP Pontien vs Call Drone

Mpanda HPP PROJECT

Final Report 10

A. GÉNÉRALITÉS

1. Présentation du projet

1.1.Localisation du projet
Le projet hydroélectrique de Mpanda est détenu par le gouvernement du Burundi et il est situé à
environ 50 km au nord de la capitale Bujumbura. Il est composé de 2 parties : la partie haute où se
trouve le barrage et la partie basse où se trouve la centrale.

Tableau 1: Localisation des principaux éléments du projet.

Structure Localisation

Barrage 29°31'59.98" E 3° 7'22.97"S

Centrale 29°29'56.51"E 3° 7'11.91"S

Figure 1: Partie haute.

10
Final Report 11

Figure 2: Partie basse.

1.2.Description du projet
Initialement, le projet était destiné au stockage de l'eau pour l'irrigation et la production
d'hydroélectricité pendant les heures de pointe (8 heures par jour).
Il comprend :
• Un barrage de 35 m de haut avec une tour de prise d'eau et un déversoir latéral.
• Une conduite forcée de 4,5 km de long.
• Une centrale équipée de 2 groupes Pelton fonctionnant sous une hauteur de chute de 944 m.
• Une ligne électrique de 15,4 km de 30kV.
• La capacité installée prévue est de 10,4 MW.
Comme l'utilisation pour l'irrigation a été abandonnée, il semble que le productible puisse passer de
30,4 à 40 GWh.
La nouvelle conception prévoit de conserver les mêmes paramètres clés (capacité de puissance
installée, énergie produite, position du barrage, de la conduite forcée et de la centrale), mais de
réduire la taille du barrage de 35 à environ 10 mètres.

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Final Report 12

Tableau 2: Paramètres de conception de HPP.

Paramètres clés du projet

Puissance installée 10,4 MW
Type de turbine Pelton
Nombre d'unités 2
Décharge nominale 1,4 m3/s
Gross head 944 m
Potentiel de puissance 30-40 Gwh
Période de concession 25 yrs

2. Contexte

2.1.Plan général du projet

Le projet de centrale hydroélectrique de Mpanda (10,4 MW) a été initialement développé par le
gouvernement du Burundi. Le producteur d'électricité français indépendant Hydroneo a proposé au
gouvernement du Burundi un accord de partenariat (PPP) pour finaliser le développement, le
financement et la construction du projet.
La figure suivante montre le plan d'ensemble du projet avec toutes les structures :

Figure 3: Projet global.

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Final Report 13

2.2.Missions
2 participants aux travaux topographies:
- Pontien (Topo surveyor) : Installation de points de contrôle au sol.
- Call drone : Acquisition et traitement des données par drone.

Tableau 3: Participants.

Nom Tâches principales

Pontien - Identifier, marquer et mesurer (x, y, z) une sélection de 39 PDC
correspondant à des cibles ou des points pris sur des structures en
béton existantes.
Call drone Réalisation d'images photogrammétriques géolocalisées via un drone
relié à des PDC marqués par Pontien. Les produits livrables retournés
seront :
- Point cloud (.las)
- DSM et DTM (.tiff)
- Lignes de contour (.dwg)

La combinaison de ces 2 missions a permis d'obtenir une topographie suffisamment précise du site
pour la réalisation des différentes études de la phase de développement du projet Mpanda.

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Final Report 14

3. Positionnement des PDC (mission Pontien)

3.1.Description de la mission
La mission de Pontien consistait à identifier, marquer et mesurer des points de contrôle au sol sur le
site. Ces points de contrôle au sol (PDC) seront ensuite rattachés au nuage de points élaboré par la
mission d'acquisition par drone.

La superficie du site étant de 46 hectares, il est important que la répartition des PDC soit homogène
afin de garantir la cohérence des résultats et la précision.

En effet, pour obtenir une précision satisfaisante, notamment en altimétrie, les PDC doivent être
placés de manière homogène sur le terrain sur toute la zone d'étude.

