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FST – TANGER

LST – GENIE CIVIL

DYNAMIQUE ET CONCEPTION PARASISMIQUE


DES STRUCTURES

Pr. M. MABSSOUT 2020/2021 1


Chapitre 4
Réponse sismique d’un système linéaire à 1ddl

1. Réponse dans le temps d’un système à 1ddl


Nous avons vu dans le chapitre 1 que l’équation du mouvement d’un bâtiment à un étage
soumis à sa base à une accélération sismique 𝑢ሷ 𝑔 est donnée par:

𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑒𝑓𝑓 = −𝑚𝑢ሷ 𝑔

Ou encore
𝑢ሷ + 2𝜉𝜔𝑢ሶ + 𝜔2𝑢 = −𝑢ሷ 𝑔

• La réponse en déplacement est donnée par l’intégrale de Duhamel:

Il est clair que pour une accélération 𝑢ሷ 𝑔 𝑡 donnée, le déplacement dépend uniquement de la période propre et de
l’amortissement du système. 2
Fig. 4. 1 a) Structure soumise à une accélération à sa base
b) Force sismique effective

(a) (b)

Fig. 4. 2 Accélérogramme du séisme d’El Centro (USA, 1940)

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• La vitesse relative est obtenue à partir de l’expression suivante:

• L’accélération totale est donnée par:

d’où

La figure 4.3 donne la réponse en déplacement u(t) de 4 systèmes élémentaires différents sous l’action du séisme donné
en Fig. 4.2.

Les masses et les rigidités des oscillateurs sont telles que leur période prennent les valeurs suivantes :

T= 0,5 s ; 1 s ; 2 s et 3 s. Le taux d’amortissement est constant x=0,02.


4
x=0,02 T=0,5 s

T=1 s

T=2 s

T=3 s

Fig. 4.3 Réponses de 4 structures à 1ddl soumises à une accélérogramme sismique 5


2. Calcul des efforts
Lorsque le déplacement u(t) a été calculé, on peut en déduire:

• la force élastique 𝑓𝑠(t); c’est à dire la force qui si elle est appliquée statiquement aurait provoqué le déplacement u(t):

𝑓𝑆 𝑡 = 𝑘 𝑢(𝑡) = 𝑚𝜔2 𝑢(𝑡)

• Le cisaillement Vo(t) et le moment Mo(t) à la base de la structure :

𝑉𝑜 𝑡 = 𝑓𝑠 𝑡 = 𝑚𝜔2 𝑢(𝑡) 𝑀𝑜 𝑡 = ℎ𝑓𝑠 𝑡 = ℎ𝑉𝑜 (𝑡)

Fig. 4. 4 Force élastique; moment de renversement et cisaillement à la base provoqués par un séisme 6
3. Spectre de réponse
Lors de dimensionnement d’une structure, on s’intéresse surtout à la valeur maximale de la réponse de la
structure à un séisme. Pour un paramètre de réponse quelconque r (t):

𝑟𝑚𝑎𝑥 = max 𝑟(𝑡)


𝑡

Le Spectre de réponse représente la valeur maximale d’un paramètre de réponse (déplacement; vitesse ou accélération) en
fonction de la période propre d’un système élémentaire avec un amortissement fixé.

On définit alors les spectres de réponse suivants:

• Spectre de déplacement relatif

• Spectre de vitesse relative

• Spectre d’accélération absolue

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• Pour une période propre et un taux d’amortissement donnés, la valeur maximale du déplacement relatif s’écrit:

Où D(t) est le déplacement relatif donné par l’Intégrale de Duhamel:

• De même, pour une période et un taux d’amortissement fixés, la vitesse relative maximale s’écrit:

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• De même, l’accélération absolue maximale est donnée par:

On détermine les spectres de réponse en évaluant numériquement les intégrales précédentes (SD,SV,SA) pour un
séisme donné et une valeur d’amortissement fixée et un grand nombre de périodes propres.

La figure 4.5 donne le processus d’évaluation du spectre de déplacement.

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Fig. 4. 5 Exemple de calcul du spectre de déplacement 10
• Une simplification considérable peut être obtenue en notant que 𝜔𝐷 ≈ 𝜔 pour les faibles valeurs d’amortissement
rencontrées en pratique (𝜉 < 0,2) et en négligeant les termes en 𝜉 𝑒𝑡 𝜉2. On obtient:

Le pseudo-spectre de vitesse 𝑆𝑣 est défini par la relation suivante:

avec
(pseudo-vitesse relative)

D’où 𝑉 𝑡 = 𝜔 𝐷(𝑡)

Il faut bien distinguer le pseudo-spectre de vitesse 𝑆𝑣 du spectre exact de vitesse SV. La fonction « cos » a été
remplacée par « sin ». 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑑𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑢𝑠𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑠, 𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑟𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑆𝑣 ≈
𝑆𝑉. 11
On obtient de manière similaire le pseudo-spectre d’accélération :

Où A(t) est la pseudo-accélération absolue donnée par l’expression suivante:

En posant 𝑆𝑑 = 𝑆𝐷, nous avons donc:

𝑆𝑣 = 𝜔 𝑆𝑑 et 𝑆𝑎 = 𝜔 𝑆𝑣 = 𝜔2 𝑆𝑑

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La figure 4.6 représente les spectres de réponse en déplacement , en vitesse et en accélération pour un taux d’amortissement
de 20%. On peut remarquer que 𝑆𝑎 ≈ 𝑆𝐴 alors que 𝑆𝑣 𝑒𝑡 𝑆𝑉 présente une différence notable pour T>3s.

x=0,02
SA; Sa
Différence négligeable entre Sa et SA

Différence notable entre Sv et SV pour T> 3s

SD; S d

Fig. 4. 6 Spectres et pseudo-spectres de déplacement , de vitesse et d’accélération 13


Remarques:
• Pour les structures parfaitement rigides (T=0), l’accélération de la structure tend vers l’accélération du sol.

lim 𝑆 𝜉, 𝜔 = max(𝑢ሷ 𝑔 𝑡 )
𝜔→∞ 𝑎

• Pour les structures parfaitement flexibles (T=∞): le déplacement relatif tend vers le déplacement maximal du support.

lim 𝑆 𝜉, 𝜔 = max(𝑢𝑔 𝑡 )
𝜔→0 𝑑

• Ayant calculé le spectre de réponse (pseudo-accélération ou déplacement) , l’effort élastique maximal est donné par:

𝑓𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑆𝑑 𝜉, 𝜔 = 𝑚 𝜔2𝑆𝑑 𝜉, 𝜔 = 𝑚 𝑆𝑎 𝜉, 𝜔

𝑓𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 é𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒.

• Les relations entre Sd , Sv et Sa permettent de tracer sur un même graphe les 3 spectres de réponse. Chacun des
spectres de réponse, pour un mouvement donné du sol, contient la même information.

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Fig. 3.7 Spectres de réponse Sd, Sv et Sa pour x=0,02
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4. Spectre de dimensionnement
Les spectres de réponse sismiques constituent une base pour le dimensionnement parasismique des structures. La forme des
spectres de réponse correspondants aux mouvement sismiques est très irrégulière (des pics localisés). Ces irrégularités peuvent
être éliminées en prenant la moyenne d’un certain nombre de spectres de réponse provenant des différents séismes: on obtient
alors les spectres de dimensionnement (Figures 3.8 et 3.9).

Fig.3.8 Spectres de dimensionnement 16


Fig. 3. 9 Spectres de dimensionnement Sd - Sv –Sa pour x = 0 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 et 10 % 17

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