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CE1P4040_01fr 08.2010
Building Technologies
Siemens Schweiz AG Industry Sector Building Technologies Gubelstrasse 22 6301 Zug Suisse Tel. +41 41-724 24 24 www.siemens.com/sbt 2 / 54 Siemens Building Technologies Servomoteurs SAX.. pour vannes
CE1P4040_01fr 08.2010
4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.11.1 4.11.2 4.11.3 4.11.4 4.11.5 4.11.6 5 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 7 8 8.1 8.2
Changement de sens d'action et de caractristique ...............................36 Calibrage .................................................................................................36 Priorits de signal....................................................................................37 Dtection du sige de vanne...................................................................38 Dtection de corps tranger....................................................................39 Commande force Z ...............................................................................39 Technique et excution ...........................................................................40 Transmission de la force .........................................................................40 Accouplement .........................................................................................40 Commande manuelle ..............................................................................41 Affichage .................................................................................................42 Accessoires lectriques ..........................................................................43 Accessoires mcaniques ........................................................................44 Caractristiques techniques ................................................................45 Schmas de raccordement et encombrements .................................47 Schmas de raccordement .....................................................................47 Bornes de raccordement.........................................................................48 Servomoteurs ..........................................................................................48 Accessoires lectriques ..........................................................................48 Schmas de raccordement .....................................................................49 Encombrements ......................................................................................50 Numros de srie ..................................................................................51 Glossaire ................................................................................................52 Symboles.................................................................................................52 Termes utiliss ........................................................................................52
4 / 54 Siemens Building Technologies Servomoteurs SAX.. pour vannes Table des matires CE1P4040_01fr 08.2010
1
1.1
Prsentation du document
Navigation / accs rapide
Les informations sur un servomoteur se rpartissent sur l'ensemble du manuel technique. Les chapitres 2 - 4 sont organiss comme suit : Chapitre 2, Ingnierie : orient appareil Chapitre 3, Utilisation : orient utilisation Chapitre 4, Fonctions et commande : orient assemblage
Pour accder rapidement certaines des principales informations avec renvoi la page :
2 Ingnierie Rfrence SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03 SAX81.00 SAX81.03
1) 1) 1)
1)
Accessoires page 12
page 25 -
page 36 -
Remarque
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1.2
Version 1.0
1.3
Documents de rfrence
Type de document SAX.. N4501 T4501X1 T4501X2 E4501
Fiche produit Instructions de montage 230 V~ Dclaration de conformit CE 24 V~/ Dclarations relatives l'environnement
1.4
1.4.1
Avant de commencer
Noms de marque
Dans le tableau suivant nous signalons les marques de constructeurs tiers et leur ayants droits juridiques. L'utilisation de ces marques est soumise aux lois nationales et internationales.
Noms de marque TM Acvatix Ayant droit juridique Siemens Schweiz AG
L'ensemble des noms de produits figurant dans ce tableau sont des marques commerciales enregistres () ou non enregistres () des ayants droit indiqus. Nous nous dispenserons de rpter les symboles de marque dpose ( et , par exemple ) dans la suite du document par souci de lisibilit.
1.4.2
Copyright
Ce document ne peut tre reproduit et distribu qu'avec l'accord de Siemens, et, le cas chant, uniquement des personnes physiques ou morales habilites disposant des connaissances techniques appropries.
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1.4.3
Assurance qualit
La prsente documentation a t labore avec le plus grand soin. Le contenu de tous nos documents est rgulirement vrifi. Les corrections ncessaires sont apportes dans le cadre de mises jour ultrieures. Une adaptation ou une modification des produits entrane une mise jour de la documentation correspondante. Veuillez vous tenir inform de l'tat actuel de la documentation. Si vous constatez des erreurs, souhaitez formuler des critiques ou des suggestions, veuillez vous adresser au reprsentant de l'agence la plus proche.
1.4.4
Utilisation de la documentation
La documentation accompagnant ou traitant de nos produits (appareils, applications, outils, etc.) doit tre lue consciencieusement et intgralement avant l'utilisation des produits. Nous partons du principe que les utilisateurs des produits et de la documentation ont t forms et habilits en consquence, et qu'ils disposent des comptences requises pour pouvoir les utiliser conformment leur domaine d'application. En cas de non observation ou d'utilisation non adapte des indications ci-dessus, Siemens refuse, dans le cadre lgal, toute responsabilit pour tout dommage subi.
1.5
Ce document constitue une base de connaissances. Outre des informations gnrales, il fournit des principes techniques sur les servomoteurs dans les installations CVC. Il fournit ainsi aux techniciens de planification, lectriciens, intgrateurs systme et personnel de service toutes les informations requises pour l'ingnierie, le montage, la mise en service et les travaux de service.
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2
2.1
Ingnierie
Description des produits
Les servomoteurs SAX... composent la ligne de produits pour les vannes avec course > 20 mm Construction des appareils
Composants
A Commande manuelle (et loquet) Raccords de cble (M20 / M25) Affichage de la position Affichage d'tat Pices dtaches Pose/dpose F Accouplement de la tige de vanne Console Accouplement du col de vanne Accouplement Cblage (installation)
page 41
24
C D
42 42 13 18
Capot
G H
40
2.2
SAX..
Domaines d'application
Pour la commande de vannes Siemens deux et trois voies avec course de 20 mm, utilises comme vannes de rglage et d'isolement dans les installations de chauffage, de ventilation et de climatisation. Pour une utilisation en extrieur, quiper les servomoteurs du capot de protection contre les intempries ASK39.1.
Remarque
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2.3
Rfrences et dsignations
Force de positionnement Alimentation Signal de commande Temps de retour zro Temps de course 120 s Rglage manuel Fonctions supplmentaires Signal de recopie de position, commande force, slection de la caractristique
Rfrence
Code article
Course
LED
SAX31.00 SAX31.03
S55150-A105 S55150-A106
230 V~
3 points
SAX61.03
S55150-A100
20 mm
800 N 24 V~/
30 s
Appuyer et bloquer
SAX81.00 S55150-A102 120 s SAX81.00U S55150-A102-A100 3 points SAX81.03 S55150-A103 30 s SAX81.03U S55150-A103-A100 Les servomoteurs SAX61.. et SAX81.. existent aussi en version homologue UL, avec lextension de rfrence U (par exemple SAX61.03U)
2.4
Exemple
Livraison
Le servomoteur, la vanne et les accessoires sont livrs dans des emballages spars.
