S Quence P Dagogique MCC Cours TD TP

Machine à courant continu
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil
Département EEA
UE: Electronique & Electronique de puissance−Licence EEA
L2-EEA
ENS Paris Saclay - ENSIT
17 Février 2022
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay) Machine à courant continu 17 Février 2022 1 / 58
Généralités
Intitulé Moteur à courant continu
Prérequis Notions de : flux, Force électromotrice, Laplace, Puissance, Circuits électriques
Description La constitution d’une machine à courant continu
L’explication du principe de réversibilité
Les différents modes d’excitation
La focalise sur la machine à excitation indépendante
Les relations de FCEM, tension et vitesse de rotation

Les notions de puissance et de couple
électromagnétiques
Le bilan énergétique et le rendement des moteurs à

courant continu
Comprendre le principe et le fonctionnement des machines à courant continu
Objectifs Être capable de mettre en oeuvre la machine à courant continu à excitation indépendante
Favoriser l’autonomie de l’étudiant

Consolider et appuyer les enseignements théoriques
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay) Machine à courant continu 17 Février 2022 2/
Généralités
1 Généralités
Définition
Symbole
Principes
2
physiques
Description de la MCC
3 Principe de fonctionnement
4 Schéma électrique équivalent
5 Les différents types du MCC

- Applications
6 Machine à excitation indépendante
7 Exercices d’applications
8 TP1 : MCC à excitation indépendante

SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay) Machine à courant continu 17 Février 2022 2/
Généralités Définition
Définition
Un moteur à courant continu est une machine destinée à transformer de l’énergie

électrique disponible sous forme de tension et de courant continus, ou tout au
moins unidirectionnels, en énergie mécanique. Il comporte un induit, un collecteur
et des poles magnétiques excités par une source de courant continu ou
constitués d’aimants permanents.
Généralités Symbole
Symbole
Le moteur à courant continu est représenté par son symbole

normalisé.
Figure – Symbole normalisé du moteur à courant continu
Généralités Principes physiques
Principes physiques
Flux magnétique
φ(t ) = B ∗ S ∗ cos θ(t )
avec θ : angle entre le champ B⃗ el la normale d⃗S à la

SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay)
Machine à courant continu 17 Février 2022 5 / 58
Principes physiques
Force électromotrice induite

Une bobine en mouvement dans un champs magnétique voit apparaître à
ses bornes une force électromotrice (f.é.m.) donnée par la :
Loi de Faraday :
d
e(t ) =
φdt
−
Principes physiques
Force de
Laplace
Régle des 3 doigts de la main droite : Courant - Champ -

Force
d F⃗ = id⃗l ∗
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay) Machine à courant continu B⃗ 17 Février 2022 7 / 58
Description de la MCC
1 Généralités
Constitution de
2 Description de la MCC
la machine
Rôle des constituants de la
machine
5 Les différents types du MCC - Applications
6 Machine à excitation indépendante Exercices
7 d’applications
TP1
8 : MCC à excitation indépendante
Description de la MCC Constitution de la machine
Constitution de la machine
La machine à courant continue comporte les parties principales suivantes :
• Une partie fixe appelée STATOR qui aura le rôle d’inducteur.
• Une partie mobile appelée ROTOR qui aura le rôle d’induit.
• Une liaison rotor - éléments extérieurs à la machine appelée COLLECTEUR
Figure – Vue d’ensemble de la MCC
Description de la MCC Constitution de la machine
Vue en coupe de la MCC
Figure – Vue en coupe de la machine
Description de la MCC Rôle des constituants de la machine
Inducteur (Circuit d’excitation)
C’est un aimant ou électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i)

Il est situé sur la partie fixe de la machine (stator) et sert à créer un champ
magnétique (champ « inducteur ») dans le rotor.
Figure – Inducteur
Induit ( Circuit de puissance )
L’induit est situé au rotor (partie tournante de la machine).

