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(fig. 2).
□ Fz ∙ μ = Fxy,max ≥ √(Fx2 - Fy2)
□ Fz ∙ μ = Fxy,max ≤ √(Fx2 - Fy2)
□ Fz ∙ μ = Fxy,max ≤ √(Fx2 + Fy2)
□ Fz ∙ μ = Fxy,max ≥ √(Fx2 + Fy2)
c) Expliquez pourquoi le couple de rappel augmente en fonc-
2. a) Citez trois composantes de force que le pneu en tant tion de l’angle de dérive (fig. 2).
qu’élastomère utilise pour la transmission de force.
Entraînement
Antreiben
µ·Fz
Force
Umfangs- Fx
péri-
kraft Fxy
phérique
Querbe-
Accélération
schleunigung Partie
Latsch Fy
transversale aplatie Force
Seitenkraft
latérale
Fz
Bremsen
Freinage Latsch
Partie Charge
Radlast
aplatie par roue
Figure 2
© TBZ/ ESA
α
v
[Nm]
Couple de rappel [Nm]
[kN]
[kN]
Rücxkstellmoment
latérale
Seitenkraft
nR
Force
Fy