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2.5
2.5.1
Applications type
Combinaisons dappareils
Servomoteurs pour vannes 3 voies
Fiche produit N4501 Course Force de positionnement 20 mm 800 N
Servomoteurs
Installations de chauffage SAX.. Installations de ventilation et climatisation Chaudires Distribution de chaleur Installations de chauffage urbain et de rseaux de chaleur
SAX.. Vannes PN10 Fiche produit Rfrence N4420 VXF31.15-.. VXF31.24..25 VXF31.25-.. VXF31.39..40 VXF31.40-.. VXF31.50 VXF31.50-40 VXF31.65 VXF31.65-63 VXF31.80 VXF31.80-100 N4440 VXF41.14..15 VXF41.24..25 VXF41.39..40 VXF41.49..50 N4463 VXG41.1301 VXG41.1401 VXG41.15(01) VXG41.20(01) VXG41.25(01) VXG41.32(01) VXG41.40(01) VXG41.50(01) DN 15 25 25 40 40 50 50 65 65 80 80 15 25 40 50 15 15 15 20 25 32 40 50 kvs [m /h] 2,5 / 4 5 / 7,5 6,3 / 10 12 / 19 16 / 25 31 40 49 63 78 100 1,9 / 3 5 / 7,5 12 / 19 19 / 31 1,6 2,5 4 6,3 10 16 25 40
3
pmax [kPa]
300
-10150 C PN16
-10150 C PN16
500 350
-25150 C
525 300
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2.5.2
Applications type
Servomoteurs
Installations de chauffage SAX.. Installations de ventilation et climatisation Chaudires Distribution de chaleur Installations de chauffage urbain et de rseaux de chaleur
SAX.. Vannes PN10 Fiche produit Rfrence N4320 VVF31.15-.. VVF31.24..25 VVF31.25-.. VVF31.39..40 VVF31.40-.. VVF31.50 VVF31.50-40 VVF31.65 VVF31.65-63 VVF31.80 VVF31.80-100 N4340 VVF41.49..50 N4363 VVG41.11..12 VVG41.13 VVG41.14 VVG41.15 VVG41.20 VVG41.25 VVG41.32 VVG41.40 VVG41.50 N4373 VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.25-.. VVF52.40-.. DN 15 25 25 40 40 50 50 65 65 80 80 kvs [m /h] 2,5 / 4 5 / 7,5 6,3 / 10 12 / 19 16 / 25 31 40 49 63 78 100
3
pmax [kPa]
300
175 100
-25150 C PN25
-20150 C
50 15 15 15 15 20 25 32 40 50 15 15 15 15 15 25 40
19 / 31 0,63 / 1 1,6 2,5 4 6,3 10 16 25 40 0,16 / 0,2 / 0,25 0,32 / 0,4 / 0,5 0,63 / 0,8 / 1 1,25 / 1,6 / 2 2,5 / 3,2 / 4 5 / 6,3 / 8 / 10 12,5 / 16 / 20 / 25
350
300
525 300
2'500
1'600
1'500 500
1'200 400
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2.6
2.6.1
Accessoires
Accessoires lectriques
Potentiomtre 1) ASZ7.5/.. Module de fonction AZX61.1 Chauffage d'axe ASZ6.6 S55845-Z108 max. 1 max. 1
Rfrence
Code article
Max. 2
S55845-Z104 (ASZ7.5/135) S55845-Z107 S55845-Z105 (ASZ7.5/200) S55845-Z106 (ASZ7.5/1000) Au total : max. 2 accessoires par servomoteur max. 1 max. 1 AZX61.1 max. 1 -
2.6.2
Accessoires mcaniques
Rfrence Code article Capot de protection contre les intempries ASK39.1 S55845-Z109 max. 1
SAX..
2.7
Remplacement de produit
Tenir compte des forces de positionnement lors du remplacement. Adapter les paramtres programmables "Temps de course" et "Temps de course" du rgulateur pour garantir la stabilit de la rgulation. Tenir compte aussi du remplacement des accessoires. Le cas chant, la compatibilit n'est plus garantie.
2.7.1
SQX.. Temps de course [s]
Temps de course [s] SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03 SAX81.00 SAX81.03 SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03 SAX81.00 SAX81.03 120 30 30 120 30 120 30 30 120 30
Force de rglage [N] VVF31../VXF31.. DN15DN80 800 800 800 800 800 800 800 800 800 800
SQX31.00 SQX31.03 SQX61 SQX81.00 SQX81.03 SQX32.00 SQX32.03 SQX62 SQX82.00 SQX82.03
500 500 500 500 500 700 700 700 700 700
Les servomoteurs SQX61.., SQX62.., SQX81.. et SQX82.. existent aussi en version homologue UL avec lextension de rfrence U et sont remplacs par SAX..U (par exemple : SQX61..U remplac par SAX61..U.)
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2.7.2
Remarques
Accessoires lectriques
Le chauffage d'axe ASZ6.6 protge l'axe de la vanne contre le givre pour des fluides en dessous de 0 C. Ne pas calorifuger dans ce cas la console du servomoteur ni l'axe de la vanne, afin de permettre la circulation d'air. En l'absence de mesures de protection, tout contact avec des pices chauffes peut entraner des brlures! Le non-respect de ces rgles peut crer un risque d'accident ou d'incendie. Si l'on utilise des contacts auxiliaires, indiquer leurs points de commutation sur le schma de l'installation.
