Les sminaires du CTC Centre

21 Mars 2006

UTILISATION
DU LOGICIEL ROBOT MILLENNIUM
POUR LA MODELISATION
Prsent par : M.AMRAR Kader, Ingnieur Agence Sige

SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE
CHAPITRE I Gnralits sur les fondations
I-1 Introduction
I-2 Elments de la mcanique des sols.
I-3 Rpartition des pressions sous les massifs de
fondations.
CHAPITRE II Gnralits sur les radiers.
II-1 Les radiers gnraux.
II-2 Les radiers sur pieux (massifs sur pieux).
II-3 Radiers sur sol lastique.
II-4 Elments de pathologie des radiers.
CHAPITRE III Mthode de calcul statique des radiers.
III-A Mthodes exactes
III-A-1 Mthode simpliste.
III-A-2 Mthode du plancher renvers.
III-B Mthodes numriques.

III-B-1 Modlisation des radier par lments finis.

III-B-2 Modlisation du sol.
CHAPITRE IV Calcul des radiers sur pieux.
Mthodes de calcul statique (Massif sur pieu).
IV-A Mthode des bielles.
IV-B Mthode de calcul par flexion dvie.
CHAPITRE V Mthode de calcul dynamique des radiers
V-1 Modlisation de linteraction sol structure (ISS)
V-2 Dynamique des radiers.
V-3 Mthode de Newmark-Rosenblueth.
V-4 Dynamique des pieux : transmission des efforts
horizontaux vers le sol.
CHAPITRE VI Exemples et models de calcul
Application sur logiciel ROBOBAT.
VI-1 Calcul dun radier rigide par la mthode du plancher
renvers.

VI-2 Calcul dun radier souple sur sol lastique

par la mthode des lments finis.
VI-3 Calcul dun massif rigide sur sol lastique
par la mthode des lments finis
VI-4 Calcul dun massif de fondation rigide sur
pieu en introduisant llment volumtrique.
VI-5 Calcul dynamique dun radier par la
mthode de Newmark-Rosenblueth
VI-6 valuation des efforts horizontaux
transmis aux pieux dans le cas dune
sollicitation dynamique selon le PS92.
CHAPITRE VII Conclusion

INTRODUCTION GENERALE.
Une fondation est charge de transmettre au sol dappui les
charges provenant de la superstructure , elle constitue
une interface entre la partie suprieure de louvrage et le
sol .

PROBLEMATIQUE : Si on exerce sur une fondation

souple ou rigide pose sur un sol rocheux ou
pulvrulent une pression statique ou dynamique quelle
serait la rpartition des ractions sous le massif ?

Rpartition des contraintes sous les fondations:

1- Le mode de transmission des charges vers le sol.
2- La nature du sol sur lequel repose le radier : sol pulvrulent, sol
cohrent, sol rocheux et en particulier son aptitude rsister des
efforts de traction.
Les schmas suivants nous montrent les diffrentes possibilits de
reprsenter la rpartition des contraintes sous une fondation selon
la nature du sol .

1-SOL ROCHEUX

SEMELLE RIGIDE

SEMELLE FLEXIBLE

2-Dans un sol cohrents :

Semelle rigide

Semelle flexible

3-Dans un sol pulvrulent :

Semelle rigide

Semelle flexible

Pour les radiers on admet les rpartitions suivantes des

contraintes selon la dformation du sol.

Gnralit sur les radiers.

Un radier se prsente comme un plancher renvers avec
ou sans poutre, recevant du sol des charges rparties
ascendantes et prenant appuis sur les poteaux et murs qui
exercent sur lui des charges descendantes.

Leur choix est justifi si :

- On a un mauvais sol qui ncessite des surfaces
importantes.
- Lorsque le sol est trop compressible.
- Pour viter ou rduire les dsordres ultrieurs en cas
de tassement diffrentiel.

 Lorsque le radier forme un cuvelage tanche dans le

cas des sous sol.
On a recours des fois des massifs sur pieux pour
assurer une rpartition uniforme sur lensemble des
pieux, ce type de fondation peut tre considre
comme rigide.

Les radiers peuvent tre soumis au phnomne de

dversement si la rsultante des charges qui les
sollicitent ne concident pas avec la rsultante des
sous pressions du terrain dappui. Les pieux de rive
seront soumis un effort darrachement ou
denfoncement selon la direction du sisme.

En gnral il impossible dviter a du fait que les

charges sont variables et dans la plupart des cas
dissymtriques,

et les ractions du sol sur le radier sont inconnues.

Sous leffet du sisme le risque du phnomne de
dcollement rsulte si le moment de renversement
est suprieur au moment stabilisateur.
Le pourcentage de dcollement ne doit pas dpasser
les 40 %.

