Diagnostic des machines

électriques

BOUDINAR Ahmed
 Sommaire proposé
I. Introduction :
A. Définitions et enjeux de la maintenance
B. Différentes formes de la maintenance
C. Coût de la maintenance
D. Terminologie propre à la maintenance des systèmes électriques
E. Taux de défaillance

II : Techniques et Méthodes de Diagnostic: Ex: MAS

A. Introduction
B. Constitution d’une machine asynchrone
C. Défaillances des MAS: Causes et Effets
D. Techniques de Diagnostic: (Vibration, courant, etc,,,)
E. Méthodes de Diagnostic: Méthodes de traitement du signal : analyse
temporelle, analyse fréquentielle ,analyse temps-fréquence.

BOUDINAR Ahmed
I. Introduction:
A. Définitions et enjeux de la maintenance
1. Analogie Médecine / Maintenance

La science permettant d’allonger la durée de vie des être vivants tout en

diminuant l’impact des maladies est appelée MEDECINE.

Dans le cas des systèmes (électriques dans notre cours), cette science
est appelée MAINTENANCE

BOUDINAR Ahmed
I. Introduction:
A. Définitions et enjeux de la maintenance
1. Analogie Médecine / Maintenance
Médecine Maintenance Industrielle
Naissance Mise en service
Connaissance de l’homme Connaissance technologique
Connaissance des maladies Connaissance des défaillances
Longévité Durabilité
Carnet de santé Historique
Visite médicale Inspection
Diagnostic, Examens Diagnostic, Expertise
Traitement curatif Dépannage ou réparation
Opération médicale Rénovation
Réadaptation Reconfiguration
Mort Rebut

Tableau 1: Analogie Médecine / Maintenance BOUDINAR Ahmed

I. Introduction:
A. Définitions et enjeux de la maintenance
2. Intérêt de la maintenance

 Dans les secteurs industriels, il est très important d’assurer un produit de

haute qualité et une production continue selon la demande désirée mais à
moindre coût possible.
 Pour assurer cette qualité de produit et cette continuité de production, il
nécessaire de garantir la fiabilité des systèmes industriels et d’éviter le
maximum possible les pannes inattendues.
 Pour cela, la maintenance est une fonction essentielle pour améliorer la
fiabilité des secteurs industriels.
Le Tableau I.1 montre les conséquences économiques énormes de l’arrêt d’une
journée dans les secteurs clés.

Secteur Centrales Usines de Aciéries Usines de Centrales Mines

industriel nucléaires pâtes et production électriques au
papier chimique charbon
Coût d’arrêt en 300 200 150 100 100 100
Euro (10^03)
Tableau 2: Conséquences économiques de l’arrêt d’une journée
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I. Introduction:
A. Définitions et enjeux de la maintenance
3. Principales Causes des défaillances d’un système

Les principales causes de la défaillance d’un système électrique

ou électromécanique (moteur) sont résumées dans le tableau suivant:

Causes Fréquences
Défaillance électrique et/ou mécanique 38 %
Erreur opérationnelle 26 %
Diverses 12 %
Processus divergent 10 %
Hasard naturel 07 %
Erreur de conception 04 %
Sabotage, incendie criminel 03 %

Tableau 3: Causes des défaillances d’un système

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I. Introduction:
A. Définitions et enjeux de la maintenance
4. Les Cinq niveaux de la maintenance (ou interventions) (NF X60-010)
Niveau Personnel d’intervention Nature de l’intervention Moyens Requis
1 Exploitant Réglages simples ou Echanges Outillage léger
(Sur place) d’éléments accessibles .Pas de
démontage ni ouverture du système,
Ex: Changement de consommable
2 Technicien Habilité ou Dépannage par échange standard Outillage standard et
Dépanneur (Sur place ) d’éléments prévus à cet effet. rechanges situés à
Opérations mineures de maintenance proximité
préventive. Ex: changement d'un relais.
3 Technicien spécialisé Identification et diagnostic de pannes. Appareils de mesure.
(sur place ou dans atelier Echange d’éléments fonctionnels, Banc d’essais et de
de maintenance) Maintenance préventive contrôle.
4 Equipe encadrée par un Travaux importants de maintenance Outillage spécialisé,
technicien Spécialisé corrective ou préventive. Appareils de mesure.
(Atelier spécialisé ) Révisions. Banc d’essais et de
contrôle.
5 Equipe complète Travaux de rénovations, réparations Moyens proches de
polyvalente (Atelier importantes (Généralement service ceux de la fabrication
central) externe) par le constructeur
Tableau 4: Niveaux de la maintenance
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I. Introduction:
A. Définitions et enjeux de la maintenance
4. Les Cinq niveaux de la maintenance ou interventions