L'objectif de cette mission était donc de :

• Positionner les PDC de manière homogène sur la zone du site.
• Marquez ces PDC de manière qu'ils soient clairement identifiables et visibles par les capteurs
photographiques du drone.
• Mesurer avec précision les coordonnées de chacun des PDC en prenant comme référence le
point BM1 à une altitude de 2222m situé sur le pont de la tour de prise d'eau.

3.1.1. Position de PDC

29 PDC ont été positionnés sur le site. Comme on peut le voir sur la carte ci-dessous, les PDC sont
répartis de manière homogène pour assurer la précision du levé.
Les cartes ci-dessous montrent comment les 29 PDC positionnés :

14
Final Report 15

Figure 4: PDC Pontien (Google Earth).

Figure 5: PDC Pontien de la partie haute (Google Earth).

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Final Report 16

Figure 6: PDC Pontien de la partie basse (Google Earth).

3.1.1. Marquage des PDC

Afin de relier correctement les valeurs des coordonnées des PDC au nuage de points qui sera généré
par la mission du drone, il est important que les PDC soient clairement identifiables et visibles par les
capteurs du drone. En outre, le marquage des PDC est important, surtout lorsqu'ils sont placés dans
des zones à faible contraste.

Vous trouverez ci-dessous le type de marquage effectué pour installés les PDC :
Au niveau des points de contrôle mis en place, le prestataire installera des cibles visibles par drone.
Ces cibles doivent être installées par le prestataire dans des endroits dégagés de tout obstacle.

Les dimensions de ces cibles seront de 50 cm x 50 cm. Elles doivent représenter une croix rouge sur

16
Final Report 17

un carré peint en blanc et être visibles à une hauteur de 50-100 m. Le fournisseur soulèvera les
sommets et le centre de chaque cible. De même, les points de référence (BM) ont été implantés et
matérialisés par un mortier de béton de forme carrée de 50cmX50cm comme indiqué :

Figure 7: Cible avec Croix rouge et point de référence.

3.1.2. Mesures des coordonnées des PDC

Une fois les PDC positionnés et marqués, leurs coordonnées (x, y, z) seront mesurées avec précision
à l'aide d'un équipement de précision. BM1 dont les coordonnées (x ; y ; z) sont (29 5340842531 ; -
3 1238719172 ; 2222.00) sera pris comme référence de mesure. Ce point a été choisi comme
référence en raison de sa position caractéristique sur le site. L'altitude de 2222 est celle que l'on
retrouve sans ambiguïté sur les plans de l'ancien constructeur CNME.

BM1

Figure 8: Orthophoto de BM1. Figure 9: Zoom orthophoto de BM1.

17
Final Report 18

Figure 10: Location de BM1 sur le chantier.

Figure 11: Emplacement du BM1 d'après les plans du CNME.

Chaque PDC positionné a fait l'objet d'une fiche technique, dont un exemple se trouve ci-dessous :

18
Final Report 19

Figure 12: Example from Appendix A.

Les 29 fiches techniques des PDC figurent dans l'annexe A.

19
Final Report 20

3.2.Methodologies

3.2.1. Les étapes de la mission :

- Calibrer l'appareil de mesure de façon que le BM1 soit pour l'altitude 2222 (29,5340842531 ;
-3,1238719172), toutes les mesures seront liées au BM1.
- Configurer l'appareil de mesure pour utiliser le modèle géo potentiel EGM96.
- Identifier et mesurer (x, y, z) de la sélection de 29 PDC sur le site.

3.2.2. Équipements et logiciels:

Matériel utilisé:
1. Un GPS différentiel de type CamNav T300 et son équipement.
2. Une station totale de type Leica et son équipement.
3. Un ordinateur avec des logiciels, Autocad, covadis, ArcGis, Global mapper et QGIS.

