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Construction des boites de vitesses automatiques
Boite de vitesses
Electronique vs hydraulique
•Dans la boite de vitesses automatique la transmission du couple

s’effectue au moyen d’huile hydraulique. Les pistons de commande des
freins et embrayages sont aussi actionnés par voie hydraulique. Pour
cette raison, la logique de la commande de changement de rapport a
été réalisée hydrauliquement dans les premières boites de vitesses
automatiques.
•A l’époque, les états de fonctionnement du véhicule étaient détectés
par des composants hydrauliques, pneumatiques et électriques
convertis en pression. Ainsi le rapport approprié était sélectionné.
2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADI 1
Boite de vitesses
Electronique vs hydraulique
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Boite de vitesses
Capteurs hydrauliques
•Contacteur de Kickdown : situé sous la pédale d’accélérateur, il fournit le

signal de rétrogradation et de maintien de rapport.
Boite de vitesses
•Régulateur centrifuge : fournit une pression hydraulique qui reflète la

vitesse du véhicule. Il est entraîné par l’arbre de sortie de la boite de vitesse.
2
Boite de vitesses
•Capsule de pression de modulation avec vanne de ré régulation (vanne

d’étranglement)
’étranglement) : délivre une pression dépendant de la dépression dans la
tubulure d’admission et signale ainsi la charge du moteur.
Boite de vitesses
•Vanne de ré régulation de pression de commande : renseigne sur la

position de la pédale d’accélérateur.
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Boite de vitesses
•Levier sé
sélecteur et tiroir de sé
sélection : permet au conducteur de choisir
tous les rapports.
Boite de vitesses
Electronique
•Avec l’évolution de l’électronique en technique automobile, les éléments

hydrauliques, pneumatiques, mécaniques et électriques ont été
progressivement remplacés par des éléments électroniques correspondants.
•Certains composants continuent néanmoins à fonctionner comme avant.
•Le levier sélecteur commande toujours mécaniquement les fonctions de
base P; R; N et D.
P : Position de parking. Le frein de parking est engagé.
R : Marche arrière.
N : Neutre, pas de transmission de la force. C’est
également la position de départ.
D : Toutes les marches avant sont disponibles pour la
commande électronique de boite.
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Boite de vitesses
Electronique
•Les positions du levier sélecteur repérées par des chiffres

sont cependant détecter électroniquement par un
contacteur de détection de position.
4, 3, 2 : Rapports imposés. Les marches avant ne sont

disponibles que jusqu’au chiffre choisit.
•L’activation des organes de passage s’effectue toujours hydrauliquement

au moyen des vannes de l’appareil de commande hydraulique.
•La commande hydraulique de boite devient alors une commande

électrohydraulique.
Boite de vitesses
Electronique
•La sélection des rapports est calculée numériquement par un

