01 - Chap I - Système en Boucle Fermé - Session 2

Système en boucle fermée 1
• Bibliographie
• Bernard Latorre, Corinne Berland, François de Dieuleveult…, Electronique analogique

composants et systèmes complexes, Dunod, Malakoff, 2018, 363 pages;
• F.Manneville-J.ESQUIEU, Systèmes bouclés linéaires de communication et de filtrage,
Dunod, Nancy, 1990,
• Stephane Valkov, Electronique analogique cours avec problème résolus, Casteilla,
Paris,
Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Système en boucle fermée 2
• Nécessité de système en boucle fermée

 Insuffisance des systèmes en boucle ouverte
 Système en boucle fermée
 Stabilité des systèmes bouclés
 Équation des systèmes bouclés
• Contre-réaction (CR)
 Définition
 Propriété fondamentale
 Analyse de la CR
 Résistance d’entrée, résistance de sortie
 Exemple de CR
• Stabilité des systèmes boucles linéaires
 Conditions générales de stabilité
 Critères de stabilité (ROUTH, NYQUIST, Diagramme de BODE, Méthode des
zéros et des pôles)

Notion de système 3
Un système est un ensemble d'objets interagissant entre eux pour réaliser une
fonction. Il est connecté au monde extérieur à travers :
• ses entrées
 signaux d'excitation ou de commande ou actions envoyées au
système ; ;
 perturbations qui sont en général imprévisibles : ;
• ses sorties : réponses du système aux signaux de commande: .
Perturbations
𝑑
Signaux de commande Signaux de sortie

ou consignes Système ou réponses
Les systèmes linéaires continus et invariants dans le temps sont décrits par des fonctions
de transfert en s.

Insuffisance des Systèmes en boucle ouverte 4
Un système est dit en boucle ouverte, lorsqu’il n’y a pas de retour d’information de
la grandeur de sortie au niveau de l’entrée afin de corriger un éventuel écart entre la
consigne donnée au système et la valeur de la sortie.
En absence des perturbations, lorsque le système est bien conçu, la sortie obtenue
est conforme à la sortie souhaitée, à partir d'une consigne donnée.
Cependant, lorsqu'une perturbation extérieure intervient sur le système ( influence
de la température, vieillissement des composants entre autres), la valeur obtenue en
sortie peut être très différente de la valeur souhaitée.
Perturbations
Sortie différente de
Consigne Système la sortie souhaitée

Dans un système en boucle fermée, une boucle constituée de capteurs permet le
retour d’information sur la grandeur de sortie. Elle évalue la situation à l'instant t et
fournit un état de la sortie à une partie commande constituée d’un comparateur et
d’un correcteur.
Le comparateur compare l’état de la sortie fourni par la boucle retour à celui de la
sortie attendue (consigne) et génère un signal d’erreur . Le signal d’erreur est
renvoyé à un correcteur chargé d’élaborer le signal de correction . Le signal de
correction est ensuite amplifié par un organe appelé actionnaire puis appliqué par la
suite au système.
𝑑
Commande
𝑥𝐸 𝑢 Actionnaire
Consigne Correcteur Système 𝑥𝑆
𝑥𝑅
Capteur
Les grandeurs sont quelconques. Cependant, l’homogénéité impose que soient de même
nature.

Stabilité des systèmes en boucle fermée 6
Un système est stable si et seulement si écarté de sa position d'équilibre (point ou

trajectoire), il tend à y revenir. Une faible perturbation des conditions initiales du
système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.
Un système est stable si en réponse à toute entrée bornée, la sortie du système est
bornée.

Equation des systèmes en boucle fermée 7
Un système en boucle fermée peut être modélisé comme suit:
Chaine directe D
𝑋 𝐶(𝑠)
¿ 𝑋 𝐸 (𝑠)
𝐶(𝑠)
𝑈(𝑠)
𝐻 (𝑠) 𝑋 𝑆 (𝑠)
¿ Chaine retour
modélise l’ensemble formé par l’ actionneur et le système. On distingue une chaine

directe et une chaine retour. Si =1, le retour est dit unitaire.
La grandeur d’entrée de la chaine directe est différente de la grandeur de commande

( consigne) .