Les spécifications techniques de l'équipement à utiliser :

GPS différentiel ; Marque : COM NAV T300 équipé de :
- Deux radios : externe et interne.
- Antenne pour la communication avec la radio interne.
- Deux trépieds (un pour la base et l'autre pour l'antenne).
- Quatre piles pour alimenter le mobile.
- Une batterie d'accumulateur de 12V pour alimenter la base.
L'équipement de mesure a été configuré avec les paramètres suivants :
- Reseau: Zone 35S (EPSG: 32735)
- Projection: UTM
- Unité de mesure: Metre
- Datum: EGM96

Figure 13: Equipment.

20
Final Report 21

3.2.3. Team:

L'équipe mobilisée pour mener cette mission se composait de:

- Un topographe
- Un opérateur topographe
- Trois aides-opérateurs.
- Chauffeur.

Figure 14: Surveyor measuring on site.

21
Final Report 22

3.3.Résultats de la mission
Le tableau ci-dessous montre les résultats de Pontien : coordonnées (x ; y) en degré et altitude (z)
en mètre :
Tableau 4: Résultats du Pontien en degree.

PDC Longitude (degree) Latitude (degree) Altitude (m)

C5 29,5336821 -3,1238971 2223,04
C6BM.2 29,5333852 -3,1225069 2222,06
D01 29,5338279 -3,1240556 2222,05
BM.1 29,5340843 -3,1238719 2222,00
C9 29,53045667 -3,1247722 2219,11
D02 29,5333790 -3,1226307 2217,03
S1 29,5342128 -3,1238146 2195,62
S2 29,5338686 -3,1235070 2195,28
S3 29,5336730 -3,1231788 2195,11
D03 29,5283960 -3,1253225 2163,44
S7 29,5279289 -3,1273266 2089,39
S6 29,5276603 -3,1277373 2088,67
S5 29,5279354 -3,1272967 2088,66
S12A 29,5216219 -3,1297826 1949,62
S12 29,5216267 -3,1298227 1949,59
S13 29,5206358 -3,1299019 1945,1
S13A 29,5206269 -3,1299028 1945,05
S14 29,5204293 -3,1299373 1940,16
P3 29,5194073 -3,1306278 1937,98
S15 29,5196621 -3,1300254 1915,92
D04 29,5188895 -3,1301760 1905,05
D05 29,5127688 -3,1287459 1793,74
D06 29,5115697 -3,1277930 1751,96
BMX5 29,5023186 -3,1221301 1332,52
BMX4 = C36 29,5020208 -3,1213011 1309,76
BMX3 29,5013240 -3,1207262 1287,78
C39 29,5000108 -3,1207900 1272,38
BMX1 29,4994064 -3,1199566 1262,05
BMX2 29,4985907 -3,1199142 1256,75

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Final Report 23

Le tableau ci-dessous montre les résultats de Pontien avec (x;y) en UTM : un type de projection
cartographique conforme de la surface de la Terre. L'altitude (z) est exprimée en mètres (m).

Table 5: Résultat de Pontien en UTM.

PDC Longitude (UTM) Latitude (UTM) Altitude (m)

C5 9 654 372,59 781 611,10 2223,04
C6BM.2 9 654 526,49 781 578,45 2222,06
D01 9 654 355,01 781 627,27 2222,048
BM.1 9 654 375,27 781 655,83 2222,00
C9 9 654 276,63 781 252,13 2219,11
D02 9 654 512,79 781 577,73 2217,03
S1 9 654 381,58 781 670,14 2195,62
S2 9 654 415,70 781 631,94 2195,28
S3 9 654 452,06 781 610,28 2195,11
D03 9 654 216,30 781 022,80 2163,44
S7 9 653 994,69 780 970,33 2089,39
S6 9 653 949,32 780 940,34 2088,67
S5 9 653 997,98 780 971,05 2088,66
S12A 9 653 724,64 780 268,21 1949,62
S12 9 653 720,21 780 268,74 1949,59
S13 9 653 711,71 780 158,51 1945,11
S13A 9 653 711,61 780 157,51 1945,05
S14 9 653 707,85 780 135,53 1940,16
P3 9 653 631,72 780 021,69 1937,98
S15 9 653 698,30 780 050,18 1915,92
D04 9 653 681,84 779 964,22 1905,05
D05 9 653 841,70 779 283,86 1793,74
D06 9 653 947,46 779 150,76 1751,96
BMX5 9 654 576,45 778 123,38 1332,52
BMX4 = C36 9 654 668,24 778 090,47 1309,76
BMX3 9 654 732,04 778 013,12 1287,78
C39 9 654 725,33 777 867,06 1272,38
BMX1 9 654 817,69 777 800,06 1262,05
BMX2 9 654 822,60 777 709,35 1256,75

