Cours de Physique appliquée

Conversion Continu � Continu :

Le hacheur série

Terminale STI Génie Electrotechnique

© Fabrice Sincère ; Version 1.1.2
1
Sommaire

1- Symbole général du convertisseur DC / DC

2- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)
3- Application : commande de la vitesse d’un moteur à
courant continu à excitation indépendante
4- Ondulation du courant

2
1- Symbole général du convertisseur DC / DC

continu continu Fig. 1

3
2- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)
circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant Fig. 2
d'induit
U
source de

D
v M
tension
continue

Le hacheur série est alimenté par une source de tension

continue U (200 V).
La charge du hacheur est ici l’induit d’un moteur à courant
continu.
La bobine lisse le courant d’induit i.
On suppose i quasiment constant (< i > = 5 A). 4
 circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant
d'induit Fig. 2
U
source de

D
v M
tension
continue

• Rappel sur la diode (supposée idéale) Anode (A) Cathode (K)

Diode passante (conductrice) u=0V

� interrupteur fermé A K
i>0

u<0V
Diode bloquée
� interrupteur ouvert A K
i=0
5
• H est un interrupteur électronique :
circuit de
commande
� commandable à la fermeture
� commandable à l’ouverture
H
� unidirectionnel en courant
En pratique : Fig. 3

- transistors bipolaires (NPN ou PNP), MOSFET

- thyristors GTO ...
circuit de
commande
base

collecteur émetteur Fig. 4

transistor
NPN
6
H est commandé périodiquement :
circuit de
commande
• fermeture pendant une durée �T
• ouverture pendant une durée (1- �)T
H

� est le rapport cyclique (0 < � < 1) :

Fig. 3
durée de fermeture de H
��
T période de hachage

f = 1 / T est la fréquence de hachage.

Le circuit de commande règle � et T.

7
• H fermé (H conduit) :

L
H f ermé
bobine de lissage
i
iH courant
d'induit
U
source de

D
v M
tension Fig. 5
continue
iD

v = U = 200 V
iD = 0 A (diode bloquée)
iH = i = 5 A

8
• H ouvert
L
H ouvert
bobine de lissage
i
iH courant
d'induit
U
source de

D
v M
tension Fig. 6
continue
iD

iH = 0 A
iD = i = 5 A
v = 0 V (diode conductrice)
D est une diode de « roue libre ».
Elle est nécessaire quand la charge est inductive, pour
éviter l’interruption du courant i quand H s’ouvre. 9
• Chronogrammes
T
fermé
H
ouvert
��T

fermé
D
ouvert

<i>
i(t)
0 t

U Fig. 7
v(t)
0

<i>
iH(t)
0

<i>
iD(t)
0
10
A.N. Mesurer le rapport cyclique.
� = 0,75

• Valeurs moyennes

<v>?
Méthode des aires :

Aire �T � U
�v�� �
T T

< v > = �U

A.N. < v > = 0,75 � 200 = 150 V

11
< iH > = � < i >

A.N. < iH > = 0,75 � 5 = 3,75 A

< iD > = (1 - �) < i >

A.N. < iD > = (1 - 0,75) � 5 = 1,25 A

Remarque :
Loi des nœuds : i(t) = iH(t) + iD(t)
� < i > = < iH > + < iD >
12
• Valeur efficace V de la tension v

Par définition : V � � v² �

Méthode des aires :

Aire �T � U²
� v² � � � � �U²
T T

V �U �

A.N.
V � 200 � 0,75 � 173 V

13
 circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant
d'induit Fig. 2
U
source de

D
v M
tension
continue

• Puissance moyenne fournie par la source U

< U � iH> = U < iH >

A.N. 200 � 3,75 = 750 W

14
 circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant
d'induit Fig. 2
U
source de

D
v M
tension
continue

• Puissance moyenne fournie à la charge

<v � i> = <v> � i
A.N. 150 � 5 = 750 W

� Rendement du hacheur : 100 %

C’est normal car on a supposé H et D parfaits.