Equation des systèmes en boucle fermée 8
Chaine directe D
𝑋 𝐶(𝑠)
¿ 𝑋 𝐸 (𝑠)
𝐶(𝑠)
𝑈(𝑠)
𝐻 (𝑠) 𝑋 𝑆 (𝑠)
boucle ouverte par : 𝐵𝑂
Si G ¿
, 𝐻
Chap I- Système en boucle fermée

𝐻
𝐵𝐹
( 𝑠
(
)
𝑠
=
) =
Chaine retour
On suppose que les perturbations sont nulles. On définit la fonction de transfert en
𝑋 𝑅 (𝑠)
𝑋 𝐸 (𝑠)
𝐻 𝐵𝑂 ( 𝑠 )
=𝐺(𝑠 )𝐶 ( 𝑠 ) 𝐻 (𝑠)
1+ 𝐻 𝐵𝑂 ( 𝑠 )
𝑋 (𝑠 )
𝑋 𝑆 ( 𝑠 ) =( 𝑋 𝐶 ( 𝑠 ) − 𝐺 ( 𝑠 ) 𝑌 ( 𝑠 ) ) . 𝐶 ( 𝑠 ) 𝐻 ( 𝑠 ) ⇒ 𝐻 𝐵𝐹 ( 𝑠 )= 𝑆 =
𝐶 ( 𝑠 ) 𝐻 (𝑠)
=
𝐶 ( 𝑠 ) 𝐻 ( 𝑠)
𝑋 𝐶 ( 𝑠 ) 1+𝐺( 𝑠) 𝐶 ( 𝑠 ) 𝐻 (𝑠) 1+ 𝐻 𝐵𝑂 ( 𝑠 )
𝐻 𝐵𝐹 ( 𝑠 ) Est la fonction de transfert en boucle fermée.
Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Equations des systèmes en boucle fermée 9
La représentation ci-dessus peut être simplifiée sous la forme suivante:
𝑋𝐸
𝑋𝐶 𝐴 𝑋𝑆
𝐴(𝑠 )
A(s)=C(s)H(s) et B(s)=G(s) 𝐻 𝐵𝑂 (𝑠)= 𝐴 ( 𝑠 ) 𝐵 ( 𝑠 ) 𝐻 𝐵𝐹 =
1+ 𝐴 ( 𝑠 ) 𝐵 ( 𝑠 )

Rappels sur les sources de courants et de tension 10
Sources idéales :
I
I
source de courant Io
Io V charge
idéale :
V
 le courant fourni par la source est indépendant de la charge et de la tension au borne de la source.
I
source de V
Vo
tension idéale : Vo V charge
 la tension aux bornes de la source est indépendante de la charge et du courant traversant la source
En réalité, de tels composants idéaux n’existent pas, et toute source de courant ou tension ne fait
qu’approcher ce comportement dans son domaine de fonctionnement adapté.

Sources réelles : domaine de fonctionnement linéaire

ou “domaine de linéarité”
I
source de courant Io  schéma
réelle : équivalent
 I dépend de V et le domaine de linéarité défini la “plage de fonctionnement” du composant en tant

que source de courant.
Schéma équivalent: hyp : Vdomaine de linéarité

I Ri = “résistance interne” de la source de courant.
Re = “résistance d’entrée” de la charge.
Io Ri V 𝑅𝑒 𝑅𝑖
𝐼= 𝐼 ⇒ 𝐼 ≅ 𝐼 0 𝑠𝑖 𝑅𝑖 ≫ 𝑅𝑒
𝑅𝑖 + 𝑅 𝑒 0
source de courant idéale
on retrouve le cas de la source idéale.

domaine de linéarité
source de tension I
réelle : V
Vo  schéma
Vo V charge
équivalent
I
 V dépend de I et le domaine de linéarité défini la “plage de fonctionnement” du composant en tant
que source de tension.
Schéma équivalent:
hyp : Vdomaine de linéarité
Ri = “résistance interne” de la source de tension.

I
Re = “résistance d’entrée” de la charge.
Ri
V 𝑅𝑉𝑒 = 𝑅𝑒
Vo 𝑉 ⇒ 𝑉 ≅𝑉 0 si 𝑅 𝑖 ≪ 𝑅 𝑒
𝑅𝑒 + 𝑅𝑖 0
source de tension idéale
on retrouve le cas de la source idéale.