microcalculateur situé dans la commande électronique de boite.
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Boite de vitesses
Electronique
Avantages de la commande électronique de boite
•Nombre réduit de composants hydrauliques (moitié en
moyenne).
•Traitement de signaux additionnels sans frais
supplémentaires.
•Commande plus précise des organes de passage.
•Compensation des modifications affectant les garnitures de
friction (commande de pression adaptative).
•Courbes de passage flexibles.
•Reconnaissance du style de conduite et adaptation de la
commande (décalage des caractéristiques de passage).
•Protection contre les fausses manœuvres.
•Assure la disponibilité du véhicule (contourner des défauts).
•Enregistrement des défauts survenus lors du fonctionnement.
Boite de vitesses
Electronique
•Une commande électronique de boite typique traite des signaux d’une
série de capteurs.
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Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
•Contacteur de position :
les principales positions du
levier sélecteur P; R; N et
D sont retransmises
mécaniquement du levier au
tiroir de sélection de
l’appareil de commande
hydraulique, ce qui permet
la disponibilité de la boite
même si l’appareil de
commande électronique est
défectueux. Le contacteur détecte en plus les autres positions du levier sélecteur qui
limitent la sélection des rapports. Il possède plusieurs niveaux de commutation qui
fournissent deux signaux de commande numérique à la commande de boite.
Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
•Contacteur de Kickdown :
actionné lorsque la pédale
d’accélérateur est à fond.
Son signal numérique (tout
ou rien) indique à la
commande de boite une
demande de puissance
maximale.
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Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
•Capteur inductif : monté
sur l’entrée de la boite, il
délivre un signal de
fréquence. La commande de
boite en déduit la vitesse
d’entrée de la boite
automatique. Un autre
capteur, placé sur l’arbre
de sortie de la boite, fournit
la vitesse de sortie
N.B : Sur certaines boites, la vitesse de sortie est obtenue à partir des capteurs de roue
inductifs du système ABS .
Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
•Capteur de tempé
température :
immergé dans le réservoir
d’huile, il envois un signal
analogique représentant la
mesure de la température de
l’huile de boite.
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Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
•Les actionneurs de la
commande électronique de
boite comprennent
essentiellement les
électrovannes situées dans
l’appareil de commande
hydraulique.
•Electrovannes de ré
régulation : règle une pression d’huile continue en fonction d’un
signal électrique.
Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
•Electrovannes de passage
(de commande) : ouvre ou
ferme le passage de la
pression d’huile vers une
conduite de commande.
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Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
•Verrouillage du levier
sélecteur : en dehors des
organes hydrauliques de
passage, la commande
électronique de boite pilote
aussi d’autres actionneurs :
un électroaimant verrouille
en cas de besoin
l’engagement de la position
de parking ou de la marche
arrière.
N.B:
N.B: Ce système fais partie des différents dispositifs de sécurité destinés à prévenir les
fausses manœuvres.
Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
•Afficheur digital:
digital: sur
certains véhicule, la
position du levier sélecteur
est affichée sous forme d’un
chiffre dans le combiné des
instruments.
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Boite de vitesses
Electronique
Autres systèmes
•La commande électronique
de boite n’est pas un
système isolé, elle échange
des données avec d’autres
systèmes électroniques
•Gestion moteur : les
signaux de nombreux
capteurs sont utilisés à la
fois par la gestion moteur et
par la commande de boite.
Celle ci reçoit, par exemple,
de la gestion moteur des
informations sur le ré
régime moteur,
moteur le signal de change et la position d’
d’accé
accélérateur.
rateur
Boite de vitesses
Electronique
Autres systèmes
•Inversement, la commande
de boite émet l’information
de changement de rapport à
la gestion moteur. Cette
dernière permet de réduire
temporairement la
puissance du moteur en
retardant l’allumage ou en
diminuant la quantité de
carburant injectée (véhicule
diesel).
Bien que le changement de vitesse peut se faire sous charge (par principe de la boite
automatique) cette intervention augmentera le confort de passage en raccourcissant sa
durée.
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Boite de vitesses
Electronique
Autres systèmes
•La gestion moteur
communique également à la
boite de commande la
température du moteur.
Ainsi après un démarrage à
froid la boite de commande
déplace vers le haut les
points de passage. Il en
résulte des régimes moteurs
plus élevés qui permettent
une mise à température et donc une entrée en fonction plus rapide du catalyseur ce qui
se traduit par une meilleure qualité des gaz d’échappement.
Boite de vitesses
Electronique
Autres systèmes
•Électronique de châssis :
permet l’harmonisation de
passage des vitesses
(contrôle de traction
électronique ou blocage
électronique de différentiel).
Elle informe de
l’imminence de
l’intervention du système de
stabilité (s’abstenir de
changer de rapport).
Lors de l’intervention du système antipatinage (régulation antipatinage), elle permet,
au démarrage, l’engagement de la deuxième vitesse pour réduire le couple.
Elle permet de retarder le passage de vitesse dans un virage.
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Boite de vitesses
Electronique
Autres systèmes
•Régulateur de vitesse :
Informe la commande de
boite de l’entrée en mode
régulation ce qui permet
l’élargissement de la courbe
de passage pour éviter les
hésitations entre deux
rapports voisins.
Demande une
rétrogradation à la
commande de boite quand,
en descente, la vitesse ne peut être maintenue qu’avec un frein moteur plus important.
Boite de vitesses
Electronique
Autres systèmes
•Climatiseur : dans
certaines versions, la
climatisation est coupée si
une puissance moteur plus
élevée est demandée via le
signal de Kickdown.
•Interface de diagnostic :
permet le diagnostic des
défauts mémorisés dans la
commande électronique de
boite. Elle est branchée à un banc de diagnostic pour la lecture de la mémoire
contenant les défauts survenus lors du fonctionnement.
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Boite de vitesses
Electronique
•Selon la structure de
l’électronique du véhicule,
la liaison entre les
systèmes est réalisée
directement ou par
l’intermédiaire d’un bus
de données (bus canne).
Boite de vitesses
Electronique
•Comment la commande électronique de boite reconnaît elle le

