Mecanique Des Fluides GIM

COURS DE MECANIQUE DES
FLUIDE
Dr Drissa OUEDRAOGO******IUT, Université Nazi Boni***************2021-2022

1
Table des matières
Chapitre 1 : Introduction à la mécanique des fluides ................................................................. 4
Introduction ................................................................................................................................ 4
1.Définition d’un fluide .............................................................................................................. 4
1.1. Systèmes d’unités ................................................................................................................ 4
1.2. Propriétés des fluides .......................................................................................................... 4
1.2.1. Compressibilité ............................................................................................................. 5
1.2.2. Masse volumique et densité .......................................................................................... 5
1.2.3. Poids volumique ........................................................................................................... 6
1.2.4. Viscosité ........................................................................................................................... 6
1.2.5. Distinction des fluides selon leur viscosité................................................................... 7
Chapitre 2 : Statique des fluides ............................................................................................... 10
I.1. Principe fondamental de la statique des fluides ................................................................. 10
I.2.Variation de la pression dans un fluide incompressible...................................................... 12
I.3.Application du principe fondamental de la statique des fluides ......................................... 14
I.3.1. Surface libre d'un liquide ......................................................................................... 14
I.3.2. Surface de séparation de deux liquides non miscibles............................................. 14
I.3.3. Vases communicants contenant plusieurs liquides non miscibles .............................. 14
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits ................................................. 17
III.1. Notions générales sur l’écoulement ............................................................................. 17
III.1.1. Ecoulement permanent ou stationnaire ................................................................. 17
III.1.2. Trajectoire et lignes de courant ............................................................................. 17
III.1.2.1. Trajectoire .......................................................................................................... 17
III1.2.2. Ligne de courant ................................................................................................. 17
III.2 Equation de continuité ou conservation de la masse ........................................................ 18
III.3. Débit massique et débit volumique ................................................................................. 20
II.3.1. Débit massique ........................................................................................................... 20
III.3.2. Débit volumique ....................................................................................................... 20
III.3.3. Relation entre débit massique et débit volumique ................................................ 21
III.4. Conservation d’énergie : Théorème de Bernoulli ........................................................... 21
III.4.1. Cas sans échange d’énergie ...................................................................................... 21
III.4.2. Cas d’échange d’énergie ........................................................................................... 23
Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles réels ...................................................... 26
IV.1. Régimes d'écoulement : Nombre de Reynolds ............................................................ 26
IV.2. Théorème de BERNOULLI pour fluides réels ............................................................ 27

2
V. Coefficient de perte de charge ............................................................................................. 27
V.1. Pertes de charges........................................................................................................... 28
V.1.1. Pertes de charge régulières ..................................................................................... 28
V.1.2. Pertes de charge singulières ................................................................................... 29
Références bibliographiques .................................................................................................... 30

3
Chapitre 1 : Introduction à la mécanique des fluides
Introduction
D’une manière générale, la mécanique des fluides étudie les lois physiques régissant
l'écoulement des liquides et des gaz et aide à reconnaître les causes et les effets de ces
écoulements afin de déterminer leurs paramètres caractéristiques comme le champ de pression
ou le champ de vitesse en tenant compte des différentes propriétés du fluide telles que la densité
et la viscosité et principalement les relations existantes entre elles dans différentes situations.
La mécanique des fluides, comme science, a de nombreuses applications dans différents

domaines entre autres : l'aéronavale, l'aéronautique, la météorologie, la climatologie ou encore
l'océanographie, etc.
1.Définition d’un fluide

Les fluides sont des substances (milieu matériel continu, déformable sans rigidité) qui peuvent
s’écouler plus ou moins facilement ou changer de forme sous l’action des forces extérieures,
même très faibles. Un fluide englobe principalement deux états physiques : l’état gazeux et l’état
liquide.
1.1. Systèmes d’unités