SQX.. SQX31.. SQX81.. ASZ6.5 ASZ7.4 ASC9.4 ASC9.5 SQX61.. ASZ6.5 SQX32.. SQX82.. ASZ6.5 ASZ7.4 ASC9.4 ASC9.5 SQX62.. ASZ6.5 SAX31.. SAX81.. ASZ6.6 ASC10.51 + ASZ7.5/1000 2x ASC10.51 ASC10.51 SAX.. SAX61.. ASZ6.6 -
Servomoteurs
Chauffage d'axe 1 contact auxiliaire, 1 potentiomtre (1000 ) Double contact auxiliaire Contacts auxiliaires
2.8
Pices dtaches
8000060843
Etrier
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2.9
2.9.1
SAX31.. et SAX81..
Dimensionnement
Raccordement parallle de servomoteurs
Les servomoteurs 3 points doivent tre commands par un rgulateur ddi, cf. "Schmas de raccordement" (page 49). Un rgulateur peut commander jusqu' 10 servomoteurs en parallle avec intensit maximale admissible de 1 mA. Ces servomoteurs ont une impdance d'entre de 100 k.
SAX61..
2.9.2
Les longueurs de cble et sections de fil dpendent des critres suivants du servomoteur : Consommation de courant Chute de tension admissible sur les lignes d'alimentation Il est possible d'amliorer la prcision de rglage des servomoteurs progressifs en choisissant une connexion quatre conducteurs, de sorte ce qu'une chute de tension sur G0 ne fausse pas le signal de commande. Remarque Pour la dtermination des longueurs de ligne et de la section, il faut non seulement tenir compte de la chute de tension admissible des lignes d'alimentation et de signalisation (cf. tableau ci-dessous), mais aussi respecter la tolrance admissible de la tension d'alimentation sur le servomoteur.
Rfrence SA..31.. SA..61.. SA..81.. Alimentation 230 V~ 24 V~/ N, Y1, Y2 G0, G G0, Y, U G, Y1, Y2 Borne Chute de tension max. admissible 2 % chacun (total 4 %) 4 % chacun (total 8 %) 1 % chacun (pour 0...10 V-) 4 % chacun (total 8 %)
Tenir compte des critres suivants : Avec une commande progressive, l'erreur admissible du signal de commande due la chute de tension sur le conducteur G0 ne doit pas dpasser 1 %. La chute de tension, engendre par les pointes de courant de charge du circuit redresseur du servomoteur, peut atteindre 2 Vpp max. Les variations de charge du servomoteur peuvent provoquer des autooscillations en cas de dimensionnement incorrect du conducteur G0, par suite de la variation de la chute de tension continue. La perte de tension d'alimentation pour 24 V~/- ne doit pas dpasser 8 % (4 % sur le conducteur G0). Schma de principe de la chute de tension sur les lignes d'alimentation
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Le diagramme suivant permet de connatre les longueurs de cbles et les sections de fil. Diagramme L/P pour 24 V~/
Longueur de conducteur L
Puissance P Longueur de cble admise L en fonction de la puissance P avec les sections de ligne comme paramtres
Remarque
P est la consommation de puissance dterminante de tous les servomoteurs monts en parallle. En 24 V ~, la consommation s'exprime en VA, en 24 V- elle s'exprime en W.
Alimentation 230 V~ Chute de tension admise / conducteur 2 % de 230 V~ Formule pour longueur de ligne
1313 A
L = 46
[m] [m]
4 % de 24 V~ 24 V~ 1 % de 10 V L= A L P I(DC)
2
1313 A L= P
5.47 A I (DC)
[m]
Section de ligne en mm Longueur de fil admissible en m Consommation de puissance en [VA] (AC) ou W (DC); la valeur figure sur la plaque signaltique du servomoteur Part de courant continu dans le conducteur G0 en A
2.10
Garantie
Les donnes d'ingnierie numres au chapitre "Combinaisons dappareils" (page 10) sont garanties exclusivement avec les vannes Siemens mentionnes. Remarque En cas d'utilisation des servomoteurs avec d'autres vannes, il incombe l'utilisateur d'en assurer le bon fonctionnement et la garantie accorde par Siemens Building Technologies est annule.
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3
3.1
3.1.1
Utilisation
Montage et installation
Positions de montage
Utilisation en intrieur Utilisation en extrieur
1)
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3.1.2
10 mm
10 mm
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3.1.3
Instructions spciales pour le montage
Accessoires
Avant de monter les accessoires ci-dessous, respecter la procdure suivante : 1. Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. 2. Respecter les indications de compatibilit et de combinaisons d'appareils. Cf. "Accessoires" (page 12). 3. Dbrancher le servomoteur. Danger de mort en cas de prsence de 230 V~ ! 4. Ncessaire uniquement pour les servomoteurs sans fonction de retour zro: Tourner l'axe du servomoteur en position "rentr" avec la commande manuelle et fixer l'accouplement. Cf. "Activation manuelle" et "Blocage de position" (page 41). 5. Si vous montez deux accessoires diffrents, veillez les insrer dans les emplacements corrects A ou B (voir ci-dessous). 6. Pour monter les contacts auxiliaires, potentiomtre et module de fonction dposer le capot du botier.
N: 2
Emplacement pour :
A
Module de fonction AZX61.1 ou Contact auxiliaire ASC10.51 LED Commutateurs DIL Fente de calibrage Bornes de raccordement
C D E F
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Potentiomtre ASZ7.5..
1 potentiomtre ASZ7.5..
2 cache-vis
1 pice
Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18). Monter d'abord les cache-vis sous peine de danger de mort !
Emplacement A
N: 1
5
Faire tourner jusqu' 0 %
N: 2
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N: 3
Emplacement B
2 cache-vis
1 pice
Emplacement A
Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18). Monter d'abord les cache-vis sous peine de danger de mort !
N: 1
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6
Situation de dpart : 0
N: 1
Situation de dpart:
7
Emplacement B
Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18). Monter d'abord les cache-vis sous peine de danger de mort !
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N: 1
6
Situation de dpart: 0
N: 1
Situation de dpart:
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Elments fournis
Pour monter le chauffage d'axe, le servomoteur doit tre assembl la vanne. Le chauffage d'axe dispose d'une alimentation spare. Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18).
