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En dehors des détériorations du type "grippage" pouvant être la conséquence d'une lubrifica-
tion insuffisante en termes de débit, les principales détériorations rencontrées peuvent être
classées en 3 catégories :
• écaillage profond initié en profondeur (EPIP)
• écaillage superficiel initié en surface (ESIS)
• écaillage profond initié en surface (EPIS)
Corps roulant
왎 Ecaillage profond initié en profondeur (EPIP)
Contraintes
Bague de
Il s'agit de la détérioration "conventionnelle" d'un rou-
roulement
lement fonctionnant dans des conditions normales,
c'est-à-dire en présence d'un film d'huile séparateur
des surfaces en contact (corps roulant/chemin de Contrainte de
bague). compression
Contrainte de
Le principe de construction du roulement conduit à cisaillement
des contacts entre corps roulants et bagues qui sont
le siège de très fortes charges spécifiques.
Profondeur
Les pressions de Hertz (figure ci-contre) à ce niveau
ont pour conséquence :
• des contraintes de compression, maximales en
surface dont la valeur peut atteindre 3500 N/mm2
• des contraintes de cisaillement, maximales en sous-
couche dont la valeur peut atteindre 1000 N/mm2
56
왎 Ecaillage superficiel initié en surface (ESIS)
En présence de petites particules (de quelques µm à 50 µm) dures (supérieure à la dureté des
éléments du roulement soit 700 HV10), on constate une usure des éléments du roulement due
au contact métal/métal, conséquence d'une lubrification hétérogène à cet endroit sensible.
Ceci entraîne la détérioration des surfaces actives sous une forme d'écaillage très superficiel
appelé aussi "pelade" de quelques dizaines de microns de profondeur et affectant une large
surface des pistes de roulement. Ce processus de dégradation est lent. Il est de même nature
que celui occasionné par un film d'huile insuffisant du fait d'une viscosité trop faible.
Fissures
5 µm
57
Durée de vie
Formules de base
La durée de vie d’un roulement peut être calculée de façon plus ou moins précise selon les
conditions de fonctionnement définies.
La méthode la plus simple, préconisée par la norme ISO 281, permet de calculer la durée de
vie atteinte par 90% des roulements travaillant sous charge dynamique.
왎 Pour déterminer la durée de vie simplifiée suivant la norme ISO 281, on calcule :
58
Charge dynamique de base du roulement
2/
Roulements à billes (pour un diamètre de billes < 25,4 mm) C = fc(i . cosα)0,7 Z 3
. Dw1,8
7/ 3/ 29/
Roulements à rouleaux C = fc(i . l . cosα) 9
Z 4
. Dw 27
왎 Remarque
◗ On notera que l'exposant qui affecte le diamètre Dw du corps roulant est supérieur à celui
concernant leur nombre Z. On ne peut donc pas comparer la capacité de deux roulements de
même symbole mais de définition interne différente en tenant compte seulement du nombre
de corps roulants. Il faut aussi faire intervenir les autres paramètres entrant dans la formule de
calcul.
◗ Capacité de charge des roulements doubles
Concernant les roulements à deux rangées de corps roulants (i = 2) ou bien les ensembles
constitués de deux roulements identiques, la capacité (Ce) de l'ensemble est celle (C) d'une
rangée multipliée par :
On voit alors que le fait de doubler un roulement améliore la capacité de charge du palier de
62,5 ou 71,5% selon le type utilisé. La capacité de charge et donc la durée de vie ne sont pas
doublées.
