Pr: A.

EL AFIA

Généralités

1
 Machine électrique :

❖ Une machine électrique est un dispositif électromécanique permettant la

conversion d'énergie électrique en travail ou énergie mécanique.
❖ Une machine électrique qui produit de l'énergie électrique à partir d'une
énergie mécanique est appelé génératrice, dynamo ou alternateur
❖ Une machine électrique qui produit une énergie mécanique à partir d'une
énergie électrique est appelé un moteur.

2
Moteurs électriques et consommation d'énergie:

Les moteurs électriques sont responsables de plus de 50% de la

consommation d'électricité au monde.

Les moteurs représentent donc un levier important d'économie d'énergie

3
Domaine de puissance des motorisations électriques:

Micro-moteur CC de 8 à 35mm

Alternateur 20MW central thermique

4
 Classification des machines électriques:
Machines
électriques

Machines Machines
statiques tournantes

Machines Machines
Transformateurs
DC AC

Génératrice Moteur Machine Machine

DC DC synchrone asynchrone

Machine
Machine Machine Machine
synchrone à
synchrone à asynchrone à asynchrone à
aimant
rotor bobiné cage d’écureuil rotor bobiné
permanent

5
Classification des machines électriques:

6
Classification des machines électriques:

Moteur pas à pas

❖ le moteur à réluctance variable

❖ le moteur à aimants permanents2
❖ le moteur hybride

7
Machines électriques spéciaux:

Moteur piézoélectrique rotatif Moteur piézoélectrique linéaire

8
Machines électriques spéciaux:

Moteur électrostatique ( Moteur Gendron)

9
Machines électriques tournantes:

Stator

Rotor

10
 𝑒𝑦
Lois générales de la conversion électromécanique 𝑒𝑧 𝑒𝑥
𝐷
Force de Laplace: 𝐵
Un élément de circuit filiforme de longueur 𝑙 parcouru par un courant 𝐼 et
plongé dans un champ extérieur 𝐵 subit une force de Laplace 𝑙
𝐼
𝐹Ԧ𝑒
𝑭 = 𝑰𝑪𝑫 ∧ 𝑩
𝑭 = 𝑰𝒍𝑩𝒔𝒊𝒏(𝜽)
𝐶
Exemple: 𝑙 = 1m; 𝐵 = 0.25𝑇 ; 𝐼 = 0.5𝐴

𝐹 = 𝐼𝑙𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 0.5 × 1 × 0.25 × sin 90° = 0.125𝑁

11
 𝑒𝑦
Lois générales de la conversion électromécanique 𝑒𝑧 𝑒𝑥
𝐷

Force électromotrice induite: 𝐵

Un élément de circuit filiforme de longueur 𝑙 et plongé dans un champ

𝑙Ԧ
extérieur 𝐵 . Le circuit est en mouvement avec une vitesse 𝑣.
Ԧ La f.e.m induite
𝑣Ԧ
est donnée par:

𝒆 = 𝒖𝑪𝑫 = 𝒍 . (𝒗 ∧ 𝑩)
𝐶

Exemple: 𝑙 = 1m; 𝐵 = 0. 5𝑇 ; 𝑣 = 5m. 𝑠 −1

𝑒 = 𝑙 × 𝑣 × 𝐵 = 2.5𝑉

12
 𝑒𝑦
Lois générales de la conversion électromécanique 𝑒𝑧 𝑒𝑥
𝐷
Force électromotrice induite: 𝐵

Un élément de circuit filiforme de longueur 𝑙 est incliné d’un angle 𝜃 = 30°

𝑙Ԧ
𝑣Ԧ
𝑒 = 𝑙 × 𝑣 × 𝐵 × cos(𝜃) = 2.16𝑉
𝜃

13
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire 𝐷
Un conducteur de longueur 𝑙 mobile, peut se déplacer sur deux rails
𝐵 𝑣Ԧ
indéfinis placés dans une induction uniforme et invariable 𝐵, normale 𝐸′
𝑅
aux conducteurs.
𝑙
La force que subie le conducteur: 𝐹𝑒 = 𝐼 𝐶𝐷 ˄ 𝐵 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥 𝐹Ԧ𝑒
𝐸

Sous l’effet de la force 𝐹𝑒 le conducteur se déplace à la vitesse 𝑣.