10 mm
14 mm
8 mm
Remarques
Pour protger l'appareil des intempries en cas d'utilisation en extrieur, veiller toujours monter le capot de protection. Si l'appareil doit tre dmont et remont plusieurs fois, prvoir pour le remontage deux serre-cble (800 x 4 mm) rsistant aux UV. Il est impossible d'actionner la commande manuelle lorsque le capot de protection contre les intempries est mont.
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3.1.4
Cblage (installation)
Effectuer le raccordement lectrique conformment aux prescriptions locales en matire d'installations lectriques et aux "Schmas de raccordement" figurant page 49 Prparation des extrmits de cble
Raccordement d'accessoires
Raccords de cble filetage mtrique (ne sont pas fournis avec le servomoteur) Raccord de cble M20 Raccord de cble M25
Avant de procder l'installation, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. Le capot est dmont (tape 6 "Instructions spciales pour le montage", page18). Servomoteur
N : 4
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N : 4
et Potentiomtre ASZ7.5..
3.2
3.2.1
Mcanique
Avant de procder la vrification du fonctionnement du servomoteur, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : "Conditions d'environnement" du Chapitre "Caractristiques techniques" (page 45). Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. Le servomoteur est en mode "Activation manuelle" (page 41). Le servomoteur peut tre actionn l'aide de la "Commande manuelle" (page 48)
Rglage manuel Servomoteur Voie de rgulation de la vanne A AB Bipasse de la vanne B AB
Tourner dans le sens des aiguilles d'une montre Tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre
Ouverture
Fermeture
Fermeture
Ouverture
Remarques
Veiller ce que l'axe du servomoteur et de la vanne restent solidement fixs l'un l'autre dans toutes les positions Si l'on tourne le servomoteur au-del des positions de fin de course, la protection contre la surcharge s'enclenche. Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36.
Electrique
Avant de procder la vrification du fonctionnement du servomoteur, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : "Conditions d'environnement" du Chapitre "Caractristiques techniques" (page 45). Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. Le servomoteur est en mode Automatique " (page 41).
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Le servomoteur et d'ventuels accessoires sont monts ou raccords correctement Voir galement "Bornes de raccordement" (page 48). Le servomoteur est aliment.
Le calibrage des servomoteurs progressifs s'effectue avant le test de fonctionnement. Avant de procder au calibrage, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : Pour une description du calibrage, cf. chapitre "Calibrage" (page 36). Le capot est dmont (tape 6 "Instructions spciales pour le montage", page18).
Court-circuiter le contact
Contrler le fonctionnement des servomoteurs aprs calibrage en excutant un test de point conformment au tableau suivant :
Bornes de raccordement Y Servomoteur Voie de rgulation de la vanne A AB Bipasse de la vanne B AB Recopie de position U
6V 13,6 mA 5V 12 mA
Z raccord G Z raccord G0
l'axe du servomoteur sort (60%) l'axe du servomoteur rentre (50%) l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre
Ouverture
Fermeture
6V
5V 10 V 0V
SAX31.. et SAX81..
Servomoteur
l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur reste en position
Ouverture Fermeture
Fermeture Ouverture
reste en position
Remarques
Si le module de fonction AZX61.1 est intgr, respecter les indications du chapitre "Changement du sens d'action" (page 34). Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36.
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Contrler le fonctionnement des contacts auxiliaires incorpors avec un test de point conformment au tableau suivant - exemple d'un point de commutation pour une position de 25 % :
Bornes de raccordement Servomoteur Bornes S1 S3 Bornes S1 S2
Tension sur Y2
Y=0V
Pas de tension sur Y1 et Y2 Tension sur Y1 pour le % de position de vanne souhait + 2 % x temps de course Exemple : SAX31.00 = 27 % x 120 sec = 32.5 sec
Y=0V
l'axe du servomoteur rentre (jusqu' la position finale) L'axe du servomoteur reste en position
Potentiomtre ASZ7.5/..
Contrler le fonctionnement du potentiomtre incorpor avec un test de point conformment au tableau suivant (exemples de valeurs pour ASZ7.5/1000):
Bornes de raccordement Servomoteur Bornes P1 P2 Bornes P2 P3
Tension sur Y2
Pas de tension sur Y1 et Y2 Tension sur Y1 pour le % de position de vanne souhait x temps de course Exemple : SAX31.00 = 75% x 120 sec = 90 sec
L'axe du servomoteur rentre (jusqu' la position finale) L'axe du servomoteur reste en position
<1
> 996
Vrifier la valeur de position avec un ohmmtre Tension sur Y2 pour le % de changement de position de vanne souhait x temps de course Exemple : SAX31.00 = 10% x 120 sec = 12 sec
~ 560
~ 436
~ 485
~ 511
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3.2.2
Entretien
3.2.3
Recyclage
Cet appareil contient des composants lectriques et lectroniques et ne doit pas tre limin comme un dchet domestique. Ceci concerne en particulier le circuit imprim. Des traitements spciaux peuvent tre exigs par la lgislation en vigueur ou tre ncessaires pour protger l'environnement. Respecter imprativement la lgislation locale en vigueur.
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4
4.1
Fonctions et commande
Commande 3 points
Le servomoteur est command par un signal 3 points sur les bornes Y1 ou Y2. La position souhaite est transmise la vanne.
Conversion A/D Dtection du sige Fonctions de rglage Commande de direction Commande du moteur Rglage manuel
3 4
Signal de commande
Servomoteur
Bipasse de la vanne B AB
l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur reste en position
Fermeture Ouverture
reste en position
Remarque
Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36. La commande interne permet d'obtenir des temps de course extrmement rguliers et de dterminer la position du servomoteur avec la plus grande prcision.
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Temps de course
Les temps de course indiqus se rapportent toujours la course nominale. Selon le modle de vanne, les courses effectives peuvent s'en carter, de sorte que les temps de course des servomoteurs peuvent tre plus courts ou plus longs.