59
Durée de vie
Angle Fa / Fr ≤ e Fa / Fr > e
Type Coupe Série de Fa /C0 e
contact X Y X Y
0,014 0,19 2,30
Roulements 0,028 0,22 1,99
à billes à 60-62-63-64 0,056 0,26 1,71
contact radial 160-618-619 0,084 0,28 1,55
0,110 0,30 1 0 0,56 1,45
à 1 ou 2 622-623 0,170 0,34 1,31
rangées 42-43 0,280 0,38 1,15
de billes 0,420 0,42 1,04
0,560 0,44 1,00
Roulements 0,014 0,29 1,88
à billes à 0,029 0,32 1,71
contact radial 0,057 0,36 1,52
60-62-63-64 0,086 0,38 1,41
à 1 rangée
de billes jeu 160-618-619 0,110 0,40 1 0 0,46 1,34
résiduel 622-623 0,170 0,44 1,23
0,280 0,49 1,10
supérieur au 0,430 0,52 1,01
jeu normal 0,570 0,54 1,00
Roulements 72-73 40° 1,14 1 0 0,35 0,57
à billes à contact
oblique à 30° 0,80 1 0 0,39 0,76
1 rangée de billes QJ2-QJ3 35° 0,95 1 0 0,37 0,66
Roulements 32-33 35° 0,95 1 0,66 0,60 1,07
à billes 32..A-33..A 25° 0,68 1 0,92 0,67 1,41
à contact oblique
à 2 rangées 52-53
de billes 32..B-33..B 32° 0,86 1 0,73 0,62 1,17
302-303-313
Roulements voir liste voir liste
320-322-322..B des des
à rouleaux 1 0 0,40
coniques 323-323..B Roulements Roulements
330-331-332
Roulements N..2-N..3-N..4
à rouleaux N..10 – 1 – 1,00 –
cylindriques N..22-N..23
Butée à rotule
sur rouleaux 293-294 1,82 – – 1,20 1,00
60
Définition
Le facteur de charge axiale Y qui dépend de l’angle de contact du roulement, est calculé
d’une manière différente selon le type de roulement :
왎 Les dimensions du roulement doivent être choisies à partir de la charge statique lorsque :
• le roulement est à l’arrêt ou effectue de faibles mouvements d’oscillation et supporte des
charges continues ou intermittentes
• le roulement est soumis à des chocs pendant une rotation normale
61
Durée de vie
Le facteur de sécurité fs = C0 / P0
C0 est la capacité statique de base définie dans les tableaux de caractéristiques des roulements.
62
Charge statique équivalente
Angle X0 Y0
Type Coupe Série
de contact
60-62-63-64
Roulements à billes
160-618-619-622 0,6 0,5
à contact radial
623
à 1 ou 2 rangées de billes
42-43
2,7 si
Butée à rotule
293 - 294 Fr / Fa< 1
sur rouleaux 0,55
63
Durée de vie
왎 Lorsqu'un roulement fonctionne sous charges ou vitesses variables, une charge et une
vitesse équivalente sont déterminées pour calculer la durée de vie.
Σ ti = 1
z
Vitesse équivalente Ne = t1 . N1 + t2 . N2 + ... +tz . Nz avec
i=1
Σ
z
Charge équivalente Pe = (t1 . P1n + t2 . P2n + ... +tz . Pzn)1/n avec ti = 1
i=1
Pmax
• Charge sinusoïdale
Pmin
temps
Charge
Pmax
• Charge linéaire
Pe = 1 / 3 (Pmin + 2 Pmax)
Pmin
temps
64
왎 Si la vitesse et la charge sont variables, on calcule la durée de vie pour chaque taux
d’utilisation puis la durée pondérée pour l’ensemble du cycle.
Σ ti = 1
z
Durée pondérée L = (t1 / L1 + t2 / L2+ ... + tz / Lz)-1 avec
i=1
avec :
ti Taux d’utilisation
Ni Vitesse de rotation pour le taux d’utilisation ti
Pi Charge pour le taux d’utilisation ti
Li Durée de vie pour le taux d’utilisation ti
n 3 pour les roulements et butées à billes
n 10/3 pour les roulements et butées à rouleaux
Arbre monté sur 2 roulements simples non préchargés soumis à des efforts axiaux et radiaux.