Transformation de schéma :
“vu” de
en fait... Ri la I avec
I
charge
V
I o  o = “courant de court-circuit”

charge
charge
Vo V Io Ri
Re V Re (charge remplacée par un
Ri court-circuit)
[Vo = tension en “circuit ouvert” du dipôle]

puisque 𝑉 =𝑉 0 − 𝑅𝑖 𝐼 𝑉
𝐼 =𝐼 0 −
𝑅𝑖
 selon la valeur de Re/Ri on parle de source de tension (Re>>Ri) ou source de courant (Re<<Ri)

Rappels sur les types des amplificateurs 14
Les différents types d’amplificateurs

• Amplificateur de tension
Un amplificateur de tension effectue le transfert entre une tension d'entrée et une

𝑣𝑆
tension de sortie dont le rapport définit le gain de l'amplificateur : 𝐴= 𝐴 𝑣 =
𝑣𝐸
𝑖𝑆
𝑣𝐸
𝑍𝑠 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝐴 0= 𝐴 𝑣 0 =
𝑣𝑆
𝑣𝐸 |
𝑅𝑢 =∞
𝑍𝑒 𝐴0 𝑣 𝐸
Pour un amplificateur de tension idéal, 𝑍 𝑒 =∞ et 𝑍 𝑠=0.

• L'impédance d'entrée est infinie afin de ne pas perturber la tension délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non nulle) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est nulle, ce qui permet de garder une tension de sortie indépendante de la
valeur du courant débité.


• Amplificateur de courant
Un amplificateur de courant effectue le transfert entre un courant d'entrée et un

𝑖𝑆
courant de sortie dont le rapport définit le gain de l'amplificateur : 𝐴= 𝐴 𝑖 =
𝑖𝐸
𝑖𝐸
𝑖𝑆
𝐴 0= 𝐴 𝑖 0 =
𝑖𝑆
𝑖𝐸 |
𝑅𝑢 =0
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝐴0 𝑖 𝐸 𝑍 𝑠 𝑣𝑆 𝑅𝑢
Pour un amplificateur de courant idéal, 𝑍 𝑒 =0 et 𝑍 𝑠=∞ .
• L'impédance d'entrée est nulle afin de laisser passer la totalité du courant délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non infinie) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est infinie, ce qui permet de garder un courant de sortie indépendant de la
tension de sortie et la charge.


• Amplificateur à transconductance
Un amplificateur à transconductance effectue le transfert entre une tension d'entrée et

un courant de sortie dont le rapport définit le gain, ou encore la transconductance de
l'amplificateur : 𝐴=𝐺𝑚=
𝑖𝑆
𝑣𝐸
𝐴0=𝐺𝑚 0=
𝑖𝑆
𝑖𝑆
𝑣𝐸 | 𝑅𝑢 =0
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝐺𝑚0 𝑣 𝐸 𝑍𝑠 𝑣𝑆 𝑅𝑢
Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍 𝑒 =∞ et 𝑍 𝑠=∞ .
• L'impédance d'entrée est infinie afin de ne pas perturber la tension délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non nulle) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est infinie, ce qui permet de garder un courant de sortie indépendant de la
tension de sortie et la charge.


• Amplificateur à transrésistance
Un amplificateur à transrésistance effectue le transfert entre un courant d'entrée et un

tension de sortie dont le rapport définit le gain, ou encore la transrésistance de
l'amplificateur : 𝐴= 𝑅 𝑚=
𝑣𝑆
𝑖𝐸 𝐴0=𝑅 𝑚 0=
𝑖𝑆
𝑣𝑆
𝑖𝐸 |𝑅𝑢 =∞
𝑖𝐸
𝑍𝑠 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝑅𝑚0 𝑖 𝐸
Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍 𝑒 =0 et 𝑍 𝑠=0.
• L'impédance d'entrée est nulle afin de laisser passer la totalité du courant délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non infinie) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est nulle, ce qui permet de garder une tension de sortie indépendante de la
valeur du courant débité.

