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Chapitre 2 Les Circuits Hydrauliques de Transmission de Puissance PDF
Chapitre 2 Les Circuits Hydrauliques de Transmission de Puissance PDF
La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est trs utilise dans lindustrie.
Parmi les avantages de ce type de transmission, on cite:
- Encombrement rduit
- Dure de vie leve
- Facilit de rglage (ex : rglage de vitesse par action sur le dbit)
- Possibilit de transmettre des puissances trs leves
- Bonne dure de vie des composants
- Grande souplesse dutilisation
- Possibilit de dmarrer les installations en charge
- Peu dentretien
Parmi les inconvnients de ce type de transmission, on cite:
- Prix lev
- Rendement faible cause des fuites et des pertes de charge au niveau des tuyauteries.
- Risques daccident dus la prsence des pressions leves.
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5
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11
8
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1
La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et pas
de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et dun
systme de filtration.
2-1/ Le rservoir :
a/- Constitution :
Le rservoir est utilis pour le stockage des fluides. Il est constitu de :
- Une cuve en acier spare en deux chambres par une cloison de stabilisation : Une chambre
daspiration (o se trouve le filtre daspiration) et une chambre de retour (pour isoler les
polluantes).
- Un couvercle assurant ltanchit et supportant lensemble motopompe.
- Un bouchon de vidange et ventuellement un autre de remplissage.
- Une porte de visite utilise pour le changement du filtre, la rparation et le nettoyage.
- Deux voyants pour indiquer le niveau de fluide.
- Un filtre mont sur la tuyauterie daspiration.
b/- Symboles :
Rservoir pression Rservoir sous Tuyauterie partant dun Tuyauterie immerge Tuyauterie au-dessus du
atmosphrique pression rservoir en charge niveau de lhuile
Elabor par : Chouchne Mohamed 21/101
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
Les polluants prsents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure
prmature des composants. Ces polluants peuvent tre de deux types :
- Solides : les particules dusure venant des composants et les particules venant de lextrieur.
- Solubles (non solides) : Eau, Gommes, boues
b/- Symboles :
Filtre avec indicateur Filtre avec indicateur Filtre avec limiteur Filtre avec clapet anti- Filtre protg contre le
de colmatage contact de colmatage voyant de pression by-pass retour tar retour de lhuile
Figure 21: les diffrents symboles normaliss des filtres
c/- Efficacit des filtres :
L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m
(10-3 mm).
* Efficacit absolue :
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre
absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu
utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.
* Efficacit relative :
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne
laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x. Ce x est indiqu par
taille de particule et calcul de la manire suivante:
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son
efficacit relative est alors de 99,5%).
?
Huile en repos Huile en mouvement
pression normale sous pression
b/- Description :
Une pompe volumtrique transforme lnergie mcanique en nergie hydraulique, elle aspire
lhuile contenu dans le rservoir puis le refoule sous pression dans les tuyauteries.
Elabor par : Chouchne Mohamed 23/101
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
c/- Symboles :
C R
D
a
a
Lorsque lexcentrique effectue le second demi-tour, le piston est repouss dans sa chambre et on a
le refoulement de lhuile.
erof
Ppoisa
f rlse eHlpaea
iseaarai
Avantages : Fonctionnement sec sans dommage, Faible inertie des pices en mouvement, Peut
tre utilis en moteur hydraulique, Le dbit est plus stable.
Inconvnients : Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible.
Caractristiques : Cylindre 250 cm3/tour maxi, Pression de service 350 bars maxi, Rendement
acceptable 0.9.
Avantages : Dbit rgulier, Assez silencieuse, Peut tre accoupl directement un moteur
lectrique de grand vitesse.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Prix lev.
Caractristiques : Cylindre 250 cm3/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 300 3500 tr/min, Rendement acceptable 0.9.
e/- les grandeurs associes aux pompes :
* La cylindre ( Cy ) :
Par dfinition la cylindre est le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des
fuites, pendant une rvolution de larbre principal.
Units : [m3 /tr] ;[l/min] ou [l/tr].
* Les dbits :
- Le dbit moyen thorique : (qv moy) [m3/s]
Cest le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin
par :
qv moy Cy.N
Avec : N : Frquence de rotation en [tr/s]
Cy : Cylindre en [m3/ tr]
* Les puissances :
- La puissance mcanique : ( Pm ) [W]
Cest la puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne
par les deux relations suivantes :
Pm C. Pm qvmoy ( psth pe )
ou
Avec : C : Couple dentranement de pompe en [Nm] ;
: Vitesse angulaire en [rad /s] ;
ps th : Pression de sortie thorique en [Pa] ;
pe : Pression dentre en [Pa] ;
- La puissance hydraulique : ( Ph )
Cest la puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :
Ph qv moy r ( ps pe )
Avec : ps : est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du dbit
thorique, on dfinit ainsi un rapport :
Elabor par : Chouchne Mohamed 29/101
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
qv moy r
v
qv moy
On a :
qv moy r 1
v 1
(qv moy r qv f ) (1
qv f
)
qv moy r
Avec : qv f : Dbit moyen de fuites.
En pratique, le rendement volumtrique dune pompe varie entre 70 % et 98 %.
Pression
Temprature Usure
Le rendement volumtrique
v
Temprature
Usure
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
- Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre refoul la pression de sortie ps = pe .
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p s th ps, ainsi on
dtermine :
( ps pe )
m
( psth pe )
si p p s pe et pth p s th pe
p p 1
On aura m 1
pth (p p f ) (1 p f p )
Pression
Temprature Usure
Le rendement mcanique
m
- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
Ph
g
Pm
Et puisque :
Ph qv moy r ( ps pe ) v .qv moy ( ps pe ) et Pm qv moy ( psth pe )
qv moy r ( ps pe )
g v m
v moy sth
q ( p p )
e
En pratique, le rendement global dune pompe varie entre 52,5 % et 88,2 %.
f- Application :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique, une
pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et celle
dentre de -0,9 bar.
Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de 2500 trs.min-1
donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm.
Les caractristiques de la pompe sont :
Diamtre du stator, D = 120 mm.
Nombre de palettes, n = 5.
Largeur dune palette, b = 20 mm.
Excentricit, e = 3 mm.
Sachant que la cylindre dune pompe palettes est donne par la relation :
Cy 2b.n.e.D.sin
n
On vous demande de dterminer :
1/- Le dbit moyen thorique.
2/- Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique.
3/- La puissance hydraulique.
4/- La puissance mcanique.
5/- Le rendement mcanique. En dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression due
aux pertes de charges.
6/- Le rendement global en utilisant deux mthodes.
* Elments de rponses :
1/- qv moy = 105,8 l / min.
2/- qv f = 5,8 l / min , v = 94,5 %.
3/- Ph = 23,65 kW.
4/- Pm = 27,49 kW.
5/- m = 91 % , p s th =154,98 bar , p f = 13,98 bar.
6/- g = 86 %.
* Types de centres :
Dsignations Reprsentations
Centre ferm
Centre tandem
Centre ouvert
* Types de commandes :
Dsignations Reprsentations
Bouton poussoir
Bouton poussoir-tirette
Commande hydraulique
* Exemples :
P : arrive de pression
T ou R : retour au rservoir
A et B : utilisations
- Distributeur 4/2 NO command par levier - Distributeur 4/2 NF command par levier
accrochage accrochage
A B Le symbole simplifi
P T/R
P A
P A
a/- Rle :
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.
Commande
F 2 F'
p F pS F p D p F ' p (D d )
2 2
S 4 S' 4
F 0,7854 p D F ' 0,7854 p ( D d )
2 2 2
Formule classique :
q V est en [m/ s]
V Avec: q est en [m3/s]
S2 S2 et en [m2]
Formule pratique :
q V est en [cm/s]
V Avec: q est en [l/mn]
0.06 S 2
S2 et en [cm2]
En sortie de tige : le vrin travail en poussant
* Vitesse : Q : dbit rentrant dans le vrin ; Q : dbit sortant dans le vrin
S
S
Q Q
Vs : vitesse de sortie de la tige Q Q' S'
Vs : Q' = Q
S S S
* Force dveloppe :
Considrons un vrin parfait (pas de frottement)
Soit F la force vaincre, p et p : des pressions absolues
S F patm
S p
F
p
p p
On suppose la vitesse uniforme sur toute la course (en effet les vitesses sont faibles et les variations
aussi alors 0 F 0
p.s ps - patm (s-s) F = 0 F = (p - patm)s (p - patm)s
F = S.peff S.peff
peff correspond la perte de charge dans la conduite de retour reliant la sortie du vrin au rservoir.
Peff << peff. En premire approximation on aura F = peff .S
Pour un vrin rel, donc il y a du frottement, leffort rel dvelopp sera plus faible. Pour
tenir compte de ces frottements on introduit le redressement du vrin Ve 0,85 Ve 0,95
La force dveloppe devient
F = peff .S. Ve
d4
I d: diamtre de la tige (moment quadratique)
64
Lf = Longueur libre de flambage, elle dpend de la course et du mode de fixation du vrin.
K = coef du type de montage
Lf = K.C
C = Course
- on obtient 64sFL2f
d
4
3E
- ou bien, on utilise des abaques comme celui donne ci-aprs on place le point de cordonnes
[Lf (mm), F(dan)] et le diamtre prendre sera le standard juste au-dessus.
Exemple : Soit un vrin de course 750 mm et devra vaincre une force F = 88.000 N.
La fixation du vrin est : Articulation arrire et tige articule guide.
1/ Dterminer le de la tige au-dessus.
- 1re mthode : utilisation de labaque
Elabor par : Chouchne Mohamed 39/101
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
D = 100 mm d1 = 56 mm diffrentiel
d2 = 70 mm ordinaire
F 4F 4 * 800
p2 AN : p2 124.5bar
S 2Ve D2Ve
2
10 2 * 0,9
p1 et p2 sont les pressions effectives lentre du vrin. Ces pressions sont fournies par une pompe.
0 Distributeur
1 2
Correction :
a/
1 1
p1 gz1 v12 p 2 gz 2 v 2 2 p p1 pression la sortie de la pompe
2 2
1
p p1 p 2 g(z 1 z 2 ) (v12 v 2 2 ) p 2 pression l'entre de vrin
2
On ne connat pas la diffrence des ctes entre les points du circuit et le des conduites donc
les vitesses. On peut alors les ngligs dautant plus que ces termes sont toujours ngligeables
devant les pressions.
p p1 p2
p1 = donne par le nanomtre ; on calcule alors p2 ?
F Mg
p2 puisque les pertes sont ngligeables dans la conduite de retour
S.Ve S.Ve
V12 V02 J 10
1
E p1 p 0 g(z 1 z 0 )
2
p0 0 patm effective V0 0
Energie hydraulique
? Mouvement de rotation
b/- Description :
Les moteurs hydrauliques ont de nombreuses analogies avec les pompes, plusieurs
technologies leur sont communes. Mais une spcificit des moteurs tient leur vitesse dutilisation
qui peut tre soit lente (moins de 100 trs /min) soit leve (plus de 5000 trs /min)
Ce qui mne distinguer trois grandes classes de moteurs hydrauliques :
Les moteurs rapides [1000 < N 5000 trs / min] ;
Les moteurs semi rapides [200 < N 1000 trs / min] ;
Les moteurs lents [40 < N 200 trs / min] ;
Dans chacune de ces classes, on trouve des moteurs de puissance, de pression admissible et de
gomtrie diffrente.
- Remarque :
Les moteurs entranent des systmes mcaniques, si le couple rsistant devient trop important, la
pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au
rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit.
c/- Symboles :
Mme conception que la pompe engrenage, la pression du fluide entrane en rotation les
roues dont lune est motrice.
Avantages : Moteurs rapides, encombrement trs rduit, conomique.
Inconvnients : Performances et rendements limits.
Caractristiques : g 85 %, P max < 250 bars, Pm < 20 KW, Cylindres entre 5 et 30 cm3/tr.
Ph qv moy r ( pe p s )
Avec : ps est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le dbit moyen sortant est toujours
diffrent du dbit rel, on dfinit ainsi un rapport :
qv moy S
v On a v
qv moy S
1
1
qv moy r (qv moy r qv f ) qv f
(1 )
qv moy S
Avec : qv f : Dbit moyen de fuites. En pratique : 70 % v 98 %
- Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre pe est refoul la pression de sortie ps.
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer ps th ps, ainsi on
dtermine :
( pe p s )
m
( pe p s th )
si p p s pe et pth p s th pe
p p 1
On aura m 1
pth (p p f ) (1 p f p )
Avec :
pf : Chute de pression due aux pertes de charges, exprimentalement on trouve : 75% v 90%.
- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
Pm
g et g v m
Ph
En pratique : 52.5% g 88.2%
* Le moment du couple moyen thorique (Cmoy r):
Moment du couple moyen thorique disponible sur larbre moteur [Nm].
Pm C moy r (Cy N )
Ph
g ( pe p s ) qv moy r g or qv moy r V
Cy N ( p s pe ) C moy r 2 N
et 2 N on aura donc
V g
Cy ( p s pe ) m
do C moy r
2
Elabor par : Chouchne Mohamed 46/101
Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana
C M C m
K % 100
C moy
Avec :
- C M : Moment du couple instantan thorique maximal ;
- C m : Moment du couple instantan thorique minimal
* Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit dhuile
utilis.
Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la
Pompe.
d/- Application :
Un moto-rducteur se compose dun moteur hydraulique pistons radiaux dont larbre de sortie est
accoupl un rducteur picyclodal.
Les caractristiques de ce moto-rducteur, fournies par le constructeur, sont :
Dterminer :
1- La cylindre du moteur en [cm3/ tr] ;
2- Moments des couples moyens thoriques C2 moy et C10 moy un rendement mcanique prs
en [Nm] ;
3- Frquence de rotation correspondante larbre de sortie du rducteur (10) ;
4- Dbit moyen rel entrant dans le moteur hydraulique en [l / min].