En pratique, le rendement est très bon. �
15
 3- Application : commande de la vitesse d’un moteur à
courant continu à excitation indépendante et constante

L induit du moteur à
i bobine de lissage courant continu

H uL R

D
U v um Fig. 8
E

f.e.m d’une machine à flux constant : E(V) = k � n (tr/min)

On donne :
k = 0,16 V�tr -1�min
Résistance de l’induit : R = 4 �
16
v(t) � uL (t) � um (t)
� � v � � � uL � � � um �

La tension moyenne aux bornes d’une bobine pure

parcourue par un courant périodique est nulle :

di
� uL � � � L � � � 0 V
dt

< um> = < v > = �U

A.N. � = 0,75
< um> = 0,75 � 200 = 150 V
17
 L induit du moteur à
i bobine de lissage courant continu

H uL R
Fig. 8

D
U v um

D’autre part :
um (t) � E � Ri(t)
� � um � � E � R � i �
A.N. On donne : < i > = 5 A
E?
E = 150 – 4 � 5 = 130 V
n?
n = E / k = 130 / 0,16 = 812,5 tr/min 18
A.N. Le rapport cyclique est maintenant � = 0,5.
Calculer <um>.
En déduire E puis n.

On donne : < i > = 5 A (couple résistant supposé constant)

<um> = �U = 0,5 � 200 = 100 V

E = 100 – 4 � 5 = 80 V
n?
n = E / k = 80 / 0,16 = 500 tr/min

19
• Conclusion
En agissant sur le rapport cyclique � du hacheur, on
règle la vitesse de rotation.�

vitesse de
rotation

Fig. 9

rapport
0
cyclique ��
0 1
décollage

A.N. Montrer que : n (en tr/min) = 1250� - 125

20
 � um � � E � R � i �
�U � kn � R � i �

�U � R � i � � U � R�i�
n� � � �� �
k �k� k
� 200 � 4�5
�� �� � � 1250� � 125
� 0,16 � 0,16

Calculer n pour � = 0,2.

n = 1250 � 0,2 – 125 = 125 tr/min
Quel doit être le rapport cyclique pour démarrer le moteur ?
n=0 � �min = 125 / 1250 = 0,1
21
4- Ondulation du courant

En réalité, i n’est jamais complètement constant. �

Si l’inductance de lissage est suffisamment grande

(L / R >> T) alors :
• conduction ininterrompue (i ne s’annule jamais)
• ondulation du courant i de forme triangulaire

L induit du moteur à
i bobine de lissage courant continu

H uL R
Fig. 8

D
U v um

22
• Oscillogrammes

Voie 1 : v(t)

Voie 2 : on utilise une pince ampèremétrique de sensibilité

100 mV/A pour visualiser le courant i(t).

Fig. 10

23
A.N.
Fréquence de hachage ?
T = 1 ms
Rapport cyclique ?
f = 1 kHz
<v>?
� = 0,4
i max ?
< v > = 0,4 � 200 = 80 V
i min ?
i max = 6 A
Ondulation �i ?
i min = 4 A
<i>?

�
ˆ
Δi � i � i �i = 2 A

Pour un signal triangulaire :

� �
i�i
�i�� <i>=5A
2
24
• Ondulation

�(1 � � )U
Δi �
L�f

A.N.
Calculer l’inductance de lissage L.

�(1 � � )U 0,4(1 � 0,4)200

L� � � 24 mH
f � Δi 1000 � 2

Que fait l’ondulation si on augmente la fréquence de hachage ?

L’ondulation diminue. �
25
• Chronogrammes
T
fermé
H
ouvert
��T

fermé
D
ouvert

<i>
i(t ) Fig. 11
0 t

U
v(t)
0

<i>
iH(t )
0

<i>
iD(t )
0 26
A.N.
< iH > = ?
< iD > = ?

< iH > = � < i > A.N. 0,4 � 5 = 2 A

< iD > = (1- �) < i > A.N. (1 - 0,4) � 5 = 3 A

27