La tendance actuelle est de réduire ces cinq niveaux de maintenance à

seulement trois (Réduction du coût)

I=1+2: Interventions assurées par les opérateurs de production:

‘’Maintenance de première ligne’’,

II=3+4: Interventions assurées par des équipes polyvalentes de

techniciens de Maintenance.

III=5: Interventions le plus souvent sous-traitées

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I. Introduction:
B. Différentes formes de la maintenance
Actuellement, il existe trois types de maintenance complémentaires:

Fig 1: Différentes formes de la maintenance

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I. Introduction:
B. Différentes formes de la maintenance

a. La maintenance corrective :
C’est une Maintenance exécutée après détection d’une panne. Dans ce type
de maintenance, on attend l'apparition de la panne pour agir et l’entretien
devient synonyme de dépannage ou de réparation.

Ce type de maintenance est subdivisée en:

•Maintenance Corrective Palliative : Dépannage provisoire de l’organe

défectueux pour assurer une fonctionnalité minimale du système.
Néanmoins, ce type de maintenance doit être suivi d'une action curative
dans les plus brefs délais.

•Maintenance Corrective Curative : Réparation (durable) de l’organe

défectueux permettant ainsi une remise en l'état initial du système, au
moins d'un point de vue fonctionnel.

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I. Introduction:
B. Différentes formes de la maintenance

b: La maintenance préventive: Maintenance exécutée à des intervalles

prédéterminés afin de tenter de prévenir toute panne du système (avant
que le système ne soit défaillant ) :

But de la maintenance préventive

• Diminution du temps d’arrêt dû aux pannes.

• Augmentation de la durée de vie des équipements.
• Diminution ou même annulation des défaillances en service.
• Elimination des causes d’accidents dues aux dépannages.
• Décision d’opérations de révision au moment des arrêts de travail.

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I. Introduction:
B. Différentes formes de la maintenance
La maintenance préventive est subdivisée en :

• Maintenance préventive systématique : Maintenance exécutée à des

intervalles de temps (soit préétablis sans contrôle préalable de l’état du
système:
 Soit selon un calendrier (à périodicité temporelle fixe),
 Soit selon une périodicité d'usage: heures de fonctionnement,
Nombre d'unités produites etc,.. ;

• Maintenance préventive conditionnelle :. Réalisée sur la base de relevés,

de mesures, de contrôles (ou autres outils) révélateurs de l'état de
dégradation du système. A noter que l’efficacité de ce type de
maintenance est sujette à la fiabilité des paramètres de mesure
(Thermographie, infrarouge, analyse vibratoire, analyse d'huile, etc.)

Remarque : la maintenance conditionnelle est une maintenance dépendante de

l’expérience et faisant intervenir des informations recueillies en temps réel.