왎 Calcul des efforts radiaux Fr1 et Fr2 appliqués aux points d’applications des charges des
roulements par équilibre radial statique de l’arbre.
Montage en O Montage en X
di
di De
De
2 2
1 1
65
Durée de vie
왎 Les chemins de roulements à contact angulaire étant inclinés, les charges radiales Fr1 et Fr2
produisent une force de réaction axiale dite force axiale induite.
Si le roulement 1 est celui dont la force axiale induite a le sens de la force axiale extérieure A,
l’équilibre de l’arbre est :
A + RQ a1 = RQ a2
Avec RQa1 et RQa2 : charges axiales appliquées aux roulements calculées dans les tableaux
ci-dessous :
◗ Cas de charge :
◗ Cas de charge :
66
Durée de vie requise
Papeterie, Imprimerie
Machines Outils
Réducteurs
Concasseurs, broyeurs
Laminoirs
Travaux publics
Machines agricoles
Appareils ménagers
Outillage
67
Durée de vie
왎 La Norme internationale ISO 281 introduit un facteur de correction de durée, aiso qui
permet de calculer une durée de vie nominale corrigée selon la formule :
68
왎 Méthode de détermination de aiso (Norme ISO 281)
8. Le point E intersection entre les droites issues des points B et D définit la zone de
valeur de aiso.
69
Durée de vie
Conditions de
3
1
fonctionnement défavorables
0,5 2
0,3
1
0,2
5 4
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Vitesse de 3
20 rotation (tr/min)
10 5
00
50 0
50
n,
t r/m
000
100 in
20
00
200
10 0
3 00 00
50
0
500
2
0
3
1 50
0
2 00
1000
0
1 00
1 00
200
500
50
10
2000
2
20
1 1
1 Charge (Co/P)
et niveau de
contamination* 2
Propreté 3
élevée Exemple de détermination de aiso
Propreté
normale 5 pour un roulement à billes :
Légère 7
contamination
Contamination 10 10
• Point 1 : fonctionnant avec une pollution
typique typique
* Niveaux définis
20 • Point 1 : sous un niveau de charge
sur la norme ISO 281
30
1
C0/P = 35
50 • Point 2 : ayant un diamètre moyen Dm
70 de 500 mm
100 100
• Point 3 : une vitesse de rotation
de 200 tr/min
300
• Point 4 : et avec un lubrifiant
de viscosité 5 cSt
500 500
0,01 0,1 1 5 • Point 5 : le coefficient aiso est : 0,2
70
왎 Roulements à rouleaux : estimation du coefficient aiso
0,5 3
Conditions de
fonctionnement défavorables 5 4
0,3 2
0,2
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Vitesse de 3
rotation (tr/min)
10 5
20
00
3
50 0
50 2
n,
t r/m
00
100
20 0
in
00
200
10 0
0
5 00
0
2 00
500
0
3 00
0
1000
1 50
0
1 00
1 00
200
500
50
20
10
2000
5
1 1
1 Charge (Co/P)
et niveau de
contamination* 2
Propreté
élevée
3 Exemple de détermination de aiso
Propreté
normale
pour un roulement à rouleaux :
5
Légère
contamination 7 • Point 1 : fonctionnant avec une pollution
Contamination
typique
10 10 typique
20
• Point 1 : sous un niveau de charge
* Niveaux définis 1
sur la norme ISO 281 C0/P = 22
30
• Point 2 : ayant un diamètre moyen Dm
50
de 40 mm
70
71
Durée de vie
Conditions de
3
1
fonctionnement défavorables
0,5 2
0,3
1
0,2
5 4
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Vitesse de 3
rotation (tr/min)
10 5
20
00
50 0
50
n,
t r/m
00
100
20 0
in
00
200
10 0
3 00 000
5
0
500
2 3
0
1 50
0
2 00
1000
0
1 00
500
200
100
2000
50
20
10
1
1 Charge (Co/P)
et niveau de
contamination* 2
Légère
contamination
7 • Point 1 : fonctionnant avec une pollution
Contamination 10 typique