Les unités de mesure utilisées dans ce document sont celles du système international (SI). Les
unités principales de ce système sont rassemblées dans le tableau suivant :
Tableau 1.1 : Principales unités dans le système international (SI)
1.2. Propriétés des fluides

Tous les fluides possèdent des caractéristiques permettant de décrire leurs conditions physiques
dans un état donné. Parmi ces caractéristiques qu’on appelle propriétés des fluides on a :
• Compressibilité

4
• Masse volumique et densité
• Poids volumique
• Volume massique
• Viscosité
1.2.1. Compressibilité
La compressibilité est le caractère de variation de volume de fluide avec une variation de
pression (dp), le volume de fluide subit une diminution de volume (dv).
L’augmentation de pression entraine une diminution de volume.
1.2.2. Masse volumique et densité

Masse volumique : La masse volumique 𝜌 d’un fluide est la masse de l’unité de volume de ce
fluide. Elle s’exprime en kg/m3
M : masse du fluide (kg)
V : volume du fluide (m3)
𝜌 : masse volumique (kg/m3)
Fluides Mercure Eau de mer Eau pure Huile Essence Butane Air
𝜌(kg/m3) 13600 1030 1000 900 700 2 1,293
Densité

5
La densité : elle mesure le rapport de la masse volumique du fluide rapportée à un corps de
référence. C’est une grandeur sans unité définie par :
Le corps de référence dépend de l’état physique du corps
Eau : pour les solides et les liquides
Air : pour les gaz
1.2.3. Poids volumique

Il représente la force d’attraction exercée par la terre sur l’unité de volume, c'est-à-dire le poids
de l’unité de volume.
1.2.4. Viscosité
La viscosité d’un fluide est la propriété de résister aux efforts tangentiels qui tendent à faire
déplacer les couches de fluide les unes par rapport aux autres. Lorsque le fluide se déplace en
couches parallèles ; le facteur de proportionnalité est le coefficient de viscosité dynamique, (𝜇)
et on écrit alors :
La viscosité cinématique,  , est définie comme étant le rapport entre la viscosité, dynamique
et la masse volumique.

6
Dans le système SI, l’unité de la viscosité dynamique est le (Pa.s) ou (kg/ms) ou Pl
Pa.s : Pascal seconde
Pl : Poiseuille avec 1 Pa.s = 1 Pl =1kg /ms
Dans le système CGS l’unité est le Poise (Po) avec 1 Po = 10-1 Pl
Dans le système SI, l’unité de la viscosité cinématique,  , est le (m2/s) ; dans le système CGS
l’unité est le stockes où 1 stokes = 1 cm2/s = 10-4 m2/s.
Le tableau ci-dessous donne les viscosités de quelques fluides
La viscosité est très sensible à la température. La viscosité des liquides diminue avec la
température. Pour les gaz, elle augmente avec la température. Il existe des relations empiriques
qui tentent de modéliser cette influence. Exemple : pour les huiles végétales, la viscosité varie
avec la température suivant une loi de type puissance :
La viscosité ne varie quasiment pas avec la pression. Cette influence peut être négligée pour les
liquides en-dessous de 40 bars, et en-dessous de 20 bars pour les gaz.
1.2.5. Distinction des fluides selon leur viscosité

On distingue différents types de fluides selon leur viscosité :
- les fluides parfaits
Ce sont les fluides qui ont une viscosité nulle

7
- Les fluides réels
Ce sont des fluides qui ont une viscosité non nulle
- les fluides newtoniens :
Il s’agit des gaz et des liquides purs comme l’eau, les alcools, la glycérine etc. Pour ces fluides,
la contrainte tangentielle F/S varie linéairement avec le gradient de vitesse.
- les fluides non-newtoniens :
Ces fluides ont une viscosité très complexe, qui ne répond pas à la relation de linéarité ci-dessus.
Ce sont les argiles, les latex, les boues…
Figure 1 : Contrainte tangentielle de cisaillement en fonction du gradient de vitesse
Exercice 1
Soit un volume d’huile V= 6 m3 qui pèse G= 47KN. Calculer la masse volumique, le poids
spécifique et la densité de cette huile sachant que g= 9.81 m/s2. Calculer le poids G et la masse
M d’un volume V= 3 litres d’huile de boite de vitesse ayant une densité égale à 0,9
Exercice 2
Partie A : Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité d=0,7. On donne
- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2
- la masse volumique de l’eau 𝜌 =1000 kg /m3
Partie B

