COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

PARTIE I
SURVEILLANCE DES MACHINES PAR
ANALYSE VIBRATOIRE

Landolsi Foued

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LES VIBRATIONS DES MACHINES TOURNANTES

I. Introduction
Toutes les machines en fonctionnement produisent des vibrations, images des efforts
dynamiques engendrs par les pices en mouvement. Ainsi, une machine neuve en excellent tat
de fonctionnement produit trs peu de vibrations. La dtrioration du fonctionnement conduit le
plus souvent un accroissement du niveau des vibrations. En observant l'volution de ce niveau, il
est par consquent possible d'obtenir des informations trs utiles sur l'tat de la machine. Ces
vibrations occupent une place privilgie parmi les paramtres prendre en considration pour
effectuer un diagnostic. La modification de la vibration dune machine constitue souvent la
premire manifestation physique d'une anomalie, cause potentielle de dgradations, voire de
pannes.
Ces caractristiques font de la surveillance par analyse des vibrations, un outil indispensable
pour une maintenance moderne, puisqu'elle permet, par un dpistage ou un diagnostic appropri
des dfauts, d'viter la casse et de n'intervenir sur une machine qu'au bon moment et pendant
des arrts programms de production.

II. Dfinition dune vibration

Un systme mcanique est dit en vibration lorsqu'il est anim d'un mouvement de va-et-vient
autour d'une position moyenne, dite position d'quilibre. Si lon observe le mouvement dune
masse suspendue un ressort [figure 2 .1], on constate quil se traduit par :

Un dplacement : la position de la masse varie de part et dautre du point dquilibre ;

Une vitesse de dplacement : variation du dplacement par rapport au temps ;
une acclration : variation de la vitesse par rapport au temps.

La vibration d'une machine

soumise une force priodique
peut tre dcrite en termes de
dplacement, de vitesse ou
d'acclration. La vitesse du
mouvement
vibratoire
correspond la variation de son
dplacement pour une unit de
temps. L'acclration reprsente
une variation de la vitesse par
unit de temps.

Priode

Dplacement

Figure 2.1 : Mouvement dune masse suspendue un ressort

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III. Caractristiques dune vibration

Une vibration se caractrise principalement par sa frquence, son amplitude et sa nature.
1. Frquence
a. Dfinition
La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne se rpte en un temps donn. Lorsque
l'unit de temps choisie est la seconde, la frquence s'exprime en hertz [Hz]. 1 hertz = 1
cycle/seconde. Une vibration qui se produira 20 fois par seconde aura donc une frquence f de 20
hertz.
Si la frquence f d'un phnomne est de 50 hertz, c'est--dire 50 cycles par seconde, la dure
d'un cycle (ou priode T) est de 1/50me de seconde. La frquence f est l'inverse de la priode T : f
= 1/T.
b. Remarque
Si l'unit normalise de la frquence est lhertz [Hz], on rencontre parfois des valeurs
exprimes en CPM (cycle par minute) ou RPM (rotation par minute). D'o:
1 hertz =

1 CPM 1 RPM
=
60
60

Il est intressant parfois d'exprimer des phnomnes lis la rotation en multiple ou ordre de
la frquence de rotation.
c. Exemple
Un ventilateur tournant 1500 tr/min possde 16 pales. Ce ventilateur prsente un
phnomne de balourd (dsquilibre), du lencrassement des pales, se produisant chaque
rotation. L'axe du rotor est dcentr par rapport l'oue de refoulement, ce qui induit des
phnomnes vibratoires qui se produiront au passage de chaque pale.
Calculer la frquence de rotation du ventilateur : .
Calculer la frquence de la vibration due au balourd :

Calculer la frquence du phnomne vibratoire du au dcentrement : .....

..

2. Amplitude
a. Dfinition
On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses carts par rapport au point
d'quilibre et on peut dfinir :
l'amplitude maximale par rapport au point d'quilibre appele amplitude crte (Ac) ou
niveau crte;
l'amplitude double, aussi appele l'amplitude crte crte (Acc) (peak to peak, en anglais)
ou niveau crte-crte ;
l'amplitude efficace (Aeff) , aussi appele RMS (Root Mean Square) ou niveau efficace.
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b. Exemples
Cas dune vibration sinusodale
Dans le cas d'une vibration de
type sinusodal [figure 2.2],
l'amplitude efficace s'exprime en
fonction de l'amplitude crte de la
faon suivante:
Aeff =