Résumé sur les types des amplificateurs idéaux

Soient le signal d’entrée, le signal de sortie, l’impédance d’entrée et l’impédance de sortie
de l’amplificateur
𝑍𝑒
𝑍𝑆
Amplificateur à transconductance Amplificateur de courant
Amplificateur de tension Amplificateur à transrésistance
En pratique, il n'existe pas d'amplificateur répondant parfaitement à la définition d’un

amplificateur idéal ( les impédances et sont toujours finies et non nulles) . Toutefois,
lorsqu'on applique une contre réaction appropriée à un amplificateur réel, il devient possible de
lui faire approcher de très près les caractéristiques d'un amplificateur idéal.

La contre réaction-Définition 19
On appelle rétroaction ( feed-back en anglais), l’action exercée par les valeurs de sortie
d’un système sur ses valeurs d’entrée.
Le principe de la rétroaction consiste à renvoyer tout ou une partie d’une grandeur de
sortie à l’entrée d’un système pour en contrôler les valeurs.
Lorsqu'on applique une rétroaction positive, la partie du signal de sortie renvoyée à

l’entrée est ajoutée au signal d'entrée. Pour un amplificateur, cela va entrainer un effet
cumulatif. L’entrée augmente la sortie qui augmente l’entrée, jusqu’à ce que
l’amplificateur quitte la zone linéaire pour entrer en saturation. On parle alors de
rétraction positive ou de réaction.
La contre réaction est une rétroaction négative, la partie du signal de sortie renvoyée à
l’entrée est soustraite au signal d'entrée. Cette modification entraîne une stabilisation du
signal de sortie par rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant
l'amplificateur.

La contre réaction-Définition 20
On réalise une contre-réaction sur un amplificateur en ramenant sur l’entrée sous forme de
tension ou de courant, une partie d’une des grandeurs de sortie (tension ou courant). Le
schéma général d’un circuit à contre réaction est celui des systèmes bouclés:
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
𝑥𝐶 : consigne ( courant ou tension)

𝑥 𝑆 = 𝐴 (𝑥 𝐶 − 𝑥 𝑅 )
𝑥 𝑆 : signal de sortie ( courant ou tension)
Rétroaction négative, B >0 :
A: l’amplificateur ou son gain
𝑥 𝑆 ↑⟶ 𝑥 𝑅 ↑→ 𝑥 𝐸 ↓ ⟶ 𝑥 𝑆 ↓
B: Quadripôle de réaction ou sa fonction de transfert 𝑥 𝑆 ↓⟶ 𝑥 𝑅 ↓→ 𝑥 𝐸 ↑ ⟶ 𝑥 𝑆 ↑
𝑥 𝑅: Signal de contre-réaction ( courant ou tension)
𝑥𝐸 : Signal d’écart ( courant ou tension)

Différents types de contre réaction d’un amplificateur 21
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
Les grandeurs sont des tensions ou des courants.

• En entrée, la soustraction d’une tension se fait en série, celle d’un courant en
parallèle.
• En sortie, la détection d’une tension se fait en parallèle, celle d’un courant en série.
• Les grandeurs , et sont de même nature ( des courants ou des tensions) en raison de
l’égalité = - qui impose leur homogénéité.

Le choix de la grandeur de sortie à détecter ( courant ou tension ) et de la grandeur à

soustraire à l’entrée ( courant ou tension) dépend du type d’amplificateur sur lequel est
appliquée la contre réaction.
Il existent quatre type de configurations fondamentales correspondant aux quatre types

d’amplificateurs :
• amplificateur de tension,
• amplificateur de courant,
• amplificateur à transconductance,
• amplificateur à transrésistance.

• Amplificateur de tension
Le signal utile de sortie est . Elle sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion parallèle pour être
introduite dans le réseau de réaction. Le signal utile d'entrée est une tension. C'est donc sur celle-ci
que portera la réaction et le signal de contre réaction qui lui sera soustrait sera une tension. Cette
soustraction coté source se féra donc au moyen d'une connexion série.
• = , , est une tension.
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑥 𝐸 =𝑣 𝐸 A= AV 𝑥 𝑆=𝑣 𝑆 𝑅𝑢
𝑅𝑐
𝑥𝑐 =𝑣 𝑐
𝑥 𝑅 =𝑣 𝑅 B=BV
La configuration est donc de type série- parallèle. La contre réaction est de type tension-tension
appelée aussi tension série. Le montage est une source de tension commandée en tension (SVCV).

