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Rapport Helmi 2 Eme
Rapport Helmi 2 Eme
Et de la Recherche Scientifique
Rapport de stage
2 -ème année
Elaboré par :
Helmi Romdhani
Encadré par
Ahmed ratel
Année universitaire
2022 – 2023
RemeRciements
Avant tout, on remercie ALLAH le Tout-puissant de nous avoir donné le courage, la volonté et la patience de mener
On tient tout d'abord à remercier notre encadreur Mr. Ahmed ratel, pour avoir accepté de nous encadrer, et pour le
thème qu’il nous a proposé. Ainsi que toutes ces remarques constructives qui nous ont permis d’approfondir les
connaissances scientifiques.
Merci à l’ensemble de nos amis(e), qui ont été là pendant les périodes de doute et de stress.
I.1 Introduction
Dans ce chapitre, on va traiter deux parties. Initialement on va présenter l’entreprise d’accueil, puis énoncer
I.2 Présentation de la société d’accueil
Control Energy se spécialise dans l’automatisme et la gestion de l’énergie combinée à la production,
développe et prend en charge des logiciels avancés de gestion et d'analyse des données énergétiques pour
certains des plus gros utilisateurs et consultants en énergie aux Tunisie. Control Energy, a pour objectif,
la création des plates-formes de gestion d'énergie faciles à déployer et intuitives pour les installations
commerciales en s’appuyant sur des valeurs fondamentales d’ingénierie pour asseoir sa réussite dans son
métier de fourniture et de pose de systèmes électriques et informatiques dans le domaine de la gestion
d'énergie en milieu industriel.[1]
PDG
2 ingénieurs en 2 ingénieurs en
automatisme développement
informatique
I.2.2 Partenariat
Fruit d’une grande prise de conscience, Control Energy s’est rapidement imposé comme un des Leaders
en Tunisie dans le domaine de l’ingénierie et l’efficacité énergétique.Avec de nombreuses références et
accréditations, ils réalisent en partenariat avec plusieurs laboratoires et sociétés reconnus à l’international,
des projets d’efficacité énergétique en proposant aux entreprises énergivores des solutions optimales
basées sur les nouvelles technologies, leur permettant de réaliser des économies d’énergies.
I.2.3 Activités
Control Energy propose une gamme complète des services dans divers domaines tout en assurant la
satisfaction de ces clients. On cite parmi ces services :
Assistance technique et conseil : Dans ce volet, Control Energy offre un accompagnement de ses clients
tout au long du cycle de vie du projet de la spécification des besoins jusqu’à support.
Formation : Control Energy rassemble toutes les compétences nécessaires à la maîtrise d’énergie
grâce à ses experts et ses formateurs qui sont à la disposition parfaite aux clients pour les
accompagner et les conseiller et donc fournir lesmeilleures solutions énergétiques.
Ingénierie Software : Ce secteur de développement des logiciels spécifiques dans ledomaine des
nouvelles technologies de l’information est devenu aujourd’hui un secteur d’excellence pour
Control Energy. Elle conçoit et met en place des solutionssur mesure adaptées aux besoins des
clients. Parmi les solutions développées par la société Control Energy dans le domaine
informatique on trouve le logiciel Energy Guard qui représente un système de gestion d'énergie
combiné à la production en temps réel à distance.
Ingénierie automatisme : Control Energy est spécialisé dans l’optimisation, la rationalisation et la
gestion de consommation énergétique de ses clients. Elle est doncune bonne destination pour le
développement et l’optimisation de l’automatisation des outils de production des clients.
I.2.5 Les solutions proposées par Control Energy :
Solution en automatisme :
Pour une compensation réactive filtrée et protégée contre les effets néfastes des
harmoniques Control Energy vous propose les Detuned Capacitor Banks les plus
performants et les moinschers.
Traitement Harmonique :
Control Energy vous propose les nouvelles générations des filtres les plus
performants, les plus compacts et les moins couteux citant :
Filtre actif anti-harmoniques :
Bloc d’E/S :
Variable Analogique
Variable Numérique
Variable Logique
Dans ce paragraphe qui suit nous allons se limiter à la présentation du Bloc de Base.
Le S7-200 possède plusieurs génération de CPU. Ils sont indiqués par le numéro
caractéristique tel que : CPU 210 , CPU 212 ,CPU 214, CPU 215, CPU 216.Chaque CPU est
caractérisé par son propre jeu d’instruction et son propre espace d’ adressage dans la mémoire
interne. Cependant , une génération de CPU supporte le jeu d’instruction et couvre l’espace
d’adressage des générations qui la précèdent. Dans la suite, nous allons nous limiter dans l’étude
du CPU 214.
RAM
EEPROM
Espace programme
Espace des Parametre Espace Programme
Espace de Données Non
Espace des données
Espace de données Espace des Paramètres
volatile
non Volatiles
(Temporisation)
Espace de données non volatil
Espace Programme
Les Objets de données : cet espace conserne les variables composées. Il comporte
6 zones :
Les Temporisations :noté Txx
Les compteurs : noté Zxx
Les entrées Analogiques :noté AExx
Les sorties Analogiques : noté ASxx
Les accumulateurs :noté ACxx
Les compteurs rapides :noté HCxx
Dans le paragraphe suivant, nous allons présenter l’espace d’adressage avec les modes d’accès
possible de chaque zone de l’Automate S7-200 et avec les CPU 212 ,214 ,215 et 216.
1 d d d d d
O
1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 M L+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 13 14 1.5 M L+
0V
Figure 1.3 câblage
Une protection externe des entrées contre la surintensité n’est pas nécessaire si
nous utilisons l’alimentation de capteur 24 V (3) fournie par l’automate
programmable. Cette alimentation du capteur est protégée contre les courts-
circuits.
Connectons toutes les bornes de mise à la terre du S7-200 à la terre
disponible la plus proche (4) afin d’obtenir une immunité aux bruits la plus
importante possible. Il est recommandé de relier toutes les bornes de mise
à la terre à un point électrique unique.
On utilise l’alimentation de capteur continue de l’appareil de base pour les
entrées de l’appareil de base (5), pour les entrées d’extension en courant
continu (6) et pour les bobines de relais d’extension (7). Cette alimentation
de capteur est protégée contre les courts-circuits.
Equipez toutes les alimentations en courant continu non mises à la terre d’une
résistance et d’un condensateur en parallèle (6), du neutre de la source de courant à la
terre de protection. La résistance fournit une ligne de fuite empêchant l’accumulation
de charge statique et le condensateur constitue un drain pour les perturbations à haute
fréquence.
Connectez toutes les bornes de mise à la terre du S7-200 à la terre disponible la plus proche
(8) afin d’obtenir une immunité aux bruits la plus importante possible. Il est recommandé
de relier toutes les bornes de mise à la terre à un point électrique unique. Utilisez à cet effet
des fils de 1,5 mm2 de section.
Alimentez toujours les circuits 24 V- à partir d’une source fournissant une
séparation électrique de protection de l’alimentation 120/230 V~ et de dangers
similaires.
Figure1.7 : enregistrement
II-3-Création d’une mnémonique
Ouverture de l’éditeur de table des mnémoniques
Ouvrez l’éditeur de table des mnémoniques pour définir l’ensemble des mnémoniques
représentant les adresses absolues dans le programme exemple. Double-cliquez sur l’icône de
l’éditeur ou bien cliquez sur le bouton de restauration ou d’agrandissement de l’icône (dans
Windows 95). Vous pouvez
Également exécuter la commande Affichage _ Table des mnémoniques.
Saisie des mnémoniques
Ce schéma montre la liste des mnémoniques et les adresses absolues correspondantes pour le
programme exemple. Procédez comme suit pour entrer les mnémoniques :
1. Sélectionnez la première cellule dans la colonne « Mnémonique » et tapez
Démarr_1.
2. Appuyez sur la touche d’entrée pour passer à la première cellule dans la colonne «
Adresse ».
Tapez l’adresse I0.0 et appuyez sur Entrée. Vous passez maintenant à la cellule de la colonne
« Commentaire » (les commentaires sont facultatifs mais permettent de documenter les
éléments de votre programme).
3. Appuyez sur Entrée pour passer à la ligne suivante et répétez ces étapes pour chacun
des mnémoniques et adresses restants.
4. Sauvegardez votre table des mnémoniques à l’aide de la commande Projet _
Enregistrer tout.
5. ”Démarr_1” est le premier élément requis pour le premier réseau. Appuyez sur
Entrée pour valider ce premier élément et son mnémonique. Le curseur CONT se place sur la
deuxième colonne.
1 2 3 4 5 6
12 11 10 9 8 7
III-2-Donnée Technique
MATERIELS CARACTERISTIQUES
Longueur de la Bande 28800 mm
Largeur de la Bande 19mm Hauteur
de la Bande 2050 mm
2 Moteurs synchrone
Fusibles
IV-1 Définition
Le Grafcet est un outil de description graphique de tout système dont les conducteurs s’exprime
séquentiellement. C’est un diagramme fonctionnel dont la représentation est normalisée par la
nome Française et la norme Européenne.
IV-2 Constitution :
Il est constitué par des étapes et des actions qui leurs sont associées ; des transitions et leurs
conditions groupés sous l’appellation de réceptivité, de plus des liaisons orientées entre les
étapes.