C’est un bobinage (ensemble de spires ou cadres) parcouru par un courant
continu I (courant d’induit).
Figure – Induit
Ensemble Collecteur-Balais
Le dispositif collecteur/balais permet la circulation d’un courant dans l’induit
(fonctionnement en moteur) ou de récolter une f.e.m. (fonctionnement
générateur). Connecté seulement au cadre actif il permet d’avoir la f.é.m ou
le couple maximum.
Collecteur
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre diamétralement opposées où sont reliées
les extrémités du bobinage de l’induit.
Balais
Les balais (ou charbons) sont FIXES et situés à l’extérieur. Ils frottent sur le collecteur en
rotation permettant de connecter un organe rotatif de la machine à un organe fixe externe.
Principe de fonctionnement
1 Généralités
5 Les différents types du MCC - Applications Machine à
6 excitation indépendante Exercices
7 d’applications
TP1
La machine à courant continu est un convertisseur d’énergie, totalement
réversible, elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l’énergie
électrique en énergie mécanique, soit en génératrice, convertissant de l’énergie
mécanique en énergie électrique. Dans les deux cas un champ magnétique est
nécessaire aux différentes conversions. Cette machine est donc un convertisseur
électromécanique.
On peut représenter les différents modes de fonctionnement de la machine dans
le plan Couple=fct(Vitesse), qui délimite donc maintenant 4 quadrants :
Les quadrants Q1 et Q3 correspondent à un fonctionnement moteur : la

puissance utile Pu = C .Ω est positive , le moteur fournit de l’énergie
mécanique à la charge.
Les quadrants Q2 et Q4 correspondent à un fonctionnement en génératrice :
la puissance utile Pu = C .Ω est négative, le moteur reçoit de l’énergie
mécanique de la charge.
Schéma électrique équivalent
1 Généralités

Expression de Fem induite
Expression du couple
électromagnétique Conversion de
puissance
Schéma équivalent de l’induit
8 17 Février 2022 17 /
Schéma électrique équivalent Expression de Fem induite
Expression de Fem induite
Loi de Faraday :
E = kΦΩ
E : fem induite (tension continue en V)

Φ : flux magnétique crée sous un pôle par
l’inducteur Ω : vitesse de rotation (en rad/s)
k : constante qui dépend de la machine considérée
Schéma électrique équivalent Expression du couple électromagnétique
Expression du couple électromagnétique
Loi de Laplace :
Tem = k′ ΦI
T em : couple électromagnétique (en Nm)

I : courant d’induit (en A)
k’ : constante qui dépend de la machine
Schéma électrique équivalent Conversion de puissance
Conversion de puissance
La puissance électromagnétique Pem mise en jeu a deux

formes : électrique : Pem = E ∗ I
mécanique : Pem = T em ∗ Ω
Il vient :
E ∗ I = T em ∗ Ω
(k ∗ Ω ∗ F ) ∗ I = (k ′ ∗ Ω ∗
I) ∗ Ω
En k = k‘
résumé :
E=k∗Φ∗
Ω
T em = k ∗ Φ ∗
I
Schéma électrique équivalent Schéma équivalent de l’induit
On utilise un modèle de Thévenin :

E : fem induite (en V)
R : résistance d’induit (en Ω) I :
courant d’induit (en A)
Figure – Schéma équivalent de l’induit
Schéma électrique équivalent Schéma équivalent de l’induit
Loi des branches :
U=E+
RI
Fonctionnement :
en en
moteur : génératrice :
I> 0 I< 0
Pe = UI > 0 Pe = UI < 0
E< U U< E
Les différents types du MCC - Applications
1 Généralités
5 Les différents types du MCC -

Applications Machine à excitation
indépendante Machine à excitation en
série
Machine à aimants permanents
Machine à excitation en dérivation (Shunt)
Machine à excitation composée
(Compound) Applications
Les différents types du MCC - Applications Machine à excitation indépendante
Types du Moteur à Courant Continu
Machine à excitation indépendante

La machine à excitation indépendante est caractérisée par le fait que son
courant d’excitation est fixé par un circuit extérieur.
Figure – Machine à excitation indépendante
Les différents types du MCC - Applications Machine à excitation en série
Machine à excitation en
série
La machine à excitation en série est caractérisée par le fait que l’excitation
et l’induit sont mis en série et alimentés par le meme courant.
Figure – MCC à excitation en série
Les différents types du MCC - Applications Machine à aimants permanents
Machine à aimants
permanents
La machine à aimants permanents est caractérisée par le fait que le champs
magnétique, dont le flux traverse l’induit, est crée par les aimants
permanents.
Figure – MCC à aimants permanents
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay) Machine à courant continu 17 Février 2022 26 /
Les différents types du MCC - Applications Machine à excitation en dérivation (Shunt)
Machine à excitation en dérivation (Shunt)