8
9
Chapitre 2 : Statique des fluides
La statique des fluides ou ce qu’on appelle communément l’hydrostatique étudie les conditions
d’équilibre des liquides au repos. Ce chapitre aborde l’étude de la répartition de la pression,
notamment en fonction de la distance verticale, ainsi que les forces qui en résultent.
I.1. Principe fondamental de la statique des fluides
Figure 1 : Pression sur un parallélépipède fluide
Les forces de volumes sont :
Concernant les forces de volume, il n’en existe qu’une seule : la force de pesanteur. Elle s’écrit
de la manière suivante :
Les forces de surface sont :
La pression agit sur la face supérieure et inférieure de l’élément. Ces forces s’écrivent de la
manière suivante :

10
L’équation de l’hydrostatique est déterminée en écrivant l’équilibre de l’ensemble des forces.
La condition d’équilibre des forces selon z s’écrit :

11
C’est trois relations montrent que :
• La pression est indépendante de x et de y, la pression ne varie pas dans les directions x

et y. La pression est constante dans les plans horizontaux.
• La troisième relation traduit le principe fondamental de l’hydrostatique, c'est-à-dire que

la pression croît de haut en bas. La pression ne dépend que de z, on écrit :
I.2.Variation de la pression dans un fluide

incompressible
Considérons un réservoir rempli d’un fluide, exposé à la pression atmosphérique. Le fluide est
supposé incompressible 𝜌 =cste
Figure 2 : Variation verticale de la pression
Calcul de la différence de pression entre les points (1) et (2) :
L’intégration de l’équation fondamentale de l’hydrostatique entre les points (1) et deux (2)
s’écrit :
Cette dernière relation signifie que la variation de pression entre deux niveaux est
proportionnelle (linéaire) à la différence de hauteur entre ces deux niveaux, appelée théorème
de Pascal.

12
La variation de la pression est proportionnelle à la différence de hauteur entre les deux niveaux.
On nomme l’énergie potentielle par unité de volume avec :
Une autre écriture consiste à diviser l’équation par : 𝜌 g
Calcul de la différence de pression entre les points (1) et (3) :
Le point (3) est situé à la surface libre du réservoir. La pression en ce même point (3) est égale
à la pression atmosphérique, ce qui nous permet d’écrire :
En écrivant, l’équation fondamentale de l’hydrostatique (EFH) par rapport au plan de référence

13
La pression au point (1) est mesurée en pression absolue. Dans la pratique, on préfère utiliser
des pressions mesurées en pression relative par rapport à la pression atmosphérique patm.
La pression p1 * au point (1) est mesurée en pression relative. La plupart des instruments de
mesure fournissent une pression relative appelée également pression manométrique.
I.3.Application du principe fondamental de la

statique des fluides
I.3.1. Surface libre d'un liquide
I.3.2. Surface de séparation de deux liquides non miscibles
I.3.3. Vases communicants contenant plusieurs liquides non

miscibles

14
Exercice 3

15
Exercice 4

16
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles
parfaits
La dynamique des fluides concerne l'étude des fluides en mouvement. Il s'agit d'une partie
importante du génie des procédés car la majorité des opérations nécessite le transport de fluides
ou la réalisation de mélanges fluide-fluide ou fluide-solide. Ce chapitre vise à aborder les
équations fondamentales qui régissent la dynamique des fluides incompressibles parfaits, en
particulier :
• L’équation de continuité (conservation de la masse),
• Le théorème de Bernoulli (conservation de l’énergie)
III.1. Notions générales sur l’écoulement