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I. Introduction: B. Différentes formes de la maintenance
Type de
Les Avantages Les inconvénients
maintenance
1. Arrêt de production élevée.
1. Equipements pas tout le temps
Maintenance 2. Coût élevée de pièce de rechange.
entretenus.
corrective 2. Aucun coût lié à la maintenance 3. Travail supplémentaire.
4. Risque élevé au niveau de la sécurité.
1. Equipements entretenus même en absence de
pannes.
2. Coût des opérations élevé car la périodicité est
calée sur la durée de vie d’un composant.
1. Moins de pannes
Maintenance 3. Démontage même partial d’un appareil incite
catastrophiques.
aux changements des pièces par précaution.
Préventive 2. Gestion maitrisée des coûts de
4. La multitude des opérations de démontage
systématique maintenance.
accroît le risque d’introduction des nouvelles
3. Taux de défaillances réduits.
pannes. La fiabilité des machines après
remontage se trouve réduite ou fragilisée du
fait d’erreurs humaines.
5. Risque élevé de pannes imprévues
1. Réduction des pannes imprévues.
Maintenance 2. Pièces de rechange commandées
en cas de besoin.
préventive 1. Coûts d’investissement élevés.
3. Maintenance effectuée au
conditionnelle moment opportun.
4. Durée de vie prolongée.
Tableau 5. Avantages et inconvénients de chaque type de maintenance
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I. Introduction: B. Différentes formes de la maintenance
Type de Préventive
Corrective
maintenance Systématique Conditionnelle
Intervention conditionnée par la
Conditions Fonctionnement Basée sur l’estimation de la
dérive d’un paramètre
d’interventions jusqu’à la rupture durée de vie du composant
significatif
Les outils utilisés ne Analyse de l’évolution des
Ajuster les échéanciers en
Aide au servent qu’à paramètres de fonctionnement
fonction des états d’usures
diagnostic déterminer la cause et le diagnostic sur l’origine du
constatés
de la panne défaut
Machines doublées, Graissage, petites pièces et Machines stratégiques, à
Applications panne acceptable et impossibilité d’obtenir des problèmes et risque panne
imprévisible mesures fiables dangereuse
Détection de défaut, analyse de
Durée de vie
Rupture Remplacement tendance et réparation
d’un organe
programmée
Optimise les coûts des
matériels au plus près de la
Coûte cher en perte
rupture et augmente la
Coût de production et en Coûte cher en matériel
productivité par la
sécurité
programmation des arrêts
nécessaires
Tableau 6: Différentes caractéristiques et effets de chaque type de maintenance
BOUDINAR Ahmed
I. Introduction:
B. Différentes formes de la maintenance

A noter enfin, qu’on peut trouver aussi:

c. La maintenance Prévisionnelle : est une maintenance conditionnelle

basée sur l’analyse de l’évolution de paramètres significatifs de la
dégradation du système, permettant ainsi de planifier les interventions.

Pour cette raison, elle est aussi appelée

• Maintenance prédictive par traduction de l'anglais

‘’predictive maintenance’’,
• ou encore Maintenance anticipée.

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I. Introduction:
C. Coût de la maintenance
Le coût de la maintenance classique comprend:

1. Le coût de la formation du personnel

2. Le coût du diagnostic
3. Le coût du (ou des) composant(s) à remplacer lorsqu’ils sont
disponibles
4. Le coût de l’immobilisation de la machine lorsque le composant à
remplacer n’est pas disponible
5. Le coût de la main d’œuvre (proportionnelle à la durée de réparation)

A ces dépenses , il faut rajouter:

6. Le coût de l’électricité ( par exemple) dépensé en surplus lorsque le

moteur a un fonctionnement dégradé.
7. Et bien sûr le manque à gagner dû à l’arrêt de la machine .

La maintenance prédictive permet de réduire les 04 derniers coûts 4, 5, 6 et 7.

BOUDINAR Ahmed
I. INTRODUCTION:

D. Terminologie propre à la maintenance

1. Surveillance / détection du comportement (Monitoring/ Detection):

Actions réalisées manuellement ou automatiquement, destinées à observer l'état du
système et à détecter l’apparition d’une éventuelle défaillance.

2. Diagnostic :
Si la surveillance permet de détecter une défaillance, le diagnostic consiste:
• d'une part à observer les effets de la défaillance (symptômes) , et, d'autre part,
• à identifier si possible les causes et l’importance de cette défaillance.

Ainsi d’après la norme NF EN 13306 le diagnostic d’une panne c’est ‘’l’ensemble

des actions menées pour la détection de la panne, sa localisation et l'identification de
la cause ». Autrement dit, c’est l’expertise de la défaillance’’.

BOUDINAR Ahmed
I. INTRODUCTION:

D. Terminologie propre à la maintenance

Conduite d’un diagnostic : Un diagnostic fiable nécessite un grand nombre
d’informations recueillies :

•Informations collectées auprès des utilisateurs/Opérateurs (anomalies de

fonctionnement, manifestations anormales, symptômes….)
•Informations recueillies des documents constructeurs et/ou dans les documents du
service maintenance.
•L’expérience du terrain et le savoir-faire.

3. Défaut (Fault) : Un défaut est une anomalie comportementale au sein

d’un système physique.

