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Travail demandé : Etablir les grafcets des systèmes décrits dans les exercices suivants.
Le chariot peut être arrêté et démarré à n’importe quel endroit du circuit à l’aide de deux boutons-poussoirs
(marche et arrêt).
1
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Deux moteurs électriques triphasés sont commandés à l’aide de deux boutons-poussoirs (S1 : marche et S2 :
arrêt). En appuyant sur S1, le premier moteur est mis en marche pendant 5 min puis s’arrête et le deuxième
moteur est mis en marche pendant 10 min, et ainsi de suite comme montré sur la figure suivante. En
appuyant sur S2, les deux moteurs s’arrêtent instantanément.
S1
S2
Moteur
1
5 min
Moteur
2
10 min
Exercice 6 : Presse-canettes
La figure ci-dessous montre un dispositif de presse cannettes. Le pupitre de commande contient deux
boutons-poussoirs. En appuyant sur le bouton M (marche), le vérin presseur (initialement reculé) effectue
des mouvements de va-et-vient d’une façon continue en pressant les canettes une par une. Lorsqu’on appuie
sur le bouton A (arrêt), le vérin doit s’arrêter dans sa position de repos (recul).
M A
Canette
Vérin
Le vérin est commandé à l’aide d’un distributeur 5/2 monostable à pilotage électropneumatique et dont les
positions de sortie et de recul sont repérées par des détecteurs magnétiques placés sur le vérin (R : recul, S :
sortie).
2
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Le dispositif montré sur la figure ci-dessous est utilisé pour transférer des pièces venant des deux tapis 1 et 2
vers le tapis 3 afin de les faire évacuer. Dès qu’une pièce se présente devant le poussoir 1 ou le poussoir 2,
celle-ci est repoussée devant le poussoir 3 qui la transfère à son tour vers le tapis d’évacuation. L’arrivée des
pièces devant les poussoirs 1 e 2 est aléatoire. De plus, on doit tenir compte des contraintes suivantes :
Poussoir 3
Pièce
Tapis 2 Tapis 1
Poussoir 2 Poussoir 1
Tapis 3
(Evacuation)
Nomenclature :
3
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Si après évacuation d’un produit, deux produits sont déjà détectés aux extrémités des lignes, la navette doit
tenir compte de l’ordre d’arrivé de ces produits. De plus, les tapis des lignes de fabrication sont arrêtés dès
qu’un produit est détecté à leurs extrémités.
T1 : Rotation tapis 1
T2 : Rotation tapis 2
Tn : Rotation tapis
navette
pe
a1 a2
an
G D
p1 ae p2
4
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Un chariot de pesage, supposé initialement vide (signal V) et positionné en x, doit à la demande d’un
opérateur (Dcy) effectuer deux fois de suite la séquence d’opérations suivantes (avec 10s d’attente entre les
deux séquences) :
Les trappes des deux trémies T1 et T2 et de la benne du chariot sont ouvertes par les ordres : OT1, OT2 et
OCP, respectivement.
T1 T2
OT1 OT2
Dcy
RE AV
OCP
x z C1 y
pc
5
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Solutions
Dépotage de citernes
0 (Pompe à l’Arrêt)
1 KM1
~b
M
db
1 KM1 C=C+1
C=5
0 (Chariot à l’Arrêt)
M.~A
1 KM1
(ch+dc). ~A A
2 V
(10s/X2). ~A A
Nomenclature : M : B.P marche chariot, A : B.P arrêt chariot, ch : Fin de course chargement, dc :
Fin de course déchargement, KM1 : Contacteur du moteur d’entraînement, V : Voyant lumineux
1
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Porte automatique
0 (Portail fermé)
dp
1 KM1
po
10s/~dp
3 KM2
pf.~dp dp
0 (Circuit à l’Arrêt)
S1.F1.F2
1 KM1
(5min/X1).S2.F1 S2+F1
2 KM2
(10min/X2).S2.F2 S2+F2
2
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Presse-canettes
0 (Recul) 10 (Arrêt)
R.X11 M.~A
1 1Y1 11 (Marche)
S A
P1.(~P2) P2
1 AP1 7 AP2
P3 P3
3 5 RP3 9 11 RP3
Par3 Par3
6 12
1 1
0 10 20
P1.(~P2).Par2.Par3 P2.Par1.Par3 P3
P3 P3 Pe
0 (R1 et R2 vides)
Dcy
1 V1 4 V2
h1 h2
2 W1 5 W2
~b1 ~b2
3 6
Dcy
2 V1 4 V2
h1 h2
3 W1 5 W2
~b1 ~b2
Manipulateur pneumatique
0 (Position initiale)
Aa Ba Aa
2 4 6 1Y1 1Y2
Ar Br Ba
7 1Y1
Br
8 4
Ar
FEI, 3ème année Automatique Auto601
Nomenclature : 1Y1 : B.C avance Vérin A, 1Y2 : B.C avance vérin B, Aa : Détecteur position
avancée du vérin A, Ar : Détecteur position reculée du vérin A, Ba : Détecteur position avancée du
vérin B, Br : Détecteur position reculée du vérin B
Navette de transport
0 (Navette à l’arrêt)
AP1 AP2
1 G 5 D
p1 P2
2 Tn T1 6 Tn T2
an an
3 D 7 G
pe pe
4 Tn 8 Tn
ae ae
10
~a1
11 T1 30
a1
a1 a2.~a1
31 AP1 31 AP2
~a1 ~a2
20
~a2
5
FEI, 3ème année Automatique Auto601
10
0 (Chariot vide positionné en x)
X1+X3
Dcy
11 OT1
1
P1
X17
12 AV
2
y
10s/X2
13 OT2
3
P2
X17
14 AV
z PC
15 OCP
16 RE
17
X2+X0