ETUDE D'ASCENSEUR COMMAND PAR

AUTOMATE PROGRAMABLE

Effectu par :

Encadr par :

Nous ddions ce travail nos chers

parents, source inpuisable de soutien et
daffection inconditionnels,
tous nos professeurs sans qui sa
ralisation naurait pu tre possible,
tous les tudiants du dpartement
maintenance industrielle,
nos amis
Et tous ceux qui y ont contribu.

Nous tenons remercier, en premier lieu,

notre encadrant Mr KHATORY pour son
encadrement et tous les efforts quil a fournis en
vue de nous diriger et nous aider nous
amliorer, Mme HAMMOUMI pour son aide
prcieuse, sa disponibilit, son coute, ses
remarques qui nous aidaient avancer et pour le
temps quelle a bien voulu nous accorder.
Nous remercions galement les prparateurs
des dpartements Maintenance Industrielle et

Gnie Electrique pour leur aide et leur

contribution.

Merci

Introduction
Parite1 : Les automates programmables
Gnralits sur les systmes automatiss11
1. La Partie Oprative13
2. La Partie Commande..13
3. Interface Homme Machine13
4. Frontire PC PO13

Les automate Programmables Industriels.14

II. Dfinition et objectifs dun API ..14
1. Dfinition 14
2. Objectifs ..14
III. Structure des automates ..15
IV. Architecture interne dun automate programmable 17
1. Lunit centrale17
a ) Le processeur.17
b ) La mmoire18

2. Le module dentres19
a ) Les cartes dentres logiques 19
b ) Les cartes dentres analogiques19
3. Le module de sorties...20
a ) Les cartes de sorties logiques 20
b ) Les cartes de sortie analogiques20
4. Le module dalimentation..20
5. Le module de communication21
a ) Les consoles..21
b ) Les botiers de tests21
c ) Les units de dialogue en ligne ..22
V. Programmation dun API.22
1. Les langages de programmation ..22
a ) Le GRAFCET..22
b ) Le LADDER.23
VI. Fonctionnement d'un API..25

Les interfaces : Capteurs, Pr-actionneurs et Actionneurs26

I.

Les capteurs26
1. Dfinitions.26
2. Fonction dun capteur....27
3. Nature des Capteurs...27

II. Les actionneurs...30

1.

Dfinition....3

2.

Les vrins

3.

Les

30

lectriques..33

moteurs

III. Les pr-actionneurs.33

1.

Dfinition

...33
2.

Diffrents

pr-actionneurs:

.34
a ) Les distributeurs34
b ) Les contacteurs.......................................................................................36

Etude dun relais...37

I. Dfinition.37
II. Constitutions.37
III. Caractristiques....38
IV. Diffrentes types de relais38
1.

Relais monostable

2.

Relais

38
bistable

38

Partie 2 : les ascenseurs

I. Dfinition des diffrents types dascenseurs..39
1. Ascenseur39
2. Ascenseur de charge ..39
3. Monte voiture39
4. Monte-charge.39
5. Monte-charge industriel.40
6. Ascenseur pour le transport de personnes handicapes 40
7. Ascenseur sur plan inclin 40

II. Les catgories dascenseur 41

1. Les ascenseurs hydrauliques ..41
a ) Principe 41
b ) Description ..41

c ) Energie .42
d ) Avantages .42
e ) Inconvnients 42
2. Les ascenseurs traction cbles .43
a ) Description .43
b ) Energie 44
c ) Avantages ...44
d ) Inconvnients ..45
3. Les critres du choix du type dascenseur .45

III. Diffrents parties dun ascenseur traction ( treuil) 46

IV. Les systmes de motorisation dun ascenseur 58
1. Types des moteurs-treuils ou moteur traction..58
a ) Les moteurs-treuils vis sans fin une ou deux vitesses59
b ) Les moteurs-treuils plantaires 59
c ) Les moteurs attaque directe gearless ou sans treuil 60
2. Critres du choix 61
a ) Rendement global de la motorisation ..61
b ) Performance nergtique..61
c ) Encombrement 62
d ) Critres secondaires 63

V. Programmation .64
1. Cahier des charges fonctionnel. 64
a ) Boite de demande extrieure ..65
b ) Boite de demande intrieure65
1. Grafcet67
a ) Monte 67
b ) Descente...68
c ) Grafcet dallumage de lafficheur ...69

VI. Maintenance et scurit .69

1. Causes de pannes frquentes d'ascenseurs 69
2. Entretien des treuils ...72
a ) Lubrification73
b ) Mise en service73
c ) Rglage du frein tambour..73
d ) Contrle du jeu entre vis et couronne..74
e ) Exemple de tableau des valeurs admissibles ..74
f ) Usure des gorges de la poulie de traction75

Partie 3 : commande de la maquette 40300 par lAPI TSX27

I. Prsentation de la barrette ascenseur 40300 ...79
1. Les signaux de sortie ..79
a ) Appels tages ..79
b ) Arrt durgence 79
c ) Test porte fermes ..79
d ) Prsence tage 79
2. Les signaux dentre .80
a ) Allumage tmoins80
b ) Allumage cabine .80
c ) Commande de monte et de descente..80
3. Interconnexion.80
4. Aperu de la face avant barrette...82
5. cblage lectrique de la barrette...83
II. Grafcet du fonctionnement de la maquette ascenseur 84
1. Affectation des entres et sorties sur lautomate 84
2. Grafcet ..84
a) Monte85
b) Descente.86

III. Commande de la maquette par automate programmable industriel .87

1. Mise en situation ..87
2. Ralisation de linterface ..87
a) Etude de la barrette et dtermination de la cause du non fonctionnement 87
b) Ralisation du relais de commande de ltage 2 87
3. Programmation ..8
9
a) Le squelette ....89
b) Dsignation des entres et sorties automate ..90
c) Programmation des actions en mode postrieur 90
d) Programmation des rceptivits .91

Conclusion
Bibliographie
Annexe

Gnralits sur
les systmes automatiss
Lautomatisation dun procd (cest--dire une machine, un ensemble de
machines ou plus gnralement un quipement industriel) consiste en assurer la
conduite par un dispositif technologique. Le systme ainsi conu sait prendre en compte
les situations pour lesquelles sa commande a t ralise. Lintervention dun oprateur
est souvent ncessaire pour assurer un pilotage global du procd pour surveiller les
installations et prendre en commande manuelle (non automatique) tout ou partie du
systme.

Les mesures des paramtres du procd sont effectues par des capteurs qui
prlvent linformation, la mettent en forme et souvent en transforment la nature
physique. A loppos, les ordres de commande sont transmis au procd par les
actionneurs. Cette transmission est gnralement accompagne dune transformation de
la nature physique de linformation et dun apport de puissance.
Lorgane de commande labore les actions partir des mesures et des consignes
selon la loi de commande de lautomatisme.
Un systme automatis est un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une
entreprise et la comptitivit de ses produits. Il permet d'ajouter une valeur aux
produits entrants.

La notion de systme automatis peut s'appliquer aussi bien une machine isole
qu' une unit de production, voire mme a une usine ou un groupe d'usines. Il est donc
indispensable, avant toute analyse, de dfinir la frontire permettant d'isoler le systme
automatis tudi de son milieu extrieur.
Un systme automatis de production comporte deux parties :

Une PARTIE OPERATIVE (PO) dont les actionneurs (moteur lectrique,

vrin hydraulique,) agissent sur le processus automatis,

Une PARTIE COMMANDE (PC) qui coordonne les diffrentes actions de la

partie oprative.

Les missions d'ordres ou de signaux de commande vers la partie oprative sont

transmises par les pr-actionneurs, les comptes rendus sont fournis la partie
commande par les capteurs.

1. La Partie Oprative
Cest lensemble des dispositifs permettant dapporter la valeur ajoute. Elle met
en uvre un ensemble de processus physiques qui permettent la transformation de ces
produits. Ces processus physiques ncessitent obligatoirement un apport dnergie.

2. La Partie Commande
Automatiser la production consiste transfrer tout ou partie des tches de
coordination et des commandes, auparavant excutes par des oprateurs humains,
dans un ensemble dobjets techniques appel Partie Commande.
La partie commande reproduit le savoir-faire des concepteurs pour obtenir la
suite des actions effectuer sur les produits afin dassurer la valeur ajoute dsire.
Pour ce faire elle met des ordres vers la Partie Oprative et en reoit, en compte rendu,
un ensemble dinformations.

3. Interface Homme Machine

Par ailleurs, la Partie Commande est en interaction avec son milieu extrieur par
des liaisons informationnelles avec lenvironnement humain, au travers de lInterface
Homme Machine (IHM).

4. Frontire PC - PO
Les changes dinformations entre la PC et la PO sont de deux types :

mission dordres ou de signaux de commande vers des pr-actionneurs de la

rception de comptes rendus par la PC par lintermdiaire dorganes de saisie

PO ;

de linformation (capteurs).

Les automate Programmables

Industriels
VII. Dfinition et objectifs dun API
1.

Dfinition

Un automate programmable est une machine lectronique, programmable par un

personnel et destine piloter en ambiance industrielle et en temps rel des procds
automatiques.
La dfinition dun API daprs la norme NFC 63-850 est donne par :
Appareil lectronique qui comporte une mmoire programmable par un
utilisateur automaticien (et non informaticien) laide dun langage adapt, pour le
stockage interne des instructions composant les fonctions dautomatisme comme par
exemple :

Logique squentielle et combinatoire ;

Temporisation, comptage, dcomptage, comparaison ;

Calcul arithmtique ;

Rglage, asservissement, rgulation, etc, pour commander, mesurer et

contrler au moyen dentres et de sorties (logiques, numriques ou analogiques)

diffrentes sortes de machines ou de processus, en environnement industriel.
2.

Objectifs

La comptition conomique impose lindustrie de produire en qualit et en

quantit pour rpondre la demande dans un environnement trs concurrentiel. En
terme dobjectifs il sagit de :

Produire qualit constante,

Fournir les quantits ncessaires au bon moment,

Accrotre la productivit et la flexibilit de loutil.

les automates programmables industriels ou API comme on les appel le plus

souvent, sont apparut aux Etats-Unis vers 1969 ou ils rpondaient aux dsirs des
industries de lautomobile de dvelopper des chanes de fabrication automatises qui
pourraient suivre lvolution des technologies et des modles fabriqus. LAPI sest ainsi
substitu aux armoires a relais en raison de sa souplesse, mais aussi parce que dans les
automatismes de commande complexe, les cots de cblage et de mis au point
devenaient trs levs.
Les premiers constructeurs amricains taient les entreprises Modicon et AllenBradley.
Les API offrent de nombreux avantages par rapport aux dispositifs de commande
cbls, comme :
Fiabilit
simplicit de mise en uvre
Souplesse dadaptation
Maintenabilit
Intgration dans un systme de production

VIII. Structure des automates

Unit centrale : elle gre l'ensemble du processus, elle contient le processeur, les
mmoires vives et des mmoires mortes pour une taille dbutant 40 Koctets. Elle est
programmable directement par console ou par le biais d'une liaison srie et d'un logiciel
adapt. Cette CPU peut tre en RUN (elle excute le programme) ou en STOP (toutes les
sorties sont au repos, contacts ouverts).
Configuration : elle contient les paramtres lis la structure de l'API et la
structure du rseau informatique.
Fonctions Internes : ce sont des fonctions pr-programmes livres avec l'API
qui permettent par exemple d'assurer des temporisations, des rgulations Ces
fonctions peuvent tre rsidentes dans l'automate ou disponible dans le logiciel de
programmation.
Programme Utilisateur : c'est la loi de commande, il assure la gestion des sorties
en fonction de l'tat des entres et ventuellement du temps. Ce programme est excut
sous forme cyclique par l'API, le temps de cycle est dpendant de la taille du
programme et ne doit pas excder la centaine de millisecondes.