Course de l'ensemble vanne/servomoteur [mm]
Position de fin de course mcanique dans le SAX.. vannes VVF.. / VXF.. avec course nominale 20 mm = kvs atteint Position de fin de course interne des vannes VVF...,.. / VXF... Vannes avec course nominale de 20 mm
Remarques
Des carts se produisent Aprs plusieurs signaux de commande Y1 et Y2 dans une direction, car le mouvement linaire dbute aprs une temporisation de 50 ms. Si des signaux de commande Y1 et Y2 sont mis pendant moins de 50 ms, car il n'y a pas de mouvement linaire.
Position calcule
Position relle
Pas de tension
Il est possible d'obtenir un signal de recopie de position exact avec un potentiomtre (page 43).
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4.2
Commande progressive
Le signal de commande commande progressivement le moteur. La plage de signaux de commande (0...10 V/ 4...20 mA) correspond la plage de positionnement dans un rapport linaire (ferm...ouvert, ou 0100 % de course). Le servomoteur est pilot par le signal de la borne Y ou par la commande force Z (page 39). La course souhaite est transmise l'axe de la vanne.
1 2 3 4 5 6
Fente de calibrage LED (bicolore) Commutateurs DIL Slection de la caractristique Signal de commande
Module de fonction Conversion A/D Tension d'alimentation Dtection du sige Commande de position Commande du moteur Dtection de corps Fonctions de rglage tranger calibrage Commande force Fonction de caractristique Rglage manuel
8 9
Signal de commande
Servomoteur
Bipasse de la vanne B AB
L'axe du servomoteur sort L'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur reste en position
Ouverture Fermeture
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Remarques
Si le module de fonction AZX61.1 est intgr, respecter les indications du chapitre "Changement du sens d'action" (page 34) Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36.
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4.3
Commutateurs DIL
OFF
1)
direct
ON
1)
inverse
4.3.1
Commutateurs DIL
ON
1)
Commutateur HEX
N: 1
Les commutateurs rotatifs LO et UP permettent de dterminer le point de dpart ou la plage de travail d'une squence. Position Position Plage de travail Point de dpart "UP" "LO" 0 0,3 V 0 9,4 V 1 1V 1 3V 2 2V 2 4V 3 3V 3 5V 4 4V 4 6V 5 5V 5 7V 6 6V 6 8V 7 7V 7 9V 8 8V 8 10 V 9 9V 9 12 V A 10 V A 14 V B 11 V B 16 V C 12 V C 18 V D 13 V D 20 V E 14 V E 25 V F 15 V F 30 V
Combinaison de commutateurs HEX incorrecte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D F F F F F F F F F F D D C E E E E E E E D F F E F
LO UP UP UP UP UP
E C D E F
F B C D E F
Remarques
Ne peut tre utilis qu'avec l'entre tension. Tension d'entre max. 30 V-, en cas de configuration incorrecte, le servomoteur fonctionne en 0...10 V-.
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Exemples
Lgende du graphique A B C H
Plage de signal Position "LO" Position "UP" de commande 210 V 2 6 05 V 0 3 1217 V C 3 Course Sens d'action : action directe (A, B, C) Sens d'action : action inverse (A', B', C')
4.3.2
Commutateurs DIL
OFF
1)
direct
inverse
Pour les vannes dont l'axe est sorti en position ferme, "action directe" signifie que la vanne est ferme pour un signal de commande Y = 0 V. C'est le cas de toutes vannes Siemens selon "Combinaisons dappareils" (Page 10). Pour les vannes dont l'axe est rentr en position ferme, "action directe" signifie que la vanne est entirement ouverte pour un signal de commande Y = 0 V.
direct inverse
Signal de commande Dbit volumique Sens d'action : action directe Sens d'action : action inverse
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4.4
Commutateurs DIL
OFF
1)
0...10 V
0...10 V
ON
420 mA
0...10 V
lin = linaire
Caractristiques de dbit
Servomoteur
Vanne
Ensemble
log
lin
Y H v
Signal de commande Course Dbit volumique Sens d'action : action directe Sens d'action : action inverse
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4.5
La slection du changement de sens d'action et de caractristique sur le commutateur DIL dpend du servomoteur et de la vanne combiner (caractristique, pousser pour ouvrir, tirer pour ouvrir) Le but est que le dbit volumique de la vanne V augmente avec le signal de commande (0...10 V-, 420 mA-), mais que la vanne soit entirement ouverte (V = 100 % - NO= normalement ouverte) ou ferme (V = 0 - NF, normalement ferme) en cas de coupure de courant.
Commutateurs DIL
Pas de tension
reste en position
4.6
Calibrage
Pour harmoniser le servomoteur aux tolrances mcaniques de fabrication des diffrentes vannes et garantir un positionnement et une recopie exacts, il faut effectuer un calibrage la premire mise en service (page 25). Lors de cette opration, le servomoteur dtecte les butes de fin de course de la vanne et enregistre la course exacte dans sa mmoire interne. Le calibrage se droule selon les phases suivantes : Le servomoteur se dplace dans la direction H0 (1), la vanne se ferme. Dtection de la bute de fin de course suprieure. Le servomoteur se dplace dans la direction H100 (2), la vanne s'ouvre. Dtection de la bute de fin de course infrieure. Les valeurs mesures sont enregistres (3). Ensuite, le servomoteur suit le signal de commande. Remarque
Pendant et aprs le calibrage, vrifier l'affichage d'tat (LED) (page 42). Si le servomoteur ne dtecte pas la deuxime position de fin de course dans une plage de course pertinente (25 mm max.), il adopte la premire bute et le servomoteur fonctionne dans une plage de travail de 20 mm.
