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COURS D'AEROTECHNIQUE

TABLE DES MATIERES




CHAPITRE 0 : Gnralits

0.1 Symboles utiliss 3
0.2 Bibliographie 6
0.3 Quelques dfinitions 6
0.4 Cinmatique des fluides 12
0.5 Classification des coulements par le nombre de Mach 17


CHAPITRE 1 : L'Air

1.1 Ses proprits 1
1.2 L'atmosphre 1
1.3 L'atmosphre type 2


CHAPITRE 2 : Mcanique des coulements

2.0 Gnralits 1
2.1 Les quations gnrales 1
2.2 Ecoulements incompressibles 8
2.3 Ecoulements compressibles 9
2.4 Ondes de choc planes 17
2.5 Tuyre de Laval 28


CHAPITRE 3 : Arodynamique

3.1 Terminologie 1
3.2 Forces, moments arodynamiques, axes de rfrence, polaires 4
3.3 Phnomnes gnraux 11
3.4 Arodynamique de quelques corps simples 27
3.5 L'aile 31


CHAPITRE 4 : Les moyens d'essais

4.1 Gnralits; but des essais 1
4.2 Les moyens d'essais 1
4.3 Classifications des souffleries 3
4.4 Calculs de dimensionnement 4
4.5 Mesures en soufflerie 6

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CHAPITRE 5 : Mcanique du vol

5.1 Dfinitions 1
5.2 Caractristiques de l'avion d'tude 2
5.3 Equations du mouvement 2
5.4 Le vol rectiligne 4
5.5 Le vol en virage stationnaire 13
5.6 Notions de calcul de performances gnralis 15


CHAPITRE 6 : La propulsion

6.0 Gnralits 1
6.1 Hlices 4
6.2 Statoracteurs, pulsoracteurs 10
6.3 Les fuses 17
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CHAPITRE 0

GENERALITES


0.1 SYMBOLES UTILISES

r
A acclration [m/s
2
]
z y x
A A A A
r r r r
+ + =
a clrit du son [m/s]
b envergure [m]
c corde d'un profil [m]
C
f
coefficient de frottement local
f
C
coefficient de frottement moyen
C
h
nombre de Stanton local
h
C
nombre de Stanton moyen
C
m
coefficient de moment
C
mL
coefficient de moment de lacet
C
mM
coefficient de moment de tangage
C
mN
coefficient de moment de roulis
C
T
coefficient de pousse
C
x
coefficient de traine
C
y
coefficient de force latrale
C
z
coefficient de portance
D dynalpie [N/m
2
]
E nergie [J]
e nergie interne massique [J/kg.]
E
&

puissance [W]
F force [N]
f finesse arodynamique
g acclration de la pesanteur [m/s
2
] ( 9.80571 au Pont Butin)
g
o
constante de conversion = 9,80665 [m/s
2
]
h enthalpie massique [J/(Kg.)]
H paramtre de forme (=
1
/
2
)
H altitude gopotentielle [m]
i incidence []
I moment d'inertie [Kg.m
2
]
K rapport d'chauffement
K
M
coefficient de moment de la pale
Kn nombre de Knunden
Kp coefficient de pression
K
t
coefficient de traction de la pale
L longueur [m]
l
libre parcours moyen des molcules [m]
M masse molaire [Kg/Kmole]
M masse [Kg]
M
&

