Sami Bellalah

Iset Nabeul

Etude de cas
1- Thme :
Etude et dimensionnement dune installation hydraulique Industrielle.
2- Objectifs :
Le technicien suprieur devra tre capable de :

- Lire un schma hydraulique

- Choisir les composants hydrauliques ncessaire.
- Matriser les abaques afin dviter les pannes.
3-Enonc du problme :
On veut raliser un ensemble constitu de 2 vrins et dun moteur hydraulique.
Le 1er vrin dplace une masse de 3600 Kg sur 600 mm une vitesse moyenne de
0.2 m/s laller comme au retour.
Le 2me vrin dplace 6000 Kg sur 350 mm avec 200 mm davance rapide parcourus
0.15 m/s, et le reste en avance lente 0.05 m/s. Le retour seffectue 0.2 m/s.
N.B : On pourra considrer que la phase acclration reprsente environ 1/5 du temps
total.

Le moteur hydraulique est utilis dans un seul sens et doit fournir un couple de 50
daNm 140 tr/mn, seulement durant lavance lente du vrin B.
Le cycle est le suivant :
1. Avance vrin A.
2. Avance rapide vrin B.
3. Avance lente vrin B et rotation du moteur hydraulique.
4. Retour de vrin B.
5. Retour de vrin A.

50

Sami Bellalah

Iset Nabeul

- Dtermination des appareils moteurs :

--11 :: V
Vrriinn A
A ::
Les paramtres du vrin A :

m ch arg e 3600kg

C course 600mm

V vitesse 0.2m / s

g 10m / s 2

a - Caractristiques:

LLaa ffoorrccee nncceessssaaiirree ppoouurr qquuiilliibbrreerr llaa m

maassssee::

P m g 3600 10 36000 N 3600daN

P 3600daN
LLaa ffoorrccee nncceessssaaiirree ppoouurr ccoom
mm
muunniiqquueerr llaaccccllrraattiioonn::

F m

avec V t

V
t

La dure de lacclration reprsente 1/5 T: On a :

T
5

C V T T

C
V

A.N:

0. 6
3s
0. 2

3
0 .6 s
5

A.N:

0 .2
0 . 33 m / s 2
0 .6

F 3600 0 . 33 1188 N 120 daN

F 120 daN
LLaa ffoorrccee rreelllee ttoottaallee nncceessssaaiirree ddppllaacceerr llaa cchhaarrggee::

51

Sami Bellalah

Ft
A.N :

Ft

Iset Nabeul

(P F )
v

( 3600 120 )
4133 daN
0 .9

Ft 4133 daN
b Dtermination de la tige du vrin:
C
Caallccuull ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ((dduu ffllaam
mbbaaggee))::
D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu cco
coeeffffiicciieenntt dduu m
mooddee ddee ffiixxaattiioonn ::
Le vrin A est fixation sur pattes avec chape de tige guide. Sur le tableau prcdent,
nous trouvons pour ce type dattache

K = 0.7

Coefficient du mode de fixation

K = 0.5

K = 0.7

K=1

C ou D

F et I

F et I

K = 1.5
Fixation de la tige
B
A
A
Fixation du cylindre
I
J
G

K=2

K=4

Libre

Libre

Libre

F et I

D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ::
On sait que :
A.N:

LCK

L 600 0 . 7 420 mm
L 420 mm
52

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Sur labaque reprsent figure 1.3, nous trouvons pour 4100 daN et une longueur de
flambage, une tige du vrin de diamtre 36 mm. Et daprs le tableau prcdent, les
diamtres du piston. D1 = 50 mm ; D2 = 63 mm
Vrin A ( 63 x 36) ou ( 50 x 36).
Figure 1.b

420 mm

c)
4100 daN

Dtermination de pression du vrin:

! Pour D1 = 50 mm;

P1

Ft
4 Ft

S1
D 12

53

Sami Bellalah

A.N:

Iset Nabeul

P1

4 4133
52

P1 210 bars
! Pour D2 = 63 mm;

P2
A.N:

Ft
4 Ft

S2
D 22
P2

4 4133
6 .3 2

P 2 132 bars
On prend comme considration la perte de charge gale (10 15%).
Do les pressions deviennent :

P1 ' P1 P1 15 % 210 210 0 . 15

241 bars

P2' P2 P2 15 % 132 132 0 . 15

152 bars

Sachant que : P1 et

P 2 sont les pressions au niveau du vrin A.