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4.7
Priorits de signal
Les servomoteurs sont commands par diffrentes voies de signalisation (signal de commande Y, entre de commande force Z, commande manuelle) interdpendants. Les priorits suivantes sont affectes chacune de ces voies (1= priorit la plus leve, 3 = priorit la plus faible) :
Priorit 1 2 3 Description La commande manuelle a toujours la priorit 1 et force ainsi tous les signaux prsents sur Z ou Y, que la tension de fonctionnement soit prsente ou non. Uniquement SA..61..: Ds qu'un signal de commande correct parvient l'entre Z, la position est dtermine via le signal de commande Z (commande force). Condition pralable : le rglage manuel n'est pas actif. La position est dtermine par le signal de commande sur Y, Y1 ou Y2. Le rglage manuel n'est pas actif et aucun signal valide n'est prsent sur Z. Signal de commande (Y) 5V
Z Y
Exemples
Rglage manuel
Servomoteur
Non connecte
G G0
L'axe du servomoteur se positionne (50%) L'axe du servomoteur sort L'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur est sorti manuellement (sur 30%)
3V 3V 8V
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4.8
Les servomoteurs dtectent le sige de vanne en fonction de la force. Aprs calibrage, ils enregistrent la course exacte de la vanne en mmoire. Si le servomoteur atteint la fin de la plage de course, il ne se dplace pas vitesse maximum vers le sige de la vanne, mais s'arrte environ 1% avant la position mmorise pendant 5 secondes. Si le signal de commande reste 0% ou 100%, il se dplace vitesse rduite vers la position finale calcule, et exerce la force nominale correspondante. Cette fonction prolonge la dure de vie du servomoteur, car elle permet de rduire les forces dynamiques lors du dplacement vers le sige, et d'pargner le train d'engrenage. Elle permet aussi d'liminer une oscillation du servomoteur en fin de course en cas de rgulation instable. Si aucune force ne s'exerce dans les positions finales calcules (en raison d'influences de la temprature, par exemple), le servomoteur continue de se dplacer vitesse rduite jusqu' accumuler une force correspondant la force de positionnement nominale. Ceci permet de s'assurer que la vanne est toujours compltement ferme. Aprs une coupure de tension, la dtection du sige est inactive ; les servomoteurs sans fonction de retour zro dfinissent la position de leur course 50% lorsque la tension est rtablie. Le servomoteur suit, partir de l, le signal de commande. Lorsqu'il atteint un sige pour la premire fois, le servomoteur corrige son modle de course. Exemple Position adopte : 50 %, Y = 2V, le servomoteur parcourt 30 % de la course de vanne enregistre dans la direction "axe du servomoteur rentr". Si pendant ce trajet, le servomoteur atteint le sige de la vanne, il adopte cette position comme "Vanne ferme" et dcale la position de la course de la vanne en consquence, sans en modifier la longueur. Le servomoteur suit ds prsent la position de course modifie. Par consquent : Nouvelle position : 0 %, Y = 2V, le servomoteur parcourt 20 % de la course de vanne enregistre dans la direction "axe du servomoteur sorti".
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4.9
Le servomoteur dtecte un blocage de la vanne et rgle son fonctionnement de sorte viter d'endommager l'ensemble vanne/servomoteur. Si le servomoteur bute sur un obstacle en parcourant la plage de course calibre et ne peut le surmonter avec la force de positionnement nominale, il enregistre la position de cet obstacle. Selon le sens du trajet, cette position est enregistre comme "Limite infrieure de blocage de la vanne", dans le cas o ce blocage a t dtect dans le sens "Axe du servomoteur rentr". "Limite suprieure de blocage de la vanne", dans le cas o ce blocage a t dtect dans le sens "Axe du servomoteur sorti". La LED d'tat clignote alors en vert et le servomoteur ne suit le signal de commande qu'entre les positions "Axe du servomoteur rentr" et "Limite suprieure de blocage de la vanne" ou "Axe du servomoteur sorti" et " "Limite infrieure du blocage de la vanne". Une fois un blocage dtect, il essaie par trois fois de le surmonter, en se dplaant d'environ 15% dans la direction oppose pour revenir au point de blocage et tenter de passer outre. Si ces tentatives restent vaines, le servomoteur continue de suivre le signal de commande uniquement dans la plage de trajet rduite et la LED clignote toujours en vert (voir "Affichage" page 42).
4.10
SAX61.. seulement
Commande force Z
Le changement du sens d'action agit aussi sur la commande force. Celle-ci fonctionne selon les modes suivants :
Mode Z
Aucune fonction
Entirement ouvert
Entirement ferm
Transmission
Connexions
Caractristique gal pourcentage ou linaire le contact Z n'est pas connect, La vanne suit le signal de commande Y le contact Z est reli directement G, le signal de commande Y est sans effet le contact Z est reli directement G0, le signal de commande Y est sans effet
Caractristique gal pourcentage ou linaire le contact Z est reli M via la rsistance R, Point de dpart 50 , Point d'arrive 900 , le signal de commande Y est sans effet
Remarque
Les modes de fonctionnement Z indiqus sont bass sur le rglage d'usine " action directe" et une vanne "pousser pour ouvrir".
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4.11
4.11.1
Principe de fonctionnement
Technique et excution
Transmission de la force
Les signaux de commande entrants sont convertis en commandes de positionnement pour le moteur. Les pas de positionnement sont transmis l'tage de sortie (accouplement de vanne) via un engrenage, auquel sont accoupls les accessoires lectriques et mcaniques ainsi que la commande manuelle.
Axe du servomoteur rentr / Vanne ferme Axe du servomoteur sorti / vanne ouverte
4.11.2
Accouplement
L'accouplement de l'axe (1) et du col (2) garantit une rtrocompatibilit avec toutes les vannes Siemens depuis 1975.
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4.11.3
Automatique
Commande manuelle
Le moteur entrane la rotation de la commande manuelle. Celle-ci sert donc d'indicateur de position en mode automatique. Dans ce mode, une action sur la commande manuelle n'exerce aucune force sur le train d'engrenage.
Activation manuelle
En exerant une pression vers le bas (1), on embraye la commande manuelle pour pouvoir actionner manuellement le servomoteur. Rotation dans le sens horaire/antihoraire (2) : l'axe du servomoteur rentre/sort. Une protection contre la surcharge empche d'endommager la commande manuelle.
