REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DE JENDOUBA

Projet N°1

MÉCANISMES ET
* Encadré par : TRANSMISSION * Elaboré par :

Mr Ltaief Laameri Sliti

Oumayma

Année Universitaire : 2023 /2024

 Plan du travail:
Étude de cas :
01 Introduction 02 applications des
02 mécanismes à came

01

05 03 03
05 Conclusion Analyse des avantages
des mécanismes à
04 came

04 mécanismes
Étude théorique des
à came 1
 Plan:
01 Introduction

A. Définition des
mécanismes à came
B. Objectifs du projet
Étude théorique des
04
mécanismes à came

02 Étude de cas : applications

des mécanismes à came
A. Types de mécanismes à came
B. Applications des mécanismes à
came en ingénierie

Analyse des 05
03 avantages des
Conclusion

mécanismes à came
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 01 Introduction:
A- Définition de came: Une came est une pièce mécanique,
généralement roulante ou glissante, qui permet de piloter le
déplacement d'une autre pièce.
Le terme "came" peut également être utilisé pour désigner les
cames de transmission, qui sont utilisées pour transmettre le
mouvement d'un organe moteur à un organe entraîné, comme .
dans les mécanismes à cames couramment utilisés dans les
horloges et les automates.

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 B- Objectifs du projet:

L’objectif de ce projet n’est pas seulement de

comprendre le fonctionnement des mécanismes à
cames, qui sont des mécanismes très répandus
dans l'industrie, mais aussi de se familiariser avec le
calcul analytique et graphique des différents
paramètres cinématique .
Les calculs de mécanique et de transmission dans
la came sont utilisés pour déterminer les dimensions
et les caractéristiques des mécanismes à cames.
Ces calculs sont importants pour garantir que les
mécanismes à cames fonctionnent correctement et
de manière sûre.

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 02 Étude de cas : applications des
mécanismes à came
A- Type de mécanisme à came

En fonction de la forme de la came, on distingue les mécanismes à cames suivants :

*Cames circulaires : la came est un disque rotatif.
*Cames cylindriques : la came est un cylindre rotatif.
*Cames planes : la came est une plaque plane.
*Cames à rainure : la came est une plaque plane avec une rainure.

En fonction de la forme du suiveur, on distingue les mécanismes à cames suivants :

*Suiveurs à galet : le suiveur est un galet.
*Suiveurs à doigt : le suiveur est un doigt.
*Suiveurs à plateau : le suiveur est un plateau.

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En fonction du type de contact entre la came et le suiveur, on distingue les mécanismes
à cames suivants :
*Contact ponctuel : la came et le suiveur ne touchent qu'en un point.
*Contact linéaire : la came et le suiveur touchent sur une ligne.
*Contact surfacique : la came et le suiveur touchent sur une surface.

Voici quelques exemples de mécanismes à cames :

Le mécanisme à came et à galet:
est le type de mécanisme à cames le plus courant.
Il est utilisé pour produire des mouvements alternatifs,
tels que le mouvement de la soupape d'admission
dans un moteur à combustion interne.

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Le mécanisme à came et à doigt: est utilisé pour produire
des mouvements rotatifs, tels que le mouvement d'un distributeur
dans un moteur à combustion interne.

Le mécanisme à came et à plateau: est utilisé pour produire

des mouvements oscillants, tels que le mouvement d'un piston
dans un compresseur.

Les mécanismes à cames sont des mécanismes très versatiles qui peuvent être utilisés
dans de nombreuses applications différentes.
Ils sont robustes, fiables et relativement peu coûteux .