dbit-masse [Kg/s]
B
M
&

consommation [Kg/s]
m rapport de mlange
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m moment [N.m]
Ma nombre de Mach
M
B
masse de combustible
n facteur de charge
P pression statique absolue [N/m
2
]
p profondeur
PCI pouvoir calorifique infrieur
q pression dynamique [N/m
2
]
q
a
pression dynamique rapporte au nombre de Mach [N/m
2
]
R force arodynamique (= R
x
+R
y
+R
z
) [N]
R rayon de courbure [m]
R
constante universelle des gaz ( 8314.32 [J/(Kmole.] valeur 1961 - C
12
)
r constante du gaz [J/(Kmole.)] ( 287.037 pour l'air)
Re nombre de Reynold
R
f
force de frottement [N]
R
x
traine [N]
R
y
force latrale [N]
R
z
portance [N]
S surface [m 2]
s entropie massique [J/(Kg.)]
s chemin parcouru (= ds dx+dy+dz) [m]
Sa surface alaire [m
2
]
Su coefficient de Sutherland [K] ( 112 pour l'air)
t temps [s]
T temprature [K] [C]
T pousse [N]
T
1
intensit de la turbulence
V volume [m3]
V vitesse d'un solide [m/s]
Va vitesse ascensionnelle [m/s]
Vd vitesse de dcrochage [m/s]
W vitesse d'un fluide [m/s]
W vitesse d'agitation [m/s] (turbulence)
x axe du tridre de rfrence (en gnral parallle W)
y axe du tridre de rfrence
z axe du tridre de rfrence
Z altitude gomtrique [m]
angle d'inclinaison dans un virage
paisseur de la couche limite [gomtrique] [m]
rendement
coefficient de viscosit dynamique [kg/(m.s)]
angle de calage []
rapport des chaleurs spcifiques ( 1.3996 pour l'air)
allongement
coefficient de frottement mcanique
coefficient de viscosit cinmatique [m
2
/s]
masse volumique [Kg/m
3
]
contrainte de cisaillement [N/m
2
]
angle de monte
potentiel des vitesses

flche de l'aile
quation des lignes de courant
vitesse angulaire [1/s]

1
paisseur de dplacement de la couche-limite [m]

2
paisseur de quantit de mouvement de la couche-limite [m]

p
angle de calage de la pale

r
angle de calage du racteur (ngatif si piqueur)


Indices

conditions non perturbes ( l'infini en amont)
g conditions gnratrices (W
g
= 0)
c conditions au col
s conditions la sortie
a conditions atmosphriques
x,y,z selon les 3 axes
N,L,M selon le roulis, le lacet, le tangage
0 avant une transformation
1 aprs une transformation
t transition
e coulement non perturb
* valeur intermdiaire de Monaghan (couche-limite)
f frottement
p paroi



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0.2 BIBLIOGRAPHIE

Mcanique des fluides

"Mcanique des fluides", Tomes 1, 2 et 3, BRUN, MARTINOT et MATHIEU

Arodynamique exprimentale

"Arodynamique exprimentale", Tomes 1 et 2, REBUFFET

Arotechnique

"Cours d'arotechnique" SERANE
"Arotechnique et mcanique du vol" FLECNIAKOSKA
"L'arodynamique du vol de l'avion" BOISSON

Diffrents supports de cours de l'Ecole Nationale Suprieure de l'Aronautique


0.3 QUELQUES DEFINITIONS

Point d'arrt : c'est un point, situ la surface d'un obstacle, o la vitesse de l'coulement
est nulle.

Trajectoire : c'est le lieu des positions successives d'une particule.

Ligne de courant : on appelle ligne de courant au temps t, une ligne tangente en tout point
au vecteur vitesse attach ces points.





Les quations des lignes de courant s'crivent : (x,y,z,t) = constante

Elles sont telles que :
dx
W
dy
W
dz
W x y
= =
z


Remarque : si l'coulement est permanent, les lignes de courant sont confondues avec les
trajectoires.

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Tube de courant ou filet fluide : c'est un ensemble de lignes de courant. Il est suffisamment
restreint pour que les caractristiques physiques soient constantes dans une tranche de
tube.


W, T, etc. = cte

Nombre de Mach

n dformatio de Energie
cintique Energie
Ma

a
W
Ma =
W = vitesse relative fluide solide
a = clrit du son dans le fluide



Nombre de Reynold

viscosit de Energie
tique cin Energie
Re

Re
W L
=
.


W = vitesse relative fluide solide
L = longueur de rfrence quelconque
= coefficient de viscosit cinmatique


Remarque : On indice Re avec le symbole reprsentatif de la longueur prise comme
rfrence.
Exemple : ;

x W
Re
x
.
=

L W
Re
L
.
=


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Coefficient de viscosit dynamique

Soit un coulement laminaire. Effectuons un sondage de vitesse

y
w
dy
dw

Isolons deux plans fluides suffisamment proches l'un de l'autre pour pouvoir valuer
dW
dy
. Si
est la contrainte de cisaillement visqueux entre deux plans fluides, alors, par dfinition :

= coefficient de viscosit dynamique
Kg
m. s

=
|
\

|
.
|
.
W
y

dS
y
W
dF
|
|
.
|

\
|
=


dS
dF
=

Cette dfinition est arbitraire. L'exprience justifie cette hypothse si l'coulement est
permanent (fluide newtonien).