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Final Report 24

4. Acquisition et traitement des données (mission "Call drone")

4.1.Description de la mission
Comme évoqué précédemment, le relevé topographique par drone est réalisé de manière planifiée
sur l'ensemble de la surface du projet. Les vols du drone doivent permettre l'acquisition d'un nuage
de points qui sera basé sur les valeurs des coordonnées des PDC établies par Pontien.

L'objectif de la mission est donc :

- Rétablir une représentation photogrammétrique du site.
- Fournier le Digital Surface Model (DSM), Digital Terrain Model (DTM), ligne de contour.

Pour ce faire, la mission est subdivisée en 3 phases :

- Phase 1 : Préparation du vol.
- Phase 2 : Acquisition des données.
- Phase 3 : Post-traitement des données pour obtenir les livrables souhaités.

4.2.Methodologie

4.2.1. Les étapes de la mission :

4.2.1.1. Étude du Projet:

- Etude du projet, des besoins, et de la règlementation en vigueur du pays.

- Définition du cahier des charges, des ressources humaines, matérielles et logistiques.
- Choix du matériel pour la mission.
- Démarches administratives auprès des autorités.
- Définition des emplacements des cibles pour le relevé par GPS/RTK centimétrique.
- Elaboration des plans de vol.

Voir ci-dessous toutes les zones de vol prévues pour la mission :

24
Final Report 25

Figure 15: Zone de vol prévue 1.

Figure 16: Zone de vol prévue 2.

25
Final Report 26

Figure 17: Zone de vol prévue 3.

Figure 18: Zone de vol prévue 4.

26
Final Report 27

4.2.1.2. Phase d’acquisition des données :

- Etude météorologique, NOTAM et cartes aéronautiques en vigueur.

- Mise en place et sécurisation des sites et des personnes.
- Programmation des appareils, calibration, formatage et paramétrage des capteurs
embarqués.
- Positionnement des cibles au sol, sur des endroits stratégiques, relevées par GPS/RTK
centimétrique.
- Décollage du drone en vol manuel assisté par GPS.
- Vérification des paramètres de vol et de la liaison télémétrie et vidéo.
- Lancement des vols automatiques avec des logiciels propriétaires pour l’acquisition des
données.
- Vérification des images.
- Vérification de la phase d’alignement des photos avec Pix4D.

4.2.1.3. Analyse et traitement des données récoltées :

- Importation des données acquises.

- Vérification des images.
- Construction du nuage de points : importation des sources géolocalisées, paramétrages
pré/post traitement, calculs.
- Construction d’un maillage 3D texturé : Modèle 3D.
- Construction d’une orthophotographie, d’un MNT et MNS.
- Construction des courbes de niveau.

4.2.1.4. Restitution :

- Rapport de qualité des opérations de post-traitement.

