Fatigue v1

Rsistance des matriaux II
Fatigue
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.
1
Contenu
Motivation: conception en fatigue
Caractrisation des matriaux sous chargement cyclique
Norme ASTM E-466
Dfinition de la courbe S - N
Calculs des facteurs de correction
Caractristique du chargement externe
Critre de Goodman modifi
Chargements combins contraintes de Von Mises
Cycles de chargement en fatigue (dommage cumulatif)
Loi de Miner
Fatigue
Motivation: conception en fatigue
Pour la majorit des applications, les contraintes dans la
structure varient dans le temps:
en intensit
en direction
Rupture origine habituellement la surface de la pice
Niveau de contrainte (S) qui cause la rupture en fatigue
est trs souvent infrieur S
Y
(matriaux ductiles)
Rupture se produit sur des pices aprs un certain temps
de fonctionnement
N: nombre de cycle la rupture
2
Fatigue
Mcanisme de rupture en fatigue
Sous leffet de contraintes cycliques, les dislocations
glissent dans le rseau cristallin formation dintrusions
et dextrusions en surface et de micro-fissures.
3
Initiation Propagation Rupture finale
(~90%) (~10%) (1 cycle)
Facis de rupture
I
II
III
Glissement des
dislocations
Fatigue
Suspension dun vhicule
Exemple: Conception en fatigue
4
Matriaux
Structures
Chargements
Proprits statiques (S
Y
, S
u
)
Fatigue (courbe S-N)
Suspension poutre dun vhicule
(carbible.com)
Gomtrie
Conditions dutilisation
Composantes alternes et moyennes
Analyse des contraintes
Analyse de dommage
cumulatif
Loi de Miner
Prdire la dure
de vie en fatigue
Fatigue
Suspension dun vhicule
Exemple: Conception en fatigue
5
Suspension poutre dun vhicule
(carbible.com)
Chargement en fonction du temps
(mesur par un acclromtre ou jauge
de dformation)
Analyse de signaux
(sparation en cycle de chargement)
Dommage cumulatif
avec la loi de Miner
Fatigue
Chargement dynamique (variable dans le temps)
6
max min
2
a

=
min
max
R

=
max min
2
m

+
=
Chargement compltement renvers* Chargement quelconque
*: Tir de Machine Design: An integrated Approach, 3rd edition, Pearson Eduction, 2006.
Contrainte moyenne Contrainte alterne Rapport des contraintes

1 cycle
Fatigue
MEC2405: Rsistance des matriaux II Diagramme de lanalyse en fatigue Par D. Therriault (Avril 2005)
Matriaux
Structures
Chargements
Ferreux
Non ferreux
Norme ASTM
Courbe S-N
(
m
= 0)
S
e
(vie infinie)
S
f
(vie finie)
N (nbre cycles
rupture)
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
Facteurs de
correction
S
e
= k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
S
Courbe S-N (formules)
Unique
( ou )
Combins
( et )
m
= 0
m
0
Goodman
u
m
f
a
S S
FS

+
=
1
S
e
ou
S
f
(vie finie)
S
e
(vie infinie)
N
Contraintes
quivalentes
(Von Mises)

a
et
m

S
f
N
(Approche deM ou Von Mises)
Dommage cumulatif (Loi de Miner)
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Rupture en fatigue?
7
Fatigue
Matriaux
Structures
Chargements
Ferreux
Non ferreux
Norme ASTM
Courbe S-N
(
m
= 0)
S
e
(vie infinie)
S
f
(vie finie)
N (nbre cycles
rupture)
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
Facteurs de
correction
S
e
= k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
S
Unique
( ou )
Combins
( et )
m
= 0
m
0
Goodman
u
m
f
a
S S
FS

+
=
1
S
e
ou
S
f
(vie finie)
S
e
(vie infinie)
N
Contraintes
quivalentes
(Von Mises)

a
et
m

S
f
N
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Rupture en fatigue?
Fatigue
Introduction de la norme ASTM E-466
American Society for Testing and Materials (ASTM)
Caractrisation des matriaux en fatigue
Obtenir la courbe S N du matriau (contrainte alterne pour
un nombre de cycle la rupture donn)
Conditions normalises
Chargement variable compltement renvers (
m
= 0)
Contraintes normales seulement
chantillon normalis (fini de surface, dimensions)
Temprature ambiante (T = 25C)
Aucune concentration de contraintes
9
Fatigue
Montage de flexion rotative (essais haut cyclage)
Chargement variable compltement renvers de lchantillon
Permet daccumuler un grand nombre de cycles rapidement
Faire tourner jusqu rupture un point sur la courbe S - N
10
2 / P
2 / P
P