AC 2
=0.707 AC
2
Figure 2.2 : vibration sinusodale

Cas dune vibration quelconque

Dans le cas d'une vibration complexe

quelconque [figure 2.3], il n'existe pas de relation
simple entre la valeur crte de l'amplitude (Ac) et
la valeur efficace de l'amplitude (Aeff) qui se
dfinit mathmatiquement par la relation:
Aeff=

1
T

A
Ac
RMS

0
T[s]
Acc

x (t ) dt

Figure 2.3 : vibration complexe

quelconque

T : dure danalyse du signal , X(t) : amplitude instantane .

c. Grandeurs associes lamplitude dune vibration

Une vibration est caractrise par les trois grandeurs fondamentales : le dplacement x, la
vitesse v et lacclration . Les units de ces grandeurs en SI et celles utilises en meures
vibratoires sont donnes au tableau 2.1
PARAMETRES

UNITES S.I.

UNITES VIB.

CORRESPONDANCES

..

..

1g = 9.80665 m/s

Tableau 2.1 : Units utilises pour , v et x en SI et en mesure vibratoire.

d. Remarque
La valeur de crte crte indique la diffrence entre les amplitudes maximale et minimale du
mouvement. C'est une quantit utile pour dterminer le dplacement d'un composant,
dplacement qui peut tre critique pour des considrations de contrainte maximale ou de jeu
mcanique. La valeur de crte donne l'amplitude maximale et s'avre utile dans les mesures
concernant les phnomnes de courte dure; les chocs en sont un exemple. Cependant, elle ne
tient pas compte de l'volution de la vibration dans le temps.
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La valeur efficace est la mesure la plus intressante des amplitudes de vibration. En plus de
tenir compte de l'volution du signal dans le temps, le calcul de la valeur efficace est li l'nergie
vibratoire et donc au potentiel de dtrioration de la vibration.
Le facteur de crte dfinit le rapport de la valeur de crte d'un signal sa valeur efficace.
D'aprs la dfinition du niveau efficace, le facteur de crte du mouvement sinusodal est environ
1,4. Plus la vibration devient impulsive, plus la valeur de crte augmente.
3. Nature dune vibration
Une machine tournante quelconque en fonctionnement gnre des vibrations que l'on peut
classer de la faon suivante:

Les vibrations priodiques de type sinusodal simple [figure 2.4 a] ou sinusodal complexe
[figure 2.4 b] reprsentatives du fonctionnement normal ou anormal d'un certain nombre
d'organes mcaniques (rotation de lignes d'arbres, engrnements,...) ou d'un certain
nombre d'anomalies (dsquilibre, dsalignement, dformations, instabilit de paliers
fluides, dversement de bagues sur roulements, ...).
Les vibrations priodiques de type impulsionnel [figure 2.4 c] sont appeles ainsi par
rfrence aux forces qui les gnrent et leur caractre brutal, bref et priodique. Ces
chocs peuvent tre produits par des vnements normaux (presses automatiques,
broyeurs marteaux, compresseurs pistons, ...) ou par des vnements anormaux
comme l'caillage de roulements ou un dfaut sur des engrenages, un jeu excessif, ...
Les vibrations alatoires de type impulsionnel [figure 2.4 d] peuvent, par exemple, tre
gnres par un dfaut de lubrification sur un roulement, la cavitation d'une pompe, ...

-a-

-b-

-c-

-d-

Figure 2.4 : Nature dune vibration

IV. Les capteurs de vibration

1. Types et caractristiques des capteurs
La premire tape conduisant l'obtention d'une lecture de vibration consiste convertir la
vibration mcanique produite par une machine en un signal lectrique quivalent. Cette opration
est ralise au moyen des capteurs de vibrations. On retrouve parmi les capteurs les plus
couramment utiliss le proximtre (mesure de dplacement), le vlocimetre (mesure de vitesse)
et l'acclromtre (mesure dacclration).
Un capteur de vibration est caractris principalement par :

sa bande passante (plage dutilisation) : plage de frquences lintrieur de laquelle

lamplitude mesure par le capteur ne dpasse pas une marge derreur fixe par le
constructeur (par exemple + 3 % ou + 3 dB de [38000] Hz).

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sa gamme dynamique (gamme de mesure damplitude) : gamme comprise entre la plus

petite et la plus grande amplitude accepte par le capteur.
sa sensibilit : relation entre la grandeur lectrique dlivre la sortie du capteur et
lamplitude du mouvement mcanique qui lui donne naissance (par exemple 8 mV par m).
Elle est donne par le constructeur du capteur, gnralement sous forme de courbe
dtalonnage qui devra faire lobjet dune vrification priodique.

