Mécanisme de transformation des mouvements Sondes Ifa Chaari

Annexe 4 : Mécanisme vis écrou

La figure 1 présente le mécanisme d’adaptation de l’assise d’un fauteuil dentaire dont leur
schéma cinématique est presenté dans la figure 2. Un motoréduteur [4] entraine en rotation de
l’arbre vis [5] qui provoque la montée et la décente du fauteuil [3] :
▪ Le repère R0 (O,x0,y0,z0) liè au bati [0]
▪ Le repère R1 (O, x1,y0,z1) liè au bras [1]
▪ Le repère R2 (A, x2,y0,z2) liè au bras [2]
▪ Le repère R3 (A, x0,y0,z0) liè au fauteuil [3]
▪ Le repère R4 (B, x4,y0,z4) liè au motoréducteur [4]
▪ Le repère R5 (C, x4,y5,z4) liè à l’arbre vis [5]
▪ Le repère R6 (D, x4,y0,z4) liè à l’écrou [6]
▪
Données :

Figure 1. Fauteuil dentaire.

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Figure 2. Schéma cinématique du fauteuil.

1. Dessiner le graphe des liaisons

2. Faire la fermeture géométrique de la chaine 0-1-6-5-4-0

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3. Faire la fermeture géométrique de la chaine 0-1-2-0

4. Faire la fermeture géométrique de la chaine 0-1-3-2-0

5. Exprimer la loi entrée/sortie

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