glissement dans le convertisseur de couple?
¾A partir des signaux des capteurs de régime moteur et de vitesse

d’entrée de la boite
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Boite de vitesses
Electronique
•La commande électronique

de boite est un système de
traitement d’informations et
par conséquent un
microprocesseur exécute un
programme qui parcours de
façon cyclique une succession
d’étapes.
Boite de vitesses
Electronique
Traitement des informations et
Collection des signaux de
calcul du décalage de la
toute une série de capteurs
courbe de passage
Oui
déclencher le changement
de vitesse
Décider de la pertinence d’un
Envoyer les signaux
changement de vitesse connaissant:
correspondants aux actionneurs
la vitesse de rotation de sortie, la
position de la pé
pédale
d’accé
accélérateur et le rapport actuel
répéter le cycle
Non
¾Le cycle dure 2/100 de seconde
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Boite de vitesses
Electronique
•Dans une représentation Courbes de passage

simplifiée, on fait dépendre la
décision de changement de
rapport d’une seule paire de
courbe de passage. Cette
dernière tient compte de la
vitesse du véhicule et de la
position de la pédale
d’accélérateur.
•La courbe de passage utilisée
en descente du rapport est
différente de celle utilisée pour
la montée de rapport.
•Les anciennes commandes de boites automatiques ne possédaient qu’une seule
paire de courbe fixe.
Boite de vitesses
Electronique
•La génération suivante de commande électronique de boite automatique
disposait d’un sélecteur de programme.
¾ En position E (é(économique), la paire de courbes de passage se
situe vers les régimes faibles et assure ainsi un fonctionnement
plus économique du véhicule.
¾ En position S (sportive), la paire de courbes de passage change
les vitesses à un régime plus élevé et permet ainsi de disposer de
plus de puissance.
•Les commandes électroniques de boites actuelles calculent, sur la base
d’un grand nombre d’informations qui décrivent les conditions de
fonctionnement et de conduite courante, un décalage de courbe
caractéristique. C’est en fonction de cette courbe de passage adaptée que
sont décidés les changements de rapport (courbe de passage adaptative).
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Boite de vitesses
Electronique
•À l’aide de programmes
dynamiques de sélection des Courbes de passage adaptatives
rapports (DSP), au démarrage
du véhicule, la commande
électronique de boite
commence généralement par la
stratégie de passage de rapport
en mode économique.
•Si la pé pédale est actionné
actionnée
réguliè
gulièrement et
tranquillement: la courbe de
passage est décalée vers des
régimes faibles donc vers un
fonctionnement économique .
Boite de vitesses
Electronique
Courbes de passage adaptatives

