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FST – GM - CMI
RESUME
COURS
Introduction à la MF
Statique de la MF
1
Chapitre 1
INTRODUCTION A
LA MECANIQUE DES FLUIDES
DEFINITIONS
La mécanique des fluides est une discipline dédiée à l’étude du comportement desFluides
agriculture, etc.
Un fluide est une substance formé d'un grand nombre de particules matérielles, très
petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. C’estdoncun milieu
matériel continu, déformable. On trouve :
Liquides : fluides denses et presque incompressibles.
C’est l’entité élémentaire retenue dans l’étude des fluides. On la note PF. Il s’agit de
Type de fluides : PF
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lait Ferro-fluide
bulledesavon
Fluide parfait
Un fluide est parfait si on peut décrire son mouvement sans prendre en compte
Fluide réel
Ici, les forces tangentielles de frottement internes qui s’opposent au glissement des
Fluide compressible : Le volume occupé par une masse donnée varie en fonction de la
Caractéristiques physiques
masse volumique : en Kg / m3
Pour les liquides on utilise l’eau et pour les gaz on considère l’air
Poids volumique :
Viscosité dynamique
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Elle caractérise les forces de de viscosité qui existent entre les différentes couches
Viscosité cinématique:
Fluide Newtonien
Sa viscosité ne dépend pas des contraintes qui lui sont appliquées.
L'écoulement laminaire est le plus recherché lorsqu'on veut faire circuler un fluide dans
un tuyau car il crée moins de pertes d’énergie ou faire voler un avion qui soit plus
Laminaire
Turbulent
caractérisent (pression, température, vitesse, masse volumique, ...), ont une valeur
La statique des fluides est la situation dans laquelle le fluide est au repos. Dans cette
• Les actions mises en jeu sont les forces de pression et les forces volumiques (masse)
Lorsqu'un fluide est au repos, la pression p est la force par unité de surface qui
On a : n
La pression p est un scalaire indépendant du point considéré. Elle agit toujours vers
l’intérieur du volume délimité par l’élément de surface ds est dû aux éléments de fluide
est le pascal (Pa) : 1Pa = 1N/m2 = 1kg m-1 s-2 ; 1atm =1 bar = 105 Pa = 760 mmHg
Forces de pression
(Green)
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Forces volumiques
Exercées sur chaque élément de volume dV : Poids, forces d’inertie, magnétiques
RFH :
ou
A PA
h en mètre est appelée hauteur piézométrique
PB
h
B
Entre deux points A et B, on :on a :
Remarques
La pression d’un fluide dépend de la profondeur z
la surface libre d’un liquide est horizontale p = patm
Les surfaces isobares p(x,y,z) = Ctesont horizontales
La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g (cas du plongeur)
Théorème de Pascal
Résultante :
Moment :
Centre de poussée :
C’est le point G0 où le moment résultant des forces de pression est nul.Par raisons de
MESURE DE PRESSION
Baromètre à mercureutilisé pour la mesure de la pression
Pat
A
Atmosphérique. D’après la figure, on a : m
B
Mercure Hg
En A, la pression est nulle, d’où :
Manomètre ou piézomètre
Patm
D
A
gaz h2
7 h1
B C
Fluide
manométrique
C
Il est utilisé pour mesurer la pression PA d’un gaz dans une bouteille. Pour cela, oninsère
. Référence
poids de la colonne d’air s’exerçant sur une unité de surface au niveau de la mer, le
POUSSEE D’ARCHIMEDE
Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de celui-ci une force (poussée)
verticale, vers le haut dont l'intensité est égale au poids du volume de fluide déplacé :
( )
de volume délimité par une surface plongé dans un fluide de masse volumique On a
(Green)
Or, ( , champuniforme)
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Chapitre 3
La cinématique est l'étude du mouvement des fluides sans tenir compte des forces qui
Variables d’Euler
Ici, On se place en un point fixe du fluide et on suit les variations de la vitesse au
En cinématique des fluides la description d’Euler est plus commode car pour les
Ligne de courant : Toute courbe dont la tangente en chacun de ses points est, à
chaque instant colinéaire au vecteur vitesse du champ d'écoulement.