Ԧ
𝐼
La f.e.m induite dans le conducteur en mouvement: 𝐶
𝑥
𝐸 ′ = 𝑢𝐶𝐷 = 𝐷𝐶 . 𝑣Ԧ ∧ 𝐵 = 𝑙𝑣𝐵
𝐸 − 𝐸′
Le courant dans le circuit est : 𝐼=
𝑅

Le principe fondamental de la dynamique : ෍ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ

14
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Démarrage de la machine: 𝐷

𝐵 𝑣Ԧ
𝑅 𝐸′
′
❖ Au démarrage 𝑣 = 0 ⇒ 𝐸 = 0
𝐸 𝑙
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐸 𝐹Ԧ𝑒
𝑅
❖ La force que subie le conducteur au démarrage: 𝐹𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑙𝐵
𝐼
❖ L’accélération du conducteur est maximale: 𝐶
𝑥
𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑙𝐵 𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
𝐸 − 𝐸′
𝐼=
𝑅
𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ

15
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Régime permanent de la machine: 𝐷

𝐵 𝑣Ԧ
𝑅 𝐸′
′
❖ Avec l’augmentation de 𝑣, 𝐸 augmente et le courant 𝐼 diminue, en
régime permanent: 𝑙
𝐸 𝐹Ԧ𝑒
𝐸 = 𝐸 ′ ⇒ 𝐼 = 0 ⇒ 𝐹𝑒 = 0 ⇒ 𝑎 = 0 ⇒ 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒

❖ La vitesse atteinte par le conducteur: 𝐼

𝐸 𝐶
𝑣= 𝑥
𝑙𝐵
𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
𝐸 − 𝐸′
𝐼=
𝑅
𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ

16
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Régime permanent de la machine: 𝐷
𝑣
𝐸 𝐵 𝑣Ԧ
𝑙𝐵 𝑅 𝐸′
𝑙
𝑡 𝐹Ԧ𝑒
𝐸′ 𝐸
𝐸

𝐼
𝑡
𝐼 𝐶
𝐸 𝑥
𝑅
𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
𝑡 𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
𝐹𝑒 𝐸 − 𝐸′
𝐸𝑙𝐵
𝐼=
𝑅
𝑅
𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ
𝑡
17
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire: 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Fonctionnement moteur de la machine: 𝐷

Supposons que la machine fonctionne initialement dans les conditions 𝐵 𝑣Ԧ

de régime permanent à vide. 𝑅 𝐸′
Qu'arrivera-t-il à cette machine si on lui applique une charge externe ? 𝑙
La charge exerce une force 𝐹𝑚 qui s’oppose au mouvement 𝐸 𝐹Ԧ𝑚 𝐹Ԧ𝑒

Le principe fondamental de la dynamique : σ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑒 − 𝐹𝑚 = 𝑚𝑎Ԧ

𝐼
⇒ La vitesse 𝑣 diminue
𝐶
⇒ La f.e.m induite 𝐸′ = 𝑙𝑣𝐵 diminue 𝑥
⇒ Le courant 𝐼 augmente 𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
⇒ La force électromagnétique 𝐹𝑒 augmente 𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
𝐸 − 𝐸′
En régime permanent: 𝐹𝑒 = −𝐹𝑚 ⇒ La vitesse 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 𝐼=
𝑅
La machine a développé une force dans la direction du mouvement de la barre, et 𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ
l'énergie est convertie de la forme électrique à la forme mécanique pour que la barre
reste en mouvement. La puissance convertie est 𝑷 = 𝑭𝒆 𝒗 = 𝑬′ 𝑰
18
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire: 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Fonctionnement moteur de la machine: 𝐷
𝑣
𝐸 𝐵 𝑣Ԧ
𝑙𝐵 𝑅 𝐸′
𝑙
𝑡 𝐹Ԧ𝑚 𝐹Ԧ𝑒
𝐸′ 𝐸
𝐸

𝐼
𝑡
𝐼 𝐶
𝑥
𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
𝑡 𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
𝐹𝑒 𝐸 − 𝐸′
𝐹𝑚
𝐼=
𝑅
𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ
𝑡
19
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire: 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Fonctionnement générateur de la machine: 𝐷

Supposons que la machine fonctionne initialement dans les conditions 𝐵 𝑣Ԧ

de régime permanent à vide. 𝑅 𝐸′
𝐹Ԧ𝑚
Qu'arrivera-t-il à cette machine si on lui applique une force dans le 𝑙
même sens du mouvement?
𝐸 𝐹Ԧ𝑒

Le principe fondamental de la dynamique : σ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑒 + 𝐹𝑚 = 𝑚𝑎Ԧ

