ACQUISITION DE L’INFORMATION

Mesure de déformation,
distance et position
• Mesure et évaluation de la déformation d’une pièce sous
contraintes:
- Jauge de déformation résistive (extensomètre)
- Méthodes optiques (Moiré et shearographie)
• Mesure et évaluation d’une distance, d’un déplacement ou d’une
position:
– Capteur résistif (potentiomètre)
– Capteur capacitif
– Capteur inductif (réluctance, LVDT, courants de Foucault)
– Capteur de proximité (optique, contact électrique)
– Mesure d'épaisseur (ultrasons)
– Encodeur de position angulaire
• Caractérisation des performances de ces différents capteurs.
Mesure de déformation

Déformation: une définition

La déformation désigne, par exemple, l’allongement relatif d’un corps soumis à

une contrainte.
∆𝑙
𝜀=
𝑙
Si la contrainte utilisée est inférieure à la limite élastique du matériau, cette
déformation est réversible (déformation élastique). Au-delà de cette limite, la
déformation est irréversible (déformation plastique).
Contrainte vs déformation
Jauge de déformation résistive
Jauge de déformation
La jauge de déformation est un capteur passif dont la résistance électrique varie
avec la déformation d’une pièce sur laquelle elle est collée.
Dans le cas général, une jauge est constituée d'une grille formée par un
conducteur filiforme de résistivité ρ, de section A et de longueur n∙ℓ (n brins
de longueur ℓ).
Facteur de jauge
Design de la jauge
Jauge métallique

• Résistance typique: 120 (la plus courante), 350 ou 1000 Ω

• On peut facilement mesurer des déformations allant de 0.1 à
40 000 με
Utilisation
Exemple

La variation de résistance est trop faible pour être mesurée

directement. Les jauges de déformation sont donc mesurées à
l’intérieur d’un pont de Wheatstone qui permet de n’être
sensible qu’à dR.
Jauge semi-conductrice
Sensibilité à la température
Performances
• Faible coût
• De petites dimensions et de faible masse (peu d’effets sur le
fonctionnement du système)
• Bonne sensibilité (facteur de jauge) pour les jauges métalliques;
très bonne pour les jauges semiconductrices
• Certaines jauges métalliques sont peu sensibles aux variations de
température ambiante alors que les jauges semi-conductrices
varient significativement avec la température
Performances dynamiques
• La bande passante d’une jauge est limitée par la longueur des
brins qui la composent.

où vitesse désigne la vitesse du son dans le matériau.

• Les déformations répétitives finissent par entraîner une croissance
lente de la résistance propre de la jauge. On désigne par limite
de fatigue, le nombre
de cycles de déformations que peut tolérer une jauge.
Extensomètres optiques
Corrélation d'images
Méthode basée sur la comparaison entre deux images d'une pièce (avant et après
la déformation). Le déplacement de patrons distinctifs (figure de speckle) dans la
seconde image permet d'obtenir un champ de déformation plutôt qu'une
déformation moyenne en un point donné (jauge résistive). Requiert l'application
d'un patron aléatoire de taches sombres sur un fond blanc.
Corrélation d'images
Photoélasticimétrie
Méthode basée sur l'application d'un film dont la biréfringence est sensible à la
contrainte appliquée. La biréfringence est la propriété physique d'un matériau
dans lequel la lumière se propage de façon anisotrope (l'indice de réfraction
dépend de la polarisation du rayon lumineux).