D'aprs la thorie cintique des gaz, la viscosit rsulte d'un change de quantit de
mouvement entre couches fluides voisines. Cet change se fait, si l'coulement est
laminaire, par le mouvement propre des molcules. Si le rgime est turbulent, il faut tenir
compte de la vitesse d'agitation.

Sur l'axe des x par exemple : y x
x
W W
y
W
turbulent
+ = .



W = vitesse dagitation (voir le paragraphe sur la turbulence)

Remarque : On peut se servir de ces quations pour calculer les forces de frottement
exerces par un coulement d'un fluide sur une paroi si on connat la rpartition de vitesse
au voisinage de cette paroi :

dS
y
W
F
y S

|
|
.
|

\
|
=
=



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Pour la plupart des liquides :

diminue si T augmente

augmente si P augmente

Exception : par exemple le soufre dans
certaines conditions
Exemple : la viscosit de l'huile est multiplie
par 10 si P varie de 1 1000 bars


Pour les gaz :

augmente si T augmente varie peu avec la pression

Pour les gaz, la variation de avec la temprature est donne par la loi de Sutherland :

=
+
K T
T Su
.
3
2


Pour l'air : Su 110.4 et K 1.711.10
-5


T 200 300 400 500 600 1000 [K]
( x 10
6
) 13.2 18.4 22.9 26.8 30.2 41.7

et pour T 3500 K, si la pression varie de 10 Pa 10
7
Pa, varie de moins de 1%.

On dfinit encore le coefficient de viscosit cinmatique [m
2
/s] :

=

- Pour l'eau 20 [C] 1. 10
-6

- Pour l'air 20 [C] et P = 10
5
[Pa] 15. 10
-6

intervient notamment dans le calcul du nombre de Reynold.

Note : reprsente la viscosit du fluide; indique l'influence de la viscosit sur l'coulement
du fluide. Ainsi l'air est environ 65 fois moins visqueux que l'eau aux conditions ambiantes,
mais il se comporte comme un fluide 15 fois plus visqueux.

Remarques sur la clrit du son

Imaginons un tube de courant (fluide immobile)


W
1
l
a
p

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A l'instant t=0, on cre une perturbation (surpression) en 1. Cette perturbation peut tre
cre par la mise en mouvement immdiate d'un piston. Une surpression P s'exerce sur le
piston. Soit W la vitesse du piston. Le mouvement se fait sans frottement.

Au temps t, le front de la perturbation se trouve une distance a
p
. t de l'origine (a
p
=
vitesse de propagation de la perturbation). Pendant ce temps, le piston a parcouru une
distance W . t.

La longueur de la zone perturbe est : l = t . (a
p
- W); la conservation de la masse dans le
tube permet d'crire :

( ) ( ) t W a S t W S
p
+ =
d'o :

=>
p
a
P
W

+

=
p
a
W
W S W M S P = =
&

Le thorme des impulsions donne (en admettant le fluide non pesant et non visqueux) :


En galant les deux expressions de W, on obtient :

p
a = =
|
|
.
|

\
|
+

1
P

|
|
.
|

\
|
+

=
P
P P
a
p

1
1

P P
+


C'est la vitesse de propagation d'une perturbation "pas trop grande" dans un fluide. La
diffrence de pression travers l'onde de perturbation vaut :

2
p
a P
|
|
.
|

\
|
+

=




Si W << a
p
et en remplaant + , on obtient : a W P . C'est la surpression lie
un arrt brusque de l'coulement (coup de blier).


Par dfinition, la clrit du son est la vitesse de propagation d'une perturbation infiniment
petite dP = 0. Le phnomne se produit sans change de chaleur, de plus on l'a admis
sans frottement, il est isentrope. En passant la limite, on obtient :

cte s
P
a
=
|
|
.
|

\
|



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Pour un gaz

La transformation est isentrope cte
P
=

, d'o :

P
a =
Si le gaz est parfait ( ) => T r = a
P
rT

=

Remarque : Les quations que nous avons tablies sont correctes si les vitesses de
transformations du fluide (lie aux variations de volume) sont trs leves. Si ce n'est le cas,
un coefficient de viscosit (appel deuxime viscosit) apparat. La propagation du son
n'est plus un phnomne conservatif.