Blocage de position
Dblocage de position
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4.11.4
Affichage
A B C D
Affichage de la position
En mode automatique, la commande manuelle sert d'indicateur de mouvement Cf. "Automatique" (page 41). La position s'affiche sur deux cts opposs. Une action sur la commande manuelle dplace l'indicateur dans la mme direction. La position de la course s'affiche sur l'chelle. Sur les points de bute, la vanne est entirement ouverte ou entirement ferme.
Avec capot
Sans capot
Lorsque le capot est mont, la LED est visible par un conducteur de lumire.
Allume
Verte
Fonctionnement normal Attendre la fin du calibrage (la LED s'allume en vert ou en rouge) Rglage manuel en position MAN Vrifier la vanne / le servomoteur Relancer le calibrage (page 25) Contrler la vanne Vrifier l'alimentation
Clignote
En rgime manuel Dtection de corps tranger (page 39) Erreur de calibrage La vanne se grippe Pas de tension ou lectronique dfectueuse
Rouge Eteinte
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4.11.5
Contacts auxiliaires ASC10.51
Accessoires lectriques
Le contact auxiliaire ASC10.51 s'enclenche ou se coupe pour une position dtermine. Ce point de commutation peut tre rgl entre 0100 %.
Les points de commutation S1S2 et S1-S3 ne peuvent pas tre rgls indpendamment les uns des autres. Si S1-S2 est ouvert, S1-S3 est ferm.
Point de commutation rglable
Exemple d'application
L'intgration d'un contact auxiliaire permet d'arrter automatiquement la pompe de circulation via un signal de recopie de position lorsque la position "ferme" est atteinte. Le potentiomtre ASZ7.5/.. (1000 , 200 , 135 ) renvoie au rgulateur un signal indiquant la position exacte du servomoteur (signal de recopie de position progressif). Un accouplement friction empche les butes mcaniques de fin de course d'tre endommages, et sert aussi quilibrer exactement le potentiomtre en position de fermeture.
Potentiomtre ASZ7.5/..
Caractristiques
Les valeurs de fin du potentiomtre reprsentent la course / l'angle de rotation maximal des servomoteurs. C'est pourquoi les valeurs peuvent diverger en fonctionnement, selon la vanne sur laquelle est mont le servomoteur. Le point de dpart du potentiomtre peut tre rgl trs prcisment pendant le montage (cf. page 19).
ASZ7.5/200 149 Ohm pour course nominale ASZ7.5/1000 746 Ohm pour course nominale
1000 135
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Le module de fonction AZX61.1 offre les possibilits de rglage suivantes pour modifier la commande : Changement du sens d'action (page 34) Bornes de raccordement (page 48) Commande squentielle ( (page 33) Le chauffage d'axe ASZ6.6 empche la formation de givre sur l'axe en cas de tempratures de fluide < 0 C. Il peut tre utilis sur tout type de vanne avec diamtre d'axe de 10 ou 14 mm. Le chauffage d'axe peut chauffer jusqu' 120 C.
4.11.6
Capot de protection contre les intempries ASK39.1
Accessoires mcaniques
Le capot de protection contre les intempries ASK39.1 protge efficacement les servomoteurs monts en extrieur. La classe de protection IP reste IP54.
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5
Alimentation
Caractristiques techniques
SAX..
Caractristiques de fonctionnement
Signaux d'entre
Tension de fonctionnement SAX31.. SAX61.. SAX81.. Frquence Fusible de la ligne d'alimentation Puissance consomme 50 Hz SAX31.00 L'axe rentre/sort SAX31.03 L'axe rentre/sort SAX61..03.. L'axe rentre/sort SAX81..00.. L'axe rentre/sort SAX81..03.. L'axe rentre/sort Temps de course (pour la course nominale indique) Le temps de course peut diffrer en fonction de la vanne -> cf. Chapitre "Rfrences et dsignations" (page 9) SAX31.00, SAX81.00 SAX31.03, SAX61.03.., SAX81.03.. Force de positionnement Course nominale Temprature de fluide admissible (corps de vanne assembl) Signal de commande Y SAX31.., SAX81.. SAX31.. Tension SAX81.. Tension SAX61.. (0...10 V) Consommation Impdance d'entre SAX61.. (420 mA) Consommation Impdance d'entre SAX61.. Signal de commande Z SAX61.. R = 01000 Z reli G Z reli G0 Tension Consommation de courant SAX61.. Impdance de charge charge
230 V~ 15 % 24 V ~ 20 % / 24 V- + 20 % / -15% 24 V~ 20 % / 24 V- + 20 % / -15% 4565Hz max. 10 A fusion lente 3,5 VA / 2 W 8 VA / 3,5 W 8 VA / 3,75 W 3,5 VA / 2,25 W 8 VA / 3,75 W
120 s 30 s 800 N 20 mm -25150 C 3 points 230 V~ 15 % 24 V~ 20 % / 24 V- + 20 % / -15% 0,1 mA 100 k 420 mA 1 % 500 10 (en fonction de la sortie du rgulateur) R= 01000 , G, G0 course proportionnelle R 1) course max. 100 % 1) Course min. 0 % max. 24 V~ 20 % max. 24 V- + 20 % / -15% 0,1 mA 0...10 V 1 %
Recopie de position U
Cble de raccordement
> 10 k ohmique max.1 mA 2 2) 0.131.5 mm , AWG 2416 SAX.. UE: 2 passages de cble 20,5 mm (pour M20) 1 passage de cble 25.5 mm (pour M25) SAX..U US: 3 passages de cble 21,5 mm pour raccordement du tube IP 54 selon EN 60529 selon EN 60730 II III III CEI 60721-3-3 classe 3K5 l'intrieur, l'abri des intempries -555 C -1555 C 5...95 % h.r. CEI 60721-3-2 Classe 2K3 -2570 C < 95 % h.r. CEI 60721-3-1 -1555 C 5...95 % h.r. 150 C 2004/108/CE 4) EN 61000-6-2:[2005]environnement industriel 45 / 54
3)
Isolation lectrique
Conditions d'environnement