Les composantes de l'onde lumineuse réfléchie subissent un retard de phase l'une

par rapport à l'autre (retard imposé par la vitesse de la lumière dans le film).
En lumière blanche, ce déphasage dépend de la longueur d'onde (de la
couleur) de la lumière. C'est pourquoi les images obtenues présentent des
bandes colorées.
Biréfringence
Équipements
Moiré
• Tracer un réseau sur la pièce à inspecter. Superposer un réseau de
référence sur le réseau déformé de la pièce. Analyser les franges
d’interférence produites.
• Mesure des déplacements dans le plan des surfaces inspectées
• Mesure de déformations de 0.002 à 2 %
Réseau de Bragg
Capteur de proximité
Interrupteur de fin de course
• Sortie logique (tout ou rien)
• Contact avec l’objet à mesurer
• Vie utile de 30 x 106 opérations (usure et fatigue)
Applications
• Dispositif pour empêcher des collisions qui pourraient
endommager le système (coupure des moteurs)
• Dispositif entrant dans une procédure de positionnement
à l'origine
• Dispositif qui permet de s'assurer de la fermeture d'une
porte (réfrigérateur, sèche linge, portière d'automobile,
…)
Détecteur inductif
• Basé sur l’induction de courants de Foucault
– Ne détecte que les matériaux électriquement conducteurs
• Portée variant de 25 μm à 60 mm
• Sensible aux champs magnétiques
Signal de sortie
Détecteur capacitif
• Objet diélectrique: la permittivité apparente ε est modifiée.
• Objet conducteur: la distance (d) est réduite de l’épaisseur de l’objet (t).
Détecteur capacitif
• Détecte tout type de matériaux
• Portée de quelques centimètres
• Sensible à la température et à l’humidité ambiantes
Détecteur photo-électrique
Méthodes
Détecteur photo-électrique
• Détecte les objets opaques à la lumière (transmission) ou
réfléchissants (réflexion)
• Portée jusqu’à 200 m
• Sujet à l’interférence de:
– Poussières et saletés
– Chocs et vibrations (désalignement des modules)
– Radiations électromagnétiques ambiantes
Caractéristiques générales
• Portée variable (25 μm à quelques mètres)
• À l’exception de l’interrupteur de fin de course, fonctionnent sans
pièces mobiles
• Applications:
– Détection de passage / présence
– Comptage de pièces
– Barrage de protection
Mesure de déplacement, de
distance ou de position
Capteur résistif
La position du balai sur la réglette peut être évaluée
par:
• Une mesure de la résistivité électrique entre le balai
et une des extrémités du potentiomètre
• La méthode du diviseur de tension
Capteur résistif
• Peut mesurer une position axiale ou angulaire
• Avec l’aide d’un filin, la portée peut atteindre 20 pieds
Caractéristiques
• Capteur très économique et très simple;
• Course qui peut être très étendue;
• Résolution qui peut être très fine (fil résistif bobiné ou rectiligne);
• Requiert d’être fixé aux pièces mobiles;
• Vitesse de déplacement limitée;
• Peut être non-linéaire;
• Problème d'usure.
Capteur inductif
• Un flux magnétique ϕ est produit grâce à une bobine parcourue
par un courant I
• L'intensité du flux dépend de la réluctance magnétique du
parcours emprunté par ce flux
• L'intensité du flux se mesure en termes de tension induite dans la
bobine
Réluctance et flux magnétique
• La réluctance d’un circuit magnétique désigne sa résistance au passage d'un
flux magnétique. Elle est représentée par le symbole et s'exprime en
ampère-tour par weber (symbole At/Wb)
• L'intensité du flux magnétique ϕ produit par une bobine dépend de la réluctance
magnétique du parcours emprunté par ce flux. Ce flux s'exprime en weber
(symbole Wb)
Capteur inductif
• Proximité d’un matériau ferromagnétique
• Utilisation d’un plongeur ferromagnétique
Courants de Foucault
Revêtements non conducteurs

• Plus le revêtement est épais, plus faible est l'intensité des courants
de Foucault
• Cette réduction des courants de Foucault réduit le flux secondaire
et, par le fait même, affecte l'impédance de la sonde
• Cette méthode de mesure permet des précisions de l'ordre de ± 10
μm (< 0.001")
LVDT
(Linear Variable Differential Transformer)
LVDT
Jauge d'épaisseur ultrasonore
Des impulsions ultrasonores se propagent dans les matériaux à une
vitesse qui leur est propre.
Piézoélectricité
Un élément piézoélectrique convertit
l’énergie électrique en vibrations
mécanique et vice versa
Appareils typiques
Capteur ultrasonore
Encodeur de position
Capteur de position
L’encodeur magnétique
Capteur de position
L’encodeur optique