 Supervision : c'est un ordinateur standard. Il contient le logiciel de

programmation (Orphe pour April et Step7 pour Siemens). Ce logiciel permet d'crire
le programme, de le compiler et de le transfrer l'automate. L'ordinateur peut
galement servir de poste oprateur pour assurer la conduite de l'unit. Un autre logiciel
est alors ncessaire pour assurer le dialogue avec l'automate et une interface oprateur
conviviale. Si la liaison entre le PC et la CPU est rompue, l'API continue de drouler son
programme.
Interfaces : elles assurent le lien avec le procd. Ces interfaces peuvent
alimenter les boucles d'entres ou de sorties, dans ce cas, l'automate sera dot d'une
alimentation 24V continue. Elles peuvent tre garnies de contacts secs, dans ce cas, une
alimentation extrieure devra tre intgre aux boucles d'entre et de sortie.

IX. Architecture interne dun automate programmable

Un automate programmable est constitu essentiellement de 5modules :

1.

Lunit centrale

L'unit centrale reprsente le cur de la machine, et comprend le regroupement

du processeur et de la mmoire centrale. Elle commande l'interprtation et l'excution
des instructions programmes. Les instructions sont effectues les unes aprs les autres,
squences par une horloge.

a )Le processeur
Un processeur est lunit fonctionnelle capable dinterprter et dexcuter les
instructions du programme. Dans un API le processeur gre lensemble des changes
informationnels en assurant :

La lecture des informations dentre.

Lexcution des instructions du programme mis en mmoire.

La commande ou lcriture des sorties.

Pour raliser ces diffrentes fonctions, le processeur se compose :

dune Unit Logique (UL) qui traite les oprations logiques ET, OU et
Ngation.
dune Unit Arithmtique et Logique (UAL) qui traite les oprations de
temporisation, de comptage et de calcul.
dun Accumulateur qui est un registre de travail dans lequel se range une
donne ou un rsultat.
dun Registre dInstruction qui contient, durant le temps de traitement,
linstruction excuter.
dun Dcodeur dInstruction qui dcode linstruction excuter en y associant
les microprogrammes de traitement.
dun Compteur Programme ou Compteur Ordinal qui contient ladresse de la
prochaine instruction excuter et gre ainsi la chronologie de lexcution des
instructions du programme.

b )La mmoire

La mmoire centrale est llment fonctionnel qui peut recevoir, conserver et

restituer. Elle est dcoupe en zones o lon trouve :
La zone mmoire programme (programme excuter) ;
La zone mmoire des donnes (tat des entres et des sorties, valeurs des
compteurs, temporisations) ;
Une zone o sont stocks des rsultats de calcul utiliss ultrieurement dans le
programme ;
Une zone pour les variables internes.
Ces mmoires peuvent tre :
Durant la phase dtude et de mise au point du programme :
des mmoires vives RAM (Random Access Memory) volatiles
des mmoires EAROM (Electrically Alterable Read Only Memory) non
volatiles et effaables partiellement par voie lectrique.
Durant la phase dexploitation:
des mmoires vives RAM qui imposent un dispositif de sauvegarde par batterie
rechargeable pour viter la volatilit de leur contenu en cas de coupure de courant
des mmoires mortes ROM lecture seulement ou PROM programmables
lecture seulement.
des mmoires re-programmables EPROM (Erasable PROM) effaables par un
rayonnement

ultraviolet

et

EEPROM

(Electric

Erasable

PROM

effaables

lectriquement.
2.

Le module dentres

Un module dentres doit permettre lUnit Centrale de lautomate, deffectuer

une lecture de ltat logique des capteurs qui lui sont associs (module 4, 8, 16 ou 32
entres). A chaque entre correspond une voie qui traite le signal lectrique pour
laborer une information binaire, le bit dentre qui est mmoris. Lensemble des bits
dentres forme le mot dentres. Priodiquement, le Processeur de lautomate
programmable vient questionner (adresser) le module: le contenu du mot dentres du
module est alors recopi dans la mmoire DONNEES de lautomate programmable.

Un module dentres est principalement dfini par sa modularit (nombre de

voies) et les caractristiques lectriques acceptes (tension, nature du courant...).

a )Les cartes dentres logiques

Les cartes dentres logiques (cartes dentres tout ou rien) permettent de
raccorder lautomate les diffrents capteurs logiques tels que :

boutons poussoirs

fins de course

capteurs de proximit inductifs ou capacitifs

capteurs photolectriques

etc

Elles assurent ladaptation, lisolement, le filtrage et la mise en forme des signaux

lectriques. Une diode lectroluminescente situe sur la carte donne ltat de chaque
entre.

b )Les cartes dentres analogiques

Les cartes dentres analogiques permettent de grer des grandeurs analogiques
en faisant varier un code numrique au sein du module.
Les

entres

analogiques

disposent

dun

seul

convertisseur analogique

/numrique, elles sont scrutes les unes la suite des autres par un multiplexeur relais.
3.

Le module de sorties

Un module de sorties permet lautomate programmable dagir sur les

actionneurs. Il ralise la correspondance: tat logique signal lectrique. Priodiquement,
le processeur adresse le module et provoque lcriture des bits dun mot mmoire sur les
voies de sorties du module.
Llment de commutation du module est soit lectronique (transistors, triac) soit
lectromcanique (contacts de relais internes au module).

a )Les cartes de sorties logiques

Les cartes de sorties logiques (tout ou rien) permettent de raccorder lautomate
les diffrents pr actionneurs tels que :

Les contacteurs

Les voyants

Les distributeurs

Les afficheurs...

Les tensions de sorties usuelles sont de 5 volts en continu ou de 24, 48, 110, 220
volts en alternatif. Ces cartes possdent soit des relais, soit des triacs, soit des transistors.
Ltat de chaque sortie est visualis par une diode lectroluminescente.

b )Les cartes de sortie analogiques

Les cartes de sortie analogiques permettent de grer des grandeurs analogiques
en faisant varier un code numrique au sein du module. Ces modules assurent la
conversion numrique/analogique.
Les sorties analogiques peuvent possder un convertisseur par voie. Le nombre
de voies sur ces cartes est de 2 ou 4.
4.

Le module dalimentation

Compos de blocs qui permettent de fournir lautomate lnergie ncessaire

son fonctionnement. A partir dune alimentation en 220 volts alternatif, ces blocs
dlivrent des sources de tension dont lautomate a besoin : 24V, 12V ou 5V en continu.
En rgle gnrale, un voyant positionn sur la faade indique la mise sous tension de
lautomate.
5.

Le module de communication

Comprend les consoles, les botiers de tests et les units de dialogue en ligne :

a )Les consoles
Il existe deux types de consoles. Lune permet le paramtrage et les relevs
dinformations (modification des valeurs, et visualisation), lautre permet en plus la
programmation, le rglage et lexploitation. Cette dernire dans la phase de
programmation effectue :

Lcriture

La modification

Leffacement

Le transfert dun programme dans la mmoire de lautomate ou dans une

mmoire REPROM.
La console peut galement afficher le rsultat de lautotest comprenant ltat des
modules dentres et de sorties, ltat de la mmoire, de la batterie, etc. Les consoles sont
quipes souvent dun cran cristaux liquides. Certaines consoles ne peuvent tre
utilises que connectes un automate, dautres peuvent fonctionner de manire
autonome grce la mmoire interne et leur alimentation.

b )Les botiers de tests

Destines aux personnels dentretien, ils permettent de visualiser le programme
ou les valeurs des paramtres. Par exemple :

Affichage de la ligne de programme contrler

Visualisation de linstruction (code opratoire et adresse de loprande)

Visualisation de ltat des entres

Visualisation de ltat des sorties.

c )Les units de dialogue en ligne

Elles sont destines aux personnels spcialistes du procd et non de lautomate
programmable, elle leur permet dagir sur certains paramtres :

Modification des constantes, compteurs temporisations

Forage des entres/sorties

Excution de parties de programme

Chargement de programmes en mmoire partir de cassettes.

X. Programmation dun API

Il existe beaucoup d'automates programmables qui ont chacun leur particularit
de programmation. Les plus "simples" ont un mode de programmation pas pas et un
droulement du programme de manire squentielle (il faut attendre que la condition
soit remplie pour que le programme passe l'instruction suivante, dautre API se

programme en codes l'aide d'un ordinateur ou d'un programmeur. Ceux qui acceptent
la programmation par ordinateur ont, en principe, des logiciels qui permettent une
programmation facilite, donc une lecture, une modification, un dpannage simplifi
(ladder diagramme - symbolique amricaine, diagramme des flux, portes logiques, etc.).
La programmation dun API peut s'effectuer de trois manires diffrentes :

Sur l'API lui-mme l'aide de touches.

Avec une console de programmation relie par un cble spcifique l'API

Avec un PC et un logiciel appropri.

1. Les langages de programmation

a )Le GRAFCET
Afin de simplifier la programmation des API, on a recours un systme
d'criture par organigramme spcialis appel GRAFCET : Graphe de Commande
Etape/Transition. Celui-ci est particulirement adapt pour la programmation des API.
Il se compose de cases correspondantes aux diverses oprations, elles sont relies entre
elles par des traits indiquant le sens de droulement des oprations. Le passage d'une
case l'autre ne s'effectuant que si l'tape prcdente est active et la transition valid.
Ce systme trs fonctionnel comporte un nombre restreint de symboles
conventionnels et permet la correction d'une partie de squence sans remettre en cause
les autres, facilitant ainsi les modifications. De plus ce systme tant conventionnel
l'avantage d'tre facilement interprt par n'importe qu'elle personne le connaissant.
Des variantes de programmation peuvent intervenir dans le sens de la rflexion
propre chaque individu, comme pour tout autre langage informatis, qu'il s'agisse
d'automates ou d'ordinateurs

b )Le LADDER
Le LADDER diagramme est un mode de programmation utilisant des symboles
lectriques qui assembls forment le programme il permet de transformer rapidement
un ancien programme fait de relais lectromcaniques, cette faon de programmer
permet une approche visuelle du problme.
Ce type de programmation l'avantage de pouvoir tre utilis par du personnel
lectricien ou ayant une connaissance de la schmatique lectrique sans pour autant
apprendre un langage spcifique.
Les symboles de programmation en LADDER
Le symbole reprsentant une entre qui laisse passer le courant seulement
lorsquelle est ltat haut (assimilable la fonction dun contact de travail) se dessine
ainsi :

Le symbole reprsentant une entre qui laisse passer le courant seulement

lorsquelle est ltat bas (assimilable la fonction dun contact de travail) se dessine
ainsi :

Le symbole reprsentant une sortie se dessine ainsi :

Le symbole reprsentant un ordre denclenchement de la sortie se dessine ainsi :

Le symbole reprsentant un ordre de dclenchement de la sortie se dessine ainsi :

Avec ces diffrents symboles, nous pouvons programmer les quations suivantes :

Une impulsion sur le poussoir raccord sur X1 enclenche la sortie Y2 alors

quune impulsion sur le poussoir raccord sur X3 dclenche cette sortie.