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 B- Applications des mécanismes à came en ingénierie:

Les mécanismes à came utilisés dans de nombreux domaines, tels que

L'automobile Les jouets pour enfants:

le contrôle des vannes Les voitures à pédales utilisent

dans les moteurs à des mécanismes à cames pour
combustion interne, actionner les roues.
mouvement d'un piston Les toupies utilisent des
dans un compresseur. Et mécanismes à cames pour
aussi le mouvement d'un produire leur mouvement
distributeur dans un rotatif.
moteur à combustion Les jouets à ressort utilisent
interne. des mécanismes à cames pour
actionner les mouvements des
personnages.
L'aéronautique et la robotique Les jouets musicaux utilisent
Contrôle des volets des mécanismes à cames pour
Contrôle des gouvernes des soupapes et des produire des sons.
articulations. 5
 03 Analyse des avantages des
mécanismes à came
Les mécanismes à cames présentent de nombreux avantages, notamment :
Polyvalence

Coût : les mécanismes à Polyvalence: les

cames sont mécanismes à cames
généralement peuvent être utilisés pour
relativement peu produire une grande
coûteux à fabriquer et à variété de mouvements,
entretenir. tels que des mouvements
Précision : les alternatifs, rotatifs ou
mécanismes à cames oscillants.
peuvent être conçus Robustesse : les
pour produire des mécanismes à cames sont
mouvements très précis. généralement robustes et
fiables.

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 04 04 Étude théorique des mécanismes à
came

• Le déplacement de l'élément suiveur

• C’est la distance qu'il a parcourue depuis sa position de repos.
S(θ) = R[(θ/ β) - 1/2πSIN(2πθ/ 𝛽)]
où :
• S(θ) est le déplacement de l'élément suiveur à l'angle θ
• R est le rayon de la came
• β est le rapport de vitesse angulaire
• θ est l'angle de la came
Vitesse
• La vitesse de l'élément suiveur est la vitesse de variation de son déplacement.
• La vitesse de l'élément suiveur peut être calculée à l'aide de l'équation suivante :
V(θ) = Rω [(1/ β) - (1/ π)COS(2πθ/ 𝛽)]

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où :
• V(θ) est la vitesse de l'élément suiveur à l'angle θ
• R est le rayon de la came
• β est le rapport de vitesse angulaire
• ω est la vitesse angulaire de la came
• θ est l'angle de la came
Accélération
• L'accélération de l'élément suiveur est la vitesse de variation de sa vitesse.
• L'accélération de l'élément suiveur peut être calculée à l'aide de l'équation
suivante :
A(θ) = -2Rω²[(1/ β²) + (1/ π²)SIN(2πθ/ 𝛽)]
où :
• A(θ) est l'accélération de l'élément suiveur à l'angle θ
• R est le rayon de la came
• β est le rapport de vitesse angulaire

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• ω est la vitesse angulaire de la came
• θ est l'angle de la came
Équation du contour de la came
• L'équation du contour de la came est l'équation qui décrit la forme de la came.

X = R(COS(θ) + e * COS(β * θ))

Y = R(SIN(θ) + e * SIN(β * θ))
L'échelle des axes est proportionnelle aux valeurs des variables.
Les lignes pointillées représentent les valeurs théoriques.
Les points pleins représentent les valeurs calculées.
Observations:
La position du suiveur (S) varie de manière sinusoïdale.
La vitesse du suiveur (V) varie de manière cosinusoïdale.
L'accélération du suiveur (A) varie de manière sinusoïdale.
Le jerk du suiveur (J) varie de manière cosinusoïdale.
Points d'intérêt:
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Le suiveur atteint sa position maximale à θ = 90°.
Le suiveur atteint sa vitesse maximale à θ = 0° et θ = 180°.
Le suiveur atteint son accélération maximale à θ = 45° et θ =
225°.
Anomalies:
L'accélération du suiveur est nulle à θ = 0° et θ = 180°.
Le jerk du suiveur est nul à θ = 45° et θ = 225°.

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05 05 Conclusion:

Les mécanismes à cames sont : simples, efficaces, mais

bruyants et sujets à l'usure.
Cependant, ils sont omniprésents, grâce à leurs performances
et à leur polyvalence.
Les progrès technologiques récents ont permis de réduire le
bruit et les vibrations des mécanismes à cames, ce qui les rend
encore plus attrayants pour une utilisation dans une gamme
croissante d'applications.

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01