- Images sous format .JPG.
- Nuage de points sous format .LAS.
- Orthophotographie sous format .TIFF.
- MNT et MNS sous format .TIFF

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Final Report 28

4.2.2. Équipements et logiciels:

Vous trouverez ci-dessous l'équipement utilisé pendant la mission :

1. 2 drones Phantom 4 pro:
- Capteur : 1 pouce à 20 millions de pixels.
- Autonomie d'environ 20-25 min par batterie, voyage avec 8 batteries au minimum.
- Résiste à des rafales de plus de 35 km / h.
- Voyagez avec un drone de rechange (2 en tout) pour parer à toute éventualité.
2. Licences et logiciels spécialisés PIX4D pour l'utilisation et le traitement des données
3. Récepteur GNSS, en WGS 84 / UTM 35S (EPSG : 32735).
4. Un ordinateur portable pour la vérification des photos et les tests de post-traitement.
5. Un ordinateur fixe pour le post-traitement.

Figure 19: Equipements Call drone.

4.2.3. Equipe:

L'équipe mobilisée pour mener à bien cette mission se composait de :

- Un pilot.
- Un expert topographe.

28
Final Report 29

- Trois aides-opérateurs.
- Chauffeur.

Figure 20 : Equipe call drone.

4.3. Resultats de la mission

Il convient de mentionner que la restitution des résultats a été subdivisée en deux parties : partie
supérieure et partie inférieure (figure 1 & 2).
Nous pouvons noter qu'entre les 2 parties il y a un écart d'environ 220 m ce qui entraînera un manque
de données dans cet espace. Cet écart est illustré dans la Figure 21 : Distance entre la partie
supérieure et la partie inférieure.

Figure 21: Écart entre la partie haute et la partie basse.

29
Final Report 30

4.3.1. Calibrage du nuage de points avec PDC

Les points de contrôle au sol (PDC) sont des points de coordonnées connus dans la zone d'intérêt.
Leurs coordonnées ont été mesurées avec des méthodes d'arpentage traditionnelles. Ils ne sont pas
nécessaires pour traiter un projet avec Pix4Dmapper, mais ils augmentent considérablement la
précision absolue du projet. Les PDC peuvent également être utilisés comme points de contrôle pour
vérifier l'exactitude des résultats. 16 des 29 PDC ont été utilisés pour calibrer le nuage de points. 8
pour la partie supérieure et 8 pour la partie inférieure.

Partie haute

Sur la partie haute, les 8 PDC utilisés pour calibrer le nuage de points sont montrés dans le tableau 6
extrait du rapport de qualité. (Annexe B).

Tableau 6: PDC points utilisés dans la partie haute du projet.

PDC Précision XY/Z Erreur X Erreur Y [m] Erreur Z [m] Erreur Vérifié/Marqué
[m] [m] de projection
[pixel]
BM.1 (3D) 0.020/ 0.020 -0.002 0.010 -0.015 0.284 4/4
C6BM.2 (3D) 0.020/ 0.020 0.004 0.006 -0.001 0.326 4/4
S.1 (3D) 0.020/ 0.020 -0.005 0.000 -0.008 0.397 4/4
S.2 (3D) 0.020/ 0.020 0.007 -0.014 0.009 0.449 4/4
S.3 (3D) 0.020/ 0.020 -0.006 -0.006 0.064 0.485 4/4
C.9 (3D) 0.020/ 0.020 -0.001 -0.003 0.002 0.443 4/4
S.5 (3D) 0.020/ 0.020 0.010 0.007 0.031 0.385 4/4
S.6 (3D) 0.020/ 0.020 -0.006 -0.007 -0.005 0.187 4/4
Moyenne [m] 0.000056 -0.000792 0.009637
Sigma [m] 0.005755 0.007510 0.024119
RMS Erreur 0.005756 0.007551 0.025973
[m]

Low Part
Dans la partie basse, les 8 PDC utilisés pour calibrer le nuage de points sont présentés dans le tableau
7 extrait du rapport de qualité (Annexe C).

30
Final Report 31

Tableau 7: PDC points utilisés dans la partie basse du projet.