III.1.1. Ecoulement permanent ou stationnaire
Un écoulement du fluide est dit permanent ou stationnaire, si les paramètres qui caractérisent
le fluide (pression, vitesse, température, masse volumique) sont indépendants du temps en
chacun des points de l’écoulement. Autrement dit, les dérivées partielles par rapport au temps
des grandeurs physiques sont nulles (𝜕/𝜕𝑡. = 0). C’est-à-dire que :
Dans le cas contraire, l’écoulement est dit non-permanent ou instationnaire.
III.1.2. Trajectoire et lignes de courant

III.1.2.1. Trajectoire
On appelle trajectoire, la courbe orientée décrite par une particule au cours de son mouvement,
c’est-à-dire l’ensemble de ses positions occupées successivement entre deux instants.
III1.2.2. Ligne de courant

C’est la courbe tangente en tout point de l’espace au vecteur vitesse, à un instant donné.

17
Un tube de courant (Veine fluide) est l’ensemble des lignes de courants s’appuyant sur un
contour fermé.
Remarque :
En écoulement permanent, la ligne de courant et la trajectoire se coïncident.
III.2 Equation de continuité ou conservation de la

masse

18
19
III.3. Débit massique et débit volumique
II.3.1. Débit massique
III.3.2. Débit volumique

20
III.3.3. Relation entre débit massique et débit volumique
III.4. Conservation d’énergie : Théorème de

Bernoulli
III.4.1. Cas sans échange d’énergie
Soit un écoulement permanent d’un fluide parfait incompressible dans une conduite. Les deux
section S1 et S2 délimitent à l’instant t une certaine masse de fluide. Les caractéristiques du
fluide à l’instant t sont :
Appliquons le théorème de l’énergie cinétique à dm : (La variation de l’énergie cinétique est

égale à la somme des travaux des forces extérieures)

21
Autres formes du théorème de Bernoulli
En divisant toute l’expression (1) par ρg, on obtient :

22
Interprétation de l’équation de Bernoulli
Dans l’expression ci-dessus relative à l’unité de poids, on a :
Z : La cote ou hauteur de position du point fluide considéré ;
P
hP = : La hauteur d’une colonne du fluide considéré qui mesure la pression P ;
g
V2
hv = : La hauteur cinétique ou la hauteur d’où doit tomber dans le vide une particule fluide
2g
pour acquérir la vitesse V ;
P
hz = Z + : La hauteur piézométrique. Sa courbe représentative est appelée ligne
g
piézométrique.
P V2
La somme ht = z + hp + hv = z + + est la hauteur correspondant à la charge totale de
 g 2g
l’écoulement encore appelée charge hydraulique.
Pour des fluides réels, à cause des pertes d’énergie dues aux frottements, le plan de charge n’est
plus une horizontale mais une courbe décroissante.
Cas particulier : Lorsqu’il n’y a pas de vitesse (le fluide n’est pas en mouvement), nous
sommes dans le domaine de la statique des fluides ou hydrostatique
P1 +  gZ1 = P2 +  gZ 2 = cte (1)
III.4.2. Cas d’échange d’énergie

Considérons la figure ci-dessous en supposons qu’une machine hydraulique est placée entre les
sections de la figure précédente.

