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STATION DE TRI

Réalisé par:
JBELI Jasser
ARBI ADOUANI Ahmed

1
PLAN DE PRESENTATION
4 GEMMA

1 PRÉSENTATION DU SYSTÈME
5 LES GRAFCET

INTERFACE HOMME MACHINE


2 PROGRAMMATION
6 SUR TIA PORTAL

3 CAPTEURS UTILISÉS
7 CONCLUSION

2
PRÉSENTATION DU SYSTEME
Le système étudié est un système de tri
de 3 types des pièces différents :

Pièce Métallique/ Pièce Plastique Noir/


Pièce Plastique Rouge.

Il s‘agit d'un tri précis et efficace des


pièces.

3
INTERFACE HOMME-MACHINE
Voyant H1: Il s'allume en vert lors du
mode marche.

Voyant H2 : Il s’allume en rouge lors du


mode arrêt.

4
INTERFACE HOMME-MACHINE
Bouton START: Il assure le départ cycle .

Bouton STOP: Il assure l’arrêt complet


de la machine.

Bouton AU : Il assure l'arrêt d’urgence.

Bouton Reset: Il assure le réinitialisation


de système.

Sélecteur Auto-Manu: Il sélectionne le


mode Automatique ou Manuelle.

5
CAPTEURS UTILISES
Détecteur de réflexion : Il détecte la
présence des pièces sur le tapis.

Capteur Photoélectrique : Il détecte si la


rampe est pleine.

Capteur Inductif : Il détecte les pièces


métalliques.

Capteur de couleur : Il détecte les pièces


non noir.

6
GEMMA

7
LES GRAFCETS Grafcet de conduite

8
Grafcet d’initialisation

9
GRAFCET en mode normal

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Grafcet Manuelle

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GRAFCET de sécurité

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PROGRAMMATION SUR TIA PORTAL

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Quelques exemples de programmation des GRAFCET sur TIA PORTAL:

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Simulation du programme

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17
18
CONCLUSION
Le développement de la station de tri Festo
représente une avancée significative dans
l'automatisation et l'efficacité des processus de tri
industriels.

19
MERCI
MERCI
POUR VOTRE ATTENTION
POUR VOTRE ATTENTION
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