- Dans

le cas ou les radiers sont fonds sur des points

durs (lentilles de terrains rsistants, roche) ou les
tassements sont limits, des concentrations de
ractions de sol se produiront en ces rgions avec
efforts de flexion importants et des contraintes de
cisaillements dans le radier aux droit de la frontire
sparant les points durs et points faibles.

Les mthodes de calcul des radiers sont dfinis

une fois les hypothses de rpartition des
contraintes sous les radiers sont connus.

1-Mthode simpliste:
Lensemble des ractions sont rparties selon un
diagramme trapzodale ou uniforme selon la
rsultante des efforts et moments.

Le calcul se fait par bande , les ractions du sol sont

donnes par la formule:

1=N/L. (1+6.e0/L).
2=N/L. (1- 6.e0/L).
e0=M/N < L/6 (L/4 selon RPA99/2003)
N=? Ni effort normal
M=? Ni.Xi :moment flchissant.

EXEMPLE NUMERIQUE
Soit un btiment en R+10, fond sur radier avec les caractristiques
suivantes :
Longueur du radier : 24.6m.
Largeur du radier : 16.2m.
Surface du btiment : 398.52 m2.
Poids du btiment lELS : 53.139 MN.
Poids du btiment lELU : 73.223 MN.
CDG du radier : Xg=7.8, Yg=12m, Ixg=23513m4 ; Iyg=9790 m4.
CDG btiment :Xgb=6.093,Ygb=12.071,
Excentricits : ex=1.7m ; ey=0.071m.
Nature du sol : sol rocheux avec une contrainte de sol de 4 bars et un
coefficient de raideur (cfficient lastique) gale 40Mn/m3
1- Vrification de la surface du radier :
Srad=N/ sol < surface du btiment.

2- paisseur du radier :

Le radier est considr infiniment rigide donc on doit satisfaire les

conditions suivantes :
a- Condition de rigidit :

Lmax = p/2 .Le

Le : longueur lastique prise gale :
(4.E.I / B.kS) 1/4
Avec :
Lmax : longueur maximale de la trave de la bande considre.
E : Module dlasticit du bton .
I : Moment dinertie de la section de la trave considre= B.H3/12
B:Largeur de la section de la bande considre = 1m.
Ks : Cfficient de raideur du sol =40Mn/m3.
Ks = 1.33 E/(L.l2)0.333
Avec :
E : module de compression mesur lodometre en laboratoire.
L : longueur de la plaque considre soit 24.6m.
l : largeur de la plaque considre soit 16.2m.
La hauteur du radier est donc H=75cm.

b- Condition de non poinonnement :

Le radier doit tre suffisamment pais pour rsister au
contraintes de cisaillement dus au poinonnement des
poteaux sur la surface de la plaque :
On doit vrifier la condition suivante :
Nu 0.045.Uc.fc28
Vrification du soulvement :
e0 = 1.28 L/6 =2.867m.
1=0.585 MN/ml.
2=0.207 MN/ml.
Les efforts dans la bande considre sont obtenus selon le
schma statique suivant :

Schma statique et rsultats des moments et

effort tranchants

2-Mthode du plancher renvers

On admet les hypothses suivantes :
Rpartition uniforme dans le cas roches.
avec concentration des charges au voisinage
des poteaux .
La pression sous le radier est prise gale :
q= [ moy - N/S].
Le radier est divis en plusieurs panneaux
selon la position des poteaux.
Chaque panneau est considr comme une
dalle appuye sur quatre cots.
Mx= x.q.Lx ; My= y.Mx

=Lx/Ly ,Lx : Longueur du panneau suivant X Ly :

Longueur du panneau suivant Y
x , y : Coefficient de rpartition des moments selon
X,Y ( tables de BARRES)

En tenant compte de la continuit nous

prendrons :
Pour un panneau de rive :
Moment en trave : 0.85 M.
Moment sur appui :
- Appui de rive : 0.3 M.
- Appui intermdiaire : 0.5 M.
Pour un panneau intermdiaire :
Moment en trave : 0.75 M.
Moment sur appui : 0.5M.

EXEMPLE NUMERIQUE

On va prendre le mme btiment quon va

implanter sur le mme radier sur le mme sol.
Ces conditions nous imposent de considrer
les pressions sous le radier rparties dune
manire uniforme.