Cette quation X1 . X2 . (X3 + X4) = Y5 ce programme comme ceci :

XI. Fonctionnement d'un API

Lorsque le programme est introduit dans la mmoire de l'automate en utilisant soit une
console de programmation, soit un PC, la phase d'excution est alors possible. Elle est
gnralement obtenue aprs la mise en RUN de l'automate (cette commande peut tre
logicielle ou matrielle).
Gnralement, le traitement est monotche, c'est un traitement cyclique, c'est dire
qu'il est relanc la fin de chaque excution. Le processeur excute les instructions, une aprs
l'autre, dans l'ordre de la liste. Ce cycle est ralis en trois tapes principales :

acquisition des entres ;

traitement du programme ;

mise jour des sorties.

Les interfaces : Capteurs,

Pr-actionneurs et Actionneurs
Une interface est une zone, relle ou virtuelle qui spare deux lments.
L'interface dsigne ainsi ce que chaque lment a besoin de connatre de l'autre pour
pouvoir fonctionner correctement.
Dans un systme automatis les interfaces entre la partie commande et la partie
oprative contiennent : les capteurs, les actionneurs et les pr-actionneurs.

I. Les capteurs
1.

Dfinitions

Un capteur est un organe charg de prlever une grandeur physique et de la

transformer une grandeur exploitable.

N.B : Les grandeurs dinfluence sont des grandeurs extrieures qui peuvent avoir
un effet sur le capteur (les parasites) ; elles sont lies lenvironnement du capteur :
temprature, pression, lhumidit
Un capteur est constitu essentiellement dun :

Corps dpreuve : il permit de faire une premire transduction de la

grandeur physique mesurer en une autre grandeur dite exploitable.

Elment de transduction : il traduit la grandeur exploitable en un signal de

2.

Fonction dun capteur

sortie.

Dans un systme automatis les capteurs traduisent la variation de la grandeur

physique ou le changement de ltat physique en un signal compatible avec lunit de
traitement de la partie commande. Ce signal exploitable devient donc limage
informationnelle du phnomne physique.

Pour obtenir une image informationnelle de la variation dune grandeur ou le

changement dun tat physique il est ncessaire :

den saisir la variation ou le changement ;

et de les convertir en un signal exploitable.

Exemple: capteur de prsence tage dun ascenseur.

3.

saisir la prsence de la cabine ;

et la convertir en un signal lectrique, image informationnelle.

Nature des Capteurs

Suivant la nature du signal exploitable les capteurs se classent en trois

catgories :
Capteurs analogiques : le signal dlivr est la traduction exacte de la loi de
variation de la grandeur physique mesure.
Capteurs logiques : le signal ne prsente que deux niveaux, ou deux tats, qui
saffichent par rapport au franchissement de deux valeurs ; ces capteurs du type tout ou
rien sont galement dsigns par dtecteurs.
Capteurs numriques : le signal est cod au sein mme du capteur par une
lectronique associe ; ces capteurs sont galement dsigns par codeurs et compteurs.
Les capteurs logiques de positions, dsigns par dtecteurs de position tout ou
rien se rencontrent sur de nombreuses machines:

Ascenseur

Machines-outils,

Machines dassemblage,...

a )Capteurs mcaniques contact.

Dans cette catgorie sont classs tous les systmes qui permettent, partir dune
action mcanique directe, de fermer ou douvrir un ou plusieurs contacts lectriques ou
de permettre ou non le passage dun fluide (pneumatique, hydraulique).

Les caractristiques mcaniques.

Elles dfinissent :

lamplitude de la course du mcanisme transmetteur ;

les forces ncessaires pour dplacer lorgane de commande, ;

lendurance mcanique ou dure de vie exprime par le nombre probable de

manuvres.

b )Dtecteur lectrique.
Les caractristiques lectriques.
Elles dfinissent :

la nature du circuit, alternatif, continu ;

les valeurs maximales de la tension et de lintensit de courant qui peuvent

tre coupes ;

la configuration des contacts, travail, repos, inverseur.

c )Dtecteur pneumatique
Les capteurs pneumatiques sont destins dlivrer un signal pneumatique sous
leffet dune action mcanique.
Le signal de sortie apparat lorsquil y a action mcanique sur le poussoir ou sur
le galet. Par construction, la fermeture de lchappement et louverture de larrive de
pression se font simultanment en un point prcis de la course.

d )Dtecteurs de proximit.
Les dtecteurs oprent distance, sans contact avec lobjet dont ils contrlent la
position (depuis 1 mm quelques mtres).
Un dtecteur de proximit interrompt ou tablit un circuit lectrique en fonction
de la prsence ou de la non prsence dun objet dans sa zone sensible. Dans tous ces
dtecteurs la prsence de lobjet dtecter dans la zone sensible modifie une grandeur
physique :

un champ lectromagntique haute frquence dans les dtecteurs inductifs;

la capacit dun circuit oscillant dans les dtecteurs capacitifs,

le niveau dclairement dun rcepteur photosensible dans les dtecteurs

photolectriques.

II. Les actionneurs

1. Dfinition

Les actionneurs sont des lments qui produisent une action. Ceux-ci
transforment une nergie lectrique ou fluidique en une nergie mcanique crant ainsi
un mouvement, rotation ou translation.
Indpendamment de l'nergie utilise, les moteurs produisent un mouvement de
rotation, alors que les vrins produisent un mouvement de translation.

2. Les vrins

Les vrins font partie de la famille des actionneurs (lments qui produisent une
action). Ceux-ci transforment une nergie fluidique en une nergie mcanique crant
ainsi un mouvement le plus souvent de translation.
Les principaux fluides utiliss sont lair comprim pour les vrins pneumatiques
et lhuile pour les vrins hydrauliques.
Les vrins sont constitus dun cylindre, ferm aux deux extrmits, lintrieur
duquel coulisse un ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres :

la chambre arrire est la partie du cylindre ne contenant pas la tige du vrin;

la chambre avant est la partie du cylindre contenant la tige du vrin.

Nous distinguerons 2 familles de vrins:

les vrins simple effet ;

les vrins double effet.

a ) Vrin simple effet (V.S.E)

Le vrin simple effet ne peut tre aliment que dans une seule chambre, cest
gnralement la chambre arrire.
Lorsque l'on cesse d'alimenter en pression cette chambre, le retour seffectue
sous laction dun ressort situ dans la chambre oppose. Celui-ci ne possde donc
quune seule position stable.
La chambre contenant le ressort est ouverte lair libre afin de ne pas contrarier
le dplacement du piston.
Un vrin est caractris par le diamtre du piston et la course maximale de la
tige.
L'alimentation d'un vrin simple effet est obtenue l'aide d'un distributeur (3/2)

b ) Vrin double effet (V.D.E)

Le vrin double effet a deux alimentations possibles: soit par la chambre arrire,
soit par la chambre avant.
Lors de lalimentation en pression de la chambre arrire le piston se dplace vers
lavant, celui-ci pousse lair de la chambre avant.
Lors de lalimentation en pression de la chambre avant le piston se dplace vers
larrire, celui-ci pousse lair de la chambre arrire.
Lair de la chambre lchappement doit pouvoir tre vacu afin de ne pas
sopposer au dplacement du piston.
Dans un vrin double effet les chambres se trouvent donc alternativement mises
la pression et lchappement.
L'alimentation d'un vrin double effet est obtenue l'aide d'un distributeur 4/2,
5/2, ou 5/3.

3. Les moteurs lectriques

c ) Le moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est une machine transformant l'nergie lectrique
apporte par le courant alternatif monophas ou triphas, en nergie mcanique.
Il est caractris par des grandeurs d'entre qui son lectriques (U, I, cos) le
nombre de phases et des grandeurs de sortie mcaniques (P, n, T).
Nous allons prendre le cas d'un moteur triphas (le plus utilis sur les machines
industrielles)
Un moteur triphas est constitu du :
Stator (partie fixe) : 3 enroulements (1 par phase) aliments par des tensions
triphases produisant ainsi un champ magntique tournant la frquence n. Les

enroulements du stator sont coupls soit en toile soit en triangle. Sur certains moteurs
les deux couplages sont ralisables et offrent la possibilit au moteur de fonctionner avec
2 systmes diffrents de tensions triphases.
Rotor (partie tournante) : Il est plac dans le champ tournant du stator.
L'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure, il est ferm sur lui
mme, donc en court circuit. Les seuls courants le traversant sont les courants de
FOUCAULT induits par la rotation du champ statorique.

III. Les pr-actionneurs

1.

Dfinition

Les pr-actionneurs sont des interfaces de puissance entre la Partie Commande

et la Partie Oprative. Ils permettent d'adapter la nature ou le niveau des nergies de
commande et de puissance. Leur fonction principale est de distribuer lnergie la
partie commande.

Exemple:

Partie Commande en trs basse tension, 24Volts continu (scurit) et Partie

Oprative 400Volts triphase (moteurs de forte puissance).

Partie Commande lectrique et Partie Oprative pneumatique (vrins).

2.

Diffrents pr-actionneurs

Pour l'alimentation en nergie des moteurs lectriques les pr-actionneurs sont

appels CONTACTEURS.
Pour l'alimentation en nergie des vrins pneumatique ou hydrauliques les practionneurs sont appels DISTRIBUTEURS.

a ) Les distributeurs

Le fonctionnement des vrins impose la possibilit, dans une mme chambre et

alternativement dadmettre de lair sous pression et de raliser une mise lair libre.
Les distributeurs font partie de la famille des pr-actionneurs. Ceux-ci sont les
constituants de la chane daction qui permettent, partir dun ordre de la partie
commande, de distribuer lnergie de puissance aux actionneurs. Dans notre cas, les
distributeurs distribueront de lnergie pneumatique (air comprim) aux vrins
associs.
Les distributeurs sont constitus dun corps contenant plusieurs orifices et dun
tiroir pouvant prendre plusieurs positions dont une seule est active.

Cas d'un vrin simple effet

En prsence dun Vrin simple effet (VSE) au minimum 3 orifices suffisent, un
pour la chambre du vrin, un pour la pression et un pour lchappement.

Distributeur 3 orifices/2 positions (3/2)

Cas d'un vrin double effet

En prsence d'un Vrin double effet (VDE) nous avons 2 chambres alimenter
alternativement ce qui impose au minimum 2 positions.
Il faut donc disposer d'un distributeur permettant de faire communiquer une
chambre avec la pression et l'autre avec l'chappement ; ce qui ncessite au minimum 4
orifices, un pour chaque chambre, un pour la pression et un pour l'chappement.