•Si la position de la pé
pédale
varie rapidement
(accé
(accélérations fré
fréquentes): la
courbe est décalée vers les
régimes élevés et par
conséquent la commande de
boite réagit de façon plus
sportive.
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Boite de vitesses
Electronique
•Parallèlement à la stratégie de
changement de rapport au moyen du
levier sélecteur, il est également possible
de sélectionner des programmes de
changement de rapport.
¾ En position hiver, par exemple, la
commande électronique de boite
démarre le véhicule en seconde et
exécute les montées de rapports plus
tôt. L’objectif visé est une réduction de
couple au démarrage pour éviter autant
que possible le patinage des roues
motrice.
Boite de vitesses
Electronique
•La commande électronique de boite contient une série de circuit de
protection contre les fausses manœuvres.
¾ une rétrogradation n’est effectuée que si cela n’entraîne pas un
surrégime du moteur. En effet, la sécurité consiste à retarder la
rétrogradation jusqu’à ce que la vitesse du véhicule soit
suffisamment faible.
•Pour des raisons de sécurité, le démarrage ne peut se faire que lorsque le
levier sélecteur est en position P ou N. En fait, le convertisseur de couple
n’interrompt pas complètement la chaîne cinématique et par conséquent le
régime moteur au démarrage suffirait pour mettre le véhicule en
mouvement. D’où l’utilité d’un relais d’interdiction de démarrage qui n’est
connecté que si le levier sélecteur est en position N ou P.
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Boite de vitesses
Electronique
•L’analyse des causes des défauts montre que les systèmes électroniques
des automobiles sont extrêmement robustes et fiables. Ces défauts
concernent à 90% les conduites,
conduites, les fils,
fils les connecteurs,
connecteurs les capteurs et
les actionneurs.
actionneurs Les systèmes électroniques sont rarement à l’origine
d’un défaut. Ils incluent pour cette raison dans leurs programmes des
stratégies qui leur indiquent comment traiter la défaillance d’un signal
d’entrée. La commande électronique de boite tente ainsi de permettre la
poursuite de route, fut ce au prix de certaines restrictions.
Boite de vitesses
Electronique
¾Défaillance d’
d’un paramè
paramètre de fonctionnement
•La commande électronique de boite à recours dans la
mesure du possible à un signal de remplacement.
Exemple
La pression de l’huile est adaptée en fonction de la
température de l’huile.
•Si la sonde de température tombe en panne, alors la commande
électronique de boite utilisera soit la température du liquide de
refroidissement du moteur soit une valeur empirique de remplacement
(70°C: température normale de fonctionnement)
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Boite de vitesses
Electronique
¾Défaillance d’
d’un signal important
•La commande électronique de boite cherche à éviter une
aggravation des dommages.
Exemple
Le signal de la position de la pédale d’accélérateur est
défaillant.
•Donc il est impossible de déterminer la charge du moteur. Un
programme de remplacement adopte alors pour la courbe de passage une
charge de moteur moyenne (courbe de passage partielle et pression
hydraulique à pleine charge)
Boite de vitesses
Electronique
¾Défaillance d’
d’un signal né
nécessaire
Exemple
Défaillance d’un actionneur ou de la centrale de
commande elle même.
•La boite de vitesses bascule sur un programme de secours. En fait le
fonctionnement devient purement hydraulique, à l’image des premières
boites automatiques, et le levier sélecteur est couplé mécaniquement au
tiroir de sélection de la boite automatique (N, D, R) pour permettre le
déplacement du véhicule.
•La marche avant, dans ce cas, est un compromis entre un démarrage
possible (seconde , troisième) et un déplacement rapide.
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Boite de vitesses
Electronique
¾Remarques
En programme de secours l’embrayage de pontage du
convertisseur de couple est mis hors service.
En règle générale tous les défauts sont mémorisés. Parfois
un signal est défaillant de façon sporadique pour ensuite
redevenir correct. La commande électronique de boite peut
dans certains cas revenir en mode normal. Elle utilise à
nouveau le signal tout en ayant enregistré l’apparition du
défaut.
Les défauts enregistrés peuvent être consultés en atelier
sur un banc de diagnostic.
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•Dans la boite de vitesses automatique la transmission du couple

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•Contacteur de Kickdown : situé sous la pédale d’accélérateur, il fournit le

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•Régulateur centrifuge : fournit une pression hydraulique qui reflète la

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•Capsule de pression de modulation avec vanne de ré régulation (vanne

•Vanne de ré régulation de pression de commande : renseigne sur la

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•Avec l’évolution de l’électronique en technique automobile, les éléments

•Les positions du levier sélecteur repérées par des chiffres

4, 3, 2 : Rapports imposés. Les marches avant ne sont

•L’activation des organes de passage s’effectue toujours hydrauliquement

•La commande hydraulique de boite devient alors une commande

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•La sélection des rapports est calculée numériquement par un

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immergé dans le réservoir

d’huile, il envois un signal

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(de commande) : ouvre ou

pression d’huile vers une

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position du levier sélecteur

est affichée sous forme d’un

chiffre dans le combiné des

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la liaison entre les

systèmes est réalisée

l’intermédiaire d’un bus

de données (bus canne).

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•Comment la commande électronique de boite reconnaît elle le

¾A partir des signaux des capteurs de régime moteur et de vitesse

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•La commande électronique

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•Dans une représentation Courbes de passage

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Courbes de passage adaptatives

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