4. Panne (Break-down) : Lorsqu’aucune fonction n’est assurée, le terme

panne est employé à la place de défaillance.

BOUDINAR Ahmed
I. INTRODUCTION:
D. Terminologie propre à la maintenance
5, Défaillance (Failure): Une défaillance est le passage d'un état de
fonctionnement normal à un état anormal pouvant se transformer en
une panne.

Un système, un organe ou un composant est défaillant, s’il:

• ne fonctionne pas,
• ne fonctionne pas au moment prévu,
• ne s’arrête pas au moment prévu,
• fonctionne à un moment non prévu,
• fonctionne, mais les performances requises ne sont pas obtenues,

a. Manifestation de la défaillance :
La défaillance d’un organe ou d’un système se manifeste par:
• son amplitude (partielle ou complète),
• sa vitesse (progressive ou soudaine),
• son caractère (permanent, fugitif ou intermittent).

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 I. INTRODUCTION:

D. Terminologie propre à la maintenance

b. Symptômes d’une défaillance:

Les symptômes peuvent être observés ‘in situ’, sans démontage, par les
utilisateurs du système en utilisant l’un des cinq sens connus (VTOAG):
•La vue (V) : Détection de fissures, Fuites, Déconnections, Détection de
degradations mécaniques.
•Le toucher (T) : Sensation de chaleur, de vibration, Estimation de l’état de
surface.
•L’odorat (O) : Détection de la présence de produits particuliers, - «Odeur de
brûlé», embrayage chaud,...
•L’auditif (A) : Détection de bruits caractéristiques (frottements, sifflements).
•Le goût (G) : Identification d’un produit (fuite).

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I. INTRODUCTION:
E. La fiabilté :Taux de défaillance:
Le taux (instantané) de défaillance (t) est un indicateur de fiabilité d’un
système (organe, composant ,,,). Il peut être représenté par la courbe
suivante: (courbe de type baignoire)

(t)

J M V
Temps (t)
• Défaillance de Jeunesse (J): Défaillance due à un composant vicié
(composant altéré, entaché d’un défaut) qui n’a pas été détecté lors du
contrôle final du système (avant sa mise en marche).

• Défaillance de Maturité (M): Défaillance due à la majorité de la vie du

composant:
 Pour les systèmes mécaniques: cette période correspond à un taux
de défaillance (t) croissant (usure, corrosion,,,,,)
 Pour les systèmes électroniques: ce taux est constant.
• Défaillance de Vieillese (V): Défaillance due à la fin d’utilisation du
composant quel que soit le type de technologie.
BOUDINAR Ahmed
Techniques et Méthodes de
Diagnostic

Ex: Diagnostic d’un moteur

asynchrone (MAS)

BOUDINAR Ahmed
A. INTRODUCTION:

Le MAS représente 80% du parc des moteurs électriques en industrie

BOUDINAR Ahmed
A. INTRODUCTION:
Intérêt des M.A à cage d’écureuil

Une simplicité de fabrication

Un faible coût de fabrication

Une meilleure robustesse mécanique

Une quasi-absence d’entretien

BOUDINAR Ahmed
 B. CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE

Capot de Joint Flasque palier coté

ventilateur arrière Roulement bout d’arbre
Rotor

Clavette

Ventilateur

Flasque palier coté

ventilateur

Rondelle de Plaque à Enroulement Stator Arbre Chapeau

précharge bornes statorique intérieur

Vue éclatée d’un moteur asynchrone à cage d’écureuil

BOUDINAR Ahmed
B. CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE

Constitution d’un roulement à billes

Vue éclatée d’un roulement à billes

BOUDINAR Ahmed
C. DEFAILLANCES DES MAS: CAUSES ET EFFETS

Contraintes électriques

Contraintes dynamiques

Contraintes magnétiques

Causes des défauts

dans un M.A Contraintes d’environnement

Contraintes mécaniques

Contraintes thermiques

Contraintes résiduelles

BOUDINAR Ahmed
C. DEFAILLANCES DES MAS: CAUSES ET EFFETS
Ces contraintes peuvent provoquer des défauts sur les
différentes parties du MAS

Répartition des défauts du MAS

de moyenne et grande puissance
BOUDINAR Ahmed
C. DEFAILLANCES DES MAS: CAUSES ET EFFETS