PDC Précision XY/Z Erreur X Erreur Y [m] Erreur Z [m] Erreur Vérifié/Marqué
[m] [m] de Projection
[pixel]
S.12 (3D) 0.020/ 0.020 -0.007 0.004 0.089 0.284 3/3
S.13 (3D) 0.020/ 0.020 0.011 -0.012 -0.018 0.326 3/3
S.15 (3D) 0.020/ 0.020 -0.028 0.025 0.040 0.397 3/3
C.22 (3D) 0.020/ 0.020 0.013 -0.013 0.031 0.449 3/3
C.26 (3D) 0.020/ 0.020 0.009 0.001 0.051 0.485 3/3
C.36 (3D) 0.020/ 0.020 0.000 0.004 -0.041 0.443 3/3
C.39 (3D) 0.020/ 0.020 -0.000 -0.011 -0.035 0.385 3/3
C.41 (3D) 0.020/ 0.020 0.003 0.009 0.016 0.187 3/3
Moyenne [m] 0.000112 0.000913 0.016586
Sigma [m] 0.012390 0.011980 0.042398
RMS 0.012390 0.012015 0.045526
Erreur[m]

Les taux d'erreur nous permettent de conclure que le nuage de points a été correctement calibré avec
les PDC choisis.

4.3.2. Quality reports (Appendix B and C)

Les rapports de qualité Mpa_210811_REP-TOP_Appendix B_Quality report high

part_1.0_MN (Annexe B) et Mpa_210811_REP-TOP_Appendix C_Quality Report low
part_1.0_MN (Annexe C) analysent les différents paramètres et données enregistrés lors de
l'acquisition des données :
Ces paramètres sont:
- Absolute Geolocation Variance : Ce tableau affiche le pourcentage d'images géolocalisées
et calibrées présentant une erreur de géolocalisation en X, Y, Z dans un intervalle d'erreur
prédéfini. Il existe dix intervalles prédéfinis entre -1,5 et 1,5 fois la précision maximale Amax
de toutes les images. Si le pourcentage d'images présentant une erreur inférieure à -1,5 ×
Amax ou supérieure à 1,5 × Amax est important, il se peut que les valeurs de précision n'aient
pas été définies correctement. Vérifiez si la précision de la géolocalisation de l'image et des
PDC doit être ajustée. Ce tableau évalue également la qualité de la géolocalisation de l'image.
Un pourcentage élevé d'images avec une erreur importante peut indiquer : Du bruit dans le

31
Final Report 32

dispositif GPS, une mauvaise synchronisation entre le dispositif GPS et la caméra, des erreurs
dans le processus de géolocalisation.

- Relative Geolocation Variance : Le pourcentage d'images géolocalisées et calibrées

présentant une erreur de géolocalisation relative comprise entre -1 et 1, -2 et 2, et -3 et 3. Un
pourcentage élevé d'images avec une erreur relative de géolocalisation inférieure à -3 ou
supérieure à 3 peut indiquer une valeur incorrecte de la précision de la géolocalisation de
l'image (donnée par l'utilisateur). Vérifier si la précision de la géolocalisation de l'image et les
PDC doivent être adaptés. Dans les projets sans PDC : Si moins de 99,6% des images
géolocalisées et calibrées ont une erreur entre -3 et 3, alors la précision de la géolocalisation
peut être surestimée. Essayez d'augmenter la valeur de la précision de la géolocalisation.
- Initial Processing Details
- Point Cloud Densification details
- DSM, Orthomosaic and Index Details

En général, le rapport de qualité (annexes B et C) nous permet de conclure que les valeurs
enregistrées pendant la mission sont viables.

5. Contrôle des mesures

Pour vérifier la viabilité des valeurs des coordonnées du nuage de points, nous comparons maintenant
l'ensemble des 28 PDC positionnés et mesurés par Pontien avec les valeurs obtenues à partir du nuage
de points généré.
Voici un tableau permettant d'effectuer cette comparaison.
Tableau 8: Call drone/Pontien comparaison.