P1 ' et P 2 ' sont les pressions au niveau de la pompe.

Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en
charge donc il faut que la pression maximale de la pompe doit tre suprieure la
pression de service cest dire il faut choisir la pompe tel que ;

P max

P service

( P service

15 %)
54

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Pour la raison dconomie (minimiser la consommation de la pompe). On doit choisir

une pompe qui gnre la pression minimale.
Choix du Vrin A :

P 2 ' 152 bars

( 63 x 36)

--22 :: V
Vrriinn B
B ::
Les paramtres du vrin B :

m ch arg e 6000kg
Avance rapide :

C1 200 mm

C course 350 mm
; V1 0 .15 m / s

a - Caractristiques:

LLaa ffoorrccee nncceessssaaiirree ppoouurr qquuiilliibbrreerr llaa m

maassssee::

P m g 6000 10 60000 N 6000daN

P 6000daN
LLaa ffoorrccee nncceessssaaiirree ppoouurr ccoom
mm
muunniiqquueerr llaaccccllrraattiioonn::

F m

avec V t

V
t

La dure de lacclration reprsente 1/5 T: On a :

T
5

C V T T

C
V

A.N:

0. 2
1.33s
0.15

1.33
0.26 s
5

A.N:

0 . 15
0 . 57 m / s 2
0 . 26
F 6000 0 . 57 3420 N 342 daN
LLaa ffoorrccee rreelllee ttoottaallee nncceessssaaiirree ddppllaacceerr llaa cchhaarrggee::

55

Sami Bellalah

Ft
A.N:

Ft

Iset Nabeul

(P F )
v

( 6000 342 )
7046 daN
0 .9

Ft 7046 daN
b Dtermination de la tige du vrin:
C
Caallccuull ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ((dduu ffllaam
mbbaaggee))::
D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu ccooeeffffiicciieenntt dduu m
mooddee ddee ffiixxaattiioonn ::
Le vrin B est fixation sur pattes avec chape de tige guide. Sur le tableau prcdent,
nous trouvons pour ce type dattache

K = 0.7

K 0 .7
D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ::
On sait que :
A.N:

LCK

L 200 0 . 7 140 mm
L 140 mm

Sur labaque reprsent figure 1.b, nous trouvons pour 7000 daN et une longueur de
flambage 140 mm, une tige du vrin de diamtre 45 mm correspond deux diamtres de
piston.
Les diamtres du piston sont : D1 = 63 mm ; D2 = 80 mm
Vrin B ( 63 x 45) ou ( 80 x 45).
c Dtermination de pression du vrin:
! Pour D1 = 63 mm;

P1
A.N:

4 Ft
Ft

S1
D 12
P1

4 7046
6 .3 2

P1 226 bars
56

Sami Bellalah

Iset Nabeul

! Pour D2 = 80 mm;

P2
A.N:

Ft
4 Ft

S2
D 22
P2

4 7046
82

P 2 140 bars
On prend comme considration la perte de charge gale (10 15%).
Do les pressions deviennent :

P1 ' P1 ( P1 15 %) 226 ( 226 0 . 15 )

260

bars

P 2' P 2 P 2 15 % 140 140 0 . 15

161 bars
Sachant que : P1 et

P 2 sont les pressions au niveau du vrin B.

P1 ' et P 2 ' sont les pressions au niveau de la pompe.

Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en
charge donc il faut que la pression maximale de la pompe doit tre suprieure la
pression de service c..d il faut choisir la pompe tel que ;

P max P service

P service

15 %

Pour la raison dconomie (minimiser la consommation de la pompe). On doit

choisir une pompe qui gnre la pression minimale.

P 2 ' 161 bars

Choix du vrin B ( 80 x 45)

--33 :: M
Mootteeuurr hhyyddrraauulliiqquuee ::
Les paramtres du moteur hydraulique :

C couple 50daN .m

N vitesse de rotation 140tr / mn

Prenons un rendement de dpart de hm= 0.9 :

On suppose que ! p = 120 bars.
aa-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa ccyylliinnddrree ::
57

Sami Bellalah

Cylthorique

Iset Nabeul

couple
500

0.291l / tr 291cm3 / tr
15.9 p 15.9 120 0.9

Nous pourrons vrifier ce calcul sur labaque suivant.

120 bars

3
Cyl=280cm
/tr
3
Cyl=291cm /tr

Cylindre
[cm3/tr]

Pression
[bars]

Couple
[daN.m]

Abaque des caractristiques thoriques pompe / moteur.