Distributeur 4 orifices / 2 positions (4/2)

b ) Les contacteurs
Un contacteur est un appareil de coupure automatique: Il permet douvrir et de
fermer un circuit lectrique distance via lexcitation dune bobine de command. Il est
constituer de :

Bobine

Ples lectriques (3 ou 4)

Contacts auxiliaires

Chambre de coupure de larc

Un contacteur est caractris par :

Tension assigne : Pour des contacteurs faible courant jusqu 150 A la

tension assigne est de 690 V, au del, elle est de 1000 V

Courant nominal : Le contacteur est choisi sur la base dun courant nominal

Temprature

Altitude

Schma lectrique

Etude dun relais

I. Dfinition
Comme son nom lindique, il sert en tout premier lieu " relayer ", cest dire
faire une transition entre un courant faible et un courant fort. Mais il sert galement
commander plusieurs organes simultanment grce ses multiples contacts
synchroniss. Il permet galement la transition entre deux sources diffrentes en isolant
ces dernires. Il autorise des temporisations, des verrouillages, des impulsions... bref, les
fonctions dun relais sont aussi nombreuses que diffrentes.

II. Constitutions
Un relais " standard " est constitu dune bobine ou solnode qui lorsquelle est
sous tension attire par un phnomne lectromagntique une armature ferromagntique
qui dplace des contacts, voir figure et photo ci-dessous.

III. Caractristiques
Un relais est caractris par :

La tension de sa bobine de commande, 5V 220V.

Le pouvoir de coupure de ses contacts, qui est gnralement exprim en

Ampre, 0,1A 50A. Cest le courant maximal qui pourra traverser les contacts. Ce
courant est fonction de plusieurs paramtres : Constitution des contacts, (cuivre, argent,
or, etc...), du temps douverture des contacts, de la temprature ambiante, etc. Il pourra
tre continu, alternatif, hach ou puls.

Le nombre de contacts souhaits.

Son emplacement, circuit imprim visser, embrochage souder.

Le type de courant de sa bobine, en gnral du continu.

La tension disolement entre la bobine et les contacts.

La gamme de temps pour un relais temporis.

Son ambiance, vibrations, humidit, poussires, temprature.

IV. Diffrentes types de relais

1. Relais monostable
Cest le plus courant des relais, lorsque sa bobine est sous tension, larmature
mobile actionne les contacts qui changent dtat. Lorsque le courant cesse, larmature
revient la position initiale ainsi que les contacts.

2. Relais bistable
Ce relais comporte gnralement deux bobines montes en opposition. La mise
sous tension dune bobine dplace larmature mobile et ses contacts qui restent en
position par un systme magntique ou mcanique quand la bobine nest plus alimente.
Pour changer la position il faut alimenter brivement lautre bobine.

Les Ascenseurs
I. Dfinitions
1.Ascenseur
Appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis,
comportant une cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement
l'accs des personnes, se dplaant, au moins partiellement, le long de guides verticaux
ou dont l'inclinaison sur la verticale est infrieure 15.

2.Ascenseur de charge (et non pas monte-charge)

Ascenseur principalement destin au transport de charges qui sont gnralement
accompagnes par des personnes.
En particulier les appareils lvateurs servant uniquement au transport des
objets, lorsque les dimensions et la constitution de leur cabine permettent l'accs des

personnes et permettent aux personnes d'atteindre les boutons de commande, doivent

tre classs dans la catgorie "Ascenseurs" et non "Monte-charge".
La rglementation est identique celle des ascenseurs.

3.Monte voitures
Ascenseur dont la cabine est dimensionne pour le transport de vhicules
automobiles de tourisme. Si les voitures sont accompagnes par des personnes, la
rglementation est identique celle des ascenseurs.

4.Monte-charge
Appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis,
comportant une cabine inaccessible aux personnes par ses dimensions et sa constitution,
se dplaant au moins partiellement le long de guides verticaux ou dont l'inclinaison sur
la verticale est infrieure 15. Pour satisfaire la condition d'inaccessibilit, les
dimensions de la cabine doivent tre au plus gales :

surface = 1m2

profondeur = 1m

hauteur = 1,20m Une hauteur de plus de 1,20m peut toutefois tre admise si la

cabine comporte plusieurs compartiments fixes rpondant chacun aux conditions cidessus.

5.Monte-charge industriel
Par la dnomination "monte-charge industriel" est comprendre dans le
contexte des prsentes prescriptions un appareil de levage install demeure, desservant
des niveaux dfinis, qui comporte une cabine ou un plateau accessible aux personnes
pour le chargement ou dchargement, qui se dplace le long d'un ou de plusieurs guides
verticaux ou dont l'inclinaison est infrieure par rapport la verticale 15, dont la
commande ne peut se faire que de l'extrieur, et qui est interdit au transport de
personnes.

6.Ascenseur pour le transport de personnes handicapes

Toute installation installe demeure, construite et utilise principalement pour
le transport des personnes handicapes, debout ou en fauteuil roulant, avec ou sans

accompagnateur. Sont considrer comme ascenseurs pour le transport de personnes

handicapes

les appareils lvateurs verticaux plate-forme;

les appareils lvateurs cabine.

7.Ascenseur sur plan inclin

Tout ascenseur sur plan inclin utilis principalement au transport de personnes
mobilit rduite. Cet appareil peut tre quip d'un sige et/ou d'une plate-forme pour
le transport d'une personne en position debout ou d'une plate-forme pouvant recevoir
un

fauteuil

roulant.

Les ascenseurs sur plan inclin peuvent tre installs dans des cages d'escalier droites ou
prsentant des virages.
Ils peuvent galement tre installs l'extrieur des btiments dans des rampes
ou escaliers d'accs.

II. Les catgories dascenseur

On distingue deux grandes familles dascenseur :

Les ascenseurs traction cble

Les ascenseurs hydrauliques

En gnral, ces deux types utilisent lnergie lectrique pour dplacer

verticalement la cabine dascenseur, cependant,

les ascenseurs hydrauliques sont

nettement moins utiliss que les ascenseurs treuil.

1.Les ascenseurs hydrauliques

a ) Principe
Comme toute machine hydraulique, la pompe met sous pression l'huile qui
pousse le piston hors du cylindre vers le haut. Lorsque la commande de descente est
programme, le bypass (vanne) de la pompe permet de laisser sortir l'huile du cylindre
vers le rservoir.

b ) Description
Les ascenseurs hydrauliques sont utiliss en gnral pour satisfaire des
dplacements relativement courts de lordre de 15 18 m maximum. Plusieurs modles
existent sur le march, on en cite :

cylindre de surface ;

cylindre enterr ;

Tlescopiques cylindre de surface.

Ils se composent principalement :

d'une cabine ;

de guides ;

d'un ensemble pistons-cylindres hydrauliques plac sous la cabine de

l'ascenseur ;

d'un rservoir d'huile ;

d'un moteur lectrique accoupl une pompe hydraulique ;

d'un contrleur ;

Les diffrents modles permettent de tenir compte de critres de place, de hauteur

d'immeuble desservir vu que la hauteur possible est limite, stabilit de sol et de soussol, risque de pollution par rapport au sol et plus spcifiquement aux nappes
phratiques et d'esthtique.

c ) Energie
nergtiquement parlant, les ascenseurs hydrauliques posent un problme dans
le sens o il n'y a pas de contre-poids qui quilibre la cabine comme dans les systmes
traction cble.

d ) Avantages

Prcision au niveau du dplacement (mise niveau).

Charge importante.

rglage facile de la vitesse de dplacement.

ne ncessite pas de local de machinerie.

implantation facile dans un immeuble existant.

e ) Inconvnients

course verticale limite une hauteur entre 15 18m.

la scurit incendie complique cause de la quantit importante d'huile.

risque de pollution des sous-sols.

consommation nergtique importante.

ncessit de renforcer la dalle de sol.

l'absence

de

contre-poids

provoque

un

surdimensionnement,

des

consommations et des appels de puissance importants ( charge et vitesse gales, il faut

de l'ordre de 3 fois plus de puissance).

une vitesse rduite.

2.Les ascenseurs traction cbles

a ) Description
Les ascenseurs traction cbles sont les types d'ascenseurs les plus
frquemment utiliss, notamment dans les btiments tertiaires. Ils se diffrencient entre
eux selon le type de motorisation :

moteur-treuil vis sans fin,

moteur-treuil plantaire,

moteur attaque directe (couramment appel "Gearless" ou sans treuil)

Un ascenseur treuil se compose essentiellement dune cabine, dun contre-poids,

des cbles reliant la cabine au contre-poids, des guides, et dun systme de traction audessus de la cage de l'ascenseur.

b ) Energie

Les ascenseurs traction cbles sont plus intressants que les ascenseurs
hydrauliques dans le sens o le contre-poids rduit fortement, quel que soit le type de
motorisation, les consommations et les courants de dmarrages sont rduits par rapport
aux ascenseurs hydrauliques ( charge et vitesse gales, la puissance est rduite d'un
facteur 3).

c ) Avantages

absence de limite de hauteur du btiment

suivant le type de motorisation prcision au niveau de la vitesse et du

dplacement.

rapidit de dplacement.

grande plage de variation de vitesse.

efficacit nergtique importante.

pas de souci de pollution.

la rduction des cots de dimensionnement de l'installation lectrique.

la matrise des chutes de tension sur le rseau.

la limitation des consommations et des appels de puissance.

d ) Inconvnients :

en version standard (treuil rducteur), ncessite un local de machinerie en

exigence trs importante sur l'entretien.

Ncessit de tenir compte du poids de la cabine, des cbles, du contre-poids,

toiture.

de la structure de la salle des machines, et des quipements de la salle des machines. Le

poids total repose sur la structure du btiment (colonne ou mur de gaine porteur
renforc) et se reporte au niveau des fondations.

Peut imposer un volume construit inesthtique visible sur le toit.

problme d'accessibilit.

compacit de la gaine rduite par la prsence de la cabine et du contre-poids

et, par consquent, rduction de la surface utile dans les tages du btiment.

3.Les critres du choix du type dascenseur

En gnral, les dpenses nergtiques des ascenseurs ne sont pas la priorit des
gestionnaires de btiments tertiaires. En effet, la proccupation premire reste avant
tout : emmener un maximum de monde en toute scurit et avec un maximum de
confort.
On retrouve des critres de choix:

constructifs : hauteur de btiment, espace disponible au niveau des tages,

possibilit de placer une salle des machines au sommet de la gaine, stabilit du terrain de
scurit.

organisationnels : comme le type de fonction du btiment, son occupation et

son type de fonctionnement en garantissant une performance de confort et de trafic

(rapport vitesse/charge)

nergtiques : bases essentiellement sur la consommation et les appels de

puissance de la motorisation.