t Temps,
0
a
a

Montage de flexion 4 points
(V = 0 et Mest constant au centre)
chantillon
' S
N
x
Fatigue
Avantage de la flexion rotative: accumuler un grand
nombre de cycles en relativement peu de temps
En 24 heures, cette machine qui tourne 10 000 tours/min, accumule 14,4
millions de cycles compltement renverss sur lchantillon. Il lui faut 35
jours pour accumuler 500x10
6
cycles.
10 Hz, une machine de traction-compression mettrait 1,6 anne pour
accumuler 500x10
6
cycles
11
' S
N
x
Selon ces conditions, il faut 35
jours pour obtenir un seul point
sur le diagramme S N
Rpter lessai diffrents
niveaux de contrainte
Flexion rotative
Fatigue
Deux zones: (1) bas cyclage (< 10
3
cycles) et (2) haut cyclage (> 10
3
cycles)
1. La fatigue bas cyclage implique des dformations plastiques et dpasse
le cadre du cours
12
Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
1
0
' S
u
S
u
S 9 , 0
'
e
S
Bas cyclage
Haut cyclage
N
500 x 10
6
pour matriaux non-ferreux
Fatigue
Deux zones: (1) bas cyclage (< 10
3
cycles) et (2) haut cyclage (> 10
3
cycles)
2. La fatigue haut cyclage est distingue par la
- vie finie (Ferreux: 10
3
10
6
cycles / Non-ferreux: 10
3
5x10
8
cycles)
- vine infinie (Ferreux: > 10
6
cycles / Non-ferreux: > 5x10
8
cycles)
13
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
1
0
' S
u
S
u
S 9 , 0
'
e
S
Bas cyclage
Haut cyclage
Vie finie Vie infinie
N
500 x 10
6
pour matriaux non-ferreux
Bien localis
pour chantillons
normaliss
Fatigue
Deux types de comportement en fatigue:
matriaux ferreux (ex. acier, fonte)
matriaux non-ferreux
(ex. aluminium, polymre)
S
f
: niveau de contrainte une vie finie N
S
e
: limite dendurance
Contrainte compltement renverse en dessous de laquelle il y
a peu de chances dobserver une rupture en fatigue
Proprits mcaniques de matriaux (ex. S
u
, S
Y
)
symbolise valeurs mesures sur chantillons normaliss
14
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
S
S
f
N
Fatigue
S
e
: limite dendurance
Mesure lors dun lessai en fatigue sur un chantillon
normalis (ex. fini de surface lisse, temprature ambiante)
Approche prcise mais lente et dispendieuse
Approxime par la mthode de compilation
Valeur approximative mais rapide et conomique
15
Exemple de lapproche par
compilation pour la fonte:
Les valeurs mesures de S
e
se
situent entre 35 et 50% de la
valeur de S
u
(contrainte ultime)
Fatigue
S
e
: Rsum de lapproche par compilation
Matriaux ferreux
Matriaux non-ferreux
16
Acier au carbone et aciers allis
Alliages de cuivre
Fontes
Aluminium
u e u
S S S 60 , 0 35 , 0
'
< <
MPa S S S
e u e
700 mais 5 , 0
' '
<
u e u
S S S 50 , 0 35 , 0
'
< <
MPa S S S
e u e
165 mais 40 , 0
' '
<
u e u
S S S 50 , 0 35 , 0
'
< <
usin lamin, forg, 40 , 0
'
u e
S S
coul 30 , 0
'
u e
S S
MPa
e
130 S mais
'
<
u e u
S S S 50 , 0 35 , 0
'
< <
MPa 100 mais 40 , 0
' '
<
e u e
S S S
Fatigue
Rsum des diagrammes S- N
Fatigue bas cyclage de fatigue vs. haut cyclage (>10
3
cycles)
Matriaux ferreux
Vie finie < 10
6
cycles
S = 0,9S
u
N = 10
3
cycles ; S
e
N = 10
6
cycles
Vie infinie > 10
6
cycles
Matriaux non ferreux
Vie finie < 500x10
6
cycles
S = 0,9S
u
N = 10
3
cycles ; S
e
N = 500x10
6
cycles
Vie infinie > 500x10
6
cycles
17
Fatigue
Calculer
le niveau de contrainte lorsquon connait N
le nombre de cycle la rupture lorsquon connait S
f
Courbe S N: matriaux ferreux

18
( )( )
=
3 log 3 / 1
'
'
9 , 0
9 , 0 log log
N
u
e
u f
S
S
S S
+ =
u
e
u
f
S
S
S
S
N
9 , 0
log
9 , 0
log
1 3 log
'
'
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
0
a
S
cycles Vie,
9
10
N
0,9
u
S
'
e
S
'
f
S
N
( )( ) 3 log 3 / 1
'
'
9 , 0
9 , 0