Sur le catalogue du constructeur Bosch, nous avons trouv un moteur engrenage de
cylindre 320 cm3 avec :

Q 50 l / min

;;

P 7 kw

T 0 . 74
vol

Cyl N
320 140
10 1
10 1 89 % 0 . 89
Q
50

hm

500
C
10 4
10 4 82 % 0 . 82
P 1 . 59 Cyl
120 1 . 59 320

58

Sami Bellalah

Iset Nabeul

vol 0.89
hm 0 . 82

T 0.74
bb-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa pprreessssiioonn ddee ttrraavvaaiill ::

P'

couple
500

119.8 bars
15.9 Cyl hm 15.9 0.320 0.82

cc-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu ddbbiitt aabbssoorrbb ppaarr llee m
mootteeuurr ::

Cyl N 0.320 140

50.33 l / mn
0.89
vol

Avec :

soit

0.84l / s

vol rendement volumtrique.

hm rendement hydrau mcanique.
t
rendement total .
Q (l / mn) Dbit absorb.
Cyl (cm3 / tr ) cylindre.
p (bars)

pression.

C ( Nm)
couple.
N (tr / mn) vitesse de rotation.
P (kw)

puissance fournie.

- Dtermination des dbits :

11 :: D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddeess ddbbiittss dduu vvrriinn A
A ::
63 / 36 (S = 31.2 cm2 ; Sannulaire =21 cm2 ; V= 0.2 m/s)
! Dbit ncessaire laller ;
Q = S x V =31.2 x 20 = 624 cm3 /s

soit 0.624 l/s

! Dbit ncessaire au retour ;

59

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Q = Sannulaire x V = 21 x 20 = 420 cm3 /s soit 0.42 l/s

22 :: D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddeess ddbbiittss dduu vvrriinn B
B ::
80 / 45 (S= 50.2 cm2 ; Sannulaire = 34.36 cm2 )
Vitesse avance rapide : 0.15 m/s
Vitesse avance lente : 0.05 m/s
Vitesse retour : 0.2 m/s
a- Dbit ncessaire en avance rapide :

Q S V 50.2 15 753 cm3 /s

soit

0.753 l / s

b- Dbit ncessaire en avance lente :

Q ' S V ' 50.2 5 251cm3 /s

soit

0.251l / s

c- Dbit ncessaire au retour :

Q '' S annulaire V '' 34.36 20 687 cm 3 /s

soit

0.687 l / s

33 :: D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee ddbbiitt dduu m
mootteeuurr hhyyddrraauulliiqquuee ::
Nous avons trouv un dbit absorb de 50.33 l/mn soit 0.84 l/s
Choix dune centrale :
1)- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa ppoom
mppee hhyyddrraauulliiqquuee ::
La pression maximale retenue est de 161 bars pour le vrin B laquelle sajoutent les
pertes de charge du circuit. Et pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la
pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la pression sur 180 bars.
Le dbit le plus lev est 0.84 l/s soit 50.33 l/mn.
Pour un moteur lectrique tournant 1500 tr/mn, il faut une pompe de cylindre ;

Cyl

Q 50330

33.5 cm3
N 1500

Sur le catalogue du constructeur (Bosch) pour les pompes engrenages, nous avons
trouv une pompe de cylindre 36 cm3 et a travers cette valeurs on va essay de
dterminer les diffrentes caractristique de la pompe

60

Sami Bellalah

Iset Nabeul

50.3 cm3

1500 tr/mn

110 Nm

17.5 kw

1500 tr/mn

61

Sami Bellalah

Iset Nabeul

A 180 bars et une vitesse de rotation 1500tr/mn on a un dbit de 50,3 l/mn.

Puis on a dtermin la puissance absorbe et le couple. (Voir abaque ci-dessus).