Défaillances du moteur asynchrone

Défaillances d’ordre électrique Défaillances d’ordre mécanique

Défaut d’excentricité

Défaillance des circuits

Excentricité statique
électriques statoriques
Excentricité dynamique

Excentricité mixte
Défaillance des circuits
électriques rotoriques
Défauts de roulement

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic

Principaux points de mesures

Analyse des
Analyse des Courants
lubrifiants Principales Techniques
de diagnostic
Analyse Thermique
Analyse des
Vibrations
Analyse du Couple Analyse de la Analyse du Flux
électromagnétique Vitesse électromagnétique

Le choix se fait selon:

 La richesse en informations contenues dans un signal.
 Le coût du capteur utilisé.
 La facilité d'installation de ce capteur.
BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic

1: Analyse des lubrifiants:

Les mécanismes lubrifiés sont susceptibles d’être surveillés dans leur

fonctionnement par analyse de leur lubrifiant en service .

L’analyse du lubrifiant permet de déceler :

•la contamination par des particules internes au système,
•l’évolution de l’anomalie par comparaison des résultats obtenus entre chaque
analyse .
•le type d’usure,
•la pollution par des agents extérieurs entraînant une détérioration du lubrifiant
et/ou une usure par abrasion (poussière atmosphérique).

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
1: Analyse des lubrifiants:
L’analyse des lubrifiants peut être effectuée par les méthodes suivantes:

•Controleur d’huile: cette technique permet la mesure de la constante

diélectrique de l’huile pour calculer son niveau de dégradation et de pollution.
•Viscosité: L’analyse du lubrifiant usagé permet de vérifier ses propriétés
d’écoulement mais aussi son éventuelle dilution, ce qui permet de détecter la
présence d’autres liquides ou particules.
•Détecteur de copeaux: Un capteur magnétique inséré dans le bain d’huile
permet de retenir les particules d’acier détachés du système. La présence
d’un grand nombre de ces particules caractérise une usure avancée.
•Analyse Ferro-graphique : permet de déterminer des quantités relatives de
petites et grosses particules ferreuses pour indiquer tout changement dans le
taux et la sévérité de l'usure des roulements par exemple.
•Spectrographie à émission optique : permet de déterminer de manière rapide
les concentrations des différents éléments polluants à l’aide d’un microscope
électronique.
•Analyse spectrométrique à absorption : permet de déterminer la structure
chimique générale d’un corps ou d’un mélange de corps ainsi que la
concentration dans le mélange des composés à l’aide d’un rayonnement
infrarouge.
BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
2: Analyse Thermique:
Cette technique permet de suivre l’évolution de dégradation d’un système
par un simple suivi de l’évolution de sa température de fonctionnement .
Inconvénient de cette technique: lorsque l’échauffement devient significatif,
la dégradation a déjà atteint un stade important.
L’analyse thermique peut être effectuée par :

Le stylo thermique: C’est un outil de poche simple d’utilisation , qui par

contact à l’aide d’un embout peut fournir une lecture de température de
-200°C et +1350 °C avec une précision de 1°C selon le modèle,
NB: Outil indispensable à tout technicien de maintenance.

Thermographie infrarouge: méthode permettant la mesure à distance (sans

contact et sans perturber le fonctionnement du système) du rayonnement
électromagnétique pour tracer une cartographie de la température et de
suivre ainsi son évolution dans le temps. La variabilité de la température
peut indiquer la présence d’un défaut .
NB: cette méthode est très utilisée pour vérifier le serrage des cosses
électriques, contrôler le vieillissement de composants électroniques,
l’usure des paliers ,,,

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
2: Analyse Thermique:
Concentration élevée
Faible concentration

a. Moteur sain b. Moteur avec court-circuit du stator 40%.