III. Diffrentes parties dun ascenseur traction

On se limite aux composants dun ascenseur treuil car il reprsente la majorit
des ascenseurs qui existent sur le march.
Cabine d'ascenseur : Elment compos d'un plancher, de parois et d'un toit
destin accueillir les personnes et les marchandises (La partie visible de l'ascenseur)
Cet lment est insr et fix dans un cadre appel suspension cabine.
Porte de cabine : Porte fermeture gnralement automatique destine
confiner l'utilisateur dans la cabine pendant le dplacement de celle-ci, lui interdisant
tous contact avec les parties extrieures la cabine.
Porte palires : Cest la porte externe de lascenseur. Chaque ascenseur est
quip dautant de porte palire que de nombre dtage. Elles peuvent tre battantes et
commandes manuellement ou automatiques et coulissantes ( ouverture centrale ou
latrale). Elles doivent tre quips dun dispositif empchant leurs ouvertures si la
cabine nest pas sur le niveau et bloquant le dpart pendant leur ouverture

 Boutons d'appels: On nomme boutons d'appels les boutons installs aux paliers
Boutons d'envois: Les boutons d'envois sont installs dans la cabine
Charge utile: Capacit maximum en Kg qu'une cabine d'ascenseur peut
contenir. Au-del de cette capacit, le systme de traction n'est plus en mesure de
contrler le dplacement et l'arrt correct de la cabine. Dans certains cas de surcharge
exagre, des blocages intempestifs peuvent se produire. La charge utile est une
indication qui doit obligatoirement figurer dans la cabine.
Contrepoids: Elment destin contre balancer le poids de la suspension cabine
augment de la moiti de la charge utile. Celui-ci est constitu d'une suspension
mtallique contenant des gueuzes en fonte destines l'alourdir. Lorsque la cabine
d'ascenseur monte, le contrepoids descend.

Image 1

Suspension cabine: Cadre rigide compos de poutrelles en acier et destin

accueillir la cabine. Ce cadre est suspendu dans la gaine par les cbles de traction.
Des coulisseaux pousant la forme des guides de cabine et fixs la suspension
assurent le dplacement parfait de la cabine. (est aussi appel trier)

Gaine d'ascenseur: Gaine verticale dans laquelle se dplace l'ascenseur et son

contrepoids. Celle-ci est quipe de guides en acier destins guider la suspension de

cabine et le contrepoids

Guides : Profils en acier, gnralement en forme de T, destins guider la

cabine et le contrepoids dans la gaine (image 2)

Ancrage de guide: Pice mtallique servant fixer les guides aux murs de la

gaine.

Coulisseaux: Elments fixs la suspension, garnis d'une fourrure pousant la

forme des guides et destins guider celle-ci dans la gaine (image 2)

Image 2:

Cuvette: Partie la plus basse de la gaine de l'ascenseur contenant les poulies de

renvoi et les amortisseurs

Amortisseurs: Ressorts puissants placs en cuvette et destins a ralentir la

suspension cabine ou le contrepoids en cas de dpassement des "fin de course" de

scurit. Dans le cas d'un ascenseur grande vitesse, on utilise des amortisseurs
huile (image3)

Image3

Fin de course: Contact de scurit plac gnralement en gaine et destin a

stopper l'ascenseur en cas de dpassement de sa course normale. La fin de course peut

aussi se trouver en machinerie. Dans ce cas, il est actionn soit par le tambour de traction
soit par le cble du limiteur

Image4
Cble de slecteur d'tage: Gnralement, les slecteurs d'tage mcaniques
sont entrans par le treuil ou le limiteur de vitesse. Cependant, certains slecteurs
d'tage ont leur propre cble d'entranement. Celui-ci, reli entre la cabine
d'ascenseur et le contrepoids entrane un petit tambour qui actionne le slecteur
d'tage.
Machinerie: Local gnralement plac au-dessus de la gaine et destin
contenir l'appareillage et le systme de traction. Aussi appel "salle des machines "
Appareillage: Armoire place en machinerie et contenant les relais, et autres
quipements destins commander l'ascenseur.
Treuil: Machine compose d'un dispositif de freinage et d'un moteur et
destine actionner les cbles de traction de l'ascenseur. On distingue trois types de
treuil : Les anciennes machines tambour de traction. Les machines, quipes d'un
rducteur, appeles Geared (avec bote de vitesse). Les machines traction directe
(sans bote de vitesse) sont appeles Gearless. Ce sont les plus modernes et les plus
performantes.
Machine geared: Treuil d'ascenseur quip d'un rducteur. Machine
actuellement la plus rpandue. Cependant, de nouveaux concepts de rduction de

l'espace occup par les salles de machines, voire la suppression totale de celle-ci,
tendent revaloriser l'utilisation de machine de type gearless, car puissance gale,
ces nouvelles machines moteur axial prennent nettement moins de place et peuvent
mme tre montes dans les gaines.
Moteur de traction: Moteur quipant le treuil de lascenseur et plac dans la
machinerie
Rducteur: Le rducteur du treuil est une bote de vitesse compose soit
d'une vis et d'une couronne soit dun rducteur plantaire contenus dans un carter
rempli d'huile. Son rle consiste dmultiplier la vitesse du moteur lectrique pour
la rendre compatible avec les conditions dutilisation de lascenseur. Pour assurer la
lubrification de l'ensemble, la couronne baigne gnralement dans l'huile du carter
et par sa rotation ramne de l'huile vers les autres organes.
Tambour de traction: Le tambour de traction est une pice cylindrique
creuse quipe de 2 gorges en forme de pas de vis. 2 cbles de traction sont fixs au
tambour et la suspension cabine, 2 autres au tambour et au contrepoids. Lorsque le
tambour, command par le treuil tourne, les cbles, du ct de la cabine, s'enroulent
et font monter celle-ci pendant que les cbles, du ct du contrepoids, se droulent et
le font descendre. Le tambour a t remplac depuis par une poulie de traction
Poulie de traction: Poulie quipe gnralement de gorges tailles en forme
de V de manire agripper les cbles de traction. Cette poulie, solidaire du treuil,
fait lors de sa rotation se dplacer l'ensemble cabine et contrepoids.
Volant de dpannage: Dans le but d'assurer le dplacement manuel de
l'ascenseur, un volant de dpannage est gnralement fix soit sur l'arbre du moteur
de traction soit sur l'axe du treuil. Certaines anciennes installations sont encore
quipe d'un volant amovible. Celui-ci doit imprativement tre replac sur son
support (s'il existe) qui est en principe quip d'un contact de scurit empchant la
remise en service intempestive de l'ascenseur.
Marquage des cbles: Tous les ascenseurs quips de treuil devraient tre
quips d'un marquage sur les cbles de traction matrialisant la mise niveau de la
cabine. Celui-ci est niveau lorsque la marque des cbles est en face d'une marque
de mme couleur peinte sur le chssis du treuil. Certains ascenseurs possdent quant
eux un voyant install sur l'appareillage qui lorsqu'il est allum, informe de la
mise niveau de la cabine.

 Cbles de compensation: Dans les immeubles de grande hauteur, le poids

des cbles de traction devient trop important par rapport la charge utile de la
cabine d'ascenseur. Il existe donc une forte diffrence selon que la cabine se trouve
en haut ou en bas de la gaine. On rsout ce problme par l'adjonction de cbles ou de
chane de compensation. Ceux-ci, d'un poids identique aux cbles de traction sont
pendus entre la cabine et le contrepoids et permettent de maintenir l'ensemble en
quilibre quelle que soit la position de la cabine.
Chane : Sur quelques ascenseurs spciaux, certains cbles sont remplacs
par des chanes remplissant les mmes fonctions. (Cbles de compensation , cble de
limiteur , cble de slecteur d'tage , cbles de traction)

Image 5
Machine gearless: Treuil d'ascenseur sans rducteur de vitesse. La poulie
de traction est directement monte sur l'axe du moteur de traction. Ce principe
permet d'atteindre de trs grande vitesse de dplacement (Jusqu' 12 m/s)

Image6
Servofrein: Mcanisme compos de pignons et d'un secteur de roue dente.
Celui-ci, command par un moteur est destin actionner le mcanisme de
dfreinage des mchoires de frein. Le servofrein a depuis t remplac par
l'lectrofrein.
Electrofrein: Electroaimant puissant destin assurer le dfreinage des
mchoires de frein. Dans le but de permettre un dfreinage manuel, l'lectrofrein est
gnralement quip d'un levier fix demeure. Si celui-ci est amovible, il doit tre laiss
disposition dans la machinerie
Tambour de frein: Pice cylindrique fixe solidement sur l'axe de la vis du
treuil. Lors de l'arrt de l'ascenseur, les mchoires de frein sont appliques
fermement sur celui-ci pour immobiliser l'ascenseur
Garnitures de frein: Patins de friction en matire spciale colls ou rivs sur
les mchoires de frein et destins bloquer efficacement le tambour de frein. Autrefois,
l'amiante entrait dans la composition de ces garnitures, mais actuellement les nouveaux
patins en sont dpourvus

 Mchoires de frein: Pices mtalliques quipes de garnitures de friction et

pousant la forme du tambour de frein. Les mchoires, destines immobiliser
l'ascenseur sont appliques fermement contre le tambour par des ressorts.
L'ouverture du frein est assure par un mcanisme de dfreinage. Celui-ci est
actionn par un lectroaimant puissant qu'on appelle lectrofrein

Image 7
Drive: Le drive est la partie de l'appareillage qui commande le systme de
traction de l'ascenseur.

Image8
Moto gnratrice: Machine destine crer une alimentation en courant
continu de forte puissance. Cette machine est compose, d'une part, d'un moteur
induction alternatif triphas et, d'autre part, d'une gnratrice courant continu.
Ces deux machines sont solidaires l'une de l'autre et l'ensemble tourne une vitesse
d'environ 1380 tours par minute.

Image 9

 Moteur courant continu: Les moteurs courant continu sont composs

d'une carcasse portant des inducteurs et d'un rotor portant un induit bobin. La
vitesse du moteur courant continu est directement proportionnelle la tension
applique aux bornes de son enroulement induit. Le couple fournit par le moteur
dpend de l'intensit traversant ses inducteurs.
Moteur induction alternatif: Les moteurs courant alternatif sont
gnralement triphass et utilisent le principe de l'induction lectromagntique. La
vitesse de ceux-ci est directement proportionnelle la frquence du rseau lectrique
qui est immuable et inversement proportionnelle au nombre de bobines contenues
dans le stator qui est fix par le constructeur. Le rotor du moteur est actuellement
constitu d'une cage compose de barreaux en aluminium souds entre eux. (Les
premiers moteurs d'ascenseur taient composs d'un rotor bobin) Les moteurs
deux vitesses sont composs de deux sries de bobines distinctes. Chaque srie de
bobines se nomme enroulement.
Poulie de renvoi: Poulie tournant librement et destine guider les cbles
entre la cabine et le contrepoids (image 3)
Poulie de mouflage: Certains ascenseurs grande capacit sont moufls.
C'est dire qu'une dmultiplication est installe l'aide de poulies de mouflage.
Lorsque la cabine parcourt 1 mtre, les cbles au niveau du treuil en parcourent 2 ou
3. Cette mthode permet d'installer des treuils moins puissants mais augmente la
longueur des cbles et le cot de leur remplacement.
Coffret de force motrice: Coffret principal d'alimentation se trouvant en
machinerie. Avant toute intervention en machinerie, il va de la scurit de
l'utilisateur de dclencher le levier de ce coffret pour couper l'alimentation de
l'appareil.

