lll S1'stdmes asservis

(, *lr)' *(, : + (, - +)'. pourN 6sal i un paramdtre constan

ce qui donne +")'
nt-
c,est l,6quation d'un cercle de r^Von r/i - ,1 '\'rl er de centre ( - -2, -112N)'

ll.64.Tyouver Mo etl pour le sysGme A retour unit6 donn6 par G:

*+ii
ordre est
La fonction de transfert g6n6rale en boucle ouverte pour un systdme du second
G:--4--. Alors @n:1, l: o,s et Mp: t'i:5.1't -lr'1 : 0'866'
s (s -i ls on,

,I

Problbmes suppl6mentaires

11.65. Soit T :2 5 dans le systdme du probtdme 11'48, page 216' Est-ce un systdrrre stable
?
etP:
systdme du problbme 11.49, page 216, est-il stable ou instable
?
11.66. Le

17.67. Le systdme du problEme 1l'50, page 217, est.i| stable ou instable

?

* p,)(s * pz) ,'

Tltl"]1"1"1
11.d8. Tracer la courbe en polaires pout GH
' =
- zi,pi) 0.
s3(s

K
11.69. Tracer la courbe en polaires de GH = Cl ' Pi > o'
prxr +r(r + tu)

11.70. Trouver la r6ponse fr6quentielle en boucle ferm6e du systdme i retour unit6 d6crit
l0 (s * 0,5)
" :-------*.
t; s'(s + l) (s + l0)'
en utilisant les cercles M et N'

K(s -t z)
ll.7l. Tracer la courbe en polaires de GH = s2(s * pr)(s * p2)(s * p3) '
z,pi) 0.

11.72. Tracer le diagramme de stabilit6 de Nyquist pour GH =

ffi
s*2,
11.73. Tracer la courbe en polaires de GH = ' zvpl) 0'
"
s*2,
ll.74Tracer1acourbeenpolairesdeGH=Iffi,z1,pi)0.
K
11.75. Tracer la courbe en polaires de GH = srG*;lxs+,,), Pi)o'
s*2.
11.76. Tracer la courbe en polaires de GH = -;- ,-j , , zyPy)
s.(s -r p1,
0.

s*21
11.77. Tracer la courbe en polaires de GH = sz(s + -r , zvPi) 0'
P1)(s P2)

(s*zr)(s*zz)
11.78. Tracer la courbe en polaires de GH = z'Pi)o'
ffi'