C 110 Nm

;;

Pabsorbe 17.5 kw

Les formules qui suivent prsentent des facteurs de conversion ncessaire lemploi
des units de mesure utilises dans la pratique.
aa))-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu rreennddeem
meenntt vvoolluum
mttrriiqquuee ::

vol

50.3
Qrel
Q

105
105 93.1% 0.93
36 1500
Qtho Cyl N

bb))-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu rreennddeem
meenntt ttoottaall ::

total

Psortie Pression Q 180 50.3

86% 0.86
6 17.5
Pentre 6 Pabsorbe

cc))-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu rreennddeem
meenntt hhyyddrraauu--m
mccaanniiqquuee ::

hm

1.59 Cyl Pression 1.59 36 180

93.6% 0.936
C
110

d))-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu ddbbiitt tthhoorriiqquuee ::

Qtho Cyl N 0.036 1500 54 l / mn

e))-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn dduu ddbbiitt rreell ::

Qrel Cyl N vol 0.036 1500 0 .93 50 .22 l / mn

f))-- D
Dtteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa ppuuiissssaannccee dduu m
mootteeuurr lleeccttrriiqquuee ::
N
Noouuss rreettiieennddrroonnss uunn rreennddeem
meenntt ddee 00..8855

Pabsorbe 17.5

20.58 kw

0.85

LLee FFlluuiiddee hhyyddrraauulliiqquuee ::

LLee fflluuiiddee hhyyddrraauulliiqquuee ccoorrrreessppoonndd cceettttee ppoom
mppee eesstt bbaassssee ddhhuuiillee m
miinnrraallee ccoonnffoorrm
mee
D
DIIN
N//IIS
SO
O ddee vviissccoossiitt 3300 ccsstt.. LLaa ppoollluuttiioonn ddhhuuiillee lliim
miittee ccllaassssee 1100 ppaarr eem
mppllooii dduunn ffiillttrree
!! 222555==7755
V - Dtermination des tuyauteries :
11))-- TTuuyyaauutteerriiee ppoouurr llee vvrriinn A
A ::

62

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.624 l/s. En retenons une vitesse de
circulation de 4 m/s car la vitesse de circulation du fluide lintrieur des conduites peut
avoir comme valeur :

- 4 6 m/s dans les conduites de pression.

- 2 m/s dans les conduites de retour.
Il faut une section de :

Q 624

1 . 56 cm 2
V
400

P
Poouurr uunn cceerrccllee ::

D2
S
0 .785 D 2
4

1 .56
1 .4 cm 14 mm
0 .785

Daprs labaque suivant, on peut dterminer le choix du flexible a partir de plusieurs

facteurs comme :

- Le diamtre intrieur du flexible.

- La pression de service.
- La pression dclatement.
La vitesse de circulation du fluide :

Q
624

332 cm / s 3 . 5 m / s
S 1 . 88

63

Sami Bellalah

Iset Nabeul

22))-- TTuuyyaauutteerriiee ppoouurr llee vvrriinn B

B ::
Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.753 l/s.
Il faut une section de :

Q
753

1 . 88 cm 2
V
400

64

Sami Bellalah

Iset Nabeul

P
Poouurr uunn cceerrccllee ::

D2
S
0 .785 D 2
4

1 .88
1 .54 cm 15 .5 mm
0 .785

Retenons dans labaque des flexibles, on choisit le mme flexible que pour le vrin A.
33))-- TTuuyyaauutteerriiee ppoouurr llee m
mootteeuurr hhyyddrraauulliiqquuee::
LLee ddbbiitt aabbssoorrbbee ppaarr llee m
mootteeuurr hhyyddrraauulliiqquuee eesstt ddee 00..8844 ll//ss..
S
Seeccttiioonn ddee llaa ttuuyyaauutteerriiee ::

Q 840

2 . 1 cm 2 DDoo
iinnttrriieeuurr dduu fflleexxiibbllee ::
V
400

2 .1
1 .63 cm 16 .5 mm
0 .785

65

Sami Bellalah

Iset Nabeul

V rin A : 63/36
C = 600 m m

C = 50 m daN ;
N =140 tr/m n

C = 350 m m

13

12
FC 2

14

FC 1

C E3

RD3
RD1

10

M oteur hydrau liqu e

V rin B : 80/45

C E1

RD4

RD2
q2

q1

CE2

q4

q3

ED3
d
11

8
E D 1 aA

bA

ED2

aB

bB

c ED4

161 bars

152 bars
P0
P =18 0 bars

Q =50.22 l/s

M
P uissance = 2 1 kw
N = 1500 tr/m n

2
Le schma hydraulique.

66 -

Q 1= 45.18

137 bars

Sami Bellalah
Iset Nabeul

Liste des matriels utiliss :

Rp. Dsignation
1
Rservoir
2
Crpine
3
4
5
6
7
8

12

Pompe hydraulique
Moteur lectrique
Limiteur de pression
Manomtre
Limiteur de dbit
Electro-distributeur
4/3
Electro-distributeur
4/2
Rgulateur de dbit
Electro-distributeur
4/2
Vrin double effet A