Image 10
Limiteur de vitesse: Organe mcanique quip de masselottes et plac
gnralement en machinerie. Le limiteur, solidaire de l'ascenseur par un cble de
limiteur tourne au dplacement de celui-ci. Si la vitesse dpasse anormalement la
vitesse maximale autorise, les masselottes se lvent et coupent un contact de
scurit. En descente, la leve des masselottes bloque le limiteur. Ceci a pour effet de
provoquer la leve du dispositif de parachute de la suspension de la cabine
d'ascenseur.
Cble de limiteur: Cble en acier fix au parachute de l'ascenseur et se
dplaant avec lui. Lorsqu'en descente, le cble est bloqu par le limiteur de vitesse,
il provoque la leve du parachute et le blocage de la cabine.

Image 11
Parachute: Organe mcanique plac sur la suspension de cabine et
command par un cble de limiteur. En cas de rupture des cbles de traction ou de
survitesse exagre en descente, le mcanisme du parachute assure un blocage
mcanique de la suspension dans les guides vitant la chute libre de la cabine. Ce
dispositif peut, dans certains cas, quiper le contrepoids.
Commande de rappel: Dans le cas d'une grosse installation, il existe en
machinerie un botier de manuvre de rappel destin ramener l'ascenseur au
niveau d'un palier pour dgager une personne bloque dans la cabine. Si ce botier
existe, il faut tenter de dplacer l'ascenseur l'aide de celui-ci. Si cela ne donne pas
de rsultat, il faudra couper le courant avant d'effectuer la manuvre
manuellement.
Commande de rvision: La commande de rvision est compose d'un
botier plac sur le toit de la cabine de l'ascenseur. Ce botier, quip de bouton de
marche monte et descente ainsi que d'un bouton d'arrt d'urgence, permet au

prpos l'entretien de manuvrer, en toute scurit et faible allure, l'ascenseur

pour inspecter et graisser les organes placs en gaine.
Inverseur d'tage: Sur les anciens ascenseurs, contact inverseur qui tait
plac en gaine chaque tage et servait de slecteur d'tage.

Manuvre: Les ascenseurs se dfinissent en nombre d'appareil dans une

batterie d'ascenseurs et par le genre de boutons d'appel utilis pour les faire venir
l'tage. Ces paramtres dterminent le type de manuvre. Il existe trois grandes
familles de manuvre : La manuvre blocage, la manuvre collective et la
manuvre slective qui n'est plus fabrique actuellement.

IV. Les systmes de motorisation dun ascenseur

Etant donn que les ascenseurs traction sont nettement plus rpandus que les
ascenseurs hydrauliques, ltude ninclura pas ces derniers et se contentera dune
comparaison entre les diffrents types de lascenseur treuil.
1.

Types des moteurs-treuils ou moteur traction:

a) Les moteurs-treuils vis sans fin une ou deux vitesses:

Dans ce type de motorisation, la vis sans fin entrane beaucoup de pertes
mcaniques et, par consquent, des consommations lectriques plus importantes. Au
dbut de l'utilisation des vis sans fin, les rendements nergtiques de l'ensemble moteurtreuil taient de l'ordre de 20 %. Avec le perfectionnement des outils, des lubrifiants, les
rendements se sont nettement amliors pour atteindre les 45% et mme rcemment 60
65 %.
Les moteurs lectriques coupls au treuil vis sans fin taient gnralement des
moteurs courant continu excitation indpendante ou shunt avec la facult de pouvoir
faire varier trs facilement la vitesse.
Les moteurs lectriques courant alternatif utiliss avec ce type de rducteur
sont en principe des moteurs deux vitesses : au dmarrage, la vitesse est plus lente
(petite vitesse), pour atteindre la vitesse de dplacement optimale, le moteur passe en
seconde vitesse en provoquant un lger choc dacclration (passage de petite en grande
vitesse)
Les moteurs-treuils vis sans fin prsentent les avantages suivants:
couple lev.

 grande plage de variation de vitesse.

prcision dans les dplacements et sur la rgulation de vitesse.
Ils ont les inconvnients suivants :
entretien important.
efficacit nergtique faible.
consommation lectrique non ngligeable

b)

Les moteurs-treuils plantaires

Les appareils treuil plantaire utilisent le systme de rduction de vitesse par

engrenages plantaires. Accoupls un moteur lectrique, ils permettent d'avoir un
rapport de rduction apprciable pour obtenir une plage de vitesse compatible avec le
confort et l'efficacit de dplacement souhait.

Schmatisation du rducteur plantaire

Ce systme a un rendement mcanique de l'ordre de 97 98 % permettant, pour
autant que les moteurs d'entranement soient performants, d'obtenir des rendements
nergtiques globaux intressants (de lordre de 80%)
Les rducteurs plantaires peuvent tre accoupls des moteurs lectriques :

A courant continu (grande plage de variation de vitesse)

A courant alternatif asynchrone deux vitesses

A courant alternatif asynchrone command par un variateur de frquence

Ce type de motorisation prsente les avantages principaux suivants :

Couple important

En fonction du moteur accoupl :

 Grande plage de variation de vitesse (courant continu ou alternatif

variation de frquence)
rendement nergtique important entranant une diminution des cots
la conception (puissance installe plus faible) et des consommations
moindres lexploitation
Prcision dans les dplacements et sur la rgulation de vitesse
Son principal inconvnient rside dans son entretien ncessitant une main
duvre qualifie.

c) Les moteurs attaque directe gearless ou sans treuil

Il sagit dun moteur sans rducteur, la poulie de traction est monte directement
sur larbre de sortie du moteur et la rgulation de vitesse est obtenue grce un
variateur de frquence.
Ce systme est nergtiquement performant principalement de par la prsence
dun variateur de frquence qui optimise la consommation nergtique, aussi, les pertes
mcaniques sont rduites vu labsence des engrenages.
Les principaux avantages de ce systme sont :

vitesse optimise par le variateur de frquence.

compacit du systme.

pas de local des machines ncessaire pour les ascenseurs.

prcision dans les dplacements et sur la rgulation de

vitesse.

pertes mcaniques rduites.

efficacit nergtique intressante.

pas de lubrifiant.

faible niveau de bruit.

poids rduit.

Ses principaux inconvnients :

la compacit peut entraner des difficults de maintenance.

difficult d'intervention dans la cage d'ascenseur.

2. Critres du choix
On diffrentie les motorisations traction en fonction des critres principaux
suivants :
Le rendement global
La performance nergtique
Lencombrement des quipements
Aussi, des critres secondaires et nanmoins importants considrent le poids, la
consommation d'huile, le niveau acoustique...

a) Rendement global de la motorisation

Le rendement global de la motorisation influence le dimensionnement de
l'installation et les consommations futures. En effet, puissance mcanique gale (pour
dplacer la charge), meilleur sera le rendement de la motorisation, moins :

le surdimensionnement du moteur et de l'installation lectrique sera

important,

les consommations nergtiques durant la vie de l'ascenseur seront grandes,

les chutes de tension en ligne perturberont le rseau lectrique interne voire

externe.

Le rendement global dune motorisation correspond :

global = lec commande * lec moteur * mca rducteur * mca poulie

Le cas des moteurs traction avec rducteur de vitesse, par rapport la mme
motorisation sans rducteur, montre que les intermdiaires occasionnent des pertes et,
par consquent, rduisent la puissance mcanique disponible la roue de traction pour
une mme puissance lectrique absorbe.

b) Performance nergtique
Indpendamment du rendement global de la motorisation, la performance
nergtique est lie principalement la gestion des dmarrages et des arrts par le

variateur de vitesse. En effet, le fonctionnement des ascenseurs est plus une succession
de dmarrages et d'arrts, o le courant absorb peut tre trs important, que de
longues courses courant nominal plus rduit. Ceci est d'autant plus vrai que le trafic
est intense.
Le variateur de vitesse est un gage de performance nergtique certain de par :

Le confort renforc des utilisateurs grce au dmarrage progressif et la

mise niveau prcise

le contrle permanent du couple et de la puissance en optimisant les courants

de dmarrage et les consommations,

la possibilit de renvoyer de l'nergie sur le rseau lectrique durant le

freinage
L'analyse effectue par le CADDET (Centre for the Analysis and Dissmination
of Demonstrated Energy Technologies) sur les consommations d'une motorisation
classique par rapport une motorisation innovante, a mis en vidence des diffrences
nergtiques importantes :
Paramtres

Vitesse de
dplacement de la
cabine [m/s]
Charge de
l'ascenseur [kg]
Puissance du
moteur lectrique [kW]
Calibre de la
protection moteur [A]
Nombre de
courses pour 3 mois
Consommation
lectrique pour 3 mois
[kWh/3 mois]

Type de motorisation
Traction
Gearless
classique
1

630

630

5,5

3,3

35

16
27 444

958

447

Tableau rcapitulatif des rsultats de lanalyse du CADDET

Il est clair, daprs ltude, que l'conomie est importante (53 %).

c) Encombrement
Une rduction des cots d'investissement et un gain de place sont lis la
limitation de l'espace ncessaire la machinerie.

Un constructeur annonce une rduction de l'ordre de 25 % de l'investissement

ncessaire la conception d'un ascenseur gealess sachant que la salle des machines n'est
plus ncessaire.
Treuil rducteur ou Machine geared :

Machine gearless :

d) Critres secondaires
Les critres secondaires permettent d'affiner le choix de la motorisation :
le poids.
la consommation d'huile.
le niveau sonore.
La mme analyse effectue par le CADDET donne des rsultats concernant la
comparaison des deux motorisations : moteur deux vitesses rducteur vis sans fin
par rapport une motorisation sans rducteur.

Paramtres
Vitesse de dplacement de

Type de motorisation
Traction classique
Gearless

la cabine [m/s]
Charge de l'ascenseur [kg]
poids de la motorisation

1
630

1
630

[kg]
Niveau acoustique [dB]

430

230

65-75
Nombre de courses pour

50-55
27 444

3 mois
Quantit d'huile ncessaire
[litres]

3,5

V. Programmation
1.

Cahier des charges fonctionnel

On considre un ascenseur desservant quatre tages et dont la boite dappel

contient deux boutons de demande.
Le principe de ce type dascenseur consiste optimiser la demande dascenseur
et amliorer lutilisation en permettant la demande et la mmorisation de la demande
de la cabine quand elle est en marche.
Un utilisateur dsirant Monter appuie sur le bouton dont la flche est dirige
vers le haut, un utilisateur dsirant Descendre appuie sur le bouton dont la flche est
dirige vers le bas. Si la direction de lascenseur est la mme que celle demande, et que
ltage do provient la demande nest pas encore atteint, lascenseur sarrte au
passage pour prendre le passager.
Louverture des portes est automatique et leur fermeture suite une demande ne
peut seffectuer que 30s aprs louverture pour permettre lvacuation aise de la
cabine.

a) Boite de demande extrieure

b) Boite de demande intrieure (cabine)

Commentaire

Mnmoniqu

Appel intrieur
(cabine)
Appel extrieur vers
le haut

Appel extrieur vers

le bas

Monte
Descente
Ouverture
Allumage voyants
des demandes
extrieures
(mmorisation des
appels)

Allumage des

Bouton intrieur tage 1

Bouton intrieur tage 2
Bouton intrieur tage 3
Bouton intrieur tage 4
Demande extrieur haut

e
BI1
BI2
BI3
BI4
B1

tage 1
Demande extrieur haut

BH2

tage 2
Demande extrieur haut

BH3

tage 3
Demande extrieur bas tage

BD2

2
Demande extrieur bas tage

BD3

3
Demande extrieur bas tage

B4

4
Monter la cabine
Descendre la cabine
Ouvrir la porte
Allumer voyant ext.haut

M
D
OUV
LB1

tage1
Allumer voyant ext.haut

LBH2

tage2
Allumer voyant ext.haut

LBH3

tage3
Allumer voyant ext. bas

LBD2

tage2
Allumer voyant ext. bas

LBD3

tage3
Allumer voyant ext. bas

LB4

tage4
Allumer voyant tage1

V1

voyants de
lafficheur
2. Grafcet:
a) Monte

Allumer voyant tage2

Allumer voyant tage3
Allumer voyant tage4

V2
V3
V4

b) Descente

c) Grafcet dallumage de lafficheur

Lallumage des voyants de lafficheur indiquant la position de la cabine pendant

son dplacement est tributaire du contact entre la cabine et le capteur de ltage
ventuel de la cabine.
100
CP1
V1

200
CP2

V2

300
CP3

V3

400
CP4
500

V4

VI. Maintenance et scurit

1. Causes de pannes frquentes d'ascenseurs
Il existe un certain nombre de pannes frquemment rencontres dans un
ascenseur, le tableau suivant en cite quelques unes ainsi que dventuelles causes pour
chacune :

Dysfonctionnement constat

Causes ventuelles

Les portes palires et la porte cabine

1

L'tage o se trouve la cabine a

restent fermes,la cabine reste l'tage, et

un problme de verrouillage sur la

l'ascenseur ne dmarre pas.

porte palire ou, selon la manoeuvre,

le relais de sens demand a un
mauvais contact

L'ascenseur se bloque intempestivement

pendant ses dplacements.

