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Les fiches de cours ont été rédigées par des étudiants des années supérieures dans le
cadre de l’association du Tutorat Santé de Rouen. Elles sont basées sur les
connaissances de l’année 2022-2023 et ne doivent en aucun cas être considérées
comme une référence, encore moins un substitut aux cours des enseignants, nous
vous invitons à toujours vous référer à ce qui a été dit dans le cours des
professeurs. Les tuteurs conseillent d’ailleurs aux étudiants de prendre eux même leurs
cours en complétant la fiche ou de compléter leurs cours avec des informations de la fiche.
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MÉCANIQUE
Écritures :
- On représente un vecteur par :
- La vitesse d’un point sur un axe 𝑥 est la dérivée de la position par rapport au temps, on peut l’écrire :
𝑣 ou ou
- L’accélération d’un point sur un axe 𝑥 est la dérivée seconde de la position par rapport au temps, on
peut l’écrire : 𝑎 ou
- Le débit est un volume se déplaçant sur un temps donné, on peut l’écrire 𝑄𝑉 ou

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 - Une variation infinitésimale (instantanée) est représentée par la lettre d tandis qu’une variation
moyenne est représentée par la lettre grecque Δ

I. Forces, travail, puissance et énergie

A. Les forces
Les forces sont des grandeurs associées aux actions mécaniques pouvant être de contact ( frottements ) ou
d’interaction à distance ( gravitation )
1. Les lois de Newton

Première lois de Newton : Principe d’inertie ( principe fondamental de la statique ) : si un point matériel
isolé ( non soumis à des forces extérieures ) situé dans un référentiel galiléen ne subit aucune force, alors il
est immobile ou en mouvement rectiligne uniforme.
La quantité de mouvement d’un point de masse m :

Deuxième lois de Newton : Loi du mouvement ( principe fondamental de la dynamique )

: dans un référentiel galiléen, la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité de
mouvement est égal à la somme des forces extérieures s’exerçant sur lui.

Si la masse reste constante alors :

Troisième lois de Newton : Principe des actions réciproques (loi d'action-réaction) : tout corps exerçant
une force sur un autre est soumis de la part de ce dernier à une force égale et de sens opposé.

La mécanique classique a certaines limites dans l’étude des mouvements car :

- le temps est universel ( ne dépend pas de l’observateur )
- l’espace est euclidien
- le comportement des systèmes mécaniques est déterministe ( mêmes causes, mêmes effets )
- l’espace et temps sont des grandeurs continues

2. Les forces à distance

● La force gravitationnelle, c’est-à-dire la force qui unit la
Terre et la Lune par exemple est une des forces à distance :

● Le poids est une autre sorte de force qui agit à

distance :

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 ● La force électrostatique est la force qui unit 2 éléments chargés :

3. Les forces de contact

● La tension d’un fil :

- Au repos, le fil n’est soumis qu’à son poids, donc T = mg

- Si le fil est écarté de sa position de repos par un angle Θ par une force extérieure alors :
T = mg/cos(Θ)

● La force de rappel élastique d’un ressort : où k est la raideur du ressort

● L’action d’un fluide est régi par la poussée d’Archimède notée Π.

Mais V = m/ρ donc :

B. Le travail d’une force

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 C. La puissance d’une force

La puissance de F est :
- motrice si >0
- résistante si <0
La puissance est une grandeur additive

D. Les énergies

1. Énergie cinétique
L’énergie cinétique Ec est l’énergie emmagasinée lors d’un mouvement.

2. Énergie potentielle
L’énergie potentielle est une force qui dérive d’un potentiel (hauteur de chute d’une
masse m par exemple) et qui est conservative (ne dépend pas du trajet suivi). Elle est
définie uniquement par sa variation
Il existe une relation entre force et énergie potentielle sur un axe linéaire x :

3. Énergie mécanique
L’énergie mécanique totale est définie par la somme des énergies cinétique et potentielle :

EM = constante si toutes les forces sont conservatives

Lorsqu’on analyse le mouvement d’un point matériel M de masse m qui est soumis à une force conservative
𝐹 dérivée de l’énergie potentielle Ep, alors :

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 II. La centrifugeuse

La centrifugation à « petite vitesse angulaire » permet la séparation des éléments figurés du sang du
plasma alors que la centrifugation à « haute vitesse angulaire » ou Ultracentrifugation permet la séparation
des protéines.
Le centrifugeuse a un mouvement circulaire uniforme :
- Accélération centripète, radiale de norme :
- La vitesse angulaire est constante ω0
La force F’ opposée à la force F centripète est virtuelle. Il s’agit d’une force inertielle qui correspond à l’effet
centrifuge.

Ultracentrifugation

III. Biomécanique
A. Moment d’une force
Le moment d’une force est l’aptitude d’une force à faire tourner un système mécanique autour d’un
axe. Il s’exprime en N.m
Le moment d’une force par rapport à l’axe O est :

Il s’agit d’une grandeur additive :

- Le moment d’une force est le produit de la force et de la distance à l’axe de rotation
- À l’équilibre, les moments des forces s’annulent

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On cherchera à établir la somme nulle des moments.
Les cas où le moment de la force est nulle sont :
- Absence de force (force nulle)
- Absence de bras de levier (distance à l’axe nulle)
- Force colinéaire au vecteur levier (produit vectoriel nul) → les vecteurs sont parallèles
- La droite d’action du vecteur passe par l’axe (produit vectoriel nul)
Pour calculer le moment d’une force on utilise :
- Produit vectoriel
- Produit de l’intensité de la force par la longueur du bras de levier
- Par projection : on fait le produit de la norme de la composante orthogonale par la distance à
l’axe du point d’application de la force

B. Les leviers
Un levier est assimilable à une barre soumise à trois forces :
- La réaction du point d’appui
- La résistance (exemple : poids)
- La force motrice

Dans la mécanique biologique :

- les os sont les leviers
- les articulations les points d’appuis
- les forces sont créés par la pesanteur, les
muscles, les contraintes externes
Il existe 3 types de leviers fondamentaux :

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Et 3 autres types de leviers chez l’Homme :

1. La poulie fixe
Le filin est mobile, les deux extrémités subissent
le même effort. La poulie modifie le sens d’une
force sans en changer l’intensité
On peut comparer les leviers et les poulies :

2. La poulie mobile et palan

La force nécessaire pour lever le poids est divisée par le nombre
de brins sur la poulie mobile.
On retrouve ce système au niveau du deltoïde moyen.

C. Gain mécanique
Le gain mécanique est le rapport de la longueur du bras de levier sur la longueur du bras de charge

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Le lever de talon lors de la marche est :
- Couplage de force lors de la marche
- Levier inter-résistant lorsqu’on se tient sur la
pointe des pieds

Le corps humain est composé essentiellement de leviers

inter-moteurs inefficaces. Ce qui est perdu en force est
gagné en amplitude de mouvement, donc en vitesse.

D. Biomécanique fonctionnelle
Il existe 5 grands domaines de biomécanique fonctionnelle :
- Statique : étude des forces et des moments permettant de maintenir un système en état d’équilibre
- Dynamique : relation entre les forces et les mouvements
- Cinématique : étude du déplacement linéaire, angulaire ou mixte
- Cinétique : état du corps pondéré par ses propriétés massiques et inertielles
- Résistance des matériaux aux contraintes : compression, traction, torsion, cisaillement, flexion
L’action d’une force, si elle ne conduit pas à un mouvement, agit sur le matériau par déformation ou rupture.

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