Université de Ghardaïa

Faculté des sciences et de la technologie Spécialité: Master 2 Energies Renouvelables

Département automatique et électromécanique Date : 14/01/2023 Durée : 1h30 min
Corrigé type d'Examen: Commande des systèmes à En_Ren
Questions de cours : (06 pts) Répond brièvement aux questions suivantes :
a- Quelle est la transformation utilisée dans la modélisation de la MAS commandé par FOC.
la transformation utilisée est la Transformation de Park ou les grandeurs ressemblent
continues
b- Comment inverser le sens de rotation d’un moteur triphasé contrôlé sans toucher les
phases? ....Il suffit d'inverser l'échelon de la vitesse de référence.
c- Présenter les tensions rotoriques de la MADA en biphasé d-q utilisées dans la FOC

{ dφ dr
v dr =Rs idr + −ωr φqr ¿¿¿¿¿
dt
d- Quelles sont les stratégies de commande peuvent être appliquées au moteur MSAP ?
V
=Cste
les stratégies sont: La commande scalaire f , La commande vectorielle à flux
orienté , La commande directe du couple DTC..
e- Quelles sont les objectifs d’une commande bouclée de la vitesse d'une MCC ?
La poursuite de la réference( vitesse par exemple), La stabilité de la MCC, compensation
de la perturbation due à la charge,Amélioration de la rapidité et de la précision
EXERCICE3: (06pts)
Un moteur triphasé à cage d'écureuil possède les paramètres suivants:
Rs =0.951 Ω Résistance statorique M= 0.145 H Inductance mutuelle.
2
Rr =0.541 Ω Résistance rotorique J= 0.081Kg.m Moment d’inertie
Ls= 0.1492H Inductance statorique f = 0.001 N.m.s /rad
-1
Frottement visqueux
Lr= 0.148H Inductance rotorique P=2 Nbre de paires de pôles
Le modèle de la MAS en régime transitoire dans le repère (α, β) est donné par:

{ dφαs
vαs =Rs iαs + . ¿ ¿¿¿
dt { dφ αr 3
{
0=vαr =Rr iαr + +ωφ βr . ¿ ¿¿¿ em p(φαs iβs −φ βs iαs ) ¿ ¿¿¿
dt
C =
2

{ φαs =L i +M i . ¿ ¿¿¿¿
s αs αr { φαr =M i +L i . ¿ ¿¿¿¿
αs r αr

1/ Compléter les équations précédentes dans le repère (α, β)

2/ Calculer les constantes de temps rotorique τr et statorique τs de la machine

τr=L /R =0.148/0.541=0.27
r r τs=. L /R =0.1492/0.951=0.16
s s

3/ Pour La commande DTC, exprimer les flux statoriques estimés en fonction des tensions et
des courants statoriques α, β et leur module

Nom et Prénom:..................................................Matricule =..................................

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Faculté des sciences et de la technologie Spécialité: Master 2 Energies Renouvelables

Département automatique et électromécanique Date : 14/01/2023 Durée : 1h30 min

{ φαs =∫(v −. Rs iαs )dt ¿ ¿¿¿¿

αs
φ s =√ φ
αs
2+φ
βs
2

Nom et Prénom:..................................................Matricule =..................................

2
 EXERCICE 1 (08pts)
Un moteur triphasé à cage d'écureuil possède les caractéristiques suivantes:
Resistance d'un enroulement statorique: Rs=4.83Ω; Resistance rotorique: Rr=3.802Ω; cos=0.87
(cos0=0.4). A l'aide des résultats suivants de simulation de la machine :
400
5T 311.12V
300

200
Tension Vas(V)

100

-100

-200

-300

-400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Temps(s)

147 rad/s

12.9 rad/s

.5 0.6
30

20
3.6 A
6.0 A
(A)
Courant statorique i
as

10

-10

-20

-30
0 0.1 0.2 0.3 Temps(s) 0.4 0.5 0.6

Déterminer:
Grandeurs A vide En charge
Tension d'alimentation [V] 311.12/1.41=220 311.12/1.41=220
Courant statorique [A] 3.6/1.41=2.55 6/1.41=4.25
Fréquence d'alimentation [s-1] 1/(0.1/5T)=1/0.02=50 50
Vitesse de rotation [tr/s] 156.5*60/(2*π)=1495 147*60//(2*π)=1404
Nombre de paire de pôles, 1495<1500 P=50*60/1500=2 P=50*60/1500=2
Glissement g (1500-1495)/1500=0.003 96/1500=0.064
Puissance absorbée [W] √ 3∗√3∗220∗2.55∗0.4=673.2√ 3∗√3∗220∗4.25∗0.87=2440.35
Pertes joule statoriques Pjs [W] 3*4.83*2.552=94.22 3*4.83*4.252=261.72
Pertes mécaniques [W] 0.9*156.5=140.85 0.9*147=132.3
Puissance utile en bout d'arbre Pu [W] 0 12*147=1764

Bon courage*****DJELL.T

Nom et Prénom:..................................................Matricule =..................................

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