23
.
Cette machine est caractérisée par une puissance nette Pnet échangée avec le fluide, une
puissance sur l’arbre Pa et un certain rendement  . Cette machine peut être soit une turbine ou
soit une pompe.
La turbine transforme l’énergie hydraulique du liquide en énergie mécanique : C’est une
réceptrice
La pompe transforme l’énergie mécanique fournie par un moteur en énergie hydraulique : C’est
une génératrice
Pnet
❖ Dans le cas d’une pompe : le rendement est donné par l’expression suivante :  =
Pa
Pa
❖ Dans le cas d’une turbine : le rendement est donné par l’expression suivante :  =
Pnet
On applique le théorème de l’énergie mécanique au fluide entre t et t’:« La variation de l’énergie
mécanique est égale à la somme des travaux des forces extérieures. », en considérant cette fois
ci le travail de la machine hydraulique, on aboutit à l’équation de Bernoulli :
V22 − V12 P2 − P1 P
+ + g ( Z 2 − Z1 ) = net
2  Qm
Exercice 5
On considère un réservoir rempli d’eau à une hauteur H= 3 m, muni d’un petit orifice à sa base
de diamètre d= 10 mm.
1) En précisant les hypothèses prises en comptes, appliquer le théorème de
Bernoulli pour calculer la vitesse V2 d’écoulement d’eau.
2) En déduire le débit volumique Qv en (l/s) en sortie de l’orifice. On suppose que g=9,81 m/s.

24
25
Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles
réels
Un fluide est dit réel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas
perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquelles elles s’exercent (elles possèdent donc
des composantes tangentielles qui s’opposent au glissement des couches fluides les unes sur les
autres). Cette résistance est caractérisée par la viscosité.
Dans un tuyau, si l’eau passe lentement, on aura des filets bien réguliers c’est-à-dire un écoulement
laminaire. Si cette eau va trop vite, il apparaît un très grand nombre de tourbillons et les pertes de
charges dans le tuyau vont être très différentes.
IV.1. Régimes d'écoulement : Nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds est un nombre sans dimension utilisé en mécanique des fluides. Il a été mis en
évidence en 1883 par Osborne Reynolds. Il caractérise un écoulement, en particulier la nature de son
régime (laminaire, transitoire, turbulent).
Le nombre de Reynolds représente le rapport entre les forces d'inertie et les forces visqueuses. Ce
nombre sans dimension apparaît naturellement en a dimensionnant les équations de Navier-Stokes. On
le définit de la manière suivante :
Soit un courant d’eau qui circule dans une conduite à section circulaire. On introduit un filet de
colorant dans l’axe de cette conduite. Suivant la vitesse d’écoulement de l’eau, on peut observer
les phénomènes suivants :
a) Régime laminaire : le fluide s’écoule en couches cylindriques coaxiales ayant pour axe le
centre de la conduite. Autrement dit, si l’écoulement semble se faire de manière bien parallèle,
on parle d’écoulement laminaire figure (a)

26
b) Régime turbulent : Formation de mouvement tourbillonnant dans le fluide (figure a). Cette
expérience est faite par Reynolds en faisant varier le diamètre de la conduite, la température, le
débit, etc., pour divers fluides.
c) Régime transitoire : c’est une transition entre le régime laminaire et le régime turbulent.
IV.2. Théorème de BERNOULLI pour fluides réels

Lorsque le fluide est réel, la viscosité est non nulle, alors au cours du déplacement du fluide,
les différentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui n’est pas
parfaitement lisse d’où il y a une perte sous forme de dégagement d’énergie ; cette perte appelée
« perte de charge ».
La relation de Bernoulli peut s’écrire sous la forme :
V. Coefficient de perte de charge

Dans le cas de l'écoulement permanent d'un fluide dans une conduite cylindrique, la perte de
pression motrice est proportionnelle à la longueur de la conduite considérée. Il est donc naturel
d'introduire un coefficient de perte de pression linéique tel que λ. Des considérations

27
dimensionnelles amènent à écrire la différence de pression traduisant la perte de charge dans
une conduite cylindrique sous la forme générale :
V.1. Pertes de charges

Elles dépendent de la viscosité du fluide ; la nature de l’écoulement et de la géométrie de la
conduite.
V.1.1. Pertes de charge régulières
Soit un écoulement permanent d’un liquide dans une conduite de diamètre D. La perte de charge
entre deux points séparés d’une longueur L est de la forme :
Avec :
𝐕 : vitesse moyenne du fluide (m/s)
𝛌 : Coefficient de perte de charge régulière.
L : longueur totale de la conduite (m)
D ; Diamètre intérieur de la conduite (m)
Pour déterminer le coefficient de perte de charge régulière 𝛌, on fait souvent appel à des
formules empiriques tel que :