On admet les hypothses suivantes

La pression de contact s et le tassement S est
proportionnel ;

s = Ks.S
Ks : Cfficient de raideur.
Lquation dune poutre sur sol lastique est donne :
d4S B.Ks .S = B.q(x)
dx4
E.I
E.I
La rsolution de cette quation ressort une constante Le
appel longueur lastique gale :
Le=(4.E.I / B.kS) ;
Lmax = /2 .Le ;

Calcul des radiers sur pieux

Le radier est sollicit par des charges verticales et des moments de flexion.
On applique la formule suivante :

F=Q/n

Mx.y/ y2

My.x/ x2

Q : Charge verticale
Mx : Moment de flexion suivant x.
My : Moment de flexion suivant y.
: Section droite des n pieux.
Mx =Q.yc ; My =Q.xc; Iy= ( /x).x2
Ix= ( /y).y2 ; F=R. /n
C : centre de gravit des pieux.
xc,yc : Coordonnes du point dapplication de la charge Q/ CDG des pieux.
x,y : Coordonnes des pieux par rapport au CDG des pieux (point C).

La modlisation par lment finis comprend deux volets

essentiels :
modlisation de la fondation en tant qulment rpartiteur des
charges descendantes de la structure.
Modlisation du sol pour prendre en considration linteraction
sol structure.

METHODE DE NEWMARK-ROSENBLEUTH

Elle permet destimer et de contrler les valeurs des

raideurs, des amortissements, du sol et de
frquences propres de la structure.
On introduit au nud dinterface sol fondation au
niveau infrieur du radier une masse virtuelle.
Le sol est reprsent par un systme de ressorts.
On obtient les quatre raideurs de sol partir de
labaque (a) et le tableau (b).
Selon les diffrents mouvements du sisme on
dtermine les raideurs et les amortissements.

CALCUL DES RAIDEURS ET AMORTISSEMENTS

Model de plaque en flexion

Mode de flexion principal.
Moment et effort tranchant
predominant.
Applicable pour modliser
les dalles et plaques.
Pour les charges en dehors
du plan
Peut etre utiliss dans des
models 2D et 3D.
Applicable pour les planches
et les structures applaties.

Contrainte plane et dformation plane

Plain-Strain
Assumptions

x
1 unit

x2
x1

x3
3D Problem

2D Problem

Probleme de dformation plane

Probleme de contrainte plane

Model de membrane
Les contraintes de flexion
ngliges.
Traction et compression.
Chargement dans le plan.
Contraintes principales.
Applicable pour les
structures minces.
Pour les murs en coques.
Applicable pour les
structures complexes.

General
Total DL par noeud = 3 (ou 2)
Total Dplacements par noeud
=2
Total Rotations par noeud = 1
(or 0)
Les Membranes sont utilises
pour modliser les surfaces
planes.
Application
Pour modliser les lments
plans porteurs dans le plan des
charges.
Application spciales
Pour reprsenter des planchers
dalles pour chargement latral.

R 3

U 2

U 2
N o d e 4

N o d e 3

U 1
3

U 1
2

R 3

R 3

U 2

N od e 1

U 2

N o d e 2

U 1

M e m b ra n e

U 1

General
Total DL par noeud = 3
Total Dplacement par noeud =
1
Total Rotations par noeud = 2
Plaques sont pour surfaces
planes.

U 3

U 3

R 2

N ode 3

R 1
3

R 1
2

Application
Pour la modlisation des
surfaces porteuses en dehors du
plan de chargement.

Application spciale en
construction
Pour reprsenter les lments
plaques verticaux.
Model de dalles.

U 3

U 3

R 2

N ode 1

R 2

N ode 4

R 2

N ode 2

R 1

R 1

P la te

General
Total DL par noeud = 6 (ou 5)
Total Dplacement par noeud = 3
Total Rotations par noeud = 3
Utilise pour les surfaces
curvilignes.

Application

U 3, R 3

U 3, R 3
U 2, R 2

Pour la modlisation des surfaces

porteuses de charges.

N ode 3

U 2, R 2
N ode 4

U 1, R 1
3

U 1, R 1
U 3, R 3

U 3, R 3

Application dans la construction

Peut etre utilis pour la
modlisation des voiles en gnral.

U 2, R 2

U 2, R 2

N ode 1

N ode 2

U 1, R 1

S h e ll

U 1, R 1

Model Solid
Le mode de dformation axial et
de cisaillement en 3D.
Convenable sur micro-model.
Convenable pour les lments
plaque et solides de petite
paisseur.
Peut tre utilis pour les
structures complexes.
Il possde de 6 20 noeuds par
lments.

Supports Simple
Encastrement, appui simple,
articulation.
Support Settlement

Spports lastics.
Ressorts pour reprsenter le sol.
Utliser des modules pour les
categories des ractions.

Model Structure-Sol
Choix des lments 2D plaque
en flexion
Choix des lments solides.