• Amplificateur à transrésistance
Le signal utile de sortie est . Elle sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion parallèle. Le
signal utile d'entrée est un courant. C'est donc sur celui-ci que portera la réaction et le signal de
contre réaction qui lui sera soustrait sera un courant. Cette soustraction coté source se féra donc au
moyen d'une connexion parallèle.
• = , , est un courant.
𝑥 𝐸 =𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑣𝐸 A=Rm 𝑥 𝑆=𝑣 𝑆 𝑅𝑢
𝑥𝐶 =𝑖𝐶 𝑅𝐶
𝑥 𝑅 =𝑖𝑅
𝐵=𝑔𝑚
La configuration est de type parallèle-parallèle. La Contre réaction est de type tension-courant

appelée aussi tension-parallèle. Le montage est une source de tension commandée en courant (SVCI).

• Amplificateur à transconductance
Le signal utile de sortie est . Il sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion série. Le signal utile
d'entrée est une tension. C'est donc sur celle-ci que portera la réaction et le signal de contre réaction
qui lui sera soustrait sera une tension. Cette soustraction coté source se féra donc au moyen d'une
connexion série.
• = , , est une tension.
𝑖𝐸 𝑥 𝑆=𝐼 𝑆
𝑥 𝐸 =𝑣 𝐸 A=G m 𝑣𝑆
𝑅𝐶
𝑥𝐶 =𝑣 𝐶 𝑅𝑢
𝑥 𝑅 =𝑣 𝑅 𝐵=𝑟 𝑚
La configuration est de type série-série. La contre réaction est de type courant-tension appelée
aussi courant-série. Le montage est une source de courant commandée en tension (SICV).

• Amplificateur de courant
Le signal utile de sortie est . Il sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion série. Le signal utile
d'entrée est un courant. C'est donc sur celui-ci que portera la réaction et le signal de contre réaction
qui lui sera soustrait sera un courant. Cette soustraction coté source se féra donc au moyen d'une
connexion série.
• = , , est un courant.
𝑥 𝐸 =𝑖𝐸 𝑥 𝑆=𝑖𝑆
𝑥𝐶 =𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝐴= 𝐴 𝐼 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑥 𝑅 =𝑖𝑅
𝐵= 𝐵𝐼
La configuration est de type parallèle-série. La contre réaction est de type courant-courant ou

courant-parallèle. Le montage est une source de courant commandée en courant (SICI).

• Identification de type de contre réaction

Souvent ( mais pas toujours), il est possible de distinguer la chaine directe A de la chaine retour B.
C’est notamment le cas des montages à amplificateurs opérationnels. Pour identifier le type de contre
réaction, on peut appliquer les règles suivantes :
‒ Si la contre réaction disparaît quand la tension de sortie , elle est de type tension.
‒ Si la contre réaction disparaît quand le courant de sortie , elle est de type courant.
‒ Si la contre réaction ne disparaît ni quand ni quand , elle est de mixte en sortie.
‒ Si la contre réaction disparaît quand la tension d’entrée , elle est de type parallèle.
‒ Si la contre réaction disparaît quand le courant d’entré , elle est de type série.
‒ Si la contre réaction ne disparaît ni quand ni quand , elle est de mixte à l’entrée.

Propriétés fondamentales de la contre réaction 28
Les propriétés fondamentales de la contre réaction appliquée aux amplificateurs résultent

de l’équation des systèmes bouclés. Il s’agit de:
• la désensibilisation du gain de l’amplificateur par rapport aux variations de ses

paramètres internes en boucle ouverte (la valeur est généralement très variable d’un
composant à l'autre et sensible à la température ou au vieillissement).
• le contrôle des impédances d'entrée et de sortie;
• l'extension de la bande passante des amplificateurs ;
• la réduction des distorsions non-linéaires dues essentiellement à la caractéristique des
diodes et transistors ;
• la réduction du bruit électronique inévitablement présent dans les composants .
La contre réaction permet donc de transformer un amplificateur imparfait en un

amplificateur dont les caractéristiques sont proches de celles d'un amplificateur idéal. Le
prix à payer pour cette amélioration des performances est la réduction du gain.