28
Remarque : Si la section n’est pas circulaire, on définit le diamètre équivalent (De) par :
Figure 3 : Diagramme de Moody
V.1.2. Pertes de charge singulières

Les pertes de charge singulières sont essentiellement dues aux accidents de canalisation c'est à
dire toute modification d'un trajet rectiligne. Dans tous les cas ci-après, il résulte du passage
du liquide au point singulier une perte de charge donnée par la formule :
Σ𝐊𝐢 : Coefficients sans dimension dépendant de la nature du point singulier dont il s’agit.

29
Exercice 6 :
Du pétrole de viscosité 𝜇=0.11 Pa. s et de densité 0.9 circule dans une conduite de longueur
1650m et de diamètre 25cm à un débit volumique 19.7 l/s.
1. Déterminer la viscosité cinématique du pétrole dans le système SI et le système CGS
2. Calculer la vitesse de l’écoulement et le débit massique
3. Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement
4. Déterminer le coefficient de perte de charge linéaire et calculer la perte de charge dans

la conduite
Références bibliographiques
1. Mécanique des fluides et hydraulique ; Série Schaum (1975)
2. Mécanique des fluides ; 73 problèmes résolus ; Hubert Lumbroso ;Dunod(2000)
3. La mécanique des fluides. Dynamique de vie, Pierre Henri Communay, Groupe de

Recherche et d'Édition, Toulouse, 2000

30

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La mécanique des fluides, comme science, a de nombreuses applications dans différents

1.Définition d’un fluide

1.1. Systèmes d’unités

Tableau 1.1 : Principales unités dans le système international (SI)

1.2. Propriétés des fluides

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L’augmentation de pression entraine une diminution de volume.

1.2.2. Masse volumique et densité

M : masse du fluide (kg)

V : volume du fluide (m3)

𝜌 : masse volumique (kg/m3)

𝜌(kg/m3) 13600 1030 1000 900 700 2 1,293

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Le corps de référence dépend de l’état physique du corps

Eau : pour les solides et les liquides

Air : pour les gaz

1.2.3. Poids volumique

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Pa.s : Pascal seconde

Pl : Poiseuille avec 1 Pa.s = 1 Pl =1kg /ms

Dans le système CGS l’unité est le Poise (Po) avec 1 Po = 10-1 Pl

Le tableau ci-dessous donne les viscosités de quelques fluides

1.2.5. Distinction des fluides selon leur viscosité

- les fluides parfaits

Ce sont les fluides qui ont une viscosité nulle

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Ce sont des fluides qui ont une viscosité non nulle

- les fluides newtoniens :

- les fluides non-newtoniens :

Figure 1 : Contrainte tangentielle de cisaillement en fonction du gradient de vitesse

- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2

- la masse volumique de l’eau 𝜌 =1000 kg /m3

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I.1. Principe fondamental de la statique des fluides

Figure 1 : Pression sur un parallélépipède fluide

Les forces de volumes sont :

Les forces de surface sont :

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• La pression est indépendante de x et de y, la pression ne varie pas dans les directions x

• La troisième relation traduit le principe fondamental de l’hydrostatique, c'est-à-dire que

I.2.Variation de la pression dans un fluide

Figure 2 : Variation verticale de la pression

Calcul de la différence de pression entre les points (1) et (2) :

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Une autre écriture consiste à diviser l’équation par : 𝜌 g

Calcul de la différence de pression entre les points (1) et (3) :

En écrivant, l’équation fondamentale de l’hydrostatique (EFH) par rapport au plan de référence

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I.3.Application du principe fondamental de la

I.3.1. Surface libre d'un liquide

I.3.2. Surface de séparation de deux liquides non miscibles

I.3.3. Vases communicants contenant plusieurs liquides non

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