La machine à excitation en dérivation (Shunt) un moteur à courant continu dans
lequel l’induit et l’enroulement d’excitation sont connectés en parallèle.
Cela signifie que le moteur est alimenté par une seule source de tension.
Figure – MCC à excitation en dérivation
Les différents types du MCC - Applications Machine à excitation composée (Compound)
Machine à excitation composée

(Compound)
Dans le moteur compound une partie de l’inducteur est raccordé en série avec le
l’induit et une autre est de type parallèle ou shunt. Ce moteur réunit les
avantages des deux types de moteur : le fort couple à basse vitesse du moteur
série et l’absence d’emballement (survitesse) du moteur shunt.
Figure – MCC à excitation composée
Les différents types du MCC - Applications Applications
Applications
Les principales applications des types de moteurs à courant continu sont indiquées
ci-dessous.
Moteurs de
série
Les moteurs à courant continu à excitation série sont utilisés en cas de
démarrage élevé, un couple est nécessaire et des variations de vitesse sont
possibles. Par exemple, les moteurs à excitation série sont utilisés dans le
système de traction, les grues, les compresseurs d’air, l’aspirateur, la machine à
coudre, etc.
Figure – Compresseur d’air
Applications
Moteurs
shunt
Les moteurs shunt sont utilisés lorsque la vitesse constante est requis et les
conditions de départ ne sont pas sévères. Les différentes applications du
moteur shunt à courant continu sont les pompes centrifuges, les ventilateurs,
les soufflantes, les machines à tisser, les machines à filer, etc.
Figure – Les pompes centrifuges
Applications
Moteurs composées
Les moteurs composés sont utilisés là où un couple de démarrage et une
vitesse relativement constante sont nécessaires. Les exemples d’utilisation des
moteurs composés sont les presses, les cisailles, les convoyeurs, les ascenseurs,
les laminoirs, les planificateurs lourds, etc.
Figure – Les presses
Machine à excitation indépendante
1 Généralités
Fonctionnement en moteur
Fonctionnement en génératrice
Exercices
7 d’applications
TP1
Machine à excitation indépendante Fonctionnement en moteur
Fonctionnement en
charge
L’induit du moteur entraîne une charge mécanique à la fréquence de rotation N.
La puissance électromagnétique Pem donne naissance au couple électromagnétique

Cem. C’est cette puissance qui, aux pertes près, est transformée en puissance utile
sur l’arbre.
Pem = EI = Cem.Ω
avec Cem = k.Φ.I
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay) Machine à courant continu 17 Février 2022 33 /
Fonctionnement en
charge
Le couple électromagnétique est proportionnel, à flux constant, au courant
d’induit absorbé par la machine.
Compte-tenu des pertes, le couple utile Cu (ou couple moteur Cm) dont on
dispose sur l’arbre du moteur est en réalité légèrement inférieur au couple
électromagnétique Cem : Cu = Cem − Cp
Le couple de pertes Cp = Cem − Cu est dû :
— aux pertes ferromagnétiques dans le rotor (hystérésis et courants de
Foucault).
— aux pertes mécaniques : frottements aux paliers et aux contacts
balais-collecteur,ventilation.
Il se déduit d’un essai à vide pour lequel le courant d’induit est égal à
I0 :
Cp = kϕI0, ce qui conduit à :
Cu = kϕ(I − I0 )
Bilan des puissances
Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée
d’origine électrique jusqu’à la puissance utile de nature mécanique.
Entre ces deux termes, l’étude se portera sur toutes les pertes aussi bien
mécaniques qu’électriques, et enfin une puissance sera étudiée tout
particulièrement, elle correspond au passage de la puissance électrique à
la puissance mécanique.
Le bilan, peut être résumé à l’aide schéma suivant :
Bilan des puissances
Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la
puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance
utile qui est évidemment la plus faible, ainsi :
Pem = Pa − Pj