• Désensibilisation du gain
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
Le schéma général d’un circuit à contre réaction est rappelé ci-dessus. A désigne le gain
de l’amplificateur en boucle ouverte et B celui du circuit de contre réaction. La fonction
de transfert de l’amplificateur en boucle fermée est donné par l’équation des systèmes
bouclés: 𝐴 =
𝐴
𝐹
1+ 𝐵𝐴
1
Si A et B sont réels et , 𝐴𝐹 ≈
𝐵
Le gain en boucle fermée ne dépend donc que des éléments du circuit de contre réaction
qui sont généralement des éléments passifs plus stables que les éléments constituant
l’amplificateur.

La contre réaction divise la fonction de transfert par le terme (1+AB). On appelle ce

terme le taux de la rétroaction et BA le gain de boucle ( c’est aussi le gain en boucle
ouverte). Dans le cas général, les fonctions A et B sont complexes.
|1+ 𝐴𝐵|>1 ⟹| 𝐴𝐹|= | | 𝐴

1+ 𝐴𝐵
<| 𝐴| La rétroaction est définie comme négative.
|1+ 𝐴𝐵|<1 ⟹| 𝐴 |=| |

𝐴
𝐹 >| 𝐴| La rétroaction est définie comme positive.
1+ 𝐴𝐵
De façon générale, on peut étudier la désensibilisation du gain en fonction des

différents paramètres.
𝑦 𝑑𝑦
𝑆
La sensibilité d’une fonction y par rapport à une variable x est définie 𝑥=
par:
𝑦𝑑𝑥
𝑑𝑅
Par exemple, le coefficient de température d’une résistance R est définie𝑇 𝐶𝑅=
par:
𝑅𝑑𝑇

La fonction de transfert A d’un amplificateur varie avec la température, les tensions

d’alimentation et les tolérances des paramètres des composants. Sa sensibilité par
𝐴 𝑑𝐴
𝑆
rapport à n’importe lequel de ces paramètres est: 𝑥 =
𝐴𝑑𝑥
𝐴𝐹 𝑑 𝐴
𝑆
Pour la fonction de transfert AF en boucle fermée d’un montage à contre réaction
𝑥 : =
𝐴𝐹 𝑑
𝐴𝐹
𝑑 ( 1+ 𝐵𝐴 )
𝐴
𝑆
𝐴
𝑥
Si la fonction de transfert B de la chaine retour est constante,𝑆 = =
( 1+𝐴𝐵𝐴 ) 𝑑𝑥 1+ 𝐵𝐴
𝑥
La sensibilité est divisée par (1+AB). Le montage à contre réaction est très peu sensible aux
variations de ses paramètres. Sa fonction de transfert ne dépend que de la fonction de
transfert de la chaine retour qui est généralement un circuit passif beaucoup plus stable que
le montage.
Exercice :
On réalise, à 25°C, un amplificateur à contre réaction à base d’un amplificateur opérationnel
(AOP) de type LM 741 avec un gain de la boucle retour B=1/100.
1. On suppose que l’AOP est celui du fabricant National Semiconductor.
a) Déterminer à partir de son datasheet, les valeurs minimales et typiques du gain de
l’amplificateur en boucle ouverte.
b) Déterminer les valeurs correspondantes du gain en boucle fermée.
c) Déterminer pour le gain en boucle ouverte, la variation relative du gain en % lorsqu’on
passe de sa valeur minimale à sa valeur typique.
d) Déterminer pour le gain en boucle fermée, la variation relative du gain en % lorsqu’on
passe de la valeur minimale à la valeur typique.
e) Comparer et commentez les résultats des questions c) et d).
2. Reprendre la question 1 pour le LM 741 Fairchild.