typique
* Niveaux définis 20
• Point 1 : sous un niveau de charge
sur la norme ISO 281
C0/P = 115
30
• Point 2 : ayant un diamètre moyen Dm
50
de 500 mm
70
72
왎 Butées à rouleaux : estimation du coefficient aiso
0,5 3
Conditions de
fonctionnement défavorables 4
0,3
5 2
0,2
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Vitesse de 3
20 rotation (tr/min)
10 5
3
00
50 0
50 2
n,
t r/m
00
100 in
20 0
00
200
10 0
0
5 00
0
2 00
500
0
3 00
0
1 00
1000
0
1 50
500
200
1 00
50
20
10
2000
1 1
1 Charge (Co/P)
et niveau de
contamination* 2
Propreté
élevée
3 Exemple de détermination de aiso
Propreté
normale 5 pour une butée à rouleaux :
Légère 7
contamination • Point 1 : fonctionnant avec une pollution
Contamination 10 10
typique typique
50
• Point 2 : ayant un diamètre moyen Dm
70
de 40 mm
100 100 • Point 3 : une vitesse de rotation
de 3 000 tr/min
• Point 4 : et avec un lubrifiant
300
de viscosité 10 cSt
500 500
• Point 5 : le coefficient aiso est : 0,5
0,01 0,1 1 5
73
Durée de vie
La référence de durée de vie des roulements est la durée L10 qui correspond à une fiabilité de
90% ou bien, à l'inverse, à une probabilité de défaillance de 10%. On peut, soit définir une
durée de vie pour une fiabilité différente grâce au coefficient a1, soit calculer la fiabilité F pour
une durée de fonctionnement choisie.
Définition du coefficient a1
왎 La valeur de fiabilité F pour une durée de fonctionnement L s'exprime sous forme mathéma-
tique en fonction de la durée de référence L10
β
F = exp ( ln 0,9 ( L / L10 ) )
Le coefficient correcteur a1 a été calculé avec une pente de la droite de Weibull (voir graphique
page suivante) ß = 1,5 (valeur moyenne pour tous les roulements et butées).
왎 Ces valeurs de fiabilité montrent la grande dispersion caractéristique de la durée de vie des
roulements :
• 30% environ des roulements d'un même lot atteignent une durée égale à 5 fois la durée
nominale L10
• 10 % environ une durée égale à 8 fois la durée nominale L10 (voir graphique ci-dessus)
Compte tenu de cet aspect, l'analyse des performances des roulements ne peut se faire qu'à
la suite de plusieurs essais identiques et seule l'exploitation statistique des résultats permet de
tirer des conclusions valables.
74
Fiabilité pour une durée de fonctionnement choisie
α L10
coefficient a1) il existe une certaine valeur
L10 L durée de vie
de la durée de fonctionnement en
dessous de laquelle les roulements ne
présentent aucun risque de défaillance (fiabilité 100%). Cette valeur est sensiblement égale à 5 %
de la durée de vie L10 (figure ci-dessus : α L10).
왎 Pour tenir compte de cette réalité dans les calculs de la fiabilité au niveau des courtes
durées de fonctionnement, SNR utilise la formule précédente corrigée par un facteur α = 0,05
β -β
F = exp ( ln 0,9 (( L / L10)-α) (1-α) )
75
Durée de vie
0,7
0,5
0,3
0,2
0,1
0,07
0,05
0,03
0,02
0,01
0,01 0,02 0,03 0,05 0,07 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10
% Probabilité de défaillance D
99,99 99,98 99,97 99,95 99,93 99,9 99,8 99,7 99,5 99,3 99 98 97 95 93 90
% Fiabilité F
왎 D'après la théorie des probabilités composées, la fiabilité d'un ensemble de roulements est
le produit des fiabilités de ses composants.
F = F1 x F2 x ....
왎 Des formules précédentes, on déduit la durée L10 d'un ensemble en fonction de la durée
L10 de chacun des roulements.
Le = ( 1 / L11,5 + 1 / L21,5 + ...)-1/1,5
On voit qu'un ensemble mécanique aura une fiabilité d'autant meilleure au niveau
76
Influence de la lubrification
Le lubrifiant a pour fonction principale de séparer les surfaces métalliques actives du rou-
lement en maintenant un film d'huile entre les corps roulants et leurs chemins afin d'éviter
l'usure et de limiter les contraintes anormales et les échauffements qui peuvent résulter du
contact métal sur métal des éléments en rotation.
Le lubrifiant a également deux fonctions secondaires: refroidir le roulement dans le cas de la
lubrification à l'huile et éviter l'oxydation.
σ = (σ 12 + σ 22) 1/2
σ1 : rugosité moyenne des pistes de roulement
σ2 : rugosité moyenne des corps roulants
simplificatrices qui font constater que l'épaisseur du film d'huile ne dépend presque
exclusivement que de la viscosité de l'huile et de la vitesse.
77
Durée de vie
왎 Lubrification à l’huile
Les essais ont montré que l'efficacité de la lubrification définie par le rapport h/σ influait
grandement sur la durée de vie effective des roulements. Par application de la théorie EHD, on
peut vérifier l'incidence du régime de lubrification sur la durée de vie du roulement sur le
diagramme de la page suivante.
왎 Lubrification à la graisse
L'application de la théorie EHD à la lubrification à la graisse est plus complexe du fait des nom-
breux constituants de celle-ci. Les résultats expérimentaux présentent rarement une corréla-
tion entre leurs performances et les caractéristiques de leurs composants. Il en résulte que
toute préconisation de graisse repose sur des essais visant à évaluer de manière comparative
les produits offerts sur le marché. Le Centre de Recherche et d'Essais SNR travaille en étroite
collaboration avec les Centres de Recherche des Pétroliers afin de sélectionner et de dévelop-
per les graisses les plus performantes.
Viscosité 3000
cinématique v
(cSt ou mm2/s) 1000
500
SA
E
300 SA 50
E
200 SA 4 0
E
30
SA
E
100 20
W
SA
50 E
40 10
W Viscosité
30
ISO
20 VG
6
= 16 V G 80
46
VG 0
32
0
10
VG
15
8 0
6
VG
5 68
VG
4 46
VG
32
3 VG VG
15 22
T
Température de fonctionnement (°C) f
L’huile étant définie par sa viscosité nominale (en centistockes) à la température nominale de
40°C, on en déduit la viscosité à la température de fonctionnement.
78
왎 Diagramme de viscosité minimale nécessaire
1000
2
500 5
10
20
200
]
im
/m
50
[tr
n
100
100
200
50
500
100
20 0
200
Viscosité requise 13 500
0
0
10 100
00
200
00
1
500
[ mm2
] 5 00
s 100
000
3
10 20 50 100 200 500 1000
Diamètre moyen du roulement D+d
2
[mm] 46
◗ Exemple :
Roulement 6206 à la vitesse de 3000 tr/min dans une huile VG68 à 80°C.
Le diagramme, ci-contre, indique que la viscosité réelle de l’huile à 80°C est 16 cSt.
Le diagramme ci-dessus indique que la viscosité requise pour un 6206 de diamètre moyen
Dm = (D + d)/2 = 46 mm à 3000 tr/mn est de 13 cSt.
79
Durée de vie
Température de
fonctionnement
en continu en °C -40 -20 0 40 80 120 160 200 240
diminution de
la rési
Acier
Standard à la fatigue stance
100 Cr6
Traitement thermique spécial
Jeu de
Normal jeu augmenté
fonctionnement
per
chuorman
Spéciale Spéciale
Lubrification
f
Graisse
te d ces
80
Influence du jeu de fonctionnement
81
Durée de vie
Défaut de forme
Il est important que les portées de roulements soient usinées avec un niveau de pré-
cision compatible. Les défauts de forme des portées (ovalité, défaut de cylindricité...)
créent des contraintes localisées qui diminuent de façon significative la durée de vie
réelle des roulements. Les tableaux de la page 108 donnent certaines spécifications
de tolérances des appuis et portées de roulements.