Le contact de la poulie tendeuse

en fond de fosse (poulie de renvois du
limiteur de vitesse "parachute") est
tangent, ou la cabine accroche une
serrure palire

La cabine d'ascenseur fait des marches

Le frein est gras ou mal rgl

(paliers/cabine) dans les tages, quand

celle-ci est au niveau.
4

La cabine d'ascenseur vibre pendant son

dplacement

Les guides manquent d'huile ou

les blocs d'isolation arcade/cabine
sont dfectueux

Balancement important lors du

dplacement de la cabine

Soit les coulisseaux de la cabine

sont uss, soit les guides de la cabine
sont dsaligns

La cabine a du mal partir lors du

dmarrage d'ascenseur

Le frein est mal rgl, la bobine

de frein hors service ou le contact sur
le contacteur de dmarrage ne
fonctionne plus

La cabine d'ascenseur fait un bruit

anormal en se dplaant.

Les paliers moteur (groupe de

traction) sont secs (risque de mise
hors service du moteur), le roulement
de poulie hors service, ou les guides
manquent de lubrification

La cabine d'ascenseur est bloque

l'tage et la porte est ouverte.

Voire hors service, l'un des

boutons, stop, rouverture en cabine
ou le bouton palier est rest coinc, ou
encore le contact de heurt de la porte
cabine est hors service

La cabine d'ascenseur ne va plus

Le slecteur est us ou le capteur

l'tage voulu.
10

La cabine d'ascenseur, dans le sens

descente, donne la sensation de chute libre

en gaine dfectueux
Il y a un jeu important de denture
dans le treuil

)de courte dure)

11

Les portes palires claquent

Les butes caoutchoucs sont uses

ou manquantes, les portes battantes
sont mal rgles ou bien il faut
remplacer les fermes portes

12

Les spots allognes dans la cabine

grillent rgulirement et frquemment.

13

Les portes cabines claquent pendant le

fonctionnement de la cabine ou en fin

Les spots ont t remplacs sous

tension
Les contacts de fin de fermeture
sont drgls

d'ouverture.
14

L'alarme en cabine ne fonctionne pas.

Dans le cas o il s'agit d'un

tlphone cabine, la ligne peut-tre
coupe ou le systme dfectueux. S'il
s'agit d'une sirne, voir la pile ou la
sirne elle-mme

15

La cabine laisse une marche en dessous

Allongement des cbles de

du niveau, uniquement au dernier niveau

traction, ce qui a pour consquence

haut.

dempcher la course complte du

contrepoids et donc galement celle de
la cabine

16

Les portes battantes grincent.

Un manque de graisse sur les

paumelles peut tre l'origine de ce
dfaut

17

Les portes battantes frottent au sol.

Les paumelles sont mal rgles ou

drgles

18

La cabine est au niveau le plus haut ou

Le botier d'arrt haut ou bas

au niveau le plus bas.

(toujours l'oppos de la cabine) est

bloqu ou hors service

19

La cabine fait des -coups brutaux son

dmarrage

Pour une manoeuvre o le groupe

de traction fonctionne en courant
continu, les charbons du collecteur
doivent tre hors service, ou le
collecteur est lui-mme encrass

La cabine revient toujours au mme

20

Un bouton de l'tage concern a

tage

pu rester coinc ou le relais de ce

mme tage est rmanent ou la carte
lectronique de contrle est hors
service

2. Entretien des treuils

Vu le rle principal que joue le treuil dans un ascenseur, son entretien reprsente
une restriction laquelle il faut accorder le plus grand soin et ceci va de la scurit des
usagers.
Un treuil rducteur peut tre schmatis comme suit :
Cabine
Moteur
lectrique

Rducteur

Frein

Poulie

Cbles de
traction

Contre poids

Oprations dentretien dun treuil rducteur

a) Lubrification
Pour assurer la lubrification du treuil, notamment le rducteur, il faut verser
l'huile dans le treuil par l'orifice de remplissage jusqu'au niveau correspondant au
repre du voyant, ceci lorsque le treuil est immobile. La premire vidange d'huile
minrale doit tre effectue aprs 350 heures environ. Les vidanges successives pour
l'huile minrale doivent tre effectues tous les 12 18 mois. Pour l'huile synthtique,
tous les 24 36 mois. La vidange seffectue en dvissant le bouchon de vidange en bas du
treuil pendant son arrt

Il faut s'assurer qu'il n'y a pas de trace d'huile sur la poulie de frein et sur les
mchoires de frein.

b) Mise en service
En actionnant le volant main, faire effectuer un tour complet de la poulie de
traction, afin que l'huile puisse se distribuer uniformment. Mettre en marche avant
d'installer les cbles et de mettre en charge afin de vrifier le bon fonctionnement du
treuil vide. Seulement aprs cette opration, installer les cbles.
Les 4 5 premires courses compltes avec les cbles installs doivent tre
effectues avec une charge correspondant la moiti de la charge nominale, pour ne
pas charger le treuil.
Aprs avoir vrifi le bon fonctionnement, rpter l'opration avec une charge
correspondant environ 1/4 de la charge nominale et ensuite avec la cabine vide.
N.B : Ces instructions ne sont pas applicables pour les treuils tambour sans
contrepoids.

c) Rglage du frein tambour

Les treuils sont normalement fournis avec l'ouverture des mchoires dj
rgle. Dans le cas o une autre mise au point est ncessaire, il faut rgler les
mchoires de telle sorte quils s'ouvrirent avec la plus petite course possible. Il faut
donc ouvrir les mchoires en actionnant le levier du frein, s'assurer qu'entre les
mchoires et le tambour il y a un jeu de 0.1 0.2mm, en contrlant avec une cale
d'paisseur, rgler si ncessaire en vissant ou dvissant les vis de rglage
correspondantes
La distance de freinage dpend du rglage des ressorts qui doivent tre rgls
chaque fois en fonction de la charge.
Pendant le fonctionnement normal, il faut s'assurer que les mchoires s'ouvrent
en mme temps.
Priodiquement, procder une vrification de l'tat de l'usure des garnitures du
frein.
En cas d'usure considrable, il faut effectuer un nouveau rglage en suivant les
instructions prcdentes ou remplacer carrment les garnitures lorsque l'paisseur est
infrieure ou gale 2mm.

d) Contrle du jeu entre vis et couronne

Le contrle doit se faire toutes les 3000heures ou au moins une fois par an en
suivant les instructions suivantes :

Arrter l'installation et la prparer pour pouvoir enlever les cbles de la

poulie de traction

Ouvrir manuellement le frein et tourner la main le volant dans les deux sens

de marche jusqu' sentir la pression des dents de la vis sans fin sur les dents de la
couronne.

Marquer sur les circonfrences de la poulie de frein le point du dplacement

obtenu, ayant eu le soin de marquer le point de dpart.

Mesurer l'arc de cercle existant entre les deux marques et comparer la valeur

obtenue avec les valeurs admissibles selon le type de treuil

e) Exemple de tableau des valeurs admissibles: (*)

Tableau des valeurs admissibles de jeu entre vis et couronne
TYPE DE TREUIL
Distance entre les deux marques (mm)
Machin neuve
Machine use
M73 et M75
Toutes les versions

2.5

40

1/69-1/60
Autres

3.5

44

rapports
M93 et M95

2.5

44

44

54

54

Tous les rapports

M83 et M85
Rapports
Toutes les
versions

Toutes les versions

Tous les rapports
M98
Toutes les versions
Tous les rapports
M104 et M106
Toutes les versions
Tous les rapports

* ) : socit MONTANARI

f)

Usure des gorges de la poulie de traction:

En cas d'usure des gorges de la poulie de traction, il faut remplacer la poulie

entire

3. Mesure de scurit
Le tableau ci-aprs regroupe des mesures de scurit prendre pour amliorer
lutilisation de lascenseur et minimiser les risques pour les usagers et les agents de
maintenance.

Problmes possibles

Prcision darrt de la cabine

dascenseur insuffisante
Prcision darrt : diffrence de

Solutions proposes
Installer une manuvre avec
variation de frquence pour viter les
risques de chute

niveau entre le plancher de la

cabine et celui du palier desservi
larrt de lappareil.
Pour manuvrer facilement les

2
Absence ou inadquation de

ascenseurs lors des oprations de

dispositifs de protection pour un

maintenance:

travail en gaine en toute scurit

Installation dun botier dinspection

Installation dun dispositif darrt en
cuvette et en local poulie
Installation dun clairage en gaine

Dispositif de verrouillage des

portes palires non sr

Pour tre certain dune ouverture

opportune des portes, installer de
serrures conformes avec triangle de
dverrouillage, ncessitant lutilisation
dune cl spcifique

Utilisation mal intentionne du

dispositif de dverrouillage de

Pour viter, sur certains sites, une

ouverture mal intentionne des portes

secours des portes palires

utiliser une serrure ncessitant une

intervention dans le local technique
pour rendre le systme de
dverrouillage actif

Dispositif de protection contre

Installer une barrire de cellules

les chocs lors de la fermeture des

pour viter les chocs avec les vantaux

portes automatiques de cabines et

des portes automatiques

palires inadquat ou inexistant

Paroi de gaine partiellement

Pour viter le risque de se pencher

close ou avec un maillage

au dessus dune gaine trop basse assurer

inadquat

la fermeture totale de la gaine avec un

maillage conforme

Moyens daccs lintrieur des

locaux de techniques dangereux

Un accs en local technique facile et

scuris assure un meilleur service
Mettre en conformit lchelle
daccs la porte, de la serrure, de la
trappe, de lquilibrage de trappe