 Pj = P j i + j
avec Pe
2
P ji = RI
 2
Pj e = ri = ui
Pu = Pem − Pc
avec Pc = Pm + Pf
Pu = Pa − Pj − Pc
Le rendement est le rapport entre la puissance mécanique utile et la puissance électrique

absorbée par l’induit, d’où :
Pu
η=
SALHI Salah - OUBAALLA Nabil (ENS Paris Saclay)
P
Machine à couranta continu 17 Février 2022 36 / 58
Essai à
vide
Nous dirons que le moteur fonctionne à vide s’il n’entraîne aucune charge sur
son arbre.
L’indice «o» caractérise cet essai. Sa fréquence de rotation est notée No , elle est
légèrement supérieure à sa fréquence de rotation nominale, l’intensité du courant
dans l’induit Io est très faible devant sa valeur nominale et la tension
d’alimentation Uo de l’induit est réglée à sa valeur nominale.
En faisant varier Uo , la tension aux bornes de l’induit mesurée en volts, nous
pouvons relever en ampères l’intensité du courant dans l’induit Io , et la fréquence
de rotation No en tours par minute. Les éléments Uo , Io et No nous permettent de
calculer la fem à vide Eo en utilisant la relation :
E0 = U0 − RI0
(1)
E0 = Ke 2πN
60
0
Essai en
charge
Le moteur est maintenant chargé, c’est-à-dire que l’arbre de ce dernier
entraîne une charge résistante qui s’oppose au mouvement du rotor.
En régime établi, le moment du couple utile délivré par le moteur est égal
au moment du couple résistant que lui oppose la charge mécanique.
En régime permanent : Cu = Cr
Cu Le moment du couple utile en newton-mètres [N.m]
Cr Le moment du couple résistant en newton-mètres [N.m]
Point de fonctionnement
Le point de fonctionnement se trouve sur l’intersection de la caractéristique
mécanique du moteur et de la courbe qui caractérise le moment du couple
résistant de la charge.
Le point de fonctionnement donne graphiquement N′ , la fréquence de rotation

du moteur ainsi que Cu′ le moment du moment du couple utile.
Risque d’emballement moteur

Dans la relation :
E
E = Nnϕ =⇒ n =
Si l’intensité du courant dans Nϕ

l’inducteur s’annule, le flux tend alors vers zéro.
Suivant la loi d’Ohm la valeur de la fem n’est pas nulle
U −
E = U − RI =⇒ n =
Nϕ
RI moteur alimenté tend vers l’infini si le flux s’annule.
La fréquence de rotation d’un
=⇒ Une coupure dans le circuit d’excitation entraîne donc un emballement du
moteur. Pour éviter que le moteur s’emballe, il est indispensable de respecter
un ordre pour le câblage ainsi qu’un ordre inverse pour le dé câblage du
moteur.
L’inducteur doit être alimenté en premier lors du câblage, il sera débranché en
dernier au dé câblage du moteur.
Fonctionnement à
vide
Le rotor de la machine est entraîné par une source extérieure à la fréquence de
rotation n. Nous dirons que la génératrice fonctionne à vide lorsqu’elle ne
débite aucun courant.
Machine à excitation indépendante Fonctionnement en génératrice
Fonctionnement à
vide
La tension U0 mesurée directement sur l’induit de la génératrice est exactement

égale à la f.e.m E0 de la machine car l’intensité du courant est nulle, il n’y a
donc pas de chute de tension due à la résistance de l’induit.
Fonctionnement sur charge résistive

La génératrice est entraînée par un moteur auxiliaire, elle débite un
courant d’intensité I dans un rhéostat de charge.
Fonctionnement sur charge résistive

L’induit de la génératrice peut être remplacé par son modèle
équivalent :
La loi d’Ohm de l’induit se déduit facilement de son modèle

équivalent :
U = E − RI
Point de fonctionnement sur charge résistive
Le point de fonctionnement du groupe Induit – Charge résistive peut se
déterminer graphiquement. Il correspond au fonctionnement simultané de
l’alimentation et du récepteur. Les deux couples (courant ; tension) issus des
deux caractéristiques doivent impérativement être égaux puisqu’ils sont associés,
ainsi :
Le point de fonctionnement peut également se calculer à partir des deux équations :

U = E − RI ; U = RhI
Le point d’intersection (U pf ; I pf ) de ces deux droites donne les grandeurs communes aux deux
dipôles.
Exercices
d’applications
1 Généralités
3 Principe de fonctionnement Schéma
4 électrique équivalent
Les
5 différents types du MCC - Applications
7 d’applications
Exercices
Exercice 1 : Machine à courant continu