Pontien Call Drone DELTA Call drone/Pontien

Partie Longitude Latitude Altitude Longitude Latitude Altitude Long Lat Alt
(UTM) (UTM) (m) (UTM) (UTM) (m) (UTM) (UTM) (m)
C5 Haute 9654372,59 781 611,10 2 223,04 9654372,61 781611,08 2223,01 -0,02 0,02 0,03
C6BM.2 Haute 9654526,49 781 578,45 2 222,06 9654526,48 781578,43 2222,06 0,00 0,02 -0,00
D01 Haute 9 654 355,01 781 627,27 2 222,05 9654355,08 781627,20 2222,06 -0,06 0,07 -0,01
BM.1 Haute 9 654 375,27 781 655,83 2 222,00 9654375,32 781655,87 2222,02 -0,05 -0,04 -0,01
C9 Haute 9 654 276,63 781 252,13 2 219,11 9654276,65 781252,12 2219,10 -0,02 0,02 0,01
D02 Haute 9 654 512,79 781 577,73 2 217,03 9654512,78 781577,70 2217,04 0,01 0,03 -0,01
S1 Haute 9 654 381,58 781 670,14 2 195,62 9654381,56 781670,13 2195,65 0,02 0,01 -0,04
S3 Haute 9 654 452,06 781 610,28 2 195,11 9654452,23 781610,37 2195,08 -0,17 -0,09 0,03
D03 Haute 9 654 216,30 781 022,80 2 163,44 9654216,34 781022,82 2163,38 -0,04 -0,02 0,05

32
Final Report 33

Pontien Call Drone DELTA Call drone/Pontien

Partie Longitude Latitude Altitude Longitude Latitude Altitude Long Lat Alt
(UTM) (UTM) (m) (UTM) (UTM) (m) (UTM) (UTM) (m)
S7 Haute 9 653 994,69 780 970,33 2 089,39 9653994,53 780970,31 2089,39 0,15 0,01 -0,00
S5 Haute 9 653 997,98 780 971,05 2 088,66 9653997,98 780971,07 2088,69 0,00 -0,02 -0,03
S6 Haute 9 653 949,32 780 940,34 2 088,67 9653949,41 780940,26 2088,69 -0,08 0,08 -0,02
S12A Basse 9 653 724,64 780 268,21 1 949,62 9653724,56 780268,31 1949,57 0,08 -0,10 0,05
S12 Basse 9 653 720,21 780 268,74 1 949,59 9653720,24 780268,78 1949,55 -0,03 -0,04 0,04
S13 Basse 9 653 711,71 780 158,51 1 945,11 9653711,71 780158,47 1945,15 0,00 0,04 -0,04
S13A Basse 9 653 711,61 780 157,51 1 945,05 9653711,52 780157,61 1945,04 0,09 -0,10 0,01
S14 Basse 9 653 707,85 780 135,53 1 940,16 9653707,92 780135,43 1940,18 -0,07 0,10 -0,02
S15 Basse 9 653 698,30 780 050,18 1 915,92 9653698,30 780050,29 1915,89 0,00 -0,11 0,03
D04/C22 Basse 9 653 681,84 779 964,22 1 905,05 9653681,87 779964,20 1905,08 -0,03 0,01 -0,03
D05/C26 Basse 9 653 841,70 779 283,86 1 793,74 9653841,70 779283,86 1793,70 0,00 0,00 0,04
D06 Basse 9 653 947,46 779 150,76 1 751,96 9653947,46 779150,74 1751,69 0,00 0,02 0,27
BMX5 Basse 9 654 576,45 778 123,38 1 332,52 9654576,68 778123,68 1333,44 -0,23 -0,30 -0,92
BMX4 /C36 Basse 9 654 668,24 778 090,47 1 309,76 9654668,25 778090,45 1309,82 -0,00 0,01 -0,06
BMX3 Basse 9 654 732,04 778 013,12 1 287,78 9654732,12 778013,07 1287,32 -0,08 0,05 0,46
C39 Basse 9 654 725,33 777 867,06 1 272,38 9654725,34 777867,04 1272,42 -0,01 0,02 -0,03
BMX1 Basse 9 654 817,69 777 800,06 1 262,05 9654817,60 777800,09 1261,64 0,08 -0,03 0,41
BMX2/C41 Basse 9 654 822,60 777 709,35 1 256,75 9654822,59 777709,34 1256,76 0,02 0,01 -0,01