13

Vrin double effet B

14

Moteur hydraulique

9
10
11

Fonction
Stocker le fluide
Empcher les impurets de sinfiltrer dans les organes
sensibles
Gnrer la puissance hydraulique
Actionner la pompe
Protger linstallation contre les surpressions
Indiquer la valeur de la pression
Autoriser le passage dun dbit de fluide dans les deux sens
Distribuer la puissance hydraulique au vrin
Distribuer la puissance hydraulique au moteur
Rgler le dbit et la vitesse du fluide
Distribuer la puissance hydraulique au moteur
Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique

Fonctionnement:
1- Laction sur le bouton poussoir (m) excite la bobine (aA) de llectrodistributeur ED1.
2- FC1 excite la bobine (aB) de llectrodistributeur ED2.
3- CE1 dsexcite la bobine d de llectrodistributeur ED3 et excite la bobine c de ED4.
4- CE2 dsexcite la bobine (aB) et excite la bobine (bB) de ED2.
5- CE3 dsexcite la bobine (bB) et excite la bobine (bA) de ED1.
6- FC2 dsexcite la bobine (bA).

67 -

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Grafcet de point de vue PC :

m
aA

FC1

aB
CE2

aB. d. c
CE1

bB
CE3

bA
FC2

Description du cycle:
1- Avance du vrin A (entre FC2 et FC1) : Lorsque la bobine (aA) est excite lhuile
nest pas oblige de passer par ltrangleur 1 alors il passe par ltrangleur 2. Do la
sortie de la tige du vrin A seffectue.
2- Avance rapide du vrin B (entre EC3 et EC2) : Lorsque la bobine (aB) est excite
lhuile nest pas oblige de passer par ltrangleur 3 alors il passe par le clapet anti retour.

68

Sami Bellalah

Iset Nabeul

La sortie rapide du vrin seffectue par le passage du dbit dhuile de llectrodistributeur

ED3 et le rgulateur de dbit RD3 (q =0.753 l/s).
3- Avance

lente

du

vrin

(entre

EC2

et

EC1) et

rotation

du

moteur

hydraulique: Lorsque les bobines (d) et (c) sont excites lhuile passe seulement par
RD4. Donc la sortie de la tige seffectue par le dbit (q =0.25 l/s). Et au mme temps la
rotation du moteur seffectue.
4- Retour de la tige du vrin B (entre CE1 et CE3) : Lorsque la bobine (bB) est excite
lhuile est passe par le rgulateur de dbit RD3 qui est rgl 0.68 l/s.
5- Retour de la tige du vrin A (entre FC1 et FC2) : Lorsque la bobine (bA) est excite
lhuile est passe par le rgulateur de dbit RD1 qui est rgl 0.42l/s
Conclusion :
Jai essay dans ce chapitre de prsenter le processus de dimensionnement dun circuit
hydraulique suite a un cahier de charge.
A la suite de cette application, jai appris matriser les abaques des calculs hydrauliques,
schmatiser toute une installation hydraulique dun certains fonctionnement et
prcisment lire un schma hydraulique

69

Sami Bellalah

Iset Nabeul

320cm3

70

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Paramtres

Types de pompes

Pompes vis

Pression
dutilisation
maxi

Rendement

Jusqu 120 bars

0.9

- Silencieuse
- Dbit rgulier et important

70 bars
170 bars
250 bars

0.7
0.8
0.9

- Bon march
- Simple
- Robuste
- Elles samorcent
automatiquement

500
500
500

2500
6000
3000

175 bars
120 bars

0.9
0.9

- Bruit modr
- Dbit rglable par modification
de lexcentration du stator

500
500

2000
2000

- Eleves
- Eleves

100
50

1800
2000

Pompes engrenages
1. Basse pression extrieure.
2. Moyenne pression ext.
3. Intrieure.

Avantages et caractristiques

Vitesse de rotation
tr/mn

3000

Pompes palettes
1. Palettes non rglables.
2. Palettes rglables.

Pompes pistons
1. Pistons en ligne.
2. Pistons radiaux.
3. Pistons axiaux.
- Barillet inclin
- Plateau inclin

71 -

500 bars
400 bars

0.95
0.9

350 bars
400 bars

0.9
0.9

- Trs bonnes
- Sens de rotation dtermine

1400
1500

Sami Bellalah

72 -

Iset Nabeul