Exercice 2 : Génératrice à courant continu à excitation
indépendante Exercice 3 : Moteur à courant continu à excitation
indépendante
8 TP1 : MCC à excitation indépendante
Exercices d’applications Exercice 1 : Machine à courant continu
Exercices d’applications
.
Exercice 1 : Machine à courant
continu
Un moteur de puissance utile 3 kW tourne à 1500
tr/min. Calculer le couple utile en Nm.
Solution Exercice
1 :
Attention : il faut exprimer la vitesse de rotation en radians par
seconde. T u = 3000/(1500 × 2/60) = 19, 1Nm.
Exercices d’applications Exercice 2 : Génératrice à courant continu à excitation indépendante
.
Exercice 2 : Génératrice à courant continu à excitation
indépendante
Une génératrice à excitation indépendante délivre une fem constante de 210
V pour un courant inducteur de 2 A.
Les résistances des enroulements induit et inducteur sont respectivement 0,6 Ω et
40 Ω.
Les pertes « constantes » sont de 400 W.
Pour un débit de 45 A, calculer :
• La tension d’induit U
• La puissance utile P u
• Les pertes Joule induit et inducteur
• La puissance absorbée Pa
• Le rendement η
Exercices d’applications Exercice 2 : Génératrice à courant continu à excitation indépendante
.
Solution Exercice
2
• :La tension d’induit : U = 210 – 0,6×45 = 183 V
• La puissance utile : P u = 183 × 45 = 8, 23kW
• Les pertes Joule induit : P j I = RI 2 = 0, 6 × 452 = 1, 21kW
• Les pertes Joule inducteur : P j i = ri 2 = 40 × 22 = 0, 16kW
• La puissance absorbée : Pa = 8,23 + (1,21 + 0,16 + 0,4) = 10,01 kW
• Le rendement : η = 8, 23/10, 01 = 82, 3%
Exercices d’applications Exercice 3 : Moteur à courant continu à excitation indépendante
.
Exercice 3 : Moteur à courant continu à excitation
indépendante
Une machine d’extraction est entraînée par un moteur à courant continu
à excitation indépendante.
• L’inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant
d’excitation d’intensité constante : i = 30 A
• L’induit de résistance R = 12 mΩ est alimenté par une source fournissant une
tension U réglable de 0 V à sa valeur nominale : UN = 600V .
• L’intensité I du courant dans l’induit a une valeur nominale : IN = 1, 50kA.
• La fréquence de rotation nominale est nN = 30tr /min.
N.B. Les parties 1, 2, 3 sont indépendantes.
Partie 1 :
Démarrage
1-1- En notant Ω la vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a
pour expression : E = KΩ avec Ω en rad/s
Quelle est la valeur de E à l’arrêt (n = 0) ?
1-2- Dessiner le modèle équivalent de l’induit de ce moteur en indiquant sur
le schéma les flèches associées à U et I
1-3- Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l’induit, en déduire la
tension
Ud à appliquer au démarrage pour que Id = 1,2 IN .
1-4- Citer un système de commande de la vitesse de ce moteur.
Solution Partie
1: E=0V
1-1.
1-2.
1-3. U = E + RI
Ud = RId = 1, 2RIN = 1, 2 × 0, 012 × 1500 = 21,
6V
1-4. Montage hacheur, montage redresseur.
Partie 2 :Fonctionnement nominal au cours d’une remontée en

charge
2-1- Exprimer la puissance absorbée par l’induit du moteur et calculer sa
valeur numérique.
2-2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa
valeur numérique.
2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur
numérique.
2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la
puissance utile et le rendement du moteur.
2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple
électromagnétique T e m .
Solution Partie
2 : UI = UN IN = 600 × 1500 = 900kW
2-1.
2-2. UI + ui = 900 kW + 600×30 = 900 kW + 18 kW = 918 kW
2-3. RI2 + ui = 0, 012 × 15002 + 18kW = 27kW + 18kW =
45kW
2-4. P c = 27kW
Pu = 918 846k
− (45 + 27) = 846kW
η= W = 92, 2%
918kW
Pu 846kW 846kW
2-5. T u = = 2π = 3.14rad / = 269kNm
Ω 60
s
30∗
Partie 3 :Fonctionnement au cours d’une remontée à