=
N
u
e
u f
S
S
S S
( )
u e
S S
u
f
S
S
N
9 , 0 / log
3
'
3
'
9 , 0
10

=
Ces quations sont obtenues laide de
la pente de la droite sur le graphique
log-log dans le rgime de vie finie
Fatigue
Calculer
le niveau de contrainte lorsquon connait N
le nombre de cycle la rupture lorsquon connait S
f
Courbe S N: matriaux non-ferreux

19
Ces quations obtenues laide de la
pente de la droite sur le graphique
log-log dans le rgime de vie finie
( )
=

7 , 5
3 log
'
'
9 , 0
9 , 0 log log
N
u
e
u f
S
S
S S
+ =
u
e
u
f
S
S
S
S
N
9 , 0
log
9 , 0
log
7 , 5 3 log
'
'
( )
7 , 5
3 log
'
'
9 , 0
9 , 0
=
N
u
e
u f
S
S
S S
( )
u e
S S
u
f
S
S
N
9 , 0 / log
7 , 5
'
3
'
9 , 0
10

=
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
0
a
S
cycles Vie,
9
10
N
0,9
u
S
'
e
S
'
f
S
N
5
Fatigue
S
e
: Facteurs de correction
La limite d endurance obtenue avec un chantillon normalis
(S
e
) en dimensions et en fini de surface dans un essai amplitude
de contrainte compltement renverse ne correspond pas
ncessairement aux conditions de service de la structure analyser
En service :
la pice na pas ncessairement le mme fini de surface
la pice na pas les mmes dimensions
la valeur de la limite dendurance varie autour dune moyenne
la temprature peut diffrer de celle du laboratoire
il peut y avoir des concentrations de contraintes dans la pice
le milieu dans lequel se trouve la pice peut tre corrosif ou agressif
20
Fatigue
La limite dendurance corrige se calcule :
k
a
= pour le fini de surface
k
b
= pour l effet de grosseur
k
c
= pour la fiabilit, les limites de variation de S
e
k
d
= pour l effet de temprature
k
e
= pour l effet des concentrations de contrainte
k
f
= pour des effets divers
'
e a b c d e f e
S k k k k k k S =
S
e
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
S
S
f
N
21
Fatigue
S
e
k
a
: fini de surface
Un matriau plus rsistant, moins ductile a plus de sensibilit
des dfauts laisss en surface par le procd de mise en forme.
22
Fatigue
S
e
k
b
: influence de la grosseur de la pice
Statistiquement, un plus grand volume de matriau sous
contrainte contient un plus grand nombre dimperfections
Ces imperfections peuvent engendrer une microfissure et initier
une rupture par fatigue
Pour les sections non-circulaires, il faut calculer un diamtre
quivalent
Pour les sections circulaires:
k
b
=
1 d 7,6 mm
0,85 7,6 < d 50 mm
0,75 d > 50 mm
Chargement axial
k
b
= 1,0
Flexion et /ou torsion
23
Fatigue
S
e
k
b
: influence de la grosseur de la pice
Effet du type dessai pour mesurer S
e
'
(MPa)
e
S
(S
e
)
uniaxial
= 0,7 ( S
e
)
flexion
RF: R. L. Norton Machine Design
24
Fatigue
k
c
: fiabilit
Modifier la valeur moyenne de S
e
pour ladapter la fiabilit
que lon veut accorder au calcul de la pice
Contrainte applique et la rsistance du matriau varient selon une
distribution Gaussienne
S
e
Valeur moyenne de la
contrainte applique Valeur moyenne de la
rsistance du matriau
Zone de rupture possible
Variation statistique
(Distribution Gaussienne)
25
Fatigue
k
c
: fiabilit
Fiabilit = 50% lorsquon utilise valeur moyenne de S
e
(k
c
=1)
On utilise une valeur plus petite de k
c
pour augmenter la
fiabilit en fatigue de la structure (voir tableau)
S
e
S
rupture de
Frquence
50
'
e
S
R
e
S
'
Z
R
Tableau pour facteur k
c
(Drouin et al.)
26
Fatigue
k
d
: effet de la temprature
Effet de la temprature est trs complexe. Les consquences
des tempratures leves sont :
fluage (ex. dplacement des dislocations dans le rseau cristallin,
amorce de micro fissures)
perte de rigidit cause dune chute du module dYoung
perte de duret par rarrangement du rseau cristallin
perte de rsistance ultime S
u
ou dcoulement S
Y
S
e
=
d
k
C T
C T
T
0
0
71 pour 0 , 1
71 pour
273
344
<
>
+
Formule suggre
pour valuer leffet
de la temprature
27
Fatigue
k
f
: effets divers
Les effets divers comprennent :
les contraintes rsiduelles
les milieux agressifs (ex. eau, acides, alcalins, radiations)
Ces effets doivent tre tudis cas par cas et ne seront pas
traits ici (donc, k
f
= 1 pour notre cours).
S
e
28
Fatigue
Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150,
duret H
B
= 111 et pour lequel S
Y
= 190 MPa et S
u
= 340 MPa. Pour cette
application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration,
larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de S
e
?
Exemple: Arbre du moteur dune soufflante
29
mm 40
B
R
N P 85 =
T
A
B
C
A
R
mm 240
20 mm
16 mm
Image de la soufflante Arbre et chargement externe Dimensions de larbre
Fatigue
Solution
S
e
= 0,5 S
u
= 0,5 * 340 = 170 MPa (selon lapproche par compilation)
k
a
= 0,88 (selon graphique p.22)
k
b
= 0,85 (selon formule p.23, chargement flexion et torsion)
k
c
= 0,90 (selon tableau p.26)
k
d
= 344 / (273+80) = 0,975 (selon formule p.27)
k
f
= 1 (selon p.28)
Exemple: Arbre du moteur de la soufflante
30
Par comparaison,
S
Y
= 190MPa
0, 88 0, 85 0, 90 0, 975 1, 0 1, 0 170 111, 6 MPa
e
S = =
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
0
a
S
cycles Vie,
9
10
N
u
S 0,9
MPa 6 , 111 S
e
=
N
MPa 170 S
'
e
=
Fatigue
Matriaux
Structures
Chargements
Ferreux
Non ferreux
Norme ASTM
Courbe S-N
(
m
= 0)
S
e
(vie infinie)
S
f
(vie finie)
N (nbre cycles
rupture)
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
Facteurs de
correction
S
e
= k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
S
Unique
( ou )
Combins
( et )
m
= 0
m
0
Goodman
u
m
f
a
S S
FS