• Extension de la bande passante

Considérons un amplificateur dont la réponse en fréquence en boucle ouverte est de la
A0
(
forme : A jf = ) Si nous aurons soit
f
1+ j
fc
Le produit du gain par la fréquence est constant. Si la fréquence est multipliée par 10, le
gain est divisé par le même facteur.
On appelle fréquence de transition ou produit gain bande passante (GBW: gain band width
product) ou fréquence du gain unitaire, la fréquence correspondant au gain unité. On a
alors .
A( jf ) 1 1
: F ( jf ) =
Le gain en boucle fermée du système est A =
1+ A ( jf ) B B 1+ 1 + j f
A0 B f TB
1 1 𝐴0 𝐹
Comme ; A F ( jf ) = =
B f f
1+ j 1+ j
fT B f cF
1 1
On déduit que : A 0F = f c F =f T B=B A 0 f c A F ( f ) f =f T B =f T
B B
• Extension de la bande passante
1
A0 F = f c F =f T B=B A 0 f c
B
La fréquence de transition d’un amplificateur bouclé reste constante. Son gain diminue. Par contre,
sa bande passante se trouve multiplié par .
(dB)
A0
A(f )
Pente de -20 dB par décade
1 A F (f )
A0 F =
B
0 dB
fT (échelle log)
fc f cF

Exercice :
On réalise, à 25°C, un amplificateur à contre réaction à base d’un amplificateur opérationnel

(AOP) de type LM 741 d’intersil avec un gain de la boucle retour B=1/10.
1. Déterminer à partir de son datasheet, la valeur typique du gain de l’amplificateur et de

la bande passante en boucle ouverte.
2. Déterminer la valeur correspondante de la fréquence de transition.
3. Déterminer les valeurs correspondantes en boucle fermée, de la bande passante, de la

fréquence de coupure et de la fréquence de transition.

Propriétés fondamentales de la contre réaction
36
• Reduction des distorsions non linéaires
Une distorsion non linéaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusoïdal est
déformé par un système. En électronique, cela est fréquemment dû à la saturation
d’un amplificateur qui entraine un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
conduction des transistors ou diodes (amplificateur push-pull, par exemple). La
distorsion se situant généralement dans l'amplificateur, le schéma fonctionnel de la
contre-réaction est alors le suivant:
𝑥𝑎𝑚𝑝
𝑥𝐸
𝑥𝐶 𝐴 𝑥𝑆
Comme le signal de sortie 𝑥𝑆 est une fonction non−linéaire de l’écart 𝑥𝐸 amplié par le gain A, on peut le décri e par une série de Taylor évaluée autour de son point de fonction ement:

Propriétés fondamentales de la contre réaction
37
• Reduction des distorsions non linéaires
Considérant que les distorsions n'introduisent généralement pas de tension de décalage, ni

d'amplification, on a =0 et =1. La sortie s’écrit alors:
En regroupant les termes non-linéaires sous la désignation N.L., on obtient :
On constate ainsi que les termes non-linéaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle AB
est grand et qu'ils tendent vers 0 si le gain de boucle tend vers l’infini . Le taux de distorsion
harmonique se trouve divisé par
.

• Reduction du bruit
On considère pour ce qui suit que l'on a à faire à une source de bruit additive N qui peut se trouver
soit dans l’étage d'entrée, soit dans l’étage de sortie. On aura donc deux cas de figure.
• N
Source de bruit à l’entrée de l’amplificateur
∑
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
On voit immédiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas être amélioré
puisque le signal et le bruit N sont amplifiés de la même manière.

• Reduction du bruit
N
• Source de bruit à la sortie de l’amplificateur
𝑥𝐸
𝑥𝐶 𝐴
∑ 𝑥𝑆
𝑥𝑅
𝐵
On voit immédiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amélioré par le
gain A ( multiplié par A2) de l'amplificateur car l'amplification du signal est A fois plus grande que
celle du bruit N.
Remarque
Dans la réalité, c'est malheureusement la première situation qui est la plus fréquente et la
contre-réaction ne peut pas, dans ce cas, améliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige donc le
concepteur à construire, lorsque cela est nécessaire, des amplificateurs spécifiques à faible niveau
de bruit.
• Contrôle des impédances d’entrée et de sortie
Nous férons le calcul d’abord pour les circuits de réaction idéaux. Nous verrons par la
suite comment une configuration quelconque peut être ramenée au cas idéal. Nous
supposerons aussi que les impédances sont réelles.
Pour un circuit de réaction idéal les conditions suivantes sont supposées satisfaites:
1. Le signal d'entrée est transmis vers la sortie uniquement au travers de