vide
3-1- Montrer que le moment du couple électromagnétique T em de ce moteur
est proportionnel à l’intensité I du courant dans l’induit : T em = KI.
On admet que dans le fonctionnement au cours d’une remontée à vide, le
moment du couple électromagnétique a une valeur Tem’ égale à 10 % de sa
valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remontée
3-2- Calculer l’intensité I’ du courant dans l’induit pendant la remontée.
3-3- La tension U restant égale à UN , exprimer puis calculer la fem E’ du
moteur. 3-4- Exprimer, en fonction de E’, I’ et Te ′m, la nouvelle fréquence de
rotation n’. Calculer sa valeur numérique.
Solution Partie
3 : Formule générale : T em = kI
3-1.
Ici, le courant d’excitation est constant donc le flux magnétique est constant, donc
le moment du couple électromagnétique est proportionnel au courant d’induit :
Tem = ( KI
T em = KI T ′
3-2. ⇐⇒ I = I′ e m = I =
T e m = KI
′ ′
Te m 10
150A
3-3. E’ = U – RI’ = 600 – 0,012×150 = 598,2 V
3-4- E’ = KΩ’
T e′
⇐⇒ E′ = m Ω′
I′
E ′ I′
⇐⇒ Ω ′ =
T e ′m
60 E ′ I′ 60 E′ ′ 60 598, 2 ∗
⇐⇒ n′ = = == = 30, 84tr
I
2π T e m 2π T e10m
′ 150
/min
2π 27800
Références
Pierre Mayé, "Moteurs électriques industriels"

Luc Lasne, " Exercices et problèmes d’électrotechnique : Notions de base,
réseaux et machines électriques "
Fabrice Sincère, " Exercices machine courant continu "
TP1 : MCC à excitation indépendante
1 Généralités
5 Les différents types du MCC - Applications Machine à
6 excitation indépendante Exercices
7 d’applications
TP1

S Quence P Dagogique MCC Cours TD TP

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Machine à courant continu

SALHI Salah - OUBAALLA Nabil

Intitulé Moteur à courant continu

Prérequis Notions de : flux, Force électromotrice, Laplace, Puissance, Circuits électriques

Description La constitution d’une machine à courant continu

L’explication du principe de réversibilité

Les différents modes d’excitation

La focalise sur la machine à excitation indépendante

Les relations de FCEM, tension et vitesse de rotation

Le bilan énergétique et le rendement des moteurs à

Favoriser l’autonomie de l’étudiant

4 Schéma électrique équivalent

5 Les différents types du MCC

8 TP1 : MCC à excitation indépendante

Un moteur à courant continu est une machine destinée à transformer de l’énergie

Le moteur à courant continu est représenté par son symbole

Figure – Symbole normalisé du moteur à courant continu

φ(t ) = B ∗ S ∗ cos θ(t )

avec θ : angle entre le champ B⃗ el la normale d⃗S à la

Force électromotrice induite

Régle des 3 doigts de la main droite : Courant - Champ -

4 Schéma électrique équivalent

5 Les différents types du MCC - Applications

6 Machine à excitation indépendante Exercices

Figure – Vue d’ensemble de la MCC

Vue en coupe de la MCC

Figure – Vue en coupe de la machine

Inducteur (Circuit d’excitation)

C’est un aimant ou électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i)

Induit ( Circuit de puissance )

L’induit est situé au rotor (partie tournante de la machine).

4 Schéma électrique équivalent

5 Les différents types du MCC - Applications Machine à

6 excitation indépendante Exercices

Les quadrants Q1 et Q3 correspondent à un fonctionnement moteur : la

4 Schéma électrique équivalent

6 Machine à excitation indépendante

Expression de Fem induite

E : fem induite (tension continue en V)

Expression du couple électromagnétique

T em : couple électromagnétique (en Nm)

La puissance électromagnétique Pem mise en jeu a deux

Schéma équivalent de l’induit

On utilise un modèle de Thévenin :

Figure – Schéma équivalent de l’induit

Schéma équivalent de l’induit

Loi des branches :

4 Schéma électrique équivalent

5 Les différents types du MCC -

Types du Moteur à Courant Continu

Machine à excitation indépendante

Figure – Machine à excitation indépendante

Types du Moteur à Courant Continu

Figure – MCC à excitation en série

Types du Moteur à Courant Continu

Figure – MCC à aimants permanents

Types du Moteur à Courant Continu

Machine à excitation en dérivation (Shunt)

Figure – MCC à excitation en dérivation

Types du Moteur à Courant Continu

Machine à excitation composée

Figure – MCC à excitation composée

Figure – Compresseur d’air