+
=
1
S
e
ou
S
f
(vie finie)
S
e
(vie infinie)
N
Contraintes
quivalentes
(Von Mises)

a
et
m

S
f
N
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Rupture en fatigue?
31
Fatigue
Critre de Goodman: contrainte non-renverse
La rsistance en fatigue dun chantillon normalis est
mesure laide dun essai amplitude de contrainte
compltement renverse.
Il est possible que la structure tudier ne soit pas
soumise une chargement compltement renvers
32
0
t
m
+
t
0
a
=
a
t
0
m a
,

Contrainte moyenne Contrainte alterne Contrainte non-renverse
Suspension poutre
dun vhicule
Fatigue
Deux cas extrmes
Pour une contrainte statique, la rupture se produit un cycle (N
= 1) lors que la charge gale S
u
Pour une contrainte variable compltement renverse, la
rupture se produit N cycles en fonction de la charge applique
S
f
(vie finie) ou S
e
(vie infinie)
Que fait-on lorsque les deux composantes de la
contrainte sont prsentes?
33
Fatigue
Des essais exprimentaux ont dmontr que la prsence dune
contrainte moyenne superpose une contrainte variable
change la vie en fatigue du matriau
Si
m
> 0, la vie en fatigue diminue
Si
m
< 0, la vie en fatigue augmente
Nous utiliserons lapproche conservatrice que le comportement
en fatigue demeure le mme lorsque
m
< 0.
34
Par rapport

m
= 0
S
e
N
10
3
0,9 S
u
S
t
0

Fatigue
Approche pour obtenir le critre de Goodman
35
0 =
m
S
e
0 =
m
Courbes S N dun aluminium

pour diffrentes valeurs de
m
Courbes
a
en fonction de
m

une vie constante

a
= 0;
m
= S
u
et

m
= 0;
a
= S
f
ou S
e
1
ou
=
f e
a
S S
Normalisation de laxe
a
par
rapport S
f
ou S
e
Les valeurs normalises se superposent
quation de la droite = critre de Goodman
f
a
e
a
S
S
ou
m
u
S
u
S
Fatigue
Approche pour obtenir le critre de Goodman
Pour
m
> 0 , lquation de la droite est
Vie finie
Vie infinie
Pour
m
< 0, on pose
m
= 0 et lquation du
critre de rupture en fatigue devient
36
1
ou
=
f e
a
S S
Normalisation de laxe
a
par
rapport S
f
ou S
e
Les valeurs normalises se superposent
quation de la droite = critre de Goodman
f
a
e
a
S
S
ou
u
S
1 = +
u
m
e
a
S S

1 = +
u
m
f
a
S S

1 =
e
a
S
ou
1 =
f
a
S

Fatigue
Rsum
t
0
tension
a
t
0
tension
n compressio
a
u
S
u
S 9 , 0
f
S
e
S
1
3
10
6
10
f
N
N log
t
m
m
0
u
S
a
Essai normalis en
fatigue (
m
= 0) plan
Dans les applications volume
Essai normalis en
statique (
a
= 0) ligne
Goodman (vie finie) Goodman (vie infinie)
1 = +
u
m
e
a
S S