On montre par exemple que :
quilibre fig
P P
|
|
.
|

\
|

>
|
|
.
|

\
|




=> la vitesse de propagation des oscillations de frquences leves est plus grande que
celle des oscillations basses frquences. Par ailleurs, les sons de hautes frquences
s'amortissent plus rapidement que ceux de basses frquences.

Exercice :

Dterminer l'erreur commise en confondant la vitesse de propagation d'un bruit de 40 dB
(conversation modre) et la clrit du son.
Rappel : avec P
0
= 2.10
-5
[Pa]

2
0
10
|
|
.
|

\
|
=
P
P
Log N
eff

5
20
10 2 10

=
N
eff
P [Pa]
3
10 2

= P
et a

( )
9
10 7 1
2
1
1

+ =
|
|
.
|

\
|
+ = a
P
P
a
p


Dans ce cas, confondre a
p
et a revient commettre une erreur < 10
-8
car la perturbation est
ici trs faible. Ce n'est pas toujours le cas. Si la perturbation est forte (onde de choc,
explosion, etc. ) a
p
peut devenir un multiple de a.

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0.4 CINEMATIQUE DES FLUIDES. ECOULEMENTS A POTENTIEL DES VITESSES


Soit une particule.
x
y
z

La composante de rotation de la particule dans le plan x, y sera :

= taux de rotation
|
|
.
|

\
|

=
y
W
x
W
y
W
x
W
x
y
x
y
z
2
1
2 2



Si on rpte l'opration pour les trois axes, on obtient :

r
z y x

r r r
+ + =

On note :
r
r
= 2 ) (W rot = rotationnel de W; c'est un vecteur.
Soit :

|
|
.
|

\
|

=
y
W
x
W
x
W
z
W
z
W
y
W
W rot
x
y
z x
y
z
, , ) (
r


Si le mouvement est tel qu'il n'existe pas de rotation (mouvement irrotationnel), alors :

0 ) (
r r
= W rot = vecteur nul 0
r


|
|
.
|
\
|

y
W
x
W
x
W
z
W
z
W
y
W
x
y
z x
y
z
; ;



Alors il existe une fonction appele potentiel des vitesses telle que :

x
W
x


= ;
y
W
y


= ;
z
W
z


=

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Dmonstration :
z
W
y
W
y
z

etc.

y z z y

=


2 2

Cas particulier : mouvement plan (plan x, y)

L'coulement est irrotationnel si :

0
2
1
=
|
|
.
|

\
|

=
y
W
x
W
x
y



Exemple 1 : Soit un coulement o W = B.r; B est une constante diffrente de zro.
L'coulement est-il rotationnel ?
y
x
r
W
W
y

W
x

On a : ) sin( = W
x
W et ) cos( =W W
y

et encore : W et x B r B W
y
= = ) cos(
Mais
r
y
= ) sin( et
r
x
= ) cos(
y B r B
x
= = ) sin(
B B B
y
W
x
W
x
y
z
= =

= 2
0
z
; l'coulement est rotationnel.


Exemple 2 : Soit un coulement o
r
B
= W ; B est une constante diffrente de zro.
L'coulement est-il rotationnel ?
On retrouve : W et ) cos( =W W
y
) sin( = W
x
Mais : W et
2
) cos(
r
x B
r
B
W
y

= =
2
) sin(
r
y B
r
B
x

= =

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0
2 2
= + =

=
r
B
r
B
y
W
x
W
x
y
z

0 =
z
; l'coulement est irrotationnel.


Remarque : Les potentiels jouissent de proprits de linarit. On peut donc les additionner.

Dfinition : On appelle circulation du vecteur vitesse le long d'une courbe s, le scalaire :

=

) ( dz W dy W dx W
z y
s
x
+ +


=
s
ds W o
r

On trouve des coulements potentiel :

- s'il n'y a pas de viscosit
- l'extrieur de la couche limite

Les coulements potentiels peuvent parfois avoir des solutions analytiques. De plus,
actuellement, on peut presque toujours les rsoudre numriquement.

