Fiche 

: TD étudiant ISET DE KELIBIA Classe : MI2

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BUT :

Les poulies et courroies permettant la transmission du mouvement circulaire continu

entre deux arbres moteur et récepteur éloignés l’un de l’autre dont les axes et 2 peuvent
occuper diverses positions relatives.

FONCTIONNEMENT :

Paramétrage :
Une transmission par courroie est constituée d’une :
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- Petite poulie 1(d, Rd, wd, qd)

- Grande poulie 2(D, RD, wD, qD)
- Courroie ayant :
- Une vitesse linéaire V
- Un coefficient de frottement avec les poulies.
Les axes des poulies sont distants d’une longueur a appelée entraxe du
système poulies-courroie

Vlinéaire courroie/bâti

D
d

 axes parallèles (montage le plus courant, pour utilisation de courroie plate ou

trapézoïdale.) avec brin croisé ou non (brins croisés : inversion du sens de rotation,
déconseillé pour courroie trapézoïdale)
Conditions à respecter : longueur courroie (b : largeur de la courroie)

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Entraxe
Largeur poulie b’ :

 axes perpendiculaires orthogonaux.

Conditions à respecter : courroie plate: d : plus grand diamètre entre
d1 et d2.
Courroie trapézoïdale :

 axes inclinés d’un angle quelconque dans 2 plans parallèles : utilisé pour courroie
plate ou trapézoïdale.
Le couple C2 transmis à l’arbre récepteur peut varier en intensité (diamètres différents)
et en sens ( brins croisés ou pas)

Mode d’entraînement :

L’entraînement entre les poulies est obtenu par adhérence (le plus souvent) au
moyen d’un lien souple sans fin appelé courroie.
Différents types de courroies :
- asynchrone : plate - trapézoïdale - poly V
- synchrone : courroie dentée ( = chaînes)
Asynchrone :qui ne se produit pas dans le même temps, qui n’a pas la même période,
la même vitesse.
Homocinétique : transmission régulière des vitesses entre deux arbres non alignés.

Avantage :

- possibilité d’une variation d’entraxe et de position relative entre moteur et

récepteur
- relative souplesse dans la transmission : élasticité de la courroie ( amortisseur)
- possibilité de glissement de la courroie / poulie en cas de surcharge ( patinage)
fonction de limiteur de couple à glissement.
- pas de lubrification (carter = élément de protection)
- entretien limité à la tension de pose, et réglage périodique
- grande durée de vie.
- coû t d’achat et d’installation faible
- bon rendement (jamais < 95%)

Inconvénient :
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- encombrements des paliers (efforts radiaux importants dus à la tension des

courroies)
- la non garantie d’une transmission parfaitement homocinétique pour les courroies
asynchrone ( élasticité des courroies, glissement systématique 2 à 3%)

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2 - Rapport de transmission :

2.1 - Glissement de la courroie :

En charge, la longueur de la courroie varie de façon réversible suivant

l’intensité des tensions qu’elle supporte. L’allongement sur la courroie est plus
important sur le brin tendu que sur le brin mou.
Sur la poulie entre le point d’entrée de la courroie A et le point de sortie de la
courroie B, l’allongement de la courroie varie glissement courroie/poulie.
On dit que la courroie “rampe” sur la poulie

2.2 - Rapport de transmission :

k12 = (1-g) . (g : valeur du glissement 2%)

Au glissement prés , on peut écrire

Remarques :
L’adhérence
entre poulie et
courroie est d’autant
plus grande que :
- la courroie est
plus souple
- le coefficient de
frottement est
plus élevé entre
poulie et courroie
- la vitesse linéaire de la courroie est plus faible
- l’angle d’enroulement est plus grand ( utilisation d’un galet tendu sur brin mou pour augmenter
cet angle.

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2.3 - Longueur d’une courroie :

 à brin non croisés :

 à brins croisés

a) Calcul sur les courroies plates

 Rapport de transmission

Avec : Nd : vitesse de la petite poulie (tr/min)

ND : vitesse de la grande poulie (tr/min)
ωd et ωD : idem Nd et ND (rad/s)
d : diamètre d’enroulement petite poulie (m)
D : diamètre d’enroulement grande poulie (m)
Cd : couple sur la petite poulie (N.m)
CD : couple sur la grande poulie (N.m)

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entraxe a
α
θD

θd

Ød ØD

 Vitesse linéaire de la courroie (m/s)

Ici : →

Inconvénients :

Les courroies ont une durée de vie plus limitée que la plupart des organes mécanique, il faut donc
surveiller l’usure et prévoir un plan d’entretien périodique (Maintenance préventive) pour
palier au vieillissement de la courroie.

Différents types de courroies :

Différents types de montage :

Arbres à axes parallèles

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Le sens de rotation des deux poulies est inversé si la courroie est croisée et conservé dans le cas
contraire.
En cas d’inversion du sens
de rotation le frottement
entre les brins de courroie
est souvent préjudiciable à
sa longévité.

Arbres à axes quelconques

Cette disposition entraîne généralement l’emploi de deux poulies folles de renvoi assurant l’entrée
et la sortie de la courroie dans les plans de chacune des poulies.

Courroie synchrone :

Elles permettent d’obtenir un rapport de réduction parfait et de transmettre de fortes puissances.

La liaison par frottement est remplacée par une liaison par obstacle par l’intermédiaire de dents

Schématisation :

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Matériaux mis en œuvre :

L’élastomère peut être du:

_ Polychloroprène, Nylon, Néoprène

Les fibres peuvent être:

_ Aramide (kevlar), traction 124 Gpa > acier

_ Acier; Polyester; Verre

Montage des courroies :

a- Transmission de la puissance :

P = (T - t ) .V = Cs . s = Ce . e si le rendement est égale à 1

avec :

P : puissance transmise (watts)

T : effort dans le brin qui tire (N)
t : effort dans le brin mou (N)
V : vitesse linéaire de la courroie (m/s)
b - Tension de pose :
Pour éviter le glissement au départ, il est nécessaire d’avoir une tension initiale dans les brins au repos,
cette tension est dite tension de pose, elle est notée T0

c - Calcul du couple :
C - r.T + r.t = 0, ou C = (T - t) . r avec r : rayon de la poulie
Il est possible de démontrer que : T = t . e f. avec f : coefficient de frottement entre la poulie et la
courroie.  est en radians d’où la formule du couple : C = r. T . (1 - (1 / e f.))
Remarque : Pour que le couple augmente, il faut que f et  augmente.

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C= F . R

P = C.w

W=(π.N)

P = F.V

V=R.w

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