1 = +
u
m
f
a
S S

Matriaux
ferreux
m

Fatigue
Application dun facteur de scurit sur le critre de
dfaillance de Goodman
38
1
a m
f u
FS
S S

=
+
Vie finie Vie infinie
a

e
S
u
S
FS
S S
u
m
e
a
= = + 1

O
Selon le critre de Goodman,
sur cette ligne, FS = 1,0
Zone scuritaire pour
a
et
m
en vie infinie
a

f
S
u
S
1
a m
e u
FS
S S

=
+
Fatigue
Lorsque la contrainte alterne est faible et que la contrainte
moyenne est leve, le critre dcoulement doit tre vrifi
Illustration pour la vie infinie avec
m
> 0
39
a

e
S
u
S
O
Y
S
Y
S
Y m a
S = +
t
a
t
a
Zone critique pour

lcoulement
Y
S
t
Fatigue
Critre de dfaillance de Goodman modifi pour les diffrentes
combinaisons de
a
et
m
possibles
40
max
Y
S
FS =
a
u
S
Y
S
0
m
on) (compressi
0 <
m
f e
S S ou
(tension)
0 >
m
u
m
e
a
S S
FS

+
=
1
max

Y
m a
Y
S S
FS =
+
=
Y
S
a
e
S
FS
=

et pour e scuritair Zone
m a

Prendre le facteur de scurit le
plus petit (fatigue vs. coulement)
Fatigue
En cisaillement, le diagramme de Goodman modifi est:
sY
S
o
45
0
m
sf
se
S
S
ou

e scuritair zone
m a
et pour
a
se
S
FS
=
max
sY
m a
sY
S S
FS
=
+
=
En cisaillement, la contrainte
moyenne na pas deffet sur la
rsistance en fatigue du matriau
Le facteur de scurit est le plus petit des deux calculs ci-dessus.
Vrifie lcoulement avec
max
un instant donn
41
Fatigue
Problme :
Le mcanisme suivant sert rgler les aubes
directrices dans une turbine hydrolectrique. La
force F sur la tige (fini de surface = poli) du
mcanisme varie de -40 kN 100 kN dans le temps
la frquence de 1Hz. On veut que le mcanisme
fonctionne 24 heures/jour, pendant au moins 5 ans
avant faillite.
Tout le mcanisme est fabriqu en acier inoxydable
S30400 pour lequel S
u
= 585 MPa et S
Y
= 240 MPa.
a) Doit-on calculer ce mcanisme en vie finie ou
infinie?
b) On demande le diamtre d de la tige verticale
pour une fiabilit de 99,9% et FS = 2,5.
F
t
0
kN 70
kN 70
kN 30
F
kN 100
kN 40
Fatigue
Problme: diamtre de la tige
Solution
1 Hz, les cycles en 5 ans = 157x10
6
cycles (vie infinie)
Facteurs de correction
k
a
= 1,0 fini poli miroir
k
b
= 1 (chargement axial)
k
c
= 0,753
k
d
= k
e
= k
f
= 1,0
S
e
= 0,5 S
u
= 0,5*585 = 292,5 MPa
S
e
= 220,2 MPa (diminution de 25% de la limite dendurance)
Chargement (en fonction de d en mm)
43
kN
F F
F
m
30
2
40 100
2
min max
=
=
+
=
kN
F F
F
a
70
2
) 40 ( 100
2
min max
=

=
=
MPa
d
x
d
x x
d
F
a
a
2
3
2
3
2
10 89 10 70 4 4
= = =

MPa
d
x
d
x x
d
F
m
m
2
3
2
3
2
10 2 , 38 10 30 4 4
= = =


Fatigue
Problme: diamtre de la tige
Solution (suite)
Critre de Goodman
Vrifier lcoulement (en statique)
44
3 3
2 2
1 1
2, 5
89 10 38, 2 10
220, 2 585
a m
e u
FS
x x
S S
d d

= = =
+
+
34, 25 d mm =
( )
2
3
10 2 , 38 89
240
5 , 2
d
x
S
FS
m a
Y
+
=
+
= =

mm d 4 , 36 =
Lcoulement dicte
le design de la tige
Fatigue
Problme :
Si L
1
= L
2
sur le levier, la force sur la goupille
au centre du levier vaut 2F = -80 200 kN.
Calculer le diamtre de la goupille au centre
du levier.
Solution:
Mme matriau que la tige (S
e
= 165,2 MPa)
Limite dendurance en cisaillement (selon
Von Mises)
S
se
= 0,577 S
e
= 95,3 MPa et
S
sY
= 0,577 S
Y
= 0,577*240 = 138,5 MPa
F
F
F 2
t
45
F
d
levier
goupille
F
F 2
Fatigue
Problme: Calcul de la goupille
46
2
3
2 2
10 9 , 118 70 4
3
4 4
3
4
d
x
d d
F
a
a
=
= =