Les lignes de courant sont telles que le dbit qui passe entre deux lignes est constant
(elles sont parallles aux vecteurs vitesses).

Soit (x, y) les quations des lignes de courant :


(


= dy
y
dx
x
d

dx W dy W d
y x
= dx
y
dy
x


=
dx
y
dy
x
dy
y
dx
x



Cette relation se vrifie quelque soient x et y les termes semblables sont gaux.

et
y x

=



y x

=



Ce sont les conditions d'orthogonalit de deux rseaux les quipotentielles sont
perpendiculaires aux lignes de courant.


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Exemple : soit = k.x.y; K = constante

Dterminer

y K W
x
x
= =


et x K W
y
=

dx x K dy y K d =
et

( ) C x y
K
+ =
2 2
2

C'est l'quation d'un rseau d'hyperboles

Dfinitions :

- On appelle potentiel complexe au point Z, la fonction complexe :
( ) ( ) ( ) y x i y x z f , , + =

avec z = x + iy

- La vitesse complexe est dfinie par :


( )
z
i
z dz
z df


=

avec
z
x
x z


mais 1 =

et
x
z
z
x
x z





( )
y x
W i W
x
i
x dz
z df
=


=
Remarque :

( )
W
dz
z df
=

Exercice : Soit un coulement dont la vitesse complexe est : ( ) + = = i z a z f
2


d'o : et ( ) ( ) y x a z f I = = 2
( ) y x i y x a z a + = 2
2 2 2
( ) ( ) ( )
2 2
y x a z f R = =

C'est l'coulement dans un coude.


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Les coulements de base

Tout coulement peut tre obtenu par la combinaison linaire des coulements suivants :
Type d'coulement Vitesse complexe Schma
Ecoulement
parallle

x W
Source
( ) r
C
ln
2



2
C


Puits
( ) r
C
ln
2

2
C


Circulation
(vortex)

2
( ) r ln
2




Doublet *

2 2
y x
x K
+


Pas de
reprsentation

( ) z W z f =

( ) z
C
z f ln
2

( ) z
C
z f ln
2

( ) z
i
z f ln
2

2 2
y x
y K
+

( )
z
K
z f =

*Un doublet est la superposition, une distance trs petite z d'une source et d'un puits de
mme dbit :

=
z
K
z
z C
=

2
(K est la contante du doublet) ( ) ( ) ( ) z z
C
z
C
z f +

= ln
2
ln
2



Si on applique la transformation conforme ce dernier potentiel, on obtiendra l'coulement
autour d'un obstacle ayant la forme du cercle transform. Par exemple, en appliquant la
transformation de Joukowski, on trouvera l'coulement autour du profil Joukowski.


Z
a
Z z + =

Pour que le second point d'arrt se trouve au bord de fuite du profil, la circulation doit
rpondre la condition de Joukowski :

( ) sin 4 =

W a

D'aprs le thorme de Joukowski, la portance vaut :

avec
2
c W
=

b W R
z
=

d'o :
c
a
dpend du profil; il est voisin de 0.25
( )
c
a
C
z
sin 8
=

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( ) sin 2
z
C ou

2
d
dC
z


Les profils de Joukowski ne sont pas utiliss pour plusieurs raisons : ils ont un point de
rebroussement au bord de fuite, leur rpartition de Cz n'est pas favorable, etc. On les a
remplacs par des profils empiriques.


0.5 CLASSIFICATION DES ECOULEMENTS PAR LE NOMBRE DE MACH

Un coulement est dit :

- Subsonique si Ma <1 en tout point.

C'est le domaine concern par l'hydraulique, l'aviation gnrale, la voiture, etc.

Pour les gaz on diffrencie en :

- subsonique incompressible si Ma 0.3
- subsonique compressible

- Transsonique si l'coulement est mixte, savoir qu'il existe des zones o Ma 1 et
d'autres o Ma 1.

C'est le domaine de l'aviation commerciale, de certains avions militaires.

De manire approximative, ce domaine s'tend de Mach 0.8 Mach 1.2

- Supersonique si Ma > 1

C'est le domaine des avions de chasse

- Hypersonique si Ma > 1 et que les effets thermiques deviennent importants, entranant
notamment des phnomnes de dissociation. On peut admettre Ma 4.5

C'est le domaine de l'astronautique.

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