Tube de courant
Ensembledes lignes de courant s'appuyant sur un contour fermé
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CONSERVATION DE LA MASSE
Isolons dans un fluide en écoulement, la quantité contenue
notée :
ou
Conseravation du débit
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Si l’écoulement est permanent (le tube n’évolue pas dans le temps), alors le débit
, on obtient :
Remarques:
Ecoulement stationnaire :
Tenseur de déformation
Dans un Solidela distance MM’ entre deux points est constante. La vitesse tient compte
de la translation et de la rotation :
Dans un fluide la distance MM’ entre deux PF est variable. La vitesse en un point M doit
: tenseur de déformation
DERIVEE PARTICULAIRE
A fin de combiner les la description Lagrangienne et Eulérienne, on a instauré la notion
avec le temps et dans l’espace puisque le fluide l’entraine dans son mouvement
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Accélération de la PF
Ecoulement i rotationnel
Un écoulement est i rotationnel lorsque les particules fluides ne subissent pas de
est un gradient
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Chapitre 4
PARFAITS
Le mouvement d'un corps relie les paramètres de ce mouvement aux causes forces qui le
produisent. Dans ce chapitre, nous donnons les principes fondamentaux de la dynamique
des fluides parfaits.
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L’équation d’Euler s’écrit :
v v2
grad U grad p a grad rotv v
t 2
v2
grad ( P U ) ro t v v
2
La circulation (travail) le long d’une ligne de courant donne :
v2 v2
grad ( P mgz ).dl d ( P mgz ) ( ro t v v ).dl 0 ( dl // v )
2 2
Et on déduit l’équation de Bernoulli pour les fluides parfaits :
v2
P gz cst
2
Entre deux points 1 et 2 du fluide, on écrit :
2 2
v 2 v1 P P1
2 ( z 2 z1 ) 0
2
Remarques:
• Dans le langage des mécaniciens, l'énergie mécanique fluidique somme des trois
v2 v1 P P1
2 2
P
2 g( z 2 z 1 ) net
2 qm
THEOREME D’EULER
La résultante des actions mécaniques extérieures exercées sur un fluide isolé (fluide
mouvement du fluide qui entre en S1 à une vitesse V1 et sort par S2 à une vitesse V2
ext m 2 1 )
F q ( v v
Le théorème d’Euler résulte de l’application du théorème de la quantité de mouvement à
l’écoulement d’un fluide. Il détermine les efforts exercés par le fluide en mouvement sur
les objets.
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Chapitre 5
REELS OU VISQUEUX
VISCOSITE
L'eau, l'huile, le miel coulent différemment : l'eau coule vite, avec des tourbillons ;
le miel coule lentement, mais de façon bien régulière.
1. La chute d'un parachutiste se fait à vitesse constante, contrairement à la loi de la
chute libre.
2. La propulsion par hélice d’un avion ou d’un bateau est possible grâce à la viscosité de
l’air ou de l’eau.
3. La pression d'un liquide réel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'écoule, même si elle est horizontale et de section uniforme, contrairement au
théorème de Bernoulli.
Dans un fluide réel, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux éléments
de surface sur lesquelles elles s'exercent. La viscosité est due à ces frottements qui
s'opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres.
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Profil des vitesses
Sous l'effet des forces d'interaction entre les
molécules de fluide et des forces d'interaction
entre les molécules de fluide et celles de la
paroi, chaque molécule de fluide ne s'écoule pas
à la même vitesse. On dit qu'il existe un profil
de vitesse.
Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule située dans une
Viscosité dynamique
Viscosité cinématique
Dans de nombreuses formules apparaît le rapport de la viscosité dynamique et de la
masse volumique qui reflète la vitesse de l’écoulement :
. unité :1
La viscosité des liquides diminue beaucoup lorsque la température augmente, alors que
celle des gaz augmentent
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TENSEURS DES CONTRAINTES ET DES TAUX DE DEFORMATION
Pour un fluide visqueux en mouvement, les forces de surface ne sont pas normales. Il
existe une contrainte tangentielle due aux frottements dFT v
n
En un point M quelconque du fluide, on écrit :
M dFn
d
avec le tenseur des contraintes qui se décompose en deux termes S
p T11 p
'
T12' T13'
soit
T p T21
'
T22' p T23' T pI T'
P T31' T32' T33' p
La relation existante entre les tenseurs des contraintes et des taux de déformation
est capitale pour l’étude de l’écoulement des fluides réels. On montre que s’écrit :
u u v u w u
x x x y x z
1 v u v v v w avec
D tr ( D ) div v .v
2 x y y y z y
w u w v
w w
x z y z z z
Fs dFs dV
V
T n ds
S
V
div( T )dV
V
.TdV
dFs .T
dv
18 g dV dV dt
.T dV
L’application du PFD à la PF donne :
Or, , soit, : T ' =
NOMBRE DE REYNOLDS
l’écoulement
l'écoulement :
Ecoulement laminaire
Lorsque le nombre de Reynolds est petit < 2000, les forces d'inertie sont faibles et
Ecoulement turbulent
Pour des valeurs supérieures de 2000. Les forces d'inerties deviennent plus
importantes que les forces de viscosité. L’écoulement du fluide est dit turbulent
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PERTES DE CHARGES REULIAIRES
I s’agit d’un écoulement laminaire permanent d’un fluide incompressible et où les forces
; ;
v
( ( v . )v ) ( v . )v p v g
t
On retient :
Ce résultat montre que la charge totale de l’écoulement n’est pas constante le longde
l’écoulement. v .dl , représentesa diminution, dite pertes de charge
La charge varie linéairement avec la distance parcourue par le fluide. D’où l’appellation
l’écoulement distants de L on a :
20
x
x1 x2
:Diminution de l’énergie par unité de longueur ou perte de chargerégulière.
; P ne dépend que de
; vrai si
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CL pour des PF en contact avec la paroi. Ce qui donne :
de la vitesse :
ECOULEMENT DE COUETTE :
Ici, En plus des hypothèses précédentes, la paroi supérieure
vitesse.
ECOULEMENT DE POISEUILLE
L'écoulement laminaire d'un fluide incompressible visqueux en régime permanent dans un
diamètre D petit.
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dP 1 v
Sachant qu’on a : (r ) cst A
dz
r r
r
fonction de z fonction de r ,
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Cette relation dite de Poiseuille lie le débit à la perte de charge dans le conduit
128 L 32 L
P q P vm
D4 v D2
mètre :
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La puissance dissipée en watts est : :
Diagramme de Moody
En pratique, on utilise des abaques appelés diagramme de Moody qui donnent le coefficient de
2 g( z 2 z 1 ) J 12 J r J s
2
Où pertes de charge régulière et perte de charge singulière.
v 2 v1 P P1
2 2
P
2 g( z 2 z1 ) J 12 n
2 qm
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Vitesse de sédimentation
Le sang est constitué de globules rouges et blancs dans le plasma,
de viscosité , de masse volumique plas .
et de la poussée d’Archimède et
1- LA CAPILLARITE
A la surface d'un liquide au contact d'une paroi solide, le liquide
capillarité.
Angle de contact
Une goutte de liquide déposée sur une plaque solide plane et horizontale peut :
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s’étaler et mouille complétement la surface :
former une lentille avec : : Le liquide mouille imparfaitement le solide
former une lentille avec : :Le liquide ne mouille pas le solide (goutte d’eau sur
les ailes d’un canard)
: le rayon du tube
travailL
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La stabilité de l’équilibre d’un système impose est que son énergie potentielle soit
minimale :
La surface libre d’un liquide se place naturellement pour être la plus petite possible
Ce qui explique pourquoi les gouttes des liquides ont des formes sphériques et
Les agents tensioactifs abaissent la valeur de des liquides dans lesquels ils sont
ajoutés
Pour se laver les mains, l’eau seule ne suffit pas. L’énergie de surface avec la
4- LOI DE LAPLACE
superficielle.
Solution ;
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