2
3
2 2
10 9 , 50 30 4
3
4 4
3
4
d
x
d d
F
a
m
=
= =

Solution (suite)
Effort tranchant dans la goupille)
A
V
b I
Q V
3
4
max
= =
kN
V V
V
a
70
2
) 40 ( 100
2
min max
=

=
=
kN
V V
V
m
30
2
40 100
2
min max
=
=
+
=
Au centre de
la goupille
F
F
d
t
F 2
F
mm d
x
d S
FS
a
se
8 , 55
10 9 , 118
3 , 95
5 , 2
3
2
=
= = =
mm d
x x
d S
FS
m a
sY
4 , 55
10 9 , 50 10 9 , 118
5 , 138
5 , 2
3 3
2
=
+
=
+
= =

sY
S
o
45
0
m

se
S
e scuritair zone
m a
et pour
coulement
Fatigue
(dicte le design)
Fatigue
Matriaux
Structures
Chargements
Ferreux
Non ferreux
Norme ASTM
Courbe S-N
(
m
= 0)
S
e
(vie infinie)
S
f
(vie finie)
N (nbre cycles
rupture)
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
Facteurs de
correction
S
e
= k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
S
Unique
( ou )
Combins
( et )
m
= 0
m
0
Goodman
u
m
f
a
S S
FS

+
=
1
S
e
ou
S
f
(vie finie)
S
e
(vie infinie)
N
Contraintes
quivalentes
(Von Mises)

a
et
m

S
f
N
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Rupture en fatigue?
47
Fatigue
Chargements combins
Que fait-on lorsque des contraintes normales et de cisaillement
sont prsentes en mme temps au mme point?
(ex. flexion et torsion dans un arbre)
Il faut calculer les contraintes quivalentes de Von Mises
(base sur lnergie de distorsion) partir des composantes
alternes et moyennes des contraintes.
1. Regrouper toutes les contraintes alternes et moyennes ensemble
2. Calculer les contraintes Von Mises alternes (
a
) et moyennes (
m
)
48
xa
ya
za
xya
xza
yza
xm
ym
zm
xym
xzm
yzm
'
m
'
a

Fatigue
Chargements combins
Contraintes quivalentes de Von Mises partir des
composantes alternes et moyennes des contraintes.
Contrainte alterne de Von Mises (
a
)
49
( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
2 2 2
2 2 2
'
3
2
1
zxa yza xya xa za za ya ya xa a
+ + + + + =
( ) ( ) [ ] [ ]
2 2 2 2 2 2 '
3
zxa yza xya xa za za ya ya xa za ya xa a
+ + + + + + + =
Si on dveloppe, on obtient
Pour un tat plan de contrainte (surface z), on obtient
2 2 2 '
3
xya ya xa ya xa a
+ + =
Fatigue
Chargements combins
Contraintes quivalentes de Von Mises partir des
composantes alternes et moyennes des contraintes.
Contrainte moyenne de Von Mises (
m
)
50
( ) ( )
' 2 2 2 2 2 2
3
m xm ym zm xm ym ym zm zm xm xym yzm zxm

= + + + + + + +

Si on dveloppe, on obtient
Pour un tat plan de contrainte (surface z), on obtient
( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
2 2 2
2 2 2
'
3
2
1
zxm yzm xym xm zm zm ym ym xm m
+ + + + + =
2 2 2 '
3
xym ym xm ym xm m
+ + =
Fatigue
Chargements combins
Puisque les contraintes quivalentes de Von Mises sont
toujours positives, le diagramme du critre de Goodman
modifi devient alors (exemple pour vie infinie)
51
u
m
e
a
S S
FS
' '
1

+
=
'
m
'
a
u
S
Y
S
o
45
0

e
S
' '
et pour
e scuritair Zone
m a

Fatigue
Matriaux
Structures
Chargements
Ferreux
Non ferreux
Norme ASTM
Courbe S-N
(
m
= 0)
S
e
(vie infinie)
S
f
(vie finie)
N (nbre cycles
rupture)
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
Facteurs de
correction
S
e
= k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
S
Unique
( ou )
Combins
( et )
m
= 0
m
0
Goodman
u
m
f
a
S S
FS

