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Exercises

Leviers et 2ième condition d’équilibre


Levier

§ Exemple 1 : L'haltérophile québécoise Maryse Turcotte


peut soulever, à l'arraché, une masse de 87,5 kg. En
fournissant la même force, quelle masse est-elle capable
de soulever à l'aide d'une brouette dont le centre de la
cuve se situe à 60 cm de centre de la roue et dont les
brancards ont une longueur de 140 cm (du centre de la
roue à leur extrémité)?

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Exemple 1
Fm Fr

lr

§ Données lm

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Levier

§ Résolution

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Levier

§ Résolution
• Elle soulèverait donc 2 et 1/3 fois la masse soulevée à
l’arrachée.

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Levier

§ Exemple 2. Quel est le gain/avantage mécanique de


l'avant-bras si la distance entre l'articulation du coude et le
« point d'ancrage » du tendon du biceps est de 3 cm et si
la longueur de l'avant-bras, de l'articulation au centre de la
main, est de 30 cm?

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Levier

§ Résolution:

• GM = gain mécanique = AM

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Poulie
§ La poulie ressemble à la roue, mais elle est pourvue sur
son pourtour d'un creux (la gorge) dans lequel on peut
passer une corde ou un câble.

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Exemple

§ Exemple 3. Josée emménage aujourd'hui dans son premier


appartement, situé au dernier étage de son immeuble.
Comme elle ne veut pas monter son réfrigérateur par
l'escalier en colimaçon, elle installe sur le bord du toit une
poulie sans friction. Elle passe dans cette poulie une corde
qu'elle attache à son réfrigérateur. Avec quelle force Josée
et ses amis devront-ils tirer sur la corde pour monter son
réfrigérateur, d'une masse de 105 kg, à vitesse constante?
Quelle serait cette force si Josée et ses amis adoptaient
plutôt le principe de la poulie mobile?

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Poulie

§ Résolution pour la poulie simple

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Poulie

§ Poulie mobile
Dans ce cas, l'avantage mécanique est de 2 puisque deux
segments de corde supportent le poids du réfrigérateur.

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Poulie mobile

§ Quel est l’avantage mécanique des poulies illustrées ci-


dessous?
A B C D E

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Poulie mobile

§ Résolution

2 3 4 5 6

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2ième condition d’équilibre

Considérer une femme produisant une extension de son genou


contre résistance fournie par un physiothérapeute. La masse de la
jambe (Tibia + pied) est de 5 kg, situé au centre de la masse, qui
est 12 mm en avant de l'articulation. La force de kinésithérapeute de
250 N est appliquée perpendiculairement à la jambe à une distance
de 150 mm à partir de l'articulation, à un angle de 8 ° avec
l'horizontale, comme illustré. Le muscle quadriceps a un bras de
force = 25 mm (appliquée par le tendon rotulien à 15 ° de la
verticale). Quelle est la force musculaire du quadriceps, et celles
appliquées à l'articulation du genou (fémoro-tibial) pour maintenir le
système force d'équilibre?

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2ième condition d’équilibre

Résolution du DCL
Rappelez-vous qu'aucune des composantes de la force à l’articulation
exercent un moment de force parce que leur distance perpendiculaire à
l'articulation est zéro.

!
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2ième condition d’équilibre

+ Par conséquent, les rotations autour de


l'axe Z sont positives si elles sont dans
le sens antihoraire.

Σ Mz = (F m * dm) – (W * DW)- (Fp * dp) = 0

La substitution:

Fm * !0.025m – (5kg *9.8m/s2*0.012m) –


(250N * 0.150m) = 0

Fmuscle = 38.088/0.025 = 1523.5N

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2ième condition d’équilibre

Nous devons d'abord résoudre chaque force


+
oblique en composants X et Y

Sin(150) = Fmuscle x / Fmuscle

Fmuscle x = Fmuscle * sin(150)

Similairement :

Fmuscle y = Fmuscle * cos(150)


!
Et aussi: Fphysio x = Fphysio * cos(80)
Fphysio y = Fphysio * sin(80)

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2ième condition d’équilibre

§ Solutionons les force de contact au genou

Dans la direction X:

∑Fx = Jx + 1523.5* sin(150)-250*cos(80)=0

Jx = -1523.5*sin(150)+250*cos(80)

Jx = -394.3+247.6 = -146.7N (vers la gauche)

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2ième condition d’équilibre

§ Solutionons les force de contact au genou

§ Dans la direction Y:

§ ∑Fy = Jy+1523.5*cos(150)-250*sin(80)-5*9.8

§ Jy = -1523.5*cos(150)+250*sin(80)+5*9.8
§ Jy = -1471.6+34.8+49
§ jy = =-1387.8N (i.e. vers le bas)

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2ième condition d’équilibre

§ Trouvons le vecteur résultant et son angle directeur.

J=√ Jx2+Jy2 = 1395.5N

tan(φ) = Fjoint x/Fjoint y = 146.7/1387.8 = 0.106

φ = 6.00

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