2. Les proximtres
Le proximtre, ou sonde de proximit [figure 2.5], est un
capteur de dplacementt sans contact qui produit un signal lectrique
directement proportionnel au dplacement relatif de la vibration d'un
arbre ou d'un rotor. Il est mont en permanence l'intrieur du palier
[figure 2.6]. Les mesures en dplacement ne sont pas quantifiables
dans toutes les gammes de frquence. Ces mesures seront limites
aux basses frquences (< 100 Hz).
Le capteur de dplacement est utilis pour toutes
les applications o la surveillance des jeux entre les
arbres et les paliers s'avre essentielle. C'est
C'es pourquoi
l'on retrouve des capteurs de dplacement installs sur
la plupart des turbines hydrolectriques et des
turbomachines. A partir des connaissances des jeux
radiaux rels dun palier ou des jeux axiaux rotor-stator,
rotor
il est beaucoup plus facile de dterminer des seuils
dalerte et de danger en terme de dplacement quen
terme de vitesse ou dacclration.

Figure 2.5 : proximtres et

leur driver

Figure 2.6 : proximtre mont sur un palier

Un exemple de fiche technique de proximtre est illustr en annexe 1.

3. Vlocimetres
Les capteurs de vitesse, ou vlocimetres, sont constitus
dune sonde contact dite sonde sismique qui mesure le
mouvement absolu de lorgane sur lequel elle est fixe.
Les vlocimetres les plus courants sont constitus dune
masse sismique relie au botier par un ressort et solidaire
dune bobine qui se dplace
lace dans un champ magntique
permanent cre par un barreau aimant [figure 2.7]. La
vibration du palier sur lequel est fix le capteur, gnre une
tension proportionnelle la vitesse de mouvement de la
bobine.

Figure
gure 2.7 : schma de principe dun
vlocimetre.

La frquence de rsonance de ce type de capteurs

capteurs se situe gnralement entre 8 et 15 Hz et la
gamme dynamique stend de 10-20
10
Hz 2000 Hz environ.
Un exemple de fiche technique de Vlocimetre proximtre est illustr en annexe 2.

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4. Les acclromtres
a. Principe
Un acclromtre pizolectrique [figure
2.8], est compos dun disque en matriau
pizolectrique (quartz), qui joue le rle dun
ressort sur lequel repose une masse sismique
prcontrainte. Quand la masse se dplace sous
leffet dune acclration, elle exerce sur le
disque des contraintes, induisant la surface
de ce dernier une charge lectrique
proportionnelle cette acclration. Les
acclromtres pizolectriques tendent Figure 2.8 : schma de principe dun acclromtre.
devenir les capteurs de vibration absolue les
plus utiliss pour la surveillance. Ils possdent les proprits suivantes :

Utilisables sur de trs grandes gammes frquentielles.

Excellente linarit sur une trs grande gamme dynamique (typiquement 140 dB).
Le signal dacclration peut tre intgr lectroniquement pour donner le dplacement et
la vitesse
Aucun lment mobile, donc extrmement durable.

Les acclromtres lectronique intgre sont semblables aux acclromtres

pizolectriques la diffrence quils possdent de manire intgre un conditionnement de
charge pour dlivrer une tension proportionnelle lacclration.
Un exemple de fiche technique dacclromtre est illustr en annexe 3.
b. Rponse dun acclromtre
Lexamen de la courbe de rponse
dun acclromtre pizolectrique,
illustre sur la figure 2.9,
montre
lexistence de deux zones :

une zone de linarit du capteur :

cest la plage de frquences
lintrieur de laquelle la rponse
du
capteur
correspond

lamplitude du signal mesure

Figure 2.9 : courbe de rponse dun acclromtre
avec une bonne sensibilit. Cette
zone dfinit la plage de
frquences pour une bonne utilisation du capteur.

Une zone englobant la rsonance du capteur lintrieur de laquelle les mesures

damplitude sont amplifies, de faon non contrle. Cette zone sera vite puisque la
mesure est fausse.