𝐼
⇒ La vitesse 𝑣 augmente
𝐶
⇒ La f.e.m induite 𝐸′ = 𝑙𝑣𝐵 augmente 𝐸′ >𝐸 𝑥
⇒ Le courant 𝐼 change de sens 𝐼 < 0 𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
⇒ La force électromagnétique 𝐹𝑒 s’oppose au mouvement 𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
𝐸 − 𝐸′
En régime permanent: 𝐹𝑒 = −𝐹𝑚 ⇒ La vitesse 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 𝐼=
𝑅
La machine sert maintenant de générateur, convertissant la puissance mécanique 𝑭𝒆 𝒗 𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ
en puissance électrique 𝑬′ 𝑰. La machine charge la batterie.

20
 𝑒𝑦
Etude d’une simple machine à courant continue linéaire: 𝐷 𝑒𝑧 𝑒𝑥
Problème de démarrage:
𝑅𝑒𝑥𝑡
La machine est alimentée par une source continu de 250 V, et sa 𝐵 𝑣Ԧ
résistance interne R est donnée comme étant d'environ 0,10Ω. 𝐸′

Le courant de démarrage : 𝑅 𝑙 𝐹Ԧ𝑚

𝐹Ԧ𝑒
𝐸 250
𝐼𝑑 = = = 2500𝐴
𝑅 0.1 𝐸
𝐼
Ce courant est très élevé, souvent supérieur à 10 fois le courant 𝐶
nominal de la machine. De tels courants peuvent causer de 𝑥
graves dommages au moteur. 𝐹𝑒 = 𝐼𝑙𝐵𝑒𝑥
𝐸 ′ = 𝑙𝑣𝐵
La méthode la plus simple pour cette simple machine linéaire est
𝐸 − 𝐸′
d'insérer une résistance supplémentaire 𝑅𝑒𝑥𝑡 𝐼=
𝑅
𝐹𝑒 = 𝑚𝑎Ԧ

21
Services de marche
Il existe neuf types de services différents, de 𝑆1 à 𝑆9 , les plus courants sont, les services 𝑆1 , 𝑆2 et 𝑆3 .

S1 Service continu

S2 Service temporaire

S3 Service périodique intermittent sans démarrage

S4 Service périodique intermittent à démarrage

S5 Service périodique intermittent à démarrage et freinage électrique

S6 Service continu à charge intermittente

S7 Service ininterrompu à démarrage et freinage électrique

S8 Service ininterrompu à variations périodiques de charge/de vitesse

S9 Service ininterrompu à variations non périodiques de charge/de vitesse

22
Indice de protection IPxx et IKxx
L’indice IP est donné pour tous les équipements électriques et est indiqué par deux chiffres :
❖ le premier correspond à la protection contre la pénétration des corps solides
❖ le deuxième correspond à la protection contre la pénétration des liquides.
Exemple, IP55 signifie « protégé contre la pénétration de toutes particules solides et contre les jets
d’eau de toutes direction.

L’indice IK détermine le degré de protection du matériel contre les chocs d’origine mécanique.
Exemple : IK08 indique que Le matériel est protégé contre un choc équivalent à la chute d’une
masse de 1,25kg depuis une hauteur de 40cm.

23
 la classe d’isolation
Les classes les plus utilisées et définies par les normes CEI 85 et CEI 34-1 fixent les valeurs
limites de l’échauffement et de la température des bobinages:

Classe d’isolation A E F H
Température limite 110°C 115°C 130°C 180°C

24
 Plaque signalétique

Sur la plaque signalétique d’un moteur

électrique le fabricant indique les principales
caractéristiques du moteur et ses conditions
d’utilisations.

25
 Fonctionnement dans les 4 quadrants:

❖ Dans les quadrants 1 et 3, le couple et la vitesse

sont de même sens : la puissance électrique est
transformée en puissance mécanique fournie à la
charge.
❖ Le quadrant 1 correspond au fonctionnement
moteur en marche avant, tandis que le 3 correspond
à un fonctionnement moteur en marche arrière.
❖ Dans les quadrants 2 et 4, le couple est opposé à la
vitesse. La puissance mécanique est fournie par la
charge qui est alors entraînante, le moteur se
comporte en frein convertissant la puissance
mécanique en puissance électrique qui sera soit
renvoyée vers l’alimentation (récupération) soit
dissipée dans des résistances (freinage
rhéostatique).
26
Fin de présentation

27