Protection mcanique du botier position verticale horizontale Classe d'isolation Servomoteurs SAX31.. 230 V~ Servomoteurs SAX61.. 24 V~ /Servomoteurs SAX81.. 24 V~ /Fonctionnement Conditions climatiques Emplacement de montage Temprature gnral avec chauffage d'axe ASZ6.6 Humidit (sans condensation) Transport Conditions climatiques Temprature Humidit Stockage Temprature Humidit Temprature max. du fluide sur la vanne assemble Conformit CE Directive relative la compatibilit lectromagntique Immunit
Normes et standards
CE1P4040_01fr 08.2010
Emission Scurit lectrique Directive relative la basse tension Conformit UL Normes et standards Respect de l'environnement
Dimensions Accessoires
Potentiomtre ASZ7.5/135
Tension Charge admissible
Potentiomtre ASZ7.5/200
Tension Charge admissible
Potentiomtre ASZ7.5/1000
Tension Charge admissible Pouvoir de coupure
SAX.. EN 61000-6-3:[2007]environnement rsidentiel EN 60730-1 2006/95/CE 474 N UL 873 ISO 14001 (Environnement) ISO 9001 (Qualit) SN 36350 (produits respectueux de l'environnement) RL 2002/95/EG (RoHS) Cf. "Encombrements" (page 50) 0135 5 % 10 V< 4 mA 0200 5 % 10 V< 4 mA 01000 5 % 10 V< 4 mA 24230 V~, 6 A ohmique, 3 A inductif 24 V~, 30 W
Faire attention au sens d'action des commutateurs DIL AWG = American wire gauge (calibrage amricain normalis des fils) 3) Avec capot de protection contre les intempries ASK39.1 galement 4) Transformateur 160 VA (par ex. Siemens 4AM 3842-4TN00-0EA0) pour servomoteurs 24 V~
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6
6.1
SAX31..
1x ASC10.51
ou 1x ASZ7.5/..
SAX61..
A
Accessoires et / ou
1x ASC10.51
1x ASC10.51
SAX81..
A
Accessoires et / ou B 1x ASC10.51
1x ASC10.51
ou 1x ASZ7.5/..
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6.2
6.2.1
SAX31..
Bornes de raccordement
Servomoteurs
230 V~, 3 points Zro du systme (SN) Signal de commande (l'axe du servomoteur sort) Signal de commande (l'axe du servomoteur rentre)
SAX61..
24 V~/ , 010 V- / 420 mA / 01000 Zro du systme (SN) Potentiel du systme (SP) Signal de commande pour 0...10 V- / 420 mA Zro de mesure Recopie de position 0 ... 10 V Commande force du signal de commande
SAX81..
24 V~/-, 3 points Potentiel du systme (SP) Signal de commande (l'axe du servomoteur sort) Signal de commande (l'axe du servomoteur rentre)
6.2.2
Contacts auxiliaires ASC10.51
Accessoires lectriques
Positions de commutation rglables, 24 230 V~ Potentiel du systme (SP) Fermeture (l'axe du servomoteur sort) Ouverture (L'axe du servomoteur sort)
Potentiomtre ASZ7.5/..
48 / 54 Siemens Building Technologies Servomoteurs SAX.. pour vannes 5BSchmas de raccordement et encombrements CE1P4040_01fr 08.2010
6.3
SAX31..
Schmas de raccordement
SAX61..
Servomoteur Thermostat antigel; bornes: 1 2 risque de gel / sonde HS (le thermostat se ferme en cas de risque de gel) 1 3 Fonctionnement normal F3 Thermostat de scurit F4 Thermostat antigel avec sortie de signal 01000 , INCOMPATIBLE avec QAF21.. ou QAF61.. M Zro de mesure N1 Rgulateur SN Zro (0) du systme SP Potentiel du systme 24 V~/U Recopie de position Y Signal de commande Z Commande force du signal de commande
A F2
SAX81..
A Servomoteur N1 Rgulateur SN Zro (0) du systme SP Potentiel du systme 24 V Y1, Y2 Signaux de commande
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6.4
Encombrements
C1
C2
242 +25
124 154
150 300
68 200
82 100
80 -
100 -
100 -
200 -
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7
SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03.. SAX81.00.. SAX81.03..
Numros de srie
Rfrence Valable partir du N de srie
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8
8.1
Glossaire
Symboles
Symbole de danger - respecter les indications fournies! Rglage d'usine Tournevis cruciforme
Tournevis plat
Cl crous Cl Allen
8.2
Commutateurs DIL
Termes utiliss
Un commutateur DIL (dual in line) reprsente les possibilits de commutation dans un systme de numration en base 2 (marche et arrt) Diamtre nominal: Caractristique d'lments de tuyauterie. Cf. " "Fonction de retour zro". Un commutateur HEX (hexadcimal) reprsente les possibilits de commutation dans un systme de numration en base 16 (09 et AF). Unit de pression: 100 kPa=1 bar = 10 mCE. Dbit nominal: Dbit nominal d'eau froide (5 30 C) dans la vanne entirement ouverte (H100), pour une pression diffrentielle de 100 kPa (1 bar). Diode lectroluminescente. La fonction de retour zro assure que le servomoteur adopte une position de fin de course dfinie mme en cas de coupure de courant. Normalement, elle a pour effet de fermer les vannes pour interrompre le dbit du fluide. Classe de pression: Caractristique rapporte la combinaison de proprits mcaniques et dimensionnelles d'un lment des canalisations. Signal asservi une entre pour mesurer la position. la commande force sert droger au mode automatique. Elle est ralise au niveau de la commande suprieure. Pression diffrentielle maximale admissible sur la voie de rgulation de la vanne par rapport la plage de rglage totale de l'ensemble vanne/servomoteur. Pression diffrentielle maximale admissible (pression de fermeture) pour laquelle le servomoteur peut encore maintenir la vanne ferme.
kPa kvs
PN
pmax
ps
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