l'amplificateur A.
2. Le signal de sortie est transmis vers l'entrée uniquement au travers du circuit de

réaction B. 𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵


3. Le circuit de contre-réaction B ne charge pas l'amplificateur A et ne modifie pas ses
performances. En particulier, le gain de l'amplificateur A n'est pas affecté par la
valeur de l'impédance présentée par le circuit B du côté charge, ni par la valeur de
l'impédance présentée par B du côté source. Le circuit de contre réaction doit donc
présenter les caractéristiques d’un amplificateur idéal. Les valeurs de ses
impédances d’entrée et de sortie dépendent du type d’amplificateur, donc de la
configuration.
4. La valeur du facteur de transmission B du circuit de réaction n'est pas affectée par

la valeur de la résistance de source . La valeur idéale de la résistance de source
répondant à cette condition dépend du type de configuration de l'entrée : 0 pour une
source de tension et pour une source de courant.

5. La valeur du facteur de transmission B du circuit de contre-réaction n'est pas

affectée par la valeur de la résistance de charge R u. La valeur idéale de la résistance
de charge répondant à cette condition dépend du type de configuration de sortie :
• sortie à connexion série : la charge de sortie a une impédance nulle (R u=0),
• sortie à connexion parallèle : la charge de sortie a une impédance infinie
(Ru=∞).

01 - Chap I - Système en Boucle Fermé - Session 2

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

01 - Chap I - Système en Boucle Fermé - Session 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Système en boucle fermée 1

• Bernard Latorre, Corinne Berland, François de Dieuleveult…, Electronique analogique

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

• Nécessité de système en boucle fermée

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Signaux de commande Signaux de sortie

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Un système est stable si et seulement si écarté de sa position d'équilibre (point ou

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Un système en boucle fermée peut être modélisé comme suit:

modélise l’ensemble formé par l’ actionneur et le système. On distingue une chaine

La grandeur d’entrée de la chaine directe est différente de la grandeur de commande

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

boucle ouverte par : 𝐵𝑂

Chap I- Système en boucle fermée

𝐻 𝐵𝐹 ( 𝑠 ) Est la fonction de transfert en boucle fermée.

Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

La représentation ci-dessus peut être simplifiée sous la forme suivante:

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Sources réelles : domaine de fonctionnement linéaire

 I dépend de V et le domaine de linéarité défini la “plage de fonctionnement” du composant en tant

Schéma équivalent: hyp : Vdomaine de linéarité

source de courant idéale

on retrouve le cas de la source idéale.

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

hyp : Vdomaine de linéarité

Ri = “résistance interne” de la source de tension.

on retrouve le cas de la source idéale.

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

[Vo = tension en “circuit ouvert” du dipôle]

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Les différents types d’amplificateurs

Un amplificateur de tension effectue le transfert entre une tension d'entrée et une

Pour un amplificateur de tension idéal, 𝑍 𝑒 =∞ et 𝑍 𝑠=0.

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Les différents types d’amplificateurs

Un amplificateur de courant effectue le transfert entre un courant d'entrée et un

Pour un amplificateur de courant idéal, 𝑍 𝑒 =0 et 𝑍 𝑠=∞ .

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Les différents types d’amplificateurs

Un amplificateur à transconductance effectue le transfert entre une tension d'entrée et

Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍 𝑒 =∞ et 𝑍 𝑠=∞ .

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Les différents types d’amplificateurs

Un amplificateur à transrésistance effectue le transfert entre un courant d'entrée et un

Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍 𝑒 =0 et 𝑍 𝑠=0.

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Résumé sur les types des amplificateurs idéaux

Amplificateur de tension Amplificateur à transrésistance

En pratique, il n'existe pas d'amplificateur répondant parfaitement à la définition d’un

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Lorsqu'on applique une rétroaction positive, la partie du signal de sortie renvoyée à

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

𝑥𝐶 : consigne ( courant ou tension)

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Les grandeurs sont des tensions ou des courants.

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

Le choix de la grandeur de sortie à détecter ( courant ou tension ) et de la grandeur à

Il existent quatre type de configurations fondamentales correspondant aux quatre types

Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR