STI MODELISATION DES LIAISONS ET DES ACTIONS MECANIQUES M 1-2

Mécanique APPLICATION : Manipulation des torseurs 1/1

Exercice 1.
Résoudre l'équation suivante: {τ1} + {τ 2 } + {τ 3 } = {0}
 X 1 2Y1   X 2 − Y2   5 − 5
     
{τ 1 }=  Y1 3X 1 {τ 2 }=  Y 2 − 2 X 2  {τ 3 }=  − 10 0 
 0 5   − 10 − 10   Z N 3 
A  R A   R A  3 R

Exercice 2.
Dans un repère R(O,x,y,z) on considère un solide 1 soumis aux actions mécaniques extérieures suivantes: (Unités : Longueurs
en millimètres, forces en newtons.)

1) Action de la pesanteur sur 1 modélisable au centre de gravité G par le torseur :

r r 0 0
 R(pes → 1) = P    →
{ℑ(pes → 1)} G =  r r =  0 0 avec CG (0, 10, 0)
 M (pes → 1) = 0 R 
G G
G
50 0 R
2) Action de 3 sur 1 modélisable au point B par le torseur:
r r − 10 0
 R(3 → 1) = B(3 → 1)   →
{ℑ(3 → 1)}B =  r r  =  0 0 avec CB (-20, 0, 50)
 M B (3 → 1) = 0  R 
B
B
30 0 R
3) Action de 4 sur 1 modélisable au point C par le torseur:
r r X C LC 
 R(4 → 1) = C(4 → 1)  
{ℑ(4 → 1)} C =  r  =  YC MC 
 M C (4 → 1)  R 
C
C C
Z NC  R

{
On désigne par ℑ( 1 → 1) } le torseur somme des torseurs {ℑ(pes → 1)} , {ℑ(3 → 1)} et {ℑ( 4 → 1)} .
Questions:
1. Exprimer ces torseurs au point C.
2. Déterminer les inconnues XC , YC , ZC ; LC ; MC et NC si on pose comme hypothèse que ℑ( 1 → 1) { } C
= { 0} (le torseur
somme des torseurs {ℑ(pes → 1)} , {ℑ(3 → 1)} et {ℑ( 4 → 1)} est égal au torseur nul).

y
Exercice 3. B
r
Soit le solide 1 en liaison pivot avec le bâti 0 au point A, soit une force B
appliquées en B sur le solide 1. DEcrire le torseur relatif à la liaison pivot en A A
B x
et déterminez les éléments de réduction de ce torseur si on considère que
{ℑ( 1→1)} ={0} (torseur résultant des 2 actions = 0) 0 1

 −50 0 30
→
 
Données: { ℑ(B → 1)} B = −200 0 et AB 0
 0 0 R 0 r
B F
y
Exercice 4.
A
Soit le système matériel schématisé ci-dessous.
1. Faire l'analyse des liaisons . 1

2. Faire le Bilan des Actions Mécaniques s’appliquant sur 1, en B C

r O
x
sachant que F = 100N 0

{ℑ( 1→1)} ={0} , déterminer l’ensemble des

z

3. Si on considère que
D
inconnues présentes dans les torseurs trouvé précédemment.
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