Défaut d’alignement
82
왎 De tels défauts peuvent provenir :
Roulements
à une
rangée
de billes
0,5
Roulements
à rouleaux
avec profil
corrigé
Roulements
à rouleaux
sans profil
0
corrigé
0,05 0,10 0,15 0,20
Désalignement (°)
83
Durée de vie
84
Vitesse des roulements
Théorie de la norme ISO 15312
La Norme ISO 15312 introduit de nouveaux concepts sur les vitesses des roulements :
• Vitesse de référence thermique
• Vitesse thermique maxi admissible
• Vitesse limite
Température
• Température de la bague extérieure fixe θ r. = 70ºC
• Température ambiante θ Ar = 20ºC
Charge
• Roulements radiaux : charge radiale pure correspondant à 5 % de la charge radiale statique
de base.
• Butées à rouleaux : charge axiale correspondant à 2 % de la charge axiale statique de base.
Lubrifiant : huile minérale sans additifs extrême pression ayant, à θ r = 70º C, la viscosité ciné-
matique suivante :
• Roulements radiaux : νr = 12 mm2 / s (ISO VG 32)
• Butées à rouleaux : νr = 24 mm2 / s (ISO VG 68)
Méthode de lubrification : bain d’huile avec un niveau d’huile jusqu’à et y compris le centre
du corps roulant dans la position la plus basse.
Autres
• Dimensions du roulement : jusqu’à et y compris un diamètre d’alésage de 1.000 mm
• Jeu interne : groupe « N »
• Joints : roulement sans joints
• Axe de rotation du roulement : horizontal
(Pour les butées à rouleaux cylindriques et les butées à aiguilles, il convient de prendre la
précaution d’alimenter en huile les éléments roulants supérieurs.)
• Bague extérieure : fixe
• Réglage de la précharge d’un roulement à contact oblique : aucun jeu en fonctionnement
85
Durée de vie
N r = [(π x n θr ) / (30 x 10 3 ) ] x (M 0r + M 1r )
Aire de la surface de référence A r : somme des surfaces de contact entre les bagues et
l’arbre et le logement, à travers lesquelles le flux thermique est émis.
Flux thermique de référence Φ r : flux thermique émis par le roulement en fonctionnement et
transmis par conduction thermique à travers l’aire de la surface de référence.
Densité de référence de flux thermique q r : quotient du flux thermique de référence par l’aire
de la surface de référence.
86
Théorie SNR
C’est pourquoi, SNR a décidé de conserver sur les tableaux de caractéristiques des roulements
le concept éprouvé de vitesse limite.
Cette vitesse limite, définie suivant les concepts classiques, est indiquée sur les tableaux de
caractéristiques produits en différenciant une utilisation à la graisse ou à l’huile.
La vitesse maximale est un indicateur clé pour l’utilisateur du roulement. Cependant, si vous
arrivez à une zone de valeurs proches de celle indiquée sur nos tableaux, prenez contact avec
votre interlocuteur SNR.
Si vous le souhaitez, SNR peut faire pour vous le calcul conformément à la norme ISO 15312
afin de vous donner des informations plus précises.
87
Durée de vie
N.Dm à N.Dm à
la graisse Types de roulements l’huile
1 100 000 Roulements à billes de haute précision sans précharge + 55% Roulements
spéciaux
600 000
550 000
500 000 Roulements à une rangée de billes à contact radial + 25%
350 000 Roulements à deux rangées de billes à contact radial + 30% Roulements
standards
Roulements à deux rangées de billes à contact oblique + 40%
88