+
=
1
S
e
ou
S
f
(vie finie)
S
e
(vie infinie)
N
Contraintes
quivalentes
(Von Mises)

a
et
m

S
f
N
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Rupture en fatigue?
52
Fatigue
Se: Facteurs de correction
k
e
: Effet de concentration de contrainte
En fatigue, on dfinit le facteur de concentration de contrainte
Contrairement au facteur de concentration de contrainte
statique (K
t
)
K
f
divise la rsistance alors que K
t
multiplie la contrainte
K
f
est corrig par un facteur supplmentaire q appel sensibilit
lentaille ce qui le rend fonction du matriau en plus de la gomtrie et
du mode de chargement
Pour les calculs en fatigue, on utilise k
e
53
ion concentrat avec endurance d' limite
ion concentrat sans endurance d' limite
=
f
K
( ) 1 1
1 1
+
= =
t f
e
K q K
k
o q est la sensibilit dun matriau leffet
dune concentration de contrainte
Fatigue
Sensibilit lentaille q pour les contraintes normales
de M, figure 5.14, page 62
Fatigue
Sensibilit lentaille q pour les contraintes de cisaillement
de M, figure 5.13, page 62
Fatigue
duret H
B
Y
= 190 MPa et S
u
e
?
Exemple: Retour sur problme de larbre du moteur
56
mm 40
B
R
N P 85 =
T
A
B
C
A
R
mm 240
20 mm
16 mm
Fatigue
Solution:
Effet de concentration de contrainte
Chargement de flexion et torsion
57
Au changement de section
16 mm
20 mm
mm r 0 , 2 = e
k
mm D mm d mm r 20 16 0 , 2 = = =
25 , 1
16
20
125 , 0
16
0 , 2
= =
= =
d
D
d
r
55 , 1
f
t
K flexion
30 , 1
ts
K torsion
Rappel des abaques de K
t
la page suivante
70 , 0
f
q
Pour r = 2 mm, H
B
= 111 et flexion
90 , 0
s
q
Pour r = 2 mm, H
B
= 111 et torsion
Fatigue
Solution:
58
( )
( )
1 1
0, 722
0, 7 1, 55 1 1
1 1
e f
f tf
k
q K
= = =
+
+
Flexion Torsion
( ) ( )
787 , 0
1 1 30 , 1 9 , 0
1
1 1
1
=
+
=
+
=
ts s
es
K q
k
Quelle valeur de k
e
faut-il utiliser? Il y a deux approches
Fatigue
S
e
Utilisation de k
e
dans les calculs de fatigue: 2 approches
1. Celle du manuel LMENTS DE MACHINES:
On applique la valeur la plus svre de k
e
au calcul de S
e
.
Les contraintes alternes et moyennes sont calcules sans prendre en
compte le facteur de concentration de contrainte.
2. Celle de VON MISES:
La valeur de k
e
= 1 est utilise pour le calcul de S
e
.
Le facteur de concentration de contrainte est appliqu sur la contrainte
plutt quau calcul de S
e
. Chaque composante de contrainte alterne et
moyenne est alors calcule en tenant compte du facteur de
concentration de contrainte appropri (on divise par le k
e
appropri).
59
Fatigue
duret H
B
Y
= 190 MPa et S
u
e
?
Exemple: Retour sur problme de larbre du moteur
60
mm 40
B
R
N P 85 =
T
A
B
C
A
R
mm 240
20 mm
16 mm
Fatigue
Solution: Approche lments de machines
61
A
A
B
T
A
B
C
N 515 N 8 , 85
N 8 , 600
mm 40
mm 240
mm 12
N 515
m N 4 , 14
m N 6 , 20
V
M
x
x
1
B
2
B
T= 5,5 N.m
T
P
R
a
R
b
Diagrammes V et M de larbre
Chargement en flexion et torsion
(1) k
e
le plus svre
k
ef
= 0,722
k
es
= 0,787
Appliqu k
e
sur S
e
0, 88x0, 85x0, 9x0, 975
x0, 722x1, 0x170 80, 6
e
S
MPa
=
=
Diminue la rsistance du matriau
Moment de flexion au point
dintrt
Fatigue
Solution: Approche lments de machines
62
(2) Calculs des contraintes Von Mises (aucun effet de concentration de contrainte)
- T = 5,5 Nm (constant), M = 14,4 Nm (flexion rotative),
- le diamtre est d = 16 mm
Appliquer le critre de Goodman
0 8 , 35
64
16
8 10 4 , 14
4
3
= =

= =
a xa
MPa
x
I
Mc
MPa
x
J
Tr
m x
8 , 6
32
16
8 10 5 , 5
4
3
=

= =

MPa
a x xa a
8 , 35 0 8 , 35 3
2 2 2 '
= + = + =

Pa
m x xm m
8 , 11 8 , 6 3 0 3
2 2 2 '
= + = + =

Contraintes quivalentes
1 , 2
340
8 , 11
6 , 80
8 , 35
1 1
' '
=
+
=
+
=
u
m
e
a
S S
FS