Image thermique d’un moteur :

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
3. Analyse vibratoire

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
Exemples sur l’analyse vibratoire:

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
4. Analyse des courants

Principal Avantage
Capteurs simples à placer

BOUDINAR Ahmed
 D. Techniques de diagnostic
4. Analyse des courants

Capteur du courant
dB
0

Transformée
de Fourier

48 50 52 Hz

Courant statorique is(t): Spectre du courant statorique avec une

38
BOUDINAR Ahmed barre cassée
D. Techniques de diagnostic
Avantages et inconvénients des deux techniques
Analyse par courant statorique
 Emplacement facile par une
simple pince pour capter le
courant d’une ligne statorique.
Avantages
Permet de détecter les défauts
électriques et mécaniques.
 Difficulté de diagnostic des
défauts à vitesse variable.
Inconvénients  Difficulté de diagnostic des
défauts lorsque le moteur est
alimenté par onduleur.
Analyse vibratoire
Idéale pour le diagnostic des
défauts mécaniques.
Possibilités de réaliser un
diagnostic approfondi.
Difficultés dans les
connexions mécaniques des
accéléromètres.
 Le fonctionnement de la
machine présente une source
supplémentaire de vibration .
BOUDINAR Ahmed
 D. Techniques de diagnostic

Techniques de diagnostic

Analyse des Analyse du

signaux vibratoires courant statorique

Défaillances d’ordre Défaillances d’ordre

mécaniques électriques

Défauts de Défauts Défauts du Défauts Défauts au niveau Défauts au niveau

roulements de l’arbre flasque du palier du circuit statorique du circuit rotorique

Phases déséquilibrées Rupture de barres

ou d’anneaux
Excentricité rotoriques
Court-circuit Statorique
BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
Signatures fréquentielles obtenues par analyse vibratoire
Signatures (Hz)
Types de défauts (analyse Commentaires
vibratoire)
Rupture de barres ou de portions Les vibrations axiales augmentent avec le
frot ± 2.g.fa
d’anneaux nombre de barres cassées
Excentricité Statique Excentricité
Excentricité Dynamique statique
2.fs ou des L’excentricité statique est fonction de
composantes à l’espace.
k.frot ± fa L’excentricité dynamique est
Excentricité fonction du temps et de l’espace
dynamique
frot ± 2.g.fa ou frot
On parle de désalignement :
frot et 2. frot
Désalignement Parallèle et/ou angulaire des paliers et de
principalement
l’arbre (torsion)
Au niveau de la charge notamment,
Déséquilibre mécanique frot vibrations plus importantes dans la
direction radiale
Défaillance des paliers n.fb,ext Bagues externes
fb,int ± n .frot Bagues internes
« Ces composantes fréquentielles sont
modulées par la vitesse ».

BOUDINAR Ahmed
D. Techniques de diagnostic
Signatures fréquentielles obtenues par analyse du courant
Types de défauts Signature fréquentielle

Défaut statorique Harmonique de rang 3.

Premier Harmonique Principal d’Encoche Rotorique
Impédance directe : V sd
Zd  f  fa
I sd

f brc ( Hz )  f a 1  2 kg 
Défaut rotorique (rupture
de barre ou de portions
d'anneaux)
Harmoniques proches du fondamental:

f exc ( Hz )  f a  1  k
1  g  
Défaut d’Excentricité  p 
Harmoniques proches des fréquences d’encoches rotoriques

f enc  exc ( Hz )  f a  kN br  n d 
1  g    

 p 

Défaut de la bague Nb  BD 
f b,ext ( Hz)  f rot 1  cos( )
extérieure 2  PD 
N  BD 
Défaut de la bague fb,int ( Hz)  b f rot 1  cos( )
intérieure 2  PD 
PD   BD  
2
Défaut des billes f b ( Hz )  f rot 1   cos(  )  
BD   PD   BOUDINAR Ahmed
E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
Méthodes de diagnostic

Méthodes internes Méthodes externes

Ces méthodes de diagnostic reposent sur un - Ces méthodes de diagnostic sont
modèle du système à diagnostiquer. Elles basées sur l’analyse des signaux ou
comparent l’évolution du modèle avec celle mesures que fournit le système lors de
du processus physique. son fonctionnement.