Dispositifs de protection contre

Protger les organes mobiles en

les accidents corporels causs par

installant des capotages sur toutes les

les poulies, inadquats

parties tournantes (poulies par exemple)

Limiteur de vitesse et/ou

En cas de mise en fonctionnement du

parachute de cabine inexistant ou

parachute, s'assurer que lascenseur

inadquat

sera progressivement immobilis:

En remplacement du parachute
rupture pour un systme pilot par

limiteur de vitesse
Ou en remplaant le limiteur de vitesse

10

Dispositifs de protection contre

En cas de vitesse excessive de la

la vitesse excessive en monte

cabine vers le haut, s'assurer que

inadquats

lascenseur sera progressivement

immobilis par:
Installation dun parachute prise en
descente et monte
Ou installation dun parachute sur le
contre poids

11

Garde pieds de cabine trop

court ou inexistant

Pour viter tout risque de

basculement en gaine, installer une tle
en chasse-pieds fixe ou tlescopique (en
fonction de la profondeur de la cuvette)

12

Utilisation dun verre doculus

inadquat sur les portes palires

Pour viter tout risque de bris

mettre en place un oculus en verre
scurit ou similaire

13

clairage des locaux techniques

inadquat ou inexistant

Une meilleure visibilit en local

technique permet une maintenance plus
efficace.
Installer un clairage appropri dans
les locaux techniques
Installer un clairage de secours

Protection contre les chocs

14

Installer un capotage de protection

lectriques et signalisation

ou remplacer le tableau darrive de

lectrique

courant
Pour toute trappe ou porte daccs

15
Dispositifs de verrouillage

en gaine, adapter un contact lectrique

inadquats ou inexistants sur les

bloquant le fonctionnement de

portes de visite technique (gaine et

lascenseur en cas douverture

cuvette)

intempestive pour viter tout risque

dintrusion lors du fonctionnement de
l'ascenseur

A.Prsentation de la barrette ascenseur 40300

Cette barrette sert dinterface entre lautomate programmable industriel
TSX27 cage dascenseur 40300.
Elle permet davoir directement accs aux diffrents signaux dentres et de
sorties :

Soit par la face avant par lintermdiaire de douilles de diamtre 2mm

Soit par la face arrire par lintermdiaire dun connecteur 25 points

1. Les signaux de sortie

a) Appels tages
Les appels tages peuvent seffectuer soit partir du panneau de commande,
soit partir de la colonne.
Quatre boutons poussoirs sont situs aux quatre tages de la colonne et
permettent la demande dappel de la cabine.
Les bobines de quatre relais RL 1 RL 4 sont relies, dune part
lalimentation 5v, dautre part aux boutons poussoirs, lappui sur lun des boutons
excite la bobine et engendre la fermeture du contact ouvert du relais.

Lappel de la cabine partir du panneau de commande est effectu par

lintermdiaire des boutons poussoirs BP1 BP4. Enfoncs, ces boutons dlivrent
ltat logique 1.

b) Arrt durgence
Un interrupteur situ sur la face avant permet de simuler une commande
darrt durgence.

c) Test porte fermes

Sur les quatre portes de la cage sont situs quatre capteurs monts en srie.
Ainsi, la cabine ne se dplace que si toutes les portes sont fermes. Dans le cas
contraire, le circuit est ouvert et aucun dplacement nest possible. Le relais RL9
dlivre un signal 1 pour les portes fermes, et un signal 0 pour une ou plusieurs portes
ouvertes.

d) Prsence tage
Quatre capteurs sont situs aux quatre tages et signalent la prsence de la
cabine.
Ces capteurs sont ouverts en labsence se la cabine et ferms lorsque la cabine
est ltage.
Quatre relais RL 5 RL 8, identiques ceux de des appels colonne, sont utiliss.
La prsence de la cabine un tage est signale par lallumage dun voyant DL
1 DL 4.

2. Les signaux dentre

a) Allumage tmoins
Quatre LED sont situes aux quatre tages de la cage sont commandes
individuellement.
Le niveau logique de ces comparateurs est appliqu lentre (-) dun
comparateur analogique (M2 M5). Lentre (+) de ces comparateurs est connecte au
curseur du potentiomtre P1 dfinissant le seuil de basculement entre les niveaux
logiques 1 et 0.
Lorsque le niveau logique est suprieur au seuil, la sortie du comparateur est
0, les anodes des LED tant 5v, la LED correspondante sallume.

b) Allumage cabine
Un voyant est situ lintrieur de la cabine. Son fonctionnement est identique
celui des tmoins, sauf quun transistor T1 permet de fournir le courant ncessaire
lallumage.

c) Commande de monte et de descente

Les niveaux logiques des commandes de monte et de descente sont adapts de
la mme manire que lallumage des tmoins et de la cabine par lintermdiaire des
comparateur M11 et M12.
Deux capteurs de fin de course sont situs aux niveaux extrme haut et extrme
bas de la cage et interdissent le dpassement de ces limites par la cabine.

3. Interconnexion
Les diffrentes commandes entres et sorties sont disponibles sur les douilles et
sur le connecteur 25 points comme suit :

Connecteur
25 points C

Douille face avant

Signal

J4

Test portes fermes

2
3
4
5

J12
J13
J14
J1

4me )
3me ) Appels tages (colonne)
2me )
1er )

6
7
8
9

J19
J18
J17
J16

1er )
2me) Appels tages
3me) (panneau de commande)
4me)

10
11
12
13

J20
J21
J22
J23

4me)
3me) Allumages tmoins
2me)
1er )

14

J9

Alimentation

15
16

J5
J6

4me)
3me) Prsences tages

17
18
19
20
21
22
23
24
25

J7
J8
J1
J2
J3
J10
J11

2me)
1er )

J24

Commande monte
Commande descente
Allumage cabine
Masse
Arrt durgence

4. Aperu de la face avant barrette :

B.Grafcet du fonctionnement de la maquette ascenseur

1. Affectation des entres et sorties sur lautomate :
Commentaires
Appel tage 1
Appel cabine partir du
Appel tage 2
panneau de commande
Appel tage 3
Appel tage 4
Prsence tage 1
Prsence cabine aux
Prsence tage 2
tages
Prsence tage 3
Prsence tage 4

Mnmoniques
BP 1
BP 2
BP 3
BP 4
P1
P2
P3
P4

Tmoin tage 1
Tmoin tage 2
Tmoin tage 3
Tmoin tage 4
Monter la cabine
Descendre la cabine
Dtection des portes

Allumage des tmoins

Dplacement de la cabine
Dtection des portes
(fermes)

T1
T2
T3
T4
M
D
Pf

2. Grafcet
Pour optimiser, on considre deux grafcets : un pour la monte, lautre pour la
descente

a) Monte
On suppose qu ltat initial, la cabine se trouve au 1er tage.
T1

Etage 1
BP4. Pf

BP2. Pf

BP3. Pf
M

1
X5

X3
P2
2

T2

Etage 2
BP1. Pf

BP3. Pf

BP4. Pf
M

3
X11

X5
P3
T3

BP1. Pf

BP4.Pf

BP2. Pf
M

X11

Etage 3

X9
P4
Etage 4

X6

b) Descente
6

T4
tage 4

BP1. Pf

BP3. Pf

BP2. Pf
D

7
X11

X9
P3
8

T3

tage 3
BP1. Pf

BP2. Pf

BP4. Pf
D

9
X11

X5
P2
T2

10

BP3. Pf

BP1. Pf

tage 2
BP4. Pf

11
X3

X5
P1
tage 1

X0

C.Commande de la maquette par automate

programmable industriel
1. Mise en situation :
Comme tout systme automatis, la maquette ascenseur se compose :

Dune partie commande : automate programmable industriel TSX27

Dune partie oprative : cage de lascenseur

Dune interface : barrette ascenseur 40300

2. Ralisation de linterface :

a) Etude de la barrette et dtermination de la cause du non

fonctionnement
En examinant le panneau de commande de la maquette, on constate labsence
des quatre relais, RL1 RL 4, permettant la commande de lappel partir de la
colonne, ainsi que du manque de deux relais de commande dappel partir du
panneau de commande.
Vu la difficult de se procurer des relais similaires ceux qui manquent, on se
contentera de lappel de la cabine partir de la barrette, aussi, et pour cette
commande, on ne dispose que dun seul relais, on se propose de rendre son brochage
semblable celui requis et de limiter le fonctionnement de lascenseur entre le 1er et le
3me tage.

b) Ralisation du relais de commande de ltage 2

Le relais existant sur la maquette est schmatis comme suit :

Bobine entre les pattes 2 et 6

Contact NO entre 1 et 8
Contact NF entre 7 et 14
On dispose dun relais dont le schma simplifi est :

La bobine existe entre

les pattes 3 et 14, le
contact NO entre 2 et 8
et le contact NF entre 1
et 8.

Le support destin recevoir le relais et se loger dans la maquette a 14 pattes.

Pour adapter lensemble relais support au besoin de la maquette, on relie la

patte 13 du support (bobine) la patte 6, ainsi la bobine est entre 6 et 2.
2 pattes du relais restent en dehors du support puisque le relais dont on a
besoin compte uniquement 14 pattes, on relie la patte 2 du relais la patte 16 (reste
dehors) pour avoir le contact NO entre les pattes 1 et 8 du support.

3. Programmation
a) Le squelette

X7

Etage 1

1
X3
2
X0

X6

Etage 2

756

X7
4
Etage 3

X7

Etage 2
X2

X4

X3
Etage 1

X0

b) Dsignation des entres et sorties automate

Entres

sorties

Dsignation
Test portes fermes
Appel 1er tage
Appel 2me tage
Appel 3me tage
Prsence 1er tage
Prsence 2me tage
Prsence 3me tage
monte
Descente
Allumage tmoin 1
Allumage tmoin 2
Allumage tmoin 3

Rfrence automate
I1,0
I1,1
I1,2
I1,3
I1,4
I1,5
I1,6
O0,0
O0,1
O0,2
O0,3
O0,4

c) Programmation des actions en mode postrieur

LAB1 :

LAB2 :

LAB3 :

LAB4 :

LAB5 :

LAB6 :

LAB7 :

LAB8 :

d) Programmation des rceptivits :

Ce projet de fin dtude nous a permis de retrouver peu prs toutes

les notions enseignes durant la prparation de notre DUT, surtout que

lascenseur est un systme automatis intressant et que sa ralisation fait

appel plusieurs domaines technologiques, de plus, cest un moyen de
dplacement trs utilis et de plus en plus rpandu, ce qui met en uvre le
rle important de la maintenance dans loptimisation de la scurit des
usagers et la disponibilit de lappareil.
Avoir eu la possibilit dtudier une maquette assimilant le
fonctionnement dun ascenseur a t trs bnfique, abstraction faite des
difficults rencontres en ce qui concerne la procuration des composantes
ncessaires la ralisation que nous aurions souhaite complte.

Manuel dinstallation dutilisation dentretien des treuils

Socit Montanari & C
Socit Delta ascenseur

Lot Indu Lina N 313 Sidi Marouf-Casablanca

www.ascenseurs.free.fr
www.wikipedia.org
www.techno-science.net
www.ceci.fr
www.mrw.wallonie.be
www.syndic-benevole.fr
www.inter-coproprietes.com