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V. Choix de lemplacement de capteurs

1. Emplacement
Dans le cas des machines tournantes, les principales mesures seront effectues le plus
souvent au droit des paliers qui sont les parties fixes les plus directement en relation avec les
efforts appliqus la partie mobile [figures 2.10 et 2.11] . Ces
efforts sont de deux types :

Efforts tournants : ce sont les efforts lis la rotation de

l'arbre, gnrs par exemple par un balourd ou un
dsalignement, et dont les amplitudes seront plus
grandes dans le cas d'une mesure effectue dans un
plan radial ;

Efforts directionnels : ce sont des efforts lis une

contrainte de larbre, gnrs par exemple par la
tension dune courroie (effort directionnel radial [figure
2.12]), ou un par le contact dun engrenage conique
(effort directionnel axial).

Figure 2.11 : Choix directionnel pour la prise de mesure

Figure 2.10 : Fixation du capteur

sur palier

Figure 2.12 : direction favorise pour

transmission par poulies courroies.

2. Remarques

Bien que l'effort soit constant dans toutes les directions du plan radial, une mesure dans la
direction radiale horizontale donne une valeur d'amplitude plus forte.

La lecture des valeurs damplitude doit tenir compte du temps ncessaire la prise dune
mesure correcte et de lestimation des fluctuations de niveaux ventuelles.
Toute remarque au cours de cette valuation peut tre importante et significative dun
dfaut.

3. Consignes pour la fixation des capteurs

Les capteurs doivent tre placs en liaison aussi directe que possible avec les paliers, en
limitant au strict minimum le nombre de pices assurant linterface entre llment mobile
et le capteur [figure 2.13].

Lemplacement des points de mesure doit tre propre (pas de traces de graisse ou de
peinture) et les surfaces de contact avec les capteurs lisses, planes et perpendiculaires la
direction de mesure [figure 2.14].

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Lorsque le palier est difficilement accessible de

faon directe, la prise de la mesure est effectue par
un capteur au point judicieusement choisi en
fonction des raideurs [figure 2.15].
2.15
Les mesures sont effectues toujours au mme
endroit sur la machine. Les points de mesure sont
reprs, soit par la peinture, soit par la mise en
place de goujons.
Figure 2.13 : Choix de
lemplacement du capteur

Figure 2.15 : emplacement du capteur sur

un palier inaccessible directement

Figure 2.14 : Les surfaces de contact

co
avec les capteurs
doivent tre lisses et planes

4. Modes de fixation
Les acclromtres possdent une rponse linaire sur une large gamme de frquences, mais
cette gamme de frquences peut tre considrablement diminue selon leur mode de fixation
[figure 2.16 ].
Pour que les mesures soient fiables,
fiables, il faut quelles soient faites dans une gamme de
frquences nettement infrieures la frquence de rsonance du capteur
40

40

35000

30

30

20

20

10

10

-10

-a-

-10
.1 .2

.5

1 2

10 20 50 100
Frquence [Khz]

-b-

40

40

30

30

20

20

10

10

-10

.5

1 2

10 20 50 100
Frquence [Khz]

.1 .2

.5

1 2

10 20 50 100
10
Frquence [Khz]

-10
.1 .2

-c-

.1 .2

.5

1 2

10 20 50 100
Frquence [Khz]

-d-

Figure 2.16:: rponse dun acclromtre en fonction de la frquence selon le mode de fixation
-a- fixation par goujon

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-b- fixation par embase colle -c- fixation par aimant

-d- fixation par pointe de touche

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VI. Stratgies de surveillance vibratoire

1. Mesure vibratoire en niveau global
Cette stratgie de surveillance consiste mesurer, laide de capteurs, le niveau global dun
ou de plusieurs indicateurs (dplacement, vitesse ou acclration), suivre son volution dans le
temps et le comparer a des normes ou des mesures prcdentes. Certes, toute volution est due
une dgradation de la machine. Cela permet de mettre en vidence lexistence dune anomalie
un stade prcoce et de faire une premire ide des types de dfauts qui affectent la machine, mais
ne permet pas dtablir un diagnostic prcis.
2. Analyse temporelle
Cette stratgie consiste suivre, au cours du temps, le comportement vibratoire dune
machine en fonction de ces paramtres de fonctionnement (tude de la vibration dune turbine
lors de son acclration ou sa dclration). Ce type de suivi est simple exploiter lorsque le
signal est simple mais il devient inexploitable lorsque le signal a pour origine des sollicitations
multiples.
3. Analyse spectrale
Lanalyse spectrale consiste relever le signal vibratoire mesur sur la machine et de procder
une analyse systmatique pour rechercher la prsence dimages vibratoires de lensemble des
dfauts susceptibles daffecter linstallation considre. Cela permet daccder au diagnostic, cest
dire, didentifier avec prcision la nature de lanomalie et si possible en prciser la gravit.

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