Principe du diagnostic par modèle Intelligence Artificielle

Reconnaissance des formes

Technique des résidus
Traitement du signal
Estimation paramétriques

Estimation d’état 43
BOUDINAR Ahmed
 E, MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
1. Objectifs du Traitement du signal

Objectifs du
Traitement du signal

Savoir Savoir Déterminer les Trouver

Apprécier la qualité Améliorer la qualité conditions affectant l’information pertinente
d’un signal d’un signal le signal. dans le signal

Signal électrique fortement bruité

800

600

400

200
Amplitude

-200

-400

-600
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
temps

BOUDINAR Ahmed
E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
2. Méthodes de Traitement du signal
Méthodes de Traitement du Signal

Méthodes Méthode Méthodes

Temporelles Temps-Fréquence Fréquentielles
Indicateurs scalaires:
Valeur STFT Estimation de
Efficace DSP
Facteur Crète Transformation
en Ondelettes Méthodes à Haute
Le Kurtosis résolution
Distribution de
Wigner-Ville

BOUDINAR Ahmed
E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
3. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes temporelles

Signal électrique faiblement bruité

S ignal élec trique 400
400

300
300

200 200

100 100
Amplitude

Amplitude
0 0

-100 -100

-200
-200

-300
-300

-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -400
tem ps 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

+
temps

Signal à analyser
Signal faiblement bruité
Bruit
2.5

2 Signal électrique fortement bruité

800
1.5

1 600

0.5
400
Amplitude

0
200

Amplitude
-0.5

-1
0

-1.5
-200
-2

-2.5 -400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
temps
-600
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Bruit temps

Signal fortement bruité

Nb:
 Signal en pratique: Somme d’un signal déterministe qui contient l’information, et d’un signal
aléatoire qui représente le bruit BOUDINAR Ahmed
 E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
4. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes fréquentielles

Exemple: diagnostic d’une machine asynchrone

A: Courant statorique: B: Courant statorique:

Courant statorique Courant statorique

3 3

2 2

1 1
Amplitude (A)

Amplitude (A)
0 0

-1 -1

-2
-2

-3
-3

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Temps (s) Temps (s)

L’analyse dans le domaine temporel est délicate car il est difficile d’extraire
les informations sur l’état du moteur.
BOUDINAR Ahmed
E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
4. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes fréquentielles

Exemple: diagnostic d’une machine asynchrone

A: DSP d’une machine saine B: DSP d’une machine défectueuse

DSP: Périodogramme
DSP: Périodogramme
20

10 10

0 0

-10 -10
Puissance (dB)

-20 -20

Puissance (dB)
-30 -30

-40 -40

-50 -50

-60 -60

-70 -70

-80 -80
20 30 40 50 60 70 80 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

L’analyse dans le domaine fréquentiel est plus simple car il est très facile d’extraire
les informations sur l’état du moteur.

BOUDINAR Ahmed
 E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
4. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes fréquentielles
Spectre idéal du courant statorique
Moteur Sain
Amplitude(dB)

Fondamental

Harmoniques de temps

Harmoniques dus à la saturation

Harmoniques d’espace

Harmoniques dus à la variation

de la charge

Fréquence(Hz)
 E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
4. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes fréquentielles
Spectre idéal du courant statorique
Amplitude(dB)

Moteur avec défauts

Fondamental

Harmoniques de défauts

Harmoniques de défauts
Harmoniques de défauts
Harmoniques de défauts

Fréquence(Hz)
Signatures fréquentielles du courant statorique

Spectre réel du courant statorique

20

-2 0

-4 0
Puissance (dB)

-6 0

-8 0

-1 0 0
Ce spectre sera encore plus
-1 2 0
riche en harmoniques avec
-1 4 0
l’utilisation d’un onduleur
0 100 200 300 400 500 600 700 800
F ré q u e n c e (H z ) BOUDINAR Ahmed
 E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
5. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes temps/ Fréquence
Effet de la variation de la
Signal Non-Stationnaire charge ou de la vitesse sur le
Amplitude
spectre du courant

Temps

T1 f1 T2 f2 T3 f3
Amplitude
Calcul du spectre

La notion du temps
est Perdue

f1 f3 f2 Fréquence
BOUDINAR Ahmed
 E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
5. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes temps/ Fréquence

Principe de la STFT (TFCT)

Amplitude Shifting Signal Non-Stationnaire
Nw

Temps

T1 T2 T3

TF

Calcul de la TF pour un court laps de temps

BOUDINAR Ahmed
 E. MÉTHODES DE DIAGNOSTIC
5. Méthodes de Traitement du signal: Méthodes temps/ Fréquence

Fig. Représentation temps-fréquence du courant statorique lors

d’une variation du couple de charge
(Défaut rotorique)
BOUDINAR Ahmed