Utiliser k
e
ici
Fatigue
Solution: Approche Von Mises
63
(1) k
e
=1 pour calculer S
e
(2) Utiliser le k
e
appropri pour amplifier les contraintes
Utiliser k
e
ici
0, 88 0, 85 0, 9 0, 975 1, 0 1, 0 170 111, 6
e
S MPa = =
0 6 , 49
64
16
722 , 0
8 10 4 , 14
4
3
*
= = = =
a
f e
xa
MPa
x
x
x x
I k
Mc
MPa
x
x
x x
J k
Tr
es
m x
6 , 8
32
16
787 , 0
8 10 5 , 5
4
3
*
= = =

MPa
a x xa a
6 , 49 0 6 , 49 3
2 2 * 2 * '
= + = + =

Pa x
m x xm m
9 , 14 6 , 8 3 0 3
2 2 * 2 * '
= + = + =

Appliquer le critre de Goodman
Contraintes quivalentes
0 , 2
340
9 , 14
6 , 111
6 , 49
1 1
' '
=
+
=
+
=
u
m
e
a
S S
FS

Fatigue
Solution: Conclusion
Facteur de scurit avec les deux approches
lments de machines FS = 2,1
Von Mises FS = 2,0
Le FS est essentiellement le mme et gal 2 dans les deux
cas. En gnral, lapproche lments de machines est toujours
moins svre que celle de Von Mises.
64
Fatigue
Matriaux
Structures
Chargements
Ferreux
Non ferreux
Norme ASTM
Courbe S-N
(
m
= 0)
S
e
(vie infinie)
S
f
(vie finie)
N (nbre cycles
rupture)
S
e
S
e
N
10
6
ou 500
x 10
6
10
3
0,9 S
u
S
f
Facteurs de
correction
S
e
= k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
S
Unique
( ou )
Combins
( et )
m
= 0
m
0
Goodman
u
m
f
a
S S
FS

+
=
1
S
e
ou
S
f
(vie finie)
S
e
(vie infinie)
N
Contraintes
quivalentes
(Von Mises)

a
et
m

S
f
N
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Rupture en fatigue?
65
Fatigue
Loi de Miner
Cumul de dommage
Concerne uniquement la vie finie (entre 10
3
et 10
6
cycles pour
ferreux et 10
3
et 5 10
8
pour non-ferreux
En vie finie, une pice soumise une contrainte compltement
renverse S
fi
peut supporter N
i
cycles avant de briser.
Si seulement n
i
cycles sont appliqus, la pice aura puis une
fraction de sa vie gale n
i
/ N
i
.
66
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
a
N o m b r e d e c y c l e s l a r u p t u r e , N
u
S 9 , 0
e
S
fi
S
i
n
i
N
Vie finie pour matriaux ferreux
Fatigue
Loi de Miner
Cumul de dommage (suite)
Si la pice est soumise une succession S
f1
, S
f2
...S
fi
...S
fn
de
contraintes compltement renverses pour des cycles n
1
,
n
2
...n
i
...n
n
, cette pice se rupturera lorsque
67
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
a
N rupture, la cycles de Nombre

u
S 9 , 0
e
S
fi
S
i
n
i
N
Vie finie pour matriaux ferreux
=
=
n
i i
i
N
n
1
0 , 1
Loi de Miner
e fi u
S S S < < 9 , 0
Fatigue
Exemple :
Une structure fabrique dun acier G1035 pour lequel S
u
= 555
MPa, S
Y
= 460 MPa et S
e
= 75 MPa subit des chargements qui se
rptent par blocs et qui induisent des contraintes non
compltement renverses de :
1-
a1
= 150 MPa et
m1
= 140 MPa durant n
1
= 2000 cycles
2-
a2
= 85 MPa et
m2
= 220 MPa durant n
2
= 5000 cycles
Combien de blocs de chargements la pice pourra-t-elle supporter
avant de se rupturer?
Un bloc
t
2 a
2 m
0
1 a
1 m
0
68
Fatigue
Solution :
On calcule :
MPa
S
S
u
m
a
f
200
555
140
1
150
1
1
1
1
=
e
S
u
S
1 = +
u
mi
fi
ai
S S

ai
mi
O
fi
S
( )
( )
cycles x
S
S
N
u e
S S
u
f
3
500 / 75 log
3
3
9 , 0 / log
3
1
3
1
10 1 , 28
500
200
10
9 , 0
10 =
=
071 , 0
28100
2000
1
1
= =
N
n
MPa
S
S
u
m
a
f
141
555
220
1
85
1
2
2
2
=
Au niveau 2
( )
( )
cycles x
S
S
N
u e
S S
u
f
3
500 / 75 log
3
3
9 , 0 / log
3
2
3
2
10 4 , 100
500
141
10
9 , 0
10 =
=
05 , 0
100400
5000
2
2
= =
N
n
8 26 , 8
05 , 0 071 , 0
1 1
blocs N
0
=
+
= =
i
i
N
n
69

Fatigue v1

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