PRINCIPE DU HACHEUR SRIE :

Le montage comporte : Une source de tension continue fixe E > 0 (positif) Un interrupteur lectronique parfait (si ferm U aux bornes = 0) unidirectionnel en courant H. Une charge. Le circuit se caractrise par la relation suivante :

L'interrupteur H s'ouvre et se ferme priodiquement. Nous appellerons tf la dure de fermeture de H et t0sa dure d'ouverture. Est la priode de fonctionnement du hacheur Sa frquence. On dsigne par le rapport cyclique tel que

OSCILLOGRAMMES ET ANALYSE DU FONCTIONNEMENT : A ) TUDE DES TENSIONS :

Que la charge soit rsistive ou inductive, les tensions ont mme allure. La forme de la tension u est impose par la commande de l'interrupteur H.

Remarque : L'interrupteur H doit tre unidirectionnel en tension et courant. Si l'on veut pouvoir faire varier et T, il doit tre command l'ouverture et la fermeture : on peut choisir le transistor fonctionnant en commutation. Valeur moyenne de tension u :

Valeur efficace de la tension u :

B ) TUDE DES COURANTS :

Dans le cas d'une charge rsistive, les courants varieront de faon identique la tension u. Pour obtenir un courant ininterrompu dans la charge, on place en srie avec celle-ci une inductance de lissage et une diode de roue libre en parallle. Dans le cas o la charge est un moteur, on peut remplacer l'induit par son modle quivalent, ce qui nous amne au schma suivant :

i = < i > = I = cte Le hacheur alimente un moteur courant continu de f..m. E'. R et L reprsentent la rsistance et l'inductance totales du moteur et de son inductance de lissage. D est la diode de roue libre assurant la continuit de courant sans qu'il y ait de surtension. HYPOTHESES : La valeur de l'inductance de lissage est suffisante pour que l'on puisse ngliger les variations du courant priodique et le considrer comme constant : Les variations de E' sont lentes par rapport celles de u, compte tenu de l'inertie du systme mcanique. Il y a donc conversion d'une tension continue en courant continu, dont l'intensit est impose par le moment du couple rsistant oppos au moteur.

OSCILLOGRAMMES EN RGIME PERMANENT :

Suite l'ouverture du hacheur, la diode de roue libre se met conduire ; is = 0, iD = i = I. L'inductance restitue l'nergie. Les deux tats possibles peuvent tre reprsents selon les schmas cidessous :

Relation entre les valeurs instantanes :

En supposant que le courant dans la charge est parfaitement constant, on peut remplacer le schma de la charge par une source de courant.

Relations entre les valeurs moyennes :

Le courant est priodique, la valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est donc nulle, les variations du courant sont suffisamment faibles pour tre ngligeables et < i > = I Comme i est constant

Assez souvent, on pourra ngliger la chute de tension dans l'induit :

La f..m. E' d'une machine courant continu fonctionnant flux constant, est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation de l'induit, (E = k ) en rglant le rapport cyclique , on dispose d'un moyen de rglage de la vitesse du moteur. En effet, on peut crire :

exemple: si pour 2 valeurs 1 et 2 du rapport cyclique, on relever respectivement les vitesses angulaire de rotation 1 et 2, on peut crire .

On pourra donc faire varier la vitesse du moteur, E' restant obligatoirement infrieure a E.

C ) CAS REL : ONDULATION DU COURANT :

En ralit, le courant est faiblement ondul autour de sa valeur moyenne.

Expressions de i pour

at=0

pour

Expressions de i pour

a t = T pour Ondulation du courant :

Pour t = T :

en remplaant T par

REMARQUE : i maxi lorsque = 0,5 Valeurs moyennes:

L'intensit moyenne du courant dans la charge est gale Son ondulation . On limite cette ondulation en choisissant une frquence de hachage assez grande et en augmentant l'inductance du circuit de charge.