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Les Moteurs Electriques

Principes de surveillance
! Généralités
( L’identification des typologies spectrales décrites ci-avant
n ’implique pas nécessairement l’existence de défauts
dangereux pour la machine. En effet, un moteur électrique
présente toujours des caractéristiques mécaniques et
électriques imparfaites susceptibles de générer un certain
nombre des composantes spectrales mentionnées.

( Aussi, la méthode la plus pertinente pour détecter

l’apparition d ’un problème consiste à comparer les
spectres mesurés aux spectres réalisés lorsque la machine
est en bon état ou considérée comme tel.

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Généralités
( Il est nécessaire de connaître avec précision la valeur
réelle du glissement si l’on veut pouvoir discriminer
l ’origine exacte des phénomènes observés.

On s ’intéressera alors aux occurrences suivantes :

( Apparition de nouvelles composantes spectrales

caractéristiques d’un défaut

( Augmentation de niveau pour les raies caractéristiques

d’un défaut.

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Généralités
( Dans le cas où l’évolution des spectres mesurés suggère
l’apparition d’un défaut sur le moteur, il convient
généralement de procéder à des examens
complémentaires afin de pouvoir distinguer l’origine des
phénomènes :
* Origine mécanique

* Origine électrique ou magnétique

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Généralités
Si un ou plusieurs défauts sont mis en évidence, on
s’attachera à en déterminer plus précisément l’origine :
) Défaut stationnaire
* Excentricité statique d’entrefer
* Défaut de courant statorique
) Défaut tournant
* Excentricité dynamique d’entrefer
* Défaut de courant rotorique

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Origine des défauts : Mécanique ou magnétique ?
) Test 1 : Recherche de modulations d’amplitudes
La première étape du diagnostic consiste à vérifier la
présence d’un phénomène de modulation. Il s’agit d’un
phénomène dont l’amplitude varie périodiquement.
( Le phénomène est possible sur les moteurs asynchrones
en raison des excentricités dynamiques du rotor : Il se
manifeste généralement par :
* Un ronflement audible (très basse fréquence)
* Une variation continue des niveaux vibratoires autour des
fréquences concernées (souvent 25Hz et ses
harmoniques)
Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Origine des défauts : Mécanique ou magnétique ?
Défaut mécanique
Modulation +
Défaut magnétique

Pas de
modulation Défaut mécanique seul
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Principes de surveillance
! Origine des défauts : Mécanique ou magnétique ?
) Test 2 : Coupure de l’alimentation moteur, moteur en
charge

( Les défauts magnétiques disparaissent dès la coupure de

l’alimentation du moteur. Ainsi, juste après la coupure, on
peut mesurer la contribution des défauts mécaniques et par
suite en déduire celle des défauts magnétiques.

( Il est utile pour cela d’utiliser un analyseur temps réel en

suivi d’ordres (acquisitions spectrales successives
normalisées par rapport à la vitesse de rotation).

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Principes de surveillance
! Origine des défauts : Mécanique ou magnétique ?
) Test 3 : Mesures sur moteur désaccouplé
( Les défauts magnétiques évoluent avec le carré de
l’intensité absorbée par le moteur. A vide, cette intensité
est faible et la contribution des défauts magnétiques est
donc très réduite. Les défauts d’origine mécanique sont
alors prépondérants.

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Principes de surveillance
! Analyse approfondie
Cette analyse nécessite l’utilisation d’un analyseur en mode
zoom afin de permettre la distinction de fréquences très
proches produites par les phénomènes de modulation ou dues
aux faibles différences des composantes harmoniques de la
rotation et des composantes harmoniques de la fréquence
d’alimentation.
L’observation portera sur 3 domaines de fréquences :
* Autour de 2.FA (100 Hz)
* Autour de FR (fréquence de rotation du rotor)
* Autour de R.FR et R.FR ± 2.FA (fréquences principales
d’encoches)
Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Analyse approfondie
Autour de 2.FA

( Si la raie 2.FA (soit 100Hz le plus souvent) existe (à ne

pas confondre avec l’harmonique 2 ou 4 de la fréquence
de rotation FR), la présence ou l’évolution de l’amplitude
de cette composante indique l’existence d ’un « défaut »
magnétique stationnaire (excentricité statique ou défaut
stator).

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Analyse approfondie
Autour de FR (fréquence de rotation du rotor)

( Si la composante FR diminue fortement lors de la coupure

d’alimentation du moteur, on a affaire à un défaut
magnétique tournant (barre rotor cassée).

( Si on a une modulation de FR par 2 fois la fréquence de

glissement (bandes latérales espacées de 2.g.FA), on a
affaire à un défaut magnétique tournant (excentricité
dynamique ou défaut électrique rotor).

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Analyse approfondie
Autour de R.FR , R.FR ± 2.FA (fréq. ppales d’encoches)
( La présence de bandes latérales de modulation espacées de
FR autour des fréquences principales d’encoches peut
indiquer une excentricité dynamique d’entrefer :
Déformation du rotor, point chaud sur le rotor.
( Attention au cas des paliers hydrodynamiques donnant des
précessions fortement elliptiques.
( La présence de bandes latérales de modulation espacées de
2.g.FA autour des fréquences principales d’encoches peut
indiquer un défaut électrique du rotor : Barre fendue ou
cassée, liaison barre - anneau résistive, anneau fendu.
Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Analyse approfondie
L’examen du signal temporel permet dans certains cas la
distinction de l’origine précise du défaut :
( Une modulation en amplitude de la fréquence de rotation
FR du rotor par la composante 2.g.FA signifie la présence
d’une excentricité dynamique d’entrefer : Déformation du
rotor, point chaud sur le rotor.

( Une modulation en fréquence de la fréquence de rotation

FR du rotor par la composante 2.g.FA signifie la présence
d’un défaut électrique du rotor : Barre fendue ou cassée,
liaison barre - anneau résistive, anneau fendu.
Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
non
Etape 1 Défaut mécanique

) Modulations ? oui
Défaut mécanique + Défaut magnétique

non

) Coupure Défaut mécanique

alim.: Niveau FR oui
décroît?
Défaut mécanique + Défaut magnétique
non

) Mesures à Défaut mécanique

vide : Niveau oui
décroît ? Défaut mécanique + Défaut magnétique
Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
Etape 2 Défaut Stationnaire
Mode zoom
u
i Excentricité statique
o
- Délignage
- Usure palier
) Présence 2.FA ? - Déformation stator

o
u
i
- Point chaud stator

Défaut électrique stator

- Spires en court-circuit
- Défaut d’isolement
- Déséquilibre phase

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
Etape 3 Défaut tournant
Mode zoom
i Excentricité dynamique
u
o
) Présence de - Déformation rotor
bandes latérales - Point chaud rotor
de modulation à

o
u
i
2.g.FA autour de
FR ?
Défaut électrique rotor
- Barre cassée
- Barre fissurée
- Liaison barre/anneau résistive
- Tôle rotor en court-circuit
Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
Etape 4 Défaut Stationnaire
Mode zoom
Excentricité statique
) Dissymétrie des - Délignage
oui
bandes latérales
- Usure palier
de modulation à
- Déformation stator
2.FA autour de
- Point chaud stator
R.FR ?

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
Etape 5 Défaut tournant
Mode zoom
Excentricité dynamique
) Présence de - Déformation rotor
oui
bandes latérales - Point chaud rotor
de modulation
espacées de FR
autour des raies
R.FR ± 2.n.FA ?
(fréquences
principales
d’encoches)

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Principes de surveillance
Etape 6
Défaut tournant
Mode zoom

) Présence de
bandes latérales
de modulation
espacées de oui

2.g.FA autour de Défaut électrique rotor

R.FR ± 2.n.FA ?
(fréquences - Barre cassée
principales - Barre fissurée
d’encoches) - Liaison barre/anneau résistive
- Tôle rotor en court-circuit

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Cas des machines à vitesse variable
Les machines à vitesse variable entraînées par un moteur
asynchrone utilisent de plus en plus des variateurs de
fréquences à semi-conducteurs utilisés en onduleurs de
courant ou de tension. Selon la technologie utilisée, les
formes d’ondes fournies par le variateur peuvent être assez
éloignées de la forme sinusoïdale idéale : Il y’a alors
génération d’un nombre important d’harmoniques de la
fréquence d’alimentation qui se traduira par la présence de
composantes harmoniques dans les forces magnétiques
produites par le champ tournant.

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Cas des machines à vitesse variable
( Ces composantes de forces magnétiques peuvent induire
des vibrations importantes aux fréquences
correspondantes si celles-ci coïncident avec des fréquences
propres de la machine.

( Les spectres de mesure correspondants présentent dans ce

cas de nombreuses raies harmoniques non significatives
pour le diagnostic.

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Cas des machines à vitesse variable

H1 = 83.6 Hz

FR = 20.5 Hz

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Cas des machines à vitesse variable

H1 = 94.8 Hz

FR = 23.5 Hz

Auteur : F. CHAMPAVIER

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Principes de surveillance
! Cas des machines à vitesse variable

H1 = 100 Hz

FR = 24.75 Hz

Auteur : F. CHAMPAVIER

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