Nous constatons que les 28 PDC mesurés par Pontien 24 sont cohérents avec le nuage de points
généré par Call Drone. En effet, pour ces PDC le delta d'altitude est inférieur à 5 cm.
Néanmoins 4 points situés dans la partie basse présentent un delta anormalement élevé entre 27 et
92 cm. Nous supposons ici qu'il s'agit d'une erreur de mesure pontienne. Ces mesures devront être
refaites sur place.
Cependant, cette vérification validant 85% des valeurs, nous conclurons que le nuage de points est
satisfaisant et pourra donc extraire les différents éléments topographiques tels que : Orthophoto,
DTM, DSM et les lignes de contour.

6. Éléments topographiques

33
Final Report 34

6.1. Orthophoto

6.1.1. Surface du projet

Figure 22: Orthophoto.

6.1.2. Partie haute

Élément disponible en format .tif dans le fichier :

Mpa_210414_TOP Orthophoto Haut_1.6_Call Drone

Figure 23: Orthophoto de la partie haute.

6.1.3. Partie basse

Élément disponible en format .tif dans le fichier :

34
Final Report 35

Mpa_210414_TOP Point cloud Bas_1.6_Call Drone

Figure 24: Orthophoto de la partie basse.

6.2. DTM et DSM

6.2.1. Partie haute

Élément disponible dans les fichiers :

- Mpa_210414_TOP DSM Haut_1.6_Call Drone
- Mpa_210414_TOP DTM Haut_1.6_Call Drone

35
Final Report 36

Figure 25: DSM et DSM pour la partie haute.

6.2.2. Partie basse

Élément disponible dans les fichiers:

- Mpa_210414_TOP DSM Bas_1.6_Call Drone
- Mpa_210414_TOP DTM Bas_1.6_Call Drone

36
Final Report 37

Figure 26: DTM et DSM pour la partie basse.

6.3. Lignes de contour

Les résultats des 2 parties nous permettent d'obtenir la courbe de niveau pour la zone d'intérêt du
projet, vous pouvez trouver en référence à ce rapport le dessin AutoCAD pour les lignes de contour.
Elément disponible dans le fichier :
- 210722_Mpanda_Topo (LIDAR) from Eric_2D Contour Lines

Figure 27: Ligne de contour pour AOI.

37
Final Report 38

APPENDIX A
Mpa_210811_REP-TOP_Appendix A_Benchmark Data sheet_1.0_MN

38
Final Report 39

APPENDIX B
Mpa_210811_REP-TOP_Appendix B_Quality report high part_1.0_MN

39
Final Report 40

APPENDIX C
Mpa_210811_REP-TOP_Appendix C_Quality Report low part_1.0_MN

40
Final Report 41

APPENDIX D
Mpa_210811_REP-TOP_Appendix D_Qgis capture call drone_1.0_MN

41
Final Report 42

APPENDIX E
Mpa_210811_REP-TOP_APPENDIX E_PONTIEN MAPS_1.0_MN

42
Final Report 43

APPENDIX F
DATA FILES (DTM, DSM, Orthophoto, LAS, Countour lines)

- Mpa_210414_TOP DSM Haut_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP DTM Haut_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Orthophoto Haut_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Point cloud Haut_1.6_Call Drone.LAS

- Mpa_210414_TOP DSM Bas_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP DTM Bas_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Orthophoto Bas_1.6_Call Drone

- Mpa_210414_TOP Point cloud Bas_1.6_Call Drone. LAS

- 210722_Mpanda_Topo (LIDAR) from Eric_2D Contour Lines

- Mpa_210826_GCP Pontien vs Call Drone

43