Résumé Chapitre III

Lagrangien et Fonction de Dissipation

1
L =T U: D = v2 :
2

Équation de Lagrange
Translation !Rotation
d @L @L @D d @L @L @D
= : = :
dt @x @x @x dt @
@ @

Équation du Mouvement Équation Horaire

p p
2 2 !2 t 2 ! 20 t
! 20 > 0 : q(t) = e t (A1 e 0 + A e
2 )
2
q + 2 q + ! 20 q = 0 2
! 0 = 0 : q(t) = e t
(A1 +q
A2 t)
2 2
! 20 < 0 : q(t) = Ae t cos( ! 20 t+ )

Graphes
q(t ) q(t )
q(0) q(0)

t t

2 2
p ! 20 > 0:
p ! 20 = 0:
t 2 ! 20 t 2 ! 20 t
e (A1 e + A2 e ) e t (A1 + A2 t)
Régime apériodique Régime critique
q (t )

q (0 )

T
2
q! 20 < 0:
2
Ae t cos( ! 20 t+ )
Régime pseudo-périodique

Décrément Logarithmique
Ae t q (t) 1 q (t)
= ln (t+T )
= ln = ln = T:
Ae q (t + T ) n